一種交通軌道及其對(duì)應(yīng)的交通軌道車的制作方法
【專利摘要】本申請(qǐng)的目的是提供一種交通軌道及其對(duì)應(yīng)的交通軌道車，所述交通軌道包括：支撐部件、軌道底座和軌道平臺(tái)，其中，所述軌道底座設(shè)置于所述支撐部件的上端，所述軌道底座包括至少一個(gè)方向延伸的軌道平臺(tái)組，每一所述軌道平臺(tái)組包括兩個(gè)平行延伸的軌道平臺(tái)，以待交通軌道車上的兩組對(duì)稱的運(yùn)動(dòng)部件套設(shè)在兩個(gè)平行延伸的所述軌道平臺(tái)上，實(shí)現(xiàn)所述交通軌道車能夠在所述交通軌道上平穩(wěn)移動(dòng)且不滑落；若所述軌道底座包括至少兩個(gè)方向的軌道平臺(tái)組時(shí)，則在任意兩個(gè)交匯的所述軌道平臺(tái)組的軌道平臺(tái)的相對(duì)內(nèi)側(cè)交匯處，設(shè)置有供運(yùn)動(dòng)部件穿過的間隙，以快速變換所述軌道平臺(tái)組，使得在具有多個(gè)所述軌道平臺(tái)組的交匯處時(shí)，能達(dá)到快速變道的目的。
【專利說明】
一種交通軌道及其對(duì)應(yīng)的交通軌道車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本申請(qǐng)涉及交通工具領(lǐng)域，尤其涉及一種交通軌道及其對(duì)應(yīng)的交通軌道車的技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車行業(yè)的不斷發(fā)展，城市的汽車擁有量越來(lái)越大，城市交通中的堵車問題也越來(lái)越嚴(yán)重，許多大城市為了解決交通堵塞問題，擴(kuò)寬道路，興建地鐵，但是擴(kuò)寬道路需要占用大量土地資源，且道路兩旁建筑的拆迀成本高，興建地鐵則投資成本高，工期長(zhǎng)，道路擁堵問題不能很好解決；同時(shí)，在城市地面交通中，交通事故頻發(fā)，撞車追尾等事故經(jīng)常發(fā)生，現(xiàn)有的交通管理措施很難杜絕這類事故的發(fā)生，給國(guó)家和社會(huì)造成巨大的損失。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，采用傳統(tǒng)輪軌交通系統(tǒng)來(lái)改善交通堵塞問題，其中，從軌道承載方式來(lái)看，傳統(tǒng)軌道交通系統(tǒng)是通過輪軌接觸的方式由位于車體下方的走行部承載車體的重量并將之傳遞于軌道;從推進(jìn)方式來(lái)看，傳統(tǒng)的輪軌交通系統(tǒng)是利用鋼輪與鋼軌的黏著作用推動(dòng)列車前進(jìn);從導(dǎo)向方式來(lái)看傳統(tǒng)輪軌交通系統(tǒng)利用輪緣與鋼軌的相互作用使列車導(dǎo)向。傳統(tǒng)輪軌交通需要活動(dòng)道岔實(shí)現(xiàn)變道，車輛主動(dòng)變道和高頻次變道。由于在自然災(zāi)害冰凍、暴雪、積水、塌荒或者大霧的情況下有可能會(huì)造成道路交通中斷，并且在傳統(tǒng)輪軌交通系統(tǒng)中沒有對(duì)交通軌道環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)并上報(bào)給交通軌道車，有可能造成交通運(yùn)輸中斷，甚至由于運(yùn)行速度過快及其交通軌道中的鋼軌過滑，造成傳統(tǒng)交通輪軌系統(tǒng)中的鋼輪從鋼軌中脫軌，造成嚴(yán)重的交通事故;又由于目前國(guó)內(nèi)城市車輛迅速增多，城市規(guī)模日漸擴(kuò)大，交通擁堵、汽車尾氣污染嚴(yán)重已經(jīng)成為一線二線城市普遍現(xiàn)象?，F(xiàn)有的傳統(tǒng)輪軌交通系統(tǒng)中，公交車和出租車由于擁堵原因，運(yùn)送效率下降，而地鐵和輕軌鋪設(shè)難度大，成本高，乘客乘坐不便，傳統(tǒng)輪軌交通系統(tǒng)已經(jīng)不能滿足城市發(fā)展的需要。因此，如何更好地實(shí)現(xiàn)交通軌道車與交通軌道之間的安全配合并實(shí)現(xiàn)交通軌道車在交通軌道上的快速變道成為業(yè)界主流課題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本申請(qǐng)的目的是提供一種交通軌道及其對(duì)應(yīng)的交通軌道車，以便更好地實(shí)現(xiàn)交通軌道車與交通軌道之間的安全配合并實(shí)現(xiàn)交通軌道車在交通軌道上的快速變道。
[0005]根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)方面，提供了一種用于行駛交通軌道車的交通軌道，所述交通軌道包括:支撐部件、軌道底座和軌道平臺(tái)，其中，
[0006]所述軌道底座設(shè)置于所述支撐部件的上端，所述軌道底座包括至少一個(gè)方向延伸的軌道平臺(tái)組，每一所述軌道平臺(tái)組包括兩個(gè)平行延伸的軌道平臺(tái)，以待交通軌道車上的兩組對(duì)稱的運(yùn)動(dòng)部件套設(shè)在兩個(gè)平行延伸的所述軌道平臺(tái)上；
[0007]若所述軌道底座包括至少兩個(gè)方向的軌道平臺(tái)組時(shí)，則在任意兩個(gè)交匯的所述軌道平臺(tái)組的軌道平臺(tái)的相對(duì)內(nèi)側(cè)交匯處，設(shè)置有供運(yùn)動(dòng)部件穿過的間隙，以快速變換所述軌道平臺(tái)組。
[0008]進(jìn)一步地，若所述軌道底座包括至少兩個(gè)方向的軌道平臺(tái)組時(shí)，則在任意兩個(gè)交匯的所述軌道平臺(tái)組的軌道平臺(tái)的相對(duì)內(nèi)側(cè)交匯處設(shè)置有供所述運(yùn)動(dòng)部件穿過的間隙，以快速變換所述軌道平臺(tái)組包括:
[0009]若所述軌道底座包括至少兩個(gè)方向的軌道平臺(tái)組時(shí)，則沿其中一個(gè)方向延伸的軌道平臺(tái)組的軌道平臺(tái)在另一個(gè)方向延伸的軌道平臺(tái)組的軌道平臺(tái)的相對(duì)內(nèi)側(cè)交匯處，設(shè)置有供所述運(yùn)動(dòng)部件穿過的間隙，以快速變換所述軌道平臺(tái)組。
[0010]進(jìn)一步地，所述間隙的尺寸范圍與所述運(yùn)動(dòng)部件的尺寸相適配。
