鉗夾車兩自由度多層并聯(lián)提升機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種多層過約束并聯(lián)提升機構(gòu)，特別涉及應(yīng)用于鐵路特種貨物運輸中超重載、超寬等大型超限設(shè)備運輸?shù)你Q夾車提升機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]鐵路特種貨物運輸鉗夾車承擔(dān)著特高壓輸電、油氣管線和航母制造等關(guān)乎國計民生的重特大工程中超重超限大型關(guān)鍵設(shè)備的運輸，如大型變壓器，超大型發(fā)電機定子，乳機機架，大型壓力機的機架等。隨著國家能源、電力等行業(yè)發(fā)展以及工業(yè)智能轉(zhuǎn)型戰(zhàn)略與節(jié)能減排措施的實施，大型發(fā)電機、反應(yīng)堆等超重超限貨物的運輸重量越來越大，如石化反應(yīng)器等工程裝備已接近或超過千噸。
[0003]然而，現(xiàn)有結(jié)構(gòu)的鉗夾車受制造工藝與生產(chǎn)設(shè)備等限制，其承載能力的再度提升已十分有限。因此從鉗夾車本體構(gòu)型出發(fā)，創(chuàng)新設(shè)計新一代具有超高承載能力的鉗夾車新構(gòu)型，是突破該瓶頸的關(guān)鍵。國內(nèi)外關(guān)于鉗夾車的專利較少，其中涉及到鉗夾車提升機構(gòu)及超重載鉗夾車整體構(gòu)型的專利更少，例如中國專利CN101475007A公開的技術(shù)，其通過改變鉗夾車自承載結(jié)構(gòu)，降低了車體重心以及整車質(zhì)量來提高整車的載重量以及運輸?shù)谋憬菪?，但對貨物的升降以及提升油缸的?fù)荷沒有涉及，同時由于構(gòu)型的限制，該技術(shù)并不適用于超重超寬貨物的起運；中國專利CN103101546A公開的技術(shù)，其通過協(xié)調(diào)鉗夾車提升油缸工作的同步率來改善貨物提升過程中鉗夾車的受力情況；中國專利CN104192155A公開的技術(shù)，其通過改變提升機構(gòu)的驅(qū)動配置一定程度上減小了提升過程中的提升油缸的負(fù)荷，但對于超重載、超寬貨物的運輸還存在一定的應(yīng)用局限。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種適用于超重載超寬貨物的鉗夾車兩自由度提升機構(gòu)，除具有傳統(tǒng)鉗夾車的功能外，該鉗夾車提升機構(gòu)通過采用多層并聯(lián)過約束機構(gòu)，提高了提升機構(gòu)的載重量，增加了作用空間，同時減小了貨物偏載對提升機構(gòu)的影響，從而為超重載、超寬等大型超限關(guān)鍵設(shè)備的運輸提供了一種鉗夾車兩自由度多層并聯(lián)提升機構(gòu)。
[0005]鉗夾車兩自由度多層并聯(lián)提升機構(gòu)主要包括有:基座A、基座B、基座C、球鉸A、球鉸B、球鉸C、支撐油缸A、球鉸D、支撐油缸C、球鉸E、導(dǎo)向梁、鉗形梁A、鉗形梁B、鉗形梁C、球鉸F、球鉸G、等分撐桿A、等分撐桿B、球鉸H、球鉸1、球鉸J、球鉸K、提升油缸、車耳和轉(zhuǎn)動副。其中，三個基座分別為基座A、基座B和基座C，依次從前至后置于水平面上?；鵄上端與球鉸A的下端相連，基座B上端與球鉸B的下端相連，基座C上端與球鉸C的下端相連，在球鉸A的上端固定連接支撐油缸A的固定端，支撐油缸A活塞桿的自由端與球鉸D的下端相連，在球鉸C的上部固定連接支撐油缸C的固定端，支撐油缸C活塞桿的自由端與球鉸E的下端相連。球鉸B、球鉸D和球鉸E的上端分別與導(dǎo)向梁的一端相連。