軌道交通座椅的電動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及一種軌道交通座椅的電動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在軌道交通車輛上為使乘客的乘坐方向始終與車輛的行駛方向保持一致，需要對座椅進行180度旋轉(zhuǎn)掉頭，在現(xiàn)有技術(shù)中，座椅的旋轉(zhuǎn)掉頭采用的是人工手動逐個調(diào)整，對乘務(wù)員來說勞動強度高，花費時間長，不利于列車快速運營和節(jié)約成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是:提供一種軌道交通座椅的電動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，提高座椅旋轉(zhuǎn)掉頭的效率，降低乘務(wù)員的勞動強度。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種軌道交通座椅的電動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括底座框架、旋轉(zhuǎn)框架、旋轉(zhuǎn)軸承盤、旋轉(zhuǎn)電機、側(cè)腳踏定位機構(gòu)、側(cè)腳踏電驅(qū)動機構(gòu)和電控單元，旋轉(zhuǎn)軸承盤包括內(nèi)盤和外盤，外盤套在內(nèi)盤上，內(nèi)盤和外盤之間可轉(zhuǎn)動配合，旋轉(zhuǎn)軸承盤的內(nèi)盤與底座框架固定連接，旋轉(zhuǎn)軸承盤的外盤和旋轉(zhuǎn)框架固定連接，旋轉(zhuǎn)電機通過傳動機構(gòu)驅(qū)動外盤旋轉(zhuǎn)，側(cè)腳踏定位機構(gòu)包括側(cè)腳踏和腳踏軸，側(cè)腳踏通過腳踏軸可轉(zhuǎn)動地安裝在底座框架上，旋轉(zhuǎn)框架上具有旋轉(zhuǎn)限位卡槽，側(cè)腳踏通過彈性復(fù)位元件進行旋轉(zhuǎn)復(fù)位，側(cè)腳踏的頭端上具有在側(cè)腳踏復(fù)位時通過嵌入旋轉(zhuǎn)限位卡槽對旋轉(zhuǎn)框架進行鎖定的鎖頭，座椅功能部件復(fù)位拉索與側(cè)腳踏定位機構(gòu)控制連接，側(cè)腳踏電驅(qū)動機構(gòu)與側(cè)腳踏驅(qū)動連接，驅(qū)動側(cè)腳踏旋轉(zhuǎn)以解除對旋轉(zhuǎn)框架的鎖定，旋轉(zhuǎn)電機和側(cè)腳踏電驅(qū)動機構(gòu)通過電控單元進行控制。
[0005]進一步限定，側(cè)腳踏電驅(qū)動機構(gòu)為電磁鐵，電磁鐵通過驅(qū)動拉索驅(qū)動側(cè)腳踏轉(zhuǎn)動。
[0006]進一步限定，軌道交通座椅的電動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)還包括旋轉(zhuǎn)方向檢測機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)方向檢測機構(gòu)包括設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸承盤的外盤上的一個觸控凸起和設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸承盤的外側(cè)的兩個行程開關(guān)，觸控凸起在旋轉(zhuǎn)框架正向旋轉(zhuǎn)到位和反向旋轉(zhuǎn)到位時分別與兩個行程開關(guān)碰觸配合，電控單元與行程開關(guān)電連接，在觸控凸起碰觸到行程開關(guān)時行程開關(guān)向電控單元發(fā)出方向檢測信號。
[0007 ]進一步限定，旋轉(zhuǎn)電機通過傳動帶驅(qū)動外盤旋轉(zhuǎn)。
[0008]進一步限定，座椅功能部件復(fù)位拉索包括腳踏復(fù)位拉索和靠背復(fù)位拉索。
[0009]本發(fā)明的有益效果是:相對于現(xiàn)有技術(shù)中的手動逐個旋轉(zhuǎn)調(diào)整，本方案能夠采用電動方式成排± 180度旋轉(zhuǎn)，可靠性高，操作以及維護方便，大大節(jié)約了人工成本，提高了工作效率。
【附圖說明】
[0010]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明；
[0011]圖1為本發(fā)明一實施例的組裝整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為圖1的爆炸圖；