[0011]優(yōu)選地，所述間隙的尺寸范圍為所述運(yùn)動(dòng)部件的支撐軸的直徑的一倍至1.5倍。
[0012]進(jìn)一步地，所述軌道平臺(tái)的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有對(duì)碼元件組，其中，所述對(duì)碼元件組與所述運(yùn)動(dòng)部件上設(shè)置的所述對(duì)碼元件組相對(duì)應(yīng)，用于確定所述交通軌道車的實(shí)時(shí)運(yùn)行環(huán)境?目息O
[0013]優(yōu)選地，所述軌道平臺(tái)的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置的所述對(duì)碼元件組包括以下至少任一項(xiàng):
[0014]條形碼、二維碼、膠帶、光電信號(hào)、磁條以及電磁波信號(hào)。
[0015]優(yōu)選地，所述軌道底座上設(shè)置有一個(gè)橫梁，其中，所述橫梁的兩端分別與所述軌道底座的內(nèi)側(cè)壁連接在一起。
[0016]優(yōu)選地，所述軌道平臺(tái)組的材質(zhì)為合金鋼。
[0017]根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)方面，提供了一種交通軌道車，所述交通軌道車包括:車體和帶動(dòng)所述車體在交通軌道上移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)裝置;其中，
[0018]所述運(yùn)動(dòng)裝置包括兩組對(duì)稱的運(yùn)動(dòng)部件，每組所述運(yùn)動(dòng)部件套設(shè)在所述交通軌道上的一側(cè)平行延伸的軌道平臺(tái)上，用于帶動(dòng)所述車體在所述交通軌道上移動(dòng)且不滑落；
[0019]每組所述運(yùn)動(dòng)部件包括第一運(yùn)動(dòng)部件、第二運(yùn)動(dòng)部件、第三運(yùn)動(dòng)部件和導(dǎo)向部件，其中，所述第一運(yùn)動(dòng)部件通過所述導(dǎo)向部件與所述第二運(yùn)動(dòng)部件連接，所述第二運(yùn)動(dòng)部件與所述第三運(yùn)動(dòng)部件固定連接。
[0020]進(jìn)一步地，所述第二運(yùn)動(dòng)部件包括第一滑動(dòng)組，其中，
[0021]所述第一滑動(dòng)組與所述軌道平臺(tái)的豎向內(nèi)側(cè)壁相連接，且能夠沿所述軌道平臺(tái)的豎向內(nèi)側(cè)壁滑動(dòng);其中，所述第一滑動(dòng)組包括至少一對(duì)滑塊。
[0022]進(jìn)一步地，所述第三運(yùn)動(dòng)部件包括第二滑動(dòng)組，其中，
[0023]所述第二滑動(dòng)組與所述軌道平臺(tái)的橫向下側(cè)壁相連接，且能夠沿所述軌道平臺(tái)的橫向下側(cè)壁滑動(dòng);其中，所述第二滑動(dòng)組包括至少一對(duì)滑塊。
[0024]進(jìn)一步地，所述運(yùn)動(dòng)部件上設(shè)置有與所述軌道平臺(tái)上的對(duì)碼元件組對(duì)應(yīng)的對(duì)碼元件組，用于確定所述交通軌道車的實(shí)時(shí)運(yùn)行環(huán)境信息。
[0025]進(jìn)一步地，基于所述運(yùn)動(dòng)部件上的對(duì)碼元件組獲取的所述實(shí)時(shí)運(yùn)行環(huán)境信息，所述第二運(yùn)動(dòng)部件中的成對(duì)的所述滑塊進(jìn)行主動(dòng)模式和從動(dòng)模式的對(duì)稱切換；
[0026]其中，處于主動(dòng)模式下的所述第二運(yùn)動(dòng)部件中的成對(duì)的所述滑塊沿著所述軌道平臺(tái)的豎向內(nèi)側(cè)壁無(wú)縫滑動(dòng)，以帶動(dòng)所述車體進(jìn)行快速變道。
[0027]進(jìn)一步地，所述第二運(yùn)動(dòng)部件和/或所述第三運(yùn)動(dòng)部件上設(shè)置有感應(yīng)元件，用于調(diào)整所述第二運(yùn)動(dòng)部件和/或第三運(yùn)動(dòng)部件與所述軌道平臺(tái)之間的位置距離信息；
[0028]其中，所述感應(yīng)元件包括至少以下任一項(xiàng):
[0029]測(cè)距元件、測(cè)速元件、定位元件。
[0030]進(jìn)一步地，所述車體還包括電腦控制系統(tǒng)，用于根據(jù)獲取的實(shí)時(shí)運(yùn)行環(huán)境信息控制所述車體的行駛策略。
[0031]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N用于行駛交通軌道車的交通軌道，所述交通軌道包括:支撐部件、軌道底座和軌道平臺(tái)，其中，所述軌道底座設(shè)置于所述支撐部件的上端，所述軌道底座包括至少一個(gè)方向延伸的軌道平臺(tái)組，每一所述軌道平臺(tái)組包括兩個(gè)平行延伸的軌道平臺(tái)，以待交通軌道車上的兩組對(duì)稱的運(yùn)動(dòng)部件套設(shè)在兩個(gè)平行延伸的所述軌道平臺(tái)上，使得行駛在所述交通軌道上的所述交通軌道車能夠通過所述運(yùn)動(dòng)部件被固定在所述交通軌道上，實(shí)現(xiàn)所述交通軌道車與所述交通軌道之間的固定銜接，亦實(shí)現(xiàn)所述交通軌道車在運(yùn)行過程中，與所述交通軌道之間的安全配合，避免了由于交通軌道車脫軌而導(dǎo)致的交通事故。進(jìn)一步地，若所述軌道底座包括至少兩個(gè)方向的軌道平臺(tái)組時(shí)，則在任意兩個(gè)交匯的所述軌道平臺(tái)組的軌道平臺(tái)的相對(duì)內(nèi)側(cè)交匯處，設(shè)置有供運(yùn)動(dòng)部件穿過的間隙，以快速變換所述軌道平臺(tái)組。由于在多個(gè)所述交通平臺(tái)組交匯處，會(huì)出現(xiàn)所述交通軌道車變道的情況，故在任意兩個(gè)交匯的所述軌道平臺(tái)組的軌道平臺(tái)的相對(duì)內(nèi)側(cè)交匯處，設(shè)置有供運(yùn)動(dòng)部件穿過的間隙，以待所述交通軌道車的運(yùn)動(dòng)部件穿過基于選擇的所述軌道平臺(tái)的相對(duì)內(nèi)側(cè)交匯處的間隙，使得所述交通軌道車在具有多個(gè)所述軌道平臺(tái)組的交匯處時(shí)，實(shí)現(xiàn)快速變換所述交通軌道平臺(tái)組，以達(dá)到快速變道的目的。