導(dǎo)向梁是一個等腰梯形的平板，導(dǎo)向梁的上部設(shè)有三個相互平行的鉗形梁，依次為鉗形梁A、鉗形梁B和鉗形梁C。導(dǎo)向梁的另一端設(shè)有兩個球鉸，分別為球鉸F和球鉸G，球鉸F與等分撐桿A的一端鉸接，球鉸G與等分撐桿B的一端鉸接，等分撐桿A的另一端與球鉸Η鉸接，等分撐桿Β的另一端與球鉸I鉸接，球鉸Η和球鉸I分別設(shè)在鉗形梁Α和鉗形梁C的內(nèi)側(cè)壁上。每個鉗形梁的一端與導(dǎo)向梁上部的一端相鉸接。在每個鉗形梁的另一端的上部分別與提升油缸的固定端通過球鉸J相連，提升油缸活塞桿的自由端與貨物一側(cè)的上部通過內(nèi)嵌球鉸K鉸接。每個鉗形梁的另一端的下部分別與車耳一端通過轉(zhuǎn)動副相連，車耳的另一端與貨物一側(cè)的下部勾連。上述部件構(gòu)成鉗夾車兩自由度多層并聯(lián)提升機構(gòu)。以貨物的中心線為對稱軸，貨物兩側(cè)的鉗夾車兩自由度多層并聯(lián)提升機構(gòu)內(nèi)側(cè)相向。
[0006]本發(fā)明在使用時，在軌道上相向?？績蓚€半車，將貨物吊置兩個半車中間，再將兩個半車與貨物調(diào)整至適當(dāng)?shù)木嚯x，然后將車耳與貨物下部勾連，再將左右六個提升油缸與貨物上部鉸連，所有鉸接處安裝完畢，同時啟動六個提升油缸，通過提升油缸活塞桿的伸長來實現(xiàn)貨物的提升，提升過程中始終保持一個半車處于制動狀態(tài)，另一個半車處于隨動狀態(tài)。在車耳拉力以及提升油缸壓力作用下，貨物被鉗夾在兩個半車之間，從而保證了貨物提升與運輸平穩(wěn)性。
[0007]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點:
[0008]1、本發(fā)明采用兩自由度多層并聯(lián)過約束提升機構(gòu)，有效增加了鉗夾車提升機構(gòu)的載重量，適用于超重載貨物的提升運輸；
[0009]2、本發(fā)明采用并聯(lián)多層過約束提升機構(gòu)，有效增加了提升作用空間，可用于超寬貨物的提升運輸，同時也減小了貨物偏載對提升機構(gòu)的影響。
【附圖說明】
[0010]圖1鉗夾車兩自由度多層并聯(lián)提升機構(gòu)示意簡圖。
[0011]圖2鉗夾車兩自由度多層并聯(lián)前后提升機構(gòu)平面示意簡圖主視圖。
[0012]圖3鉗夾車兩自由度多層并聯(lián)中部提升機構(gòu)平面示意簡圖主視圖。
[0013]【具體實施方式】在本發(fā)明的圖1、圖2和圖3的示意簡圖中，三個基座分別為基座A1、基座B2和基座C3，依次從前至后置于水平面上。基座A上端與球鉸A4的下端相連，基座B上端與球鉸B5的下端相連，基座C上端與球鉸C6的下端相連，在球鉸A的上端固定連接支撐油缸A7的固定端，支撐油缸A活塞桿的自由端與球鉸D8的下端相連，在球鉸C的上部固定連接支撐油缸C9的固定端，支撐油缸C活塞桿的自由端與球鉸E10的下端相連。球鉸B、球鉸D和球鉸E的上端分別與導(dǎo)向梁11的一端相連。導(dǎo)向梁是一個等腰梯形的平板，導(dǎo)向梁的上部設(shè)有三個相互平行的鉗形梁，依次為鉗形梁A12、鉗形梁B13和鉗形梁C14。導(dǎo)向梁的另一端設(shè)有兩個球鉸，分別為球鉸F15和球鉸G16，球鉸F與等分撐桿A17的一端鉸接，球鉸G與等分撐桿B18的一端鉸接，等分撐桿A的另一端與球鉸H19鉸接，等分撐桿B的另一端與球鉸120鉸接，球鉸Η和球鉸I分別設(shè)在鉗形梁Α和鉗形梁C的內(nèi)側(cè)壁上。每個鉗形梁的一端與導(dǎo)向梁上部的一端相鉸接。在每個鉗形梁的另一端的上部分別與提升油缸21的固定端通過球鉸J22鉸接，提升油缸活塞桿的自由端與貨物一側(cè)的上部通過內(nèi)嵌球鉸K23鉸接。每個鉗形梁的另一端的下部分別與車耳24 —端通過轉(zhuǎn)動副25鉸接，車耳的另一端與貨物一側(cè)的下部勾連。上述部件構(gòu)成鉗夾車兩自由度多層并聯(lián)提升機構(gòu)。以貨物的中心線為對稱軸，貨物兩側(cè)的鉗夾車兩自由度多層并聯(lián)提升機構(gòu)內(nèi)側(cè)相向。