[0013]其中，1.底座框架，2.旋轉(zhuǎn)框架，3.腳踏復(fù)位拉索，4.靠背復(fù)位拉索，5.旋轉(zhuǎn)軸承盤，5-1.內(nèi)盤，5-2.外盤，6.旋轉(zhuǎn)電機，7.側(cè)腳踏，7-1.鎖頭，8.電磁鐵，9.驅(qū)動拉索，10.觸控凸起，11.行程開關(guān)，12.傳動帶，13.小齒輪，14.拉索支架，15.拉簧，16.限位橡膠墊。
【具體實施方式】
[0014]如圖1和2所示，一種軌道交通座椅的電動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括底座框架1、旋轉(zhuǎn)框架2、旋轉(zhuǎn)軸承盤5、旋轉(zhuǎn)電機6、側(cè)腳踏定位機構(gòu)、側(cè)腳踏電驅(qū)動機構(gòu)和電控單元，上述部件分為旋轉(zhuǎn)承載部分、旋轉(zhuǎn)部分、解鎖部分和電控部分這四大部分，其中側(cè)腳踏定位機構(gòu)、側(cè)腳踏電驅(qū)動機屬于解鎖部分，旋轉(zhuǎn)軸承盤5和旋轉(zhuǎn)電機6屬于旋轉(zhuǎn)部分，底座框架1和旋轉(zhuǎn)框架2屬于旋轉(zhuǎn)承載部分，電控單元屬于電控部分。
[0015]在作為旋轉(zhuǎn)承載主體的底座框架1用于附加安裝轉(zhuǎn)向框架以及外圍裝飾封板，旋轉(zhuǎn)框架2上用于安裝扶手、靠背、座墊、桌板、后部腳踏等功能部件。旋轉(zhuǎn)軸承盤5包括內(nèi)盤5-1和外盤5-2，外盤5-2套在內(nèi)盤5-1上，內(nèi)盤5-1和外盤5-2之間可轉(zhuǎn)動配合，內(nèi)盤5_1和外盤5-2之間具有滾珠，旋轉(zhuǎn)軸承盤5的內(nèi)盤5-1與底座框架1固定連接，旋轉(zhuǎn)軸承盤5的外盤5-2和旋轉(zhuǎn)框架2固定連接，旋轉(zhuǎn)電機6的輸出軸上具有小齒輪13，在小齒輪13和外盤5-2之間套有傳動帶12，旋轉(zhuǎn)電機6通過傳動帶12驅(qū)動外盤5-2旋轉(zhuǎn)。傳動帶12優(yōu)選同步帶，采用齒輪和同步帶進行傳動，相比齒輪直接嚙合，這種傳動方式避免齒輪直接咬合時由于精度問題帶來的故障，即使同步帶使用時損壞或幾年后需要更換也很方便，且成本低。
[0016]側(cè)腳踏定位機構(gòu)包括側(cè)腳踏7和腳踏軸，側(cè)腳踏7通過腳踏軸可轉(zhuǎn)動地安裝在底座框架1上，旋轉(zhuǎn)框架2上具有旋轉(zhuǎn)限位卡槽，側(cè)腳踏7通過彈性復(fù)位元件進行旋轉(zhuǎn)復(fù)位，側(cè)腳踏7的頭端上具有在側(cè)腳踏7復(fù)位時通過嵌入旋轉(zhuǎn)限位卡槽對旋轉(zhuǎn)框架2進行鎖定的鎖頭7-1，座椅功能部件復(fù)位拉索與側(cè)腳踏定位機構(gòu)控制連接。座椅功能部件復(fù)位拉索具體包括腳踏復(fù)位拉索3和靠背復(fù)位拉索4。
[0017]側(cè)腳踏電驅(qū)動機構(gòu)與側(cè)腳踏7驅(qū)動連接，通過驅(qū)動側(cè)腳踏7旋轉(zhuǎn)以解除對旋轉(zhuǎn)框架2的鎖定，側(cè)腳踏電驅(qū)動機構(gòu)的其中一個【具體實施方式】為:電磁鐵8通過驅(qū)動拉索9驅(qū)動側(cè)腳踏7轉(zhuǎn)動，當然側(cè)腳踏電驅(qū)動機構(gòu)也可以是其他電力致動器件，如伺服電機。
[0018]旋轉(zhuǎn)電機6和側(cè)腳踏電驅(qū)動機構(gòu)通過電控單元進行控制。
[0019]該電動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)還包括旋轉(zhuǎn)方向檢測機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)方向檢測機構(gòu)包括設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸承盤5的外盤5-2上的一個觸控凸起10和設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸承盤5的外側(cè)的兩個行程開關(guān)11，觸控凸起10在旋轉(zhuǎn)框架2正向旋轉(zhuǎn)到位和反向旋轉(zhuǎn)到位時分別與兩個行程開關(guān)11碰觸配合，電控單元與行程開關(guān)11電連接，在觸控凸起10碰觸到行程開關(guān)11時行程開關(guān)11向電控單元發(fā)出方向檢測信號。
[0020]該軌道交通座椅的電動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的工作過程如下:
[0021]按下電控單元的控制按鈕；電磁鐵8先拉動驅(qū)動拉索9，驅(qū)動拉索9帶動側(cè)腳踏7底部的拉索支架14，使側(cè)腳踏7旋轉(zhuǎn)，側(cè)腳踏7的旋轉(zhuǎn)動作使鎖頭7-1脫離旋轉(zhuǎn)框架2上的旋轉(zhuǎn)限位卡槽，同時拉動腳踏復(fù)位拉索3和靠背復(fù)位拉索4，腳踏復(fù)位拉索3和靠背復(fù)位拉索4驅(qū)動座椅靠背和座椅腳踏復(fù)位;座椅各功能部件復(fù)位后，旋轉(zhuǎn)電機6開始工作，旋轉(zhuǎn)電機6驅(qū)動小齒輪13轉(zhuǎn)動，小齒輪13通過同步帶帶動旋轉(zhuǎn)軸承盤5的外盤轉(zhuǎn)動，進而實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)框架2的旋轉(zhuǎn)；
[0022]當旋轉(zhuǎn)框架2旋轉(zhuǎn)至180度時，外盤5-2上的觸控凸起10接觸到行程開關(guān)11，行程開關(guān)11斷開電源，旋轉(zhuǎn)電機6停止，電磁鐵8的伸縮軸復(fù)位，為防止座椅在慣性下繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，在底座框架1上設(shè)置限位橡膠墊16起緩沖限位作用;在電磁鐵8的伸縮軸復(fù)位時側(cè)腳踏7在作為彈性復(fù)位元件的拉簧15作用下也復(fù)位，鎖頭7-1重新卡入旋轉(zhuǎn)框架2的旋轉(zhuǎn)限位卡槽對旋轉(zhuǎn)框架2進行鎖止，整個座椅就這樣完成了 180°旋轉(zhuǎn)，反向180°旋轉(zhuǎn)同理。
[0023]因為驅(qū)動拉索9為軟體，又因為旋轉(zhuǎn)電機6在斷電狀態(tài)是可以通過外力旋轉(zhuǎn)的，行程開關(guān)斷電時也不會對旋轉(zhuǎn)框架2有限位作用。所以電動旋轉(zhuǎn)和機械旋轉(zhuǎn)不沖突，互不干涉，可并行于座椅中。
[0024]電控單元可通過行程開關(guān)11檢測車廂所有座椅是否同一方向，若不是，則先將不同方向座椅掉過頭來，達到同一方向進行180°旋轉(zhuǎn)。
[0025]通過上述描述，可見本發(fā)明具有如下優(yōu)勢:
[0026]1、本發(fā)明可實現(xiàn)一鍵旋轉(zhuǎn)到位。
[0027]2、本發(fā)明同時具備手動旋轉(zhuǎn)掉頭功能和電動旋轉(zhuǎn)掉頭功能，兩種互不影響，有利于提高可靠性和方便維護。
[0028]3、本發(fā)明能夠檢測座椅旋轉(zhuǎn)方向一致性和前方的障礙物以及旋轉(zhuǎn)角度定位。
[0029]其中檢測座椅旋轉(zhuǎn)方向的功能實現(xiàn)是通過行程開關(guān)11和外盤5-2上的觸控凸起10，在電控系統(tǒng)中，給兩個行程開關(guān)11編譯程序編碼，起識別座椅向旋轉(zhuǎn)方向作用，比如其中一個行程開關(guān)編序為A，另一個為B，當觸控凸起10觸碰行程開關(guān)A時，表示順時針旋轉(zhuǎn)180°到位了，該斷電并鎖定旋轉(zhuǎn)框架2。另一個行程開關(guān)B表示逆時針180°旋轉(zhuǎn)位置，這樣就是通過行程開關(guān)A、B來進行座椅旋轉(zhuǎn)方向的識別。
[0030]為了座椅的更可靠地完成正反180°旋轉(zhuǎn)掉頭，電控系統(tǒng)在程序中還特設(shè)置障礙物檢測，座椅旋轉(zhuǎn)過程中一旦觸碰到障礙物馬上斷電停止，保護座椅不損壞。
[0031]4、本發(fā)明機構(gòu)簡單、裝配維護方便，重量較輕、成本低。
【主權(quán)項】
1.一種軌道交通座椅的電動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征:包括底座框架(1)、旋轉(zhuǎn)框架(2)、旋轉(zhuǎn)軸承盤(5)、旋轉(zhuǎn)電機(6)、側(cè)腳踏定位機構(gòu)、側(cè)腳踏電驅(qū)動機構(gòu)和電控單元， 旋轉(zhuǎn)軸承盤(5)包括內(nèi)盤(5-1)和外盤(5-2)，外盤(5-2)套在內(nèi)盤(5-1)上，內(nèi)盤(5-1)和外盤(5-2)之間可轉(zhuǎn)動配合，旋轉(zhuǎn)軸承盤(5)的內(nèi)盤(5-1)與底座框架(1)固定連接，旋轉(zhuǎn)軸承盤(5)的外盤(5-2)和旋轉(zhuǎn)框架(2)固定連接，旋轉(zhuǎn)電機(6)通過傳動機構(gòu)驅(qū)動外盤(5-2)旋轉(zhuǎn)， 