[0032]本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N交通軌道車，所述交通軌道車包括:車體和帶動(dòng)所述車體在交通軌道上移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)裝置;其中，所述運(yùn)動(dòng)裝置包括兩組對(duì)稱的運(yùn)動(dòng)部件，每組所述運(yùn)動(dòng)部件套設(shè)在所述交通軌道上的一側(cè)平行延伸的軌道平臺(tái)上，用于帶動(dòng)所述車體在所述交通軌道上移動(dòng)且不滑落;每組所述運(yùn)動(dòng)部件包括第一運(yùn)動(dòng)部件、第二運(yùn)動(dòng)部件、第三運(yùn)動(dòng)部件和導(dǎo)向部件，其中，所述第一運(yùn)動(dòng)部件通過所述導(dǎo)向部件與所述第二運(yùn)動(dòng)部件連接，所述第二運(yùn)動(dòng)部件與所述第三運(yùn)動(dòng)部件固定連接。由于所述運(yùn)動(dòng)部件將所述交通軌道車固定在所述交通軌道上的軌道平臺(tái)上，使得所述交通軌道車能夠穩(wěn)定地在所述交通軌道上運(yùn)行且不滑落。優(yōu)選地，所述第二運(yùn)動(dòng)部件和所述第三運(yùn)動(dòng)部件可伸縮，以使所述車體離開所述交通軌道后，通過所述第一運(yùn)動(dòng)部件帶動(dòng)所述車體在地面行駛。
【附圖說明】
[0033]通過閱讀參照以下附圖所作的對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本申請(qǐng)的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯:
[0034]圖1示出根據(jù)本申請(qǐng)一個(gè)方面的一種用于行駛交通軌道車的交通軌道及其對(duì)應(yīng)的交通軌道車的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖2示出本申請(qǐng)一個(gè)方面的在多個(gè)軌道平臺(tái)組的交匯處進(jìn)行快速變道的示意圖。
[0036]附圖中相同或相似的附圖標(biāo)記代表相同或相似的部件。
【具體實(shí)施方式】
[0037]下面結(jié)合附圖對(duì)本申請(qǐng)作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0038]需要說明的是，下述實(shí)施例僅為本申請(qǐng)的優(yōu)選實(shí)施例，并非全部。基于實(shí)施方式中的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得其它實(shí)施例，都屬于本申請(qǐng)的保護(hù)范圍。
[0039]圖1示出根據(jù)本申請(qǐng)一個(gè)方面的一種用于行駛交通軌道車的交通軌道及其對(duì)應(yīng)的交通軌道車的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，所述交通軌道包括:支撐部件1、軌道底座2和軌道平臺(tái)3，其中，如圖1所示，所述軌道底座2設(shè)置于所述支撐部件I的上端，所述軌道底座2包括至少一個(gè)方向延伸的軌道平臺(tái)組，每一所述軌道平臺(tái)組包括兩個(gè)平行延伸的軌道平臺(tái)3，以待交通軌道車上的兩組對(duì)稱的運(yùn)動(dòng)部件套設(shè)在兩個(gè)平行延伸的所述軌道平臺(tái)上;使得行駛在所述交通軌道上的所述交通軌道車能夠通過所述運(yùn)動(dòng)部件被固定在所述交通軌道上，實(shí)現(xiàn)所述交通軌道車與所述交通軌道之間的固定銜接，亦實(shí)現(xiàn)所述交通軌道車在運(yùn)行過程中，與所述交通軌道之間的安全配合，避免了由于交通軌道車脫軌而導(dǎo)致的交通事故。若所述軌道底座2包括至少兩個(gè)方向的軌道平臺(tái)組時(shí)，則在任意兩個(gè)交匯的所述軌道平臺(tái)組的軌道平臺(tái)3的相對(duì)內(nèi)側(cè)交匯處，設(shè)置有供運(yùn)動(dòng)部件穿過的間隙4，以快速變換所述軌道平臺(tái)組。由于在多個(gè)所述交通平臺(tái)組交匯處，會(huì)出現(xiàn)所述交通軌道車變道的情況，故在任意兩個(gè)交匯的所述軌道平臺(tái)組的軌道平臺(tái)的相對(duì)內(nèi)側(cè)交匯處，設(shè)置有供運(yùn)動(dòng)部件穿過的間隙，以待所述交通軌道車的運(yùn)動(dòng)部件穿過基于選擇的所述軌道平臺(tái)的相對(duì)內(nèi)側(cè)交匯處的間隙，使得所述交通軌道車在具有多個(gè)所述軌道平臺(tái)組的交匯處時(shí)，實(shí)現(xiàn)快速變換所述交通軌道平臺(tái)組，以達(dá)到快速變道的目的。
[0040]需要說明的是，所述交通軌道可以是包括但不限于包括地鐵交通軌道、輕軌交通軌道、用于行駛無(wú)人駕駛汽車的汽車運(yùn)行軌道、普通火車運(yùn)行軌道、動(dòng)車運(yùn)行軌道及高鐵運(yùn)行軌道等。當(dāng)然，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)能理解上述交通軌道僅為舉例，其他現(xiàn)有的或今后可能出現(xiàn)的交通軌道如可適用于本申請(qǐng)，也應(yīng)包含在本申請(qǐng)保護(hù)范圍以內(nèi)，并在此以引用方式包含于此。
[0041]在本申請(qǐng)的實(shí)施例中，所述支撐部件I可以是包括但不限于是軌道支撐架，其中，所述軌道支撐架的外部形狀可以是圓柱型，也可以是A字型，亦可以是H型。在本申請(qǐng)的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，優(yōu)先所述軌道支撐架的外部形狀為圓柱型，其中，所述軌道支撐架為用鋼筋混泥土砌起來(lái)的實(shí)心的圓柱型，以保證安全的支撐起所述軌道底座及所述軌道底座上的軌道平臺(tái)組。當(dāng)然，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)能理解上述圓柱型的軌道支撐架僅為本申請(qǐng)的所述支撐部件I的一個(gè)方面的優(yōu)選實(shí)施例，其他現(xiàn)有的或今后可能出現(xiàn)的所述支撐部件如可適用于本申請(qǐng)，也應(yīng)包含在本申請(qǐng)保護(hù)范圍以內(nèi)，并在此以引用方式包含于此。