【主權(quán)項】
1.鉗夾車兩自由度多層并聯(lián)提升機構(gòu)，主要包括有基座A、基座B、基座C、球鉸A、球鉸B、球鉸C、支撐油缸A、球鉸D、支撐油缸C、球鉸E、導(dǎo)向梁、鉗形梁A、鉗形梁B、鉗形梁C、球鉸F、球鉸G、等分撐桿A、等分撐桿B、球鉸H、球鉸1、球鉸J、球鉸K、轉(zhuǎn)動副、提升油缸、車耳和鉸鏈，其特征在于:三個基座分別為基座A、基座B和基座C，依次從前至后置于水平面上，基座A上端與球鉸A的下端相連，基座B上端與球鉸B的下端相連，基座C上端與球鉸C的下端相連，在球鉸A的上端固定連接支撐油缸A的固定端，支撐油缸A活塞桿的自由端與球鉸D的下端相連，在球鉸C的上部固定連接支撐油缸C的固定端，支撐油缸C活塞桿的自由端與球鉸E的下端相連，球鉸B、球鉸D和球鉸E的上端分別與導(dǎo)向梁的一端相連，導(dǎo)向梁是一個等腰梯形的平板，導(dǎo)向梁的上部設(shè)有三個相互平行的鉗形梁，依次為鉗形梁A、鉗形梁B和鉗形梁C，導(dǎo)向梁的另一端設(shè)有兩個球鉸，分別為球鉸F和球鉸G，球鉸F與等分撐桿A的一端鉸接，球鉸G與等分撐桿B的一端鉸接，等分撐桿A的另一端與球鉸Η鉸接，等分撐桿Β的另一端與球鉸I鉸接，球鉸Η和球鉸I分別設(shè)在鉗形梁Α和鉗形梁C的內(nèi)側(cè)壁上，每個鉗形梁的一端與導(dǎo)向梁上部的一端相鉸接，在每個鉗形梁的另一端的上部分別與提升油缸的固定端通過球鉸J鉸接，提升油缸活塞桿的自由端與貨物一側(cè)的上部通過內(nèi)嵌球鉸K鉸接，每個鉗形梁的另一端的下部分別與車耳通過轉(zhuǎn)動副相連，車耳的另一側(cè)與貨物一側(cè)的下部勾連，上述部件構(gòu)成鉗夾車兩自由度多層并聯(lián)提升機構(gòu)，以貨物的中心線為對稱軸，貨物兩側(cè)的鉗夾車兩自由度多層并聯(lián)提升機構(gòu)內(nèi)側(cè)相向。
【專利摘要】鉗夾車兩自由度多層并聯(lián)提升機構(gòu)，主要包括有基座A、基座B、基座C、球鉸A、球鉸B、球鉸C、支撐油缸A、球鉸D、支撐油缸C、球鉸E、導(dǎo)向梁、鉗形梁A、鉗形梁B、鉗形梁C、球鉸F、球鉸G、等分撐桿A、等分撐桿B、球鉸H、球鉸I、球鉸J、球鉸K、提升油缸、車耳和轉(zhuǎn)動副，上述部件構(gòu)成鉗夾車兩自由度多層并聯(lián)提升機構(gòu)，以貨物中心線為對稱軸，貨物兩側(cè)的鉗夾車兩自由度多層并聯(lián)提升機構(gòu)內(nèi)側(cè)相向。本發(fā)明采用兩自由度多層并聯(lián)過約束提升機構(gòu)，有效增加了鉗夾車提升機構(gòu)的載重量，適用于超重載貨物的提升運輸；采用并聯(lián)多層過約束提升機構(gòu)，有效增加了提升作用空間，可用于超寬貨物的提升運輸，同時也減小了貨物偏載對提升機構(gòu)的影響。
【IPC分類】B61D3/16, B61D45/00
【公開號】CN105365829
【申請?zhí)枴緾N201510848235
【發(fā)明人】趙延治, 焦雷浩, 任玉波
【申請人】燕山大學(xué)
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年11月27日