側(cè)腳踏定位機構(gòu)包括側(cè)腳踏(7)和腳踏軸，側(cè)腳踏(7)通過腳踏軸可轉(zhuǎn)動地安裝在底座框架(1)上，旋轉(zhuǎn)框架(2)上具有旋轉(zhuǎn)限位卡槽，側(cè)腳踏(7)通過彈性復(fù)位元件進行旋轉(zhuǎn)復(fù)位，側(cè)腳踏(7)的頭端上具有在側(cè)腳踏(7)復(fù)位時通過嵌入旋轉(zhuǎn)限位卡槽對旋轉(zhuǎn)框架(2)進行鎖定的鎖頭(7-1)，座椅功能部件復(fù)位拉索與側(cè)腳踏定位機構(gòu)控制連接， 側(cè)腳踏電驅(qū)動機構(gòu)與側(cè)腳踏(7)驅(qū)動連接，驅(qū)動側(cè)腳踏(7)旋轉(zhuǎn)以解除對旋轉(zhuǎn)框架(2)的鎖定， 旋轉(zhuǎn)電機(6)和側(cè)腳踏電驅(qū)動機構(gòu)通過電控單元進行控制。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道交通座椅的電動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征:所述的側(cè)腳踏電驅(qū)動機構(gòu)為電磁鐵(8)，電磁鐵(8)通過驅(qū)動拉索(9)驅(qū)動側(cè)腳踏(7)轉(zhuǎn)動。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道交通座椅的電動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征:還包括旋轉(zhuǎn)方向檢測機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)方向檢測機構(gòu)包括設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸承盤(5)的外盤(5-2)上的一個觸控凸起(10)和設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸承盤(5)的外側(cè)的兩個行程開關(guān)(11)，觸控凸起(10)在旋轉(zhuǎn)框架(2)正向旋轉(zhuǎn)到位和反向旋轉(zhuǎn)到位時分別與兩個行程開關(guān)(11)碰觸配合，電控單元與行程開關(guān)(11)電連接，在觸控凸起(10)碰觸到行程開關(guān)(11)時行程開關(guān)(11)向電控單元發(fā)出方向檢測信號。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道交通座椅的電動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征:所述的旋轉(zhuǎn)電機(6)通過傳動帶(12)驅(qū)動外盤(5-2)旋轉(zhuǎn)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道交通座椅的電動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征:所述的座椅功能部件復(fù)位拉索包括腳踏復(fù)位拉索(3)和靠背復(fù)位拉索(4)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種軌道交通座椅的電動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其包括底座框架、旋轉(zhuǎn)框架、旋轉(zhuǎn)軸承盤、旋轉(zhuǎn)電機、側(cè)腳踏定位機構(gòu)、側(cè)腳踏電驅(qū)動機構(gòu)和電控單元，旋轉(zhuǎn)軸承盤包括內(nèi)盤和外盤，內(nèi)盤和外盤之間可轉(zhuǎn)動配合，內(nèi)盤與底座框架固定連接，外盤和旋轉(zhuǎn)框架固定連接，旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動外盤旋轉(zhuǎn)，側(cè)腳踏電驅(qū)動側(cè)腳踏定位機構(gòu)解除對旋轉(zhuǎn)框架的鎖定。本發(fā)明的有益效果是：相對于現(xiàn)有技術(shù)中的手動逐個旋轉(zhuǎn)調(diào)整，本方案能夠采用電動方式成排±180度旋轉(zhuǎn)，可靠性高，操作以及維護方便，大大節(jié)約了人工成本，提高了工作效率。
【IPC分類】B61D33/00
【公開號】CN105460035
【申請?zhí)枴緾N201511019670
【發(fā)明人】戈建鳴, 徐建軍, 仇維斌, 嚴巖, 陳輝
【申請人】今創(chuàng)集團股份有限公司
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2015年12月31日