[0042]進(jìn)一步地，若所述軌道底座2包括至少兩個(gè)方向的軌道平臺(tái)組時(shí)，則在任意兩個(gè)交匯的所述軌道平臺(tái)組的軌道平臺(tái)3的相對(duì)內(nèi)側(cè)交匯處設(shè)置有供所述運(yùn)動(dòng)部件穿過的間隙4，以快速變換所述軌道平臺(tái)組包括:
[0043]若所述軌道底座2包括至少兩個(gè)方向的軌道平臺(tái)組時(shí)，則沿其中一個(gè)方向延伸的軌道平臺(tái)組的軌道平臺(tái)在另一個(gè)方向延伸的軌道平臺(tái)組的軌道平臺(tái)的相對(duì)內(nèi)側(cè)交匯處，設(shè)置有供所述運(yùn)動(dòng)部件穿過的間隙，以快速變換所述軌道平臺(tái)組。
[0044]在本申請(qǐng)的實(shí)施例中，圖2示出本申請(qǐng)一個(gè)方面的在多個(gè)軌道平臺(tái)組的交匯處進(jìn)行快速變道的示意圖。其中，若所述交通軌道車在所述軌道平臺(tái)組M中行駛，若所述交通軌道車需從沿所述軌道平臺(tái)組M方向上延伸的軌道平臺(tái)Ml變道至所述軌道平臺(tái)組N方向上延伸的軌道平臺(tái)NI上，則在沿所述軌道平臺(tái)組M的軌道平臺(tái)Ml在所述軌道平臺(tái)組N的軌道平臺(tái)NI的內(nèi)側(cè)交匯處設(shè)置有供所述交通軌道車上的運(yùn)動(dòng)部件穿過的間隙4，以使所述軌道平臺(tái)NI通過所述交通軌道車上的運(yùn)動(dòng)部件在穿過所述間隙4時(shí)，將所述交通軌道車固定在變道后的所述軌道平臺(tái)組N上，從而實(shí)現(xiàn)所述交通軌道車在多個(gè)軌道平臺(tái)組交匯處的快速變道，且保證所述交通軌道車不至于滑落出所述軌道平臺(tái)3。
[0045]進(jìn)一步地，所述間隙的尺寸范圍與所述運(yùn)動(dòng)部件的尺寸相適配。
[0046]在本申請(qǐng)的實(shí)施例中，所述間隙4的尺寸范圍與所述運(yùn)動(dòng)部件的尺寸相適配，以使所述運(yùn)動(dòng)部件能夠從所述間隙中穿過，從而使得車體能夠穩(wěn)定地在所述軌道平臺(tái)上行駛。
[0047]優(yōu)選地，所述間隙的尺寸范圍為所述運(yùn)動(dòng)部件的支撐軸的直徑的一倍至1.5倍。
[0048]在本申請(qǐng)的實(shí)施例中，如圖1中的所述軌道平臺(tái)的內(nèi)側(cè)交匯處設(shè)置的所述間隙4的尺寸范圍應(yīng)與所述交通軌道車的運(yùn)動(dòng)部件的尺寸相適配。在本申請(qǐng)的優(yōu)選實(shí)施例中，所述間隙的尺寸范圍為所述運(yùn)動(dòng)部件的支撐軸的直徑的一倍至1.5倍，以使所述運(yùn)動(dòng)部件能夠通過穿過所述軌道平臺(tái)的內(nèi)側(cè)交匯處的所述間隙，將所述交通軌道車固定在所述軌道平臺(tái)上進(jìn)行行駛，并達(dá)到快速變道的目的。
[0049]進(jìn)一步地，如圖2所示，所述軌道平臺(tái)的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有對(duì)碼元件組5，其中，所述對(duì)碼元件組與所述運(yùn)動(dòng)部件上設(shè)置的所述對(duì)碼元件組相對(duì)應(yīng)，用于確定所述交通軌道車的實(shí)時(shí)運(yùn)行環(huán)境信息。
[0050]需要說明的是，所述實(shí)時(shí)運(yùn)行環(huán)境信息可以是包括但不限于包括實(shí)時(shí)運(yùn)行信息和實(shí)時(shí)路況信息，其中，所述實(shí)時(shí)運(yùn)行信息包括交通軌道車的速度、所述運(yùn)動(dòng)部件與所述間隙之間的位置距離關(guān)系及軌道定位信息，所述實(shí)時(shí)路況信息包括道路位置信息、道路類型信息、道路流通信息及道路障礙物指數(shù)信息。當(dāng)然，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)能理解上述實(shí)時(shí)運(yùn)行環(huán)境信息僅為舉例，其他現(xiàn)有的或今后可能出現(xiàn)的所述實(shí)時(shí)運(yùn)行環(huán)境信息如可適用于本申請(qǐng)，也應(yīng)包含在本申請(qǐng)保護(hù)范圍以內(nèi)，并在此以引用方式包含于此。
[0051]優(yōu)選地，所述軌道平臺(tái)的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置的所述對(duì)碼元件組包括以下至少任一項(xiàng):
[0052]條形碼、二維碼、膠帶、光電信號(hào)、磁條以及電磁波信號(hào)。
[0053]在本申請(qǐng)的實(shí)施例中，所述交通軌道車的運(yùn)動(dòng)部件上的所述對(duì)碼元件組以無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的方式獲取所述軌道平臺(tái)內(nèi)側(cè)壁上對(duì)應(yīng)設(shè)置的所述對(duì)碼元件組所反饋的實(shí)時(shí)運(yùn)行環(huán)境信息，以待所述交通軌道車基于所述實(shí)時(shí)運(yùn)行環(huán)境信息進(jìn)行相應(yīng)的行駛操作。
[0054]優(yōu)選地，所述軌道底座上設(shè)置有一個(gè)橫梁，其中，所述橫梁的兩端分別與所述軌道底座的內(nèi)側(cè)壁連接在一起。
[0055]在本申請(qǐng)的實(shí)施例中，所述軌道底座2上設(shè)置有一個(gè)橫梁6，所述橫梁6的兩端分別與所述軌道底座的內(nèi)側(cè)壁連接在一起，以穩(wěn)固所述軌道底座。
[0056]優(yōu)選地，所述軌道平臺(tái)組的材質(zhì)為合金鋼。
[0057]在本申請(qǐng)的優(yōu)選實(shí)施例中，所述軌道平臺(tái)組的材質(zhì)為合金鋼，以使所述軌道平臺(tái)組具有高強(qiáng)度、高韌性、耐磨、耐腐蝕、耐低溫、耐高溫及無(wú)磁性等特性。
[0058]在本申請(qǐng)的優(yōu)先實(shí)施例中，所述交通軌道使用寬I米的輕量化鋼架結(jié)構(gòu)的所述軌道平臺(tái)3，通過間距為10?20米的立柱架設(shè)4?7米高的所述支撐部件I，所述支撐部件I可鋪設(shè)在道牙、綠化帶、圍墻、人行道甚至是小區(qū)道路等上空，完全不占用現(xiàn)有交通，無(wú)交通事故，且規(guī)劃施工便利，成本低廉。進(jìn)一步地，在多個(gè)所述軌道平臺(tái)組的交匯處設(shè)置有供快速變道的所述間隙，用于快速變換所述軌道平臺(tái)組，以保證車輛在零間距、高速度的情況下快速選擇不同的交通軌道而行駛，從而達(dá)到快速變道轉(zhuǎn)彎、交通軌道車在行駛的過程中不影響后來(lái)交通軌道車的運(yùn)行，車輛在行駛途中全程保持高速，輸送效率極高。
[0059]如圖1所示，本申請(qǐng)一個(gè)方面的實(shí)施例提供的一種交通軌道車的結(jié)構(gòu)示意圖，所述交通軌道車包括:車體11和帶動(dòng)所述車體在交通軌道上移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)裝置12。其中，所述運(yùn)動(dòng)裝置12包括兩組對(duì)稱的運(yùn)動(dòng)部件13，每組所述運(yùn)動(dòng)部件套設(shè)在所述交通軌道上的一側(cè)平行延伸的軌道平臺(tái)上，用于帶動(dòng)所述車體在所述交通軌道上移動(dòng)且不滑落；如圖1所示，每組所述運(yùn)動(dòng)部件13包括第一運(yùn)動(dòng)部件131、第二運(yùn)動(dòng)部件132、第三運(yùn)動(dòng)部件133和導(dǎo)向部件134，其中，所述第一運(yùn)動(dòng)部件131通過所述導(dǎo)向部件134與所述第二運(yùn)動(dòng)部件132連接，所述第二運(yùn)動(dòng)部件132與所述第三運(yùn)動(dòng)部件133固定連接。由于所述運(yùn)動(dòng)部件13將所述交通軌道車固定在所述交通軌道上的軌道平臺(tái)上，使得所述交通軌道車能夠穩(wěn)定地在所述交通軌道上運(yùn)行。
[0060]需要說明的是，在本申請(qǐng)的優(yōu)選實(shí)施例中，所述第一運(yùn)動(dòng)部件131優(yōu)選為所述交通軌道車的車輪，當(dāng)然，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)能理解上述第一運(yùn)動(dòng)部件131僅為本申請(qǐng)一個(gè)方面的優(yōu)選實(shí)施例，其他現(xiàn)有的或今后可能出現(xiàn)的所述第一運(yùn)動(dòng)部件131如可適用于本申請(qǐng)，也應(yīng)包含在本申請(qǐng)保護(hù)范圍以內(nèi)，并在此以引用方式包含于此。
[0061 ]進(jìn)一步地，所述第二運(yùn)動(dòng)部件132包括第一滑動(dòng)組，其中，所述第一滑動(dòng)組與所述軌道平臺(tái)的豎向內(nèi)側(cè)壁相連接，且能夠沿所述軌道平臺(tái)的豎向內(nèi)側(cè)壁滑動(dòng);其中，所述第一滑動(dòng)組包括至少一對(duì)滑塊14。
[0062]進(jìn)一步地，所述第三運(yùn)動(dòng)部件133包括第二滑動(dòng)組，其中，所述第二滑動(dòng)組與所述軌道平臺(tái)的橫向下側(cè)壁相連接，且能夠沿所述軌道平臺(tái)的橫向下側(cè)壁滑動(dòng);其中，所述第二滑動(dòng)組包括至少一對(duì)滑塊15。
[0063]需要說明的是，所述第一滑動(dòng)組和所述第二滑動(dòng)組中包括的至少一對(duì)滑塊的尺寸大小與交通軌道中的軌道平臺(tái)內(nèi)側(cè)壁的間隙的大小相適配，其中，所述第二運(yùn)動(dòng)部件132中的成對(duì)的滑塊14和所述第三運(yùn)動(dòng)部件133中的成對(duì)的滑塊15的尺寸大小可以相同或者相似，以至于所述第二運(yùn)動(dòng)部件和所述第三運(yùn)動(dòng)部件能夠平穩(wěn)快速的穿過所述軌道平臺(tái)內(nèi)側(cè)壁的間隙，以帶動(dòng)所述交通軌道車的所述車體11在所述交通軌道上移動(dòng)且不滑落。
[0064]進(jìn)一步地，所述運(yùn)動(dòng)部件13上設(shè)置有與所述軌道平臺(tái)上的對(duì)碼元件組對(duì)應(yīng)的對(duì)碼元件組，用于確定所述交通軌道車的實(shí)時(shí)運(yùn)行環(huán)境信息。
[0065]在本申請(qǐng)的實(shí)施例中，所述運(yùn)動(dòng)部件上設(shè)置的所述對(duì)碼元件組與所述軌道平臺(tái)上的對(duì)碼元件組對(duì)應(yīng)，用于獲取所述車體所在的環(huán)境中的實(shí)時(shí)運(yùn)行環(huán)境信息，其中，所述實(shí)時(shí)運(yùn)行信息包括交通軌道車的速度、所述運(yùn)動(dòng)部件與所述間隙之間的位置距離關(guān)系及軌道定位信息，所述實(shí)時(shí)路況信息包括道路位置信息、道路類型信息、道路流通信息及道路障礙物指數(shù)信息，以待所述車體11基于所述實(shí)時(shí)運(yùn)行環(huán)境信息進(jìn)行相應(yīng)的行駛操作。
[0066]進(jìn)一步地，基于所述運(yùn)動(dòng)部件13上的對(duì)碼元件組獲取的所述實(shí)時(shí)運(yùn)行環(huán)境信息，所述第二運(yùn)動(dòng)部件132中的成對(duì)的所述滑塊14進(jìn)行主動(dòng)模式和從動(dòng)模式的對(duì)稱切換；
[0067]其中，處于主動(dòng)模式下的所述第二運(yùn)動(dòng)部件132中的成對(duì)的所述滑塊14沿著所述軌道平臺(tái)的豎向內(nèi)側(cè)壁無(wú)縫滑動(dòng)，以帶動(dòng)所述車體進(jìn)行快速變道。
[0068]在在本申請(qǐng)的實(shí)施例中，如圖2所示的當(dāng)所述車體需要從所述軌道平臺(tái)組M變道至所述軌道平臺(tái)組N時(shí)，在車體剛要進(jìn)入所述軌道平臺(tái)組N時(shí)，與所述軌道平臺(tái)組N的軌道平臺(tái)NI的內(nèi)側(cè)交匯處相連接的所述第二運(yùn)動(dòng)部件132中的成對(duì)的所述滑塊14切換至主動(dòng)模式，使得處于主動(dòng)模式下的所述第二運(yùn)動(dòng)部件132中的成對(duì)的所述滑塊14沿著所述軌道平臺(tái)NI的豎向內(nèi)側(cè)壁無(wú)縫滑動(dòng)，以帶動(dòng)所述車體11快速變道至所述軌道平臺(tái)組N的軌道平臺(tái)NI的方向上;所述車體11在切換至軌道平臺(tái)組N后且需要經(jīng)過與所述軌道平臺(tái)組M的軌道平臺(tái)Ml交匯處時(shí)與所述軌道平臺(tái)組N的軌道平臺(tái)NI的內(nèi)側(cè)交匯處相連接的所述第二運(yùn)動(dòng)部件132中的成對(duì)的所述滑塊14切換至主動(dòng)模式，使得處于主動(dòng)模式下的所述第二運(yùn)動(dòng)部件132中的成對(duì)的所述滑塊14沿著所述軌道平臺(tái)N2的豎向內(nèi)側(cè)壁無(wú)縫滑動(dòng)，以帶動(dòng)所述車體11快速變道至所述軌道平臺(tái)組N的軌道平臺(tái)N2的方向上，從而將所述車體11固定在變道后的所述軌道平臺(tái)組N上，從而實(shí)現(xiàn)所述車體11在多個(gè)所述軌道平臺(tái)組交匯處的快速變道，且保證所述車體11在所述交通軌道上移動(dòng)且不滑落。
[0069]進(jìn)一步地，所述第二運(yùn)動(dòng)部件和/或所述第三運(yùn)動(dòng)部件上設(shè)置有感應(yīng)元件，用于調(diào)整所述第二運(yùn)動(dòng)部件和/或第三運(yùn)動(dòng)部件與所述軌道平臺(tái)之間的位置距離信息；
[0070]其中，所述感應(yīng)元件包括至少以下任一項(xiàng):
[0071]測(cè)距元件、測(cè)速元件、定位元件。
[0072]需要說明的是，所述測(cè)距元件可以是包括但不限于包括激光測(cè)距設(shè)備、車載攝像頭測(cè)距設(shè)備、光電測(cè)距設(shè)備及障礙測(cè)距設(shè)備。當(dāng)然，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)能理解上述測(cè)距元件僅為舉例，其他現(xiàn)有的或今后可能出現(xiàn)的所述測(cè)距元件如可適用于本申請(qǐng)，也應(yīng)包含在本申請(qǐng)保護(hù)范圍以內(nèi)，并在此以引用方式包含于此。
[0073]需要說明的是，所述測(cè)速元件可以是包括但不限于包括雷達(dá)測(cè)速儀和激光測(cè)速儀，其中，所述雷達(dá)測(cè)速儀的測(cè)速原理為多普勒效應(yīng)，所述激光測(cè)速儀的測(cè)速原理為激光測(cè)距。當(dāng)然，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)能理解上述測(cè)速元件僅為舉例，其他現(xiàn)有的或今后可能出現(xiàn)的所述測(cè)速元件如可適用于本申請(qǐng)，也應(yīng)包含在本申請(qǐng)保護(hù)范圍以內(nèi)，并在此以引用方式包含于此。
[0074]需要說明的是，所述定位元件可以是包括但不限于包括GPS(Global Posit1ningSystem，全球定位系統(tǒng))定位設(shè)備和LBS(Locat1n Based Service，基于位置服務(wù))定位設(shè)備。當(dāng)然，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)能理解上述定位元件僅為舉例，其他現(xiàn)有的或今后可能出現(xiàn)的所述定位元件如可適用于本申請(qǐng)，也應(yīng)包含在本申請(qǐng)保護(hù)范圍以內(nèi)，并在此以引用方式包含于此。
[0075]在本申請(qǐng)的實(shí)施例中，所述測(cè)距元件用于監(jiān)測(cè)所述第二運(yùn)動(dòng)部件132和/或第三運(yùn)動(dòng)部件133與所述軌道平臺(tái)之間的位置關(guān)系及所述車體11的前后車輛之間的行車距離信息，所述測(cè)速元件用于監(jiān)測(cè)所述第二運(yùn)動(dòng)部件132和/或第三運(yùn)動(dòng)部件133的滑動(dòng)速度以確定所述車體的運(yùn)行速度，所述定位元件用于定位所述軌道平臺(tái)組的道路位置信息、道路類型信息及軌道定位信息、道路流通信息及道路障礙物指數(shù)信息，以待所述車體11基于上述行車距離信息、所述車體的運(yùn)行速度、道路位置信息、道路類型信息及軌道定位信息、道路流通信息及道路障礙物指數(shù)信息實(shí)時(shí)調(diào)整所述車體11的相關(guān)操作。
[0076]進(jìn)一步地，所述車體還包括電腦控制系統(tǒng)，用于根據(jù)獲取的實(shí)時(shí)運(yùn)行環(huán)境信息控制所述車體的行駛策略。
[0077]在本申請(qǐng)的實(shí)施例中，所述車體11還包括電腦控制系統(tǒng)，用于根據(jù)獲取的實(shí)時(shí)運(yùn)行環(huán)境信息控制所述車體的行駛策略。例如，若獲取的實(shí)時(shí)運(yùn)行環(huán)境信息為交通軌道車的速度、所述運(yùn)動(dòng)部件與所述間隙之間的位置距離關(guān)系及軌道定位信息，則基于所述實(shí)時(shí)運(yùn)行環(huán)境信息調(diào)整所述車體11的實(shí)際行駛速度，并切換所述主動(dòng)輪與所述從動(dòng)輪;和/或，若獲取的實(shí)時(shí)運(yùn)行環(huán)境信息為道路位置信息、道路類型信息、道路流通信息及道路障礙物指數(shù)信息，則基于所述實(shí)時(shí)運(yùn)行環(huán)境信息調(diào)整所述車體11的實(shí)際行駛速度，以切換所述主動(dòng)輪與所述從動(dòng)輪，以待所述車體11在離開所述交通軌道后，通過所述第一運(yùn)動(dòng)部件131帶動(dòng)所述車體在地面行駛。
[0078]在本申請(qǐng)的優(yōu)選實(shí)施例中，所述交通軌道上的所述交通軌道車具備輕量化，安全，智能人機(jī)交互，純電動(dòng)無(wú)噪音，節(jié)能環(huán)保等特點(diǎn)，車輛通過特殊設(shè)計(jì)的運(yùn)動(dòng)裝置12和智能的電腦控制系統(tǒng)，在任何情況下都能完全固定在軌道上不被滑落軌道。優(yōu)選地，所述交通軌道車的車體寬約I米，長(zhǎng)約2.5米，能容納前后兩名乘客，總重0.4噸以下，通過電弓在直行軌道上充電。通過所述交通軌道上的對(duì)碼元件組，車輛間感應(yīng)元件進(jìn)行的偵測(cè)通訊，衛(wèi)星定位、云服務(wù)器通訊等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)所述交通軌道車的無(wú)人駕駛，自動(dòng)調(diào)度，故障避讓等功能，空置率低，使用效率高。
[0079]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N用于行駛交通軌道車的交通軌道，所述交通軌道包括:支撐部件、軌道底座和軌道平臺(tái)，其中，所述軌道底座設(shè)置于所述支撐部件的上端，所述軌道底座包括至少一個(gè)方向延伸的軌道平臺(tái)組，每一所述軌道平臺(tái)組包括兩個(gè)平行延伸的軌道平臺(tái)，以待交通軌道車上的兩組對(duì)稱的運(yùn)動(dòng)部件套設(shè)在兩個(gè)平行延伸的所述軌道平臺(tái)上，使得行駛在所述交通軌道上的所述交通軌道車能夠通過所述運(yùn)動(dòng)部件被固定在所述交通軌道上，實(shí)現(xiàn)所述交通軌道車與所述交通軌道之間的固定銜接，亦實(shí)現(xiàn)所述交通軌道車在運(yùn)行過程中，與所述交通軌道之間的安全配合，避免了由于交通軌道車脫軌而導(dǎo)致的交通事故。進(jìn)一步地，若所述軌道底座包括至少兩個(gè)方向的軌道平臺(tái)組時(shí)，則在任意兩個(gè)交匯的所述軌道平臺(tái)組的軌道平臺(tái)的相對(duì)內(nèi)側(cè)交匯處，設(shè)置有供運(yùn)動(dòng)部件穿過的間隙，以快速變換所述軌道平臺(tái)組。由于在多個(gè)所述交通平臺(tái)組交匯處，會(huì)出現(xiàn)所述交通軌道車變道的情況，故在任意兩個(gè)交匯的所述軌道平臺(tái)組的軌道平臺(tái)的相對(duì)內(nèi)側(cè)交匯處，設(shè)置有供運(yùn)動(dòng)部件穿過的間隙，以待所述交通軌道車的運(yùn)動(dòng)部件穿過基于選擇的所述軌道平臺(tái)的相對(duì)內(nèi)側(cè)交匯處的間隙，使得所述交通軌道車在具有多個(gè)所述軌道平臺(tái)組的交匯處時(shí)，實(shí)現(xiàn)快速變換所述交通軌道平臺(tái)組，以達(dá)到快速變道的目的。
[0080]本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N交通軌道車，所述交通軌道車包括:車體和帶動(dòng)所述車體在交通軌道上移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)裝置;其中，所述運(yùn)動(dòng)裝置包括兩組對(duì)稱的運(yùn)動(dòng)部件，每組所述運(yùn)動(dòng)部件套設(shè)在所述交通軌道上的一側(cè)平行延伸的軌道平臺(tái)上，用于帶動(dòng)所述車體在所述交通軌道上移動(dòng)且不滑落;每組所述運(yùn)動(dòng)部件包括第一運(yùn)動(dòng)部件、第二運(yùn)動(dòng)部件、第三運(yùn)動(dòng)部件和導(dǎo)向部件，其中，所述第一運(yùn)動(dòng)部件通過所述導(dǎo)向部件與所述第二運(yùn)動(dòng)部件連接，所述第二運(yùn)動(dòng)部件與所述第三運(yùn)動(dòng)部件固定連接。由于所述運(yùn)動(dòng)部件將所述交通軌道車固定在所述交通軌道上的軌道平臺(tái)上，使得所述交通軌道車能夠穩(wěn)定地在所述交通軌道上運(yùn)行。優(yōu)選地，所述第二運(yùn)動(dòng)部件和所述第三運(yùn)動(dòng)部件可伸縮，以使所述車體離開所述交通軌道后，通過所述第一運(yùn)動(dòng)部件帶動(dòng)所述車體在地面行駛。
[0081]當(dāng)然，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本申請(qǐng)不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本申請(qǐng)的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申請(qǐng)的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化涵括在本申請(qǐng)內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要6 L
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【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于行駛交通軌道車的交通軌道，其特征在于，所述交通軌道包括:支撐部件、軌道底座和軌道平臺(tái)，其中， 所述軌道底座設(shè)置于所述支撐部件的上端，所述軌道底座包括至少一個(gè)方向延伸的軌道平臺(tái)組，每一所述軌道平臺(tái)組包括兩個(gè)平行延伸的軌道平臺(tái)，以待交通軌道車上的兩組對(duì)稱的運(yùn)動(dòng)部件套設(shè)在兩個(gè)平行延伸的所述軌道平臺(tái)上； 若所述軌道底座包括至少兩個(gè)方向的軌道平臺(tái)組時(shí)，則在任意兩個(gè)交匯的所述軌道平臺(tái)組的軌道平臺(tái)的相對(duì)內(nèi)側(cè)交匯處，設(shè)置有供運(yùn)動(dòng)部件穿過的間隙，以快速變換所述軌道平臺(tái)組。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交通軌道，其特征在于，若所述軌道底座包括至少兩個(gè)方向的軌道平臺(tái)組時(shí)，則在任意兩個(gè)交匯的所述軌道平臺(tái)組的軌道平臺(tái)的相對(duì)內(nèi)側(cè)交匯處設(shè)置有供所述運(yùn)動(dòng)部件穿過的間隙，以快速變換所述軌道平臺(tái)組包括: 若所述軌道底座包括至少兩個(gè)方向的軌道平臺(tái)組時(shí)，則沿其中一個(gè)方向延伸的軌道平臺(tái)組的軌道平臺(tái)在另一個(gè)方向延伸的軌道平臺(tái)組的軌道平臺(tái)的相對(duì)內(nèi)側(cè)交匯處，設(shè)置有供所述運(yùn)動(dòng)部件穿過的間隙，以快速變換所述軌道平臺(tái)組。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的交通軌道，其特征在于，所述間隙的尺寸范圍與所述運(yùn)動(dòng)部件的尺寸相適配。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的交通軌道，其特征在于，所述間隙的尺寸范圍為所述運(yùn)動(dòng)部件的支撐軸的直徑的一倍至I.5倍。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的交通軌道，其特征在于，所述軌道平臺(tái)的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有對(duì)碼元件組，其中，所述對(duì)碼元件組與所述運(yùn)動(dòng)部件上設(shè)置的所述對(duì)碼元件組相對(duì)應(yīng)，用于確定所述交通軌道車的實(shí)時(shí)運(yùn)行環(huán)境信息。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的交通軌道，其特征在于，所述軌道平臺(tái)的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置的所述對(duì)碼元件組包括以下至少任一項(xiàng): 條形碼、二維碼、膠帶、光電信號(hào)、磁條以及電磁波信號(hào)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交通軌道，其特征在于，所述軌道底座上設(shè)置有一個(gè)橫梁，其中，所述橫梁的兩端分別與所述軌道底座的內(nèi)側(cè)壁連接在一起。8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的交通軌道，其特征在于，所述軌道平臺(tái)組的材質(zhì)為合金鋼。9.一種交通軌道車，其特征在于，所述交通軌道車包括:車體和帶動(dòng)所述車體在交通軌道上移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)裝置;其中， 所述運(yùn)動(dòng)裝置包括兩組對(duì)稱的運(yùn)動(dòng)部件，每組所述運(yùn)動(dòng)部件套設(shè)在所述交通軌道上的一側(cè)平行延伸的軌道平臺(tái)上，用于帶動(dòng)所述車體在所述交通軌道上移動(dòng)且不滑落； 每組所述運(yùn)動(dòng)部件包括第一運(yùn)動(dòng)部件、第二運(yùn)動(dòng)部件、第三運(yùn)動(dòng)部件和導(dǎo)向部件，其中，所述第一運(yùn)動(dòng)部件通過所述導(dǎo)向部件與所述第二運(yùn)動(dòng)部件連接，所述第二運(yùn)動(dòng)部件與所述第三運(yùn)動(dòng)部件固定連接。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的交通軌道車，其特征在于，所述第二運(yùn)動(dòng)部件包括第一滑動(dòng)組，其中， 所述第一滑動(dòng)組與所述軌道平臺(tái)的豎向內(nèi)側(cè)壁相連接，且能夠沿所述軌道平臺(tái)的豎向內(nèi)側(cè)壁滑動(dòng);其中，所述第一滑動(dòng)組包括至少一對(duì)滑塊。11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的交通軌道車，其特征在于，所述第三運(yùn)動(dòng)部件包括第二滑動(dòng)組，其中， 所述第二滑動(dòng)組與所述軌道平臺(tái)的橫向下側(cè)壁相連接，且能夠沿所述軌道平臺(tái)的橫向下側(cè)壁滑動(dòng);其中，所述第二滑動(dòng)組包括至少一對(duì)滑塊。12.根據(jù)權(quán)利要求9至11中任一項(xiàng)所述的交通軌道車，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)部件上設(shè)置有與所述軌道平臺(tái)上的對(duì)碼元件組對(duì)應(yīng)的對(duì)碼元件組，用于確定所述交通軌道車的實(shí)時(shí)運(yùn)行環(huán)境信息。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的交通軌道車，其特征在于，基于所述運(yùn)動(dòng)部件上的對(duì)碼元件組獲取的所述實(shí)時(shí)運(yùn)行環(huán)境信息，所述第二運(yùn)動(dòng)部件中的成對(duì)的所述滑塊進(jìn)行主動(dòng)模式和從動(dòng)模式的對(duì)稱切換； 其中，處于主動(dòng)模式下的所述第二運(yùn)動(dòng)部件中的成對(duì)的所述滑塊沿著所述軌道平臺(tái)的豎向內(nèi)側(cè)壁無(wú)縫滑動(dòng)，以帶動(dòng)所述車體進(jìn)行快速變道。14.根據(jù)權(quán)利要求9所述的交通軌道車，其特征在于，所述第二運(yùn)動(dòng)部件和/或所述第三運(yùn)動(dòng)部件上設(shè)置有感應(yīng)元件，用于調(diào)整所述第二運(yùn)動(dòng)部件和/或第三運(yùn)動(dòng)部件與所述軌道平臺(tái)之間的位置距離信息； 其中，所述感應(yīng)元件包括至少以下任一項(xiàng): 測(cè)距元件、測(cè)速元件、定位元件。15.根據(jù)權(quán)利要求9至14中任一項(xiàng)所述的交通軌道車，其特征在于，所述車體還包括電腦控制系統(tǒng)，用于根據(jù)獲取的實(shí)時(shí)運(yùn)行環(huán)境信息控制所述車體的行駛策略。
【文檔編號(hào)】B61B13/00GK105835892SQ201610214178
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年4月6日
【發(fā)明人】陳璋
【申請(qǐng)人】陳璋