一種用于軌道交通的三維列車自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種用于軌道交通的三維列車自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)，包括兩臺(tái)CCTV攝像機(jī)、數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)、車載控制器、CCTV服務(wù)器、ATS服務(wù)器和顯示屏，兩臺(tái)CCTV攝像機(jī)安裝在列車車頭，掃視軌道并將獲得的視頻信息通過(guò)數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)傳輸給CCTV服務(wù)器；所述CCTV服務(wù)器將接收的視頻信息傳給所述顯示屏進(jìn)行顯示；所述車載控制器采集列車的定位信息和速度信息，并通過(guò)所述數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)傳給所述ATS服務(wù)器；所述ATS服務(wù)器將接收的定位信息和速度信息傳給所述顯示屏進(jìn)行顯示；所述ATS服務(wù)器根據(jù)預(yù)存的軌道信息，結(jié)合定位信息繪制出三維立體軌道布置圖，發(fā)送給所述顯示屏進(jìn)行顯示。本發(fā)明顯示三維立體軌道布置圖和實(shí)時(shí)軌道視頻。
【專利說(shuō)明】
一種用于軌道交通的三維列車自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及列車通信領(lǐng)域，尤其涉及三維的列車監(jiān)控系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，軌道交通系統(tǒng)線路概況，一般以二維的方式顯示軌道平面圖。這種平面圖上僅用直線段連接各個(gè)站臺(tái)，并且每?jī)蓚€(gè)站臺(tái)之間的直線段的距離均相同，而實(shí)際路況中各個(gè)站臺(tái)之間的距離不僅不相同，而且列車行駛的路上還可能存在彎道或坡度。因此僅靠現(xiàn)有的軌道平面圖，操作人員不知道列車是否處在彎道、坡度以及其距離相鄰兩個(gè)站臺(tái)的距離。特別針對(duì)無(wú)人駕駛列車，沒(méi)有實(shí)時(shí)的軌道視頻信息，無(wú)法準(zhǔn)確評(píng)估現(xiàn)場(chǎng)狀況。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種用于軌道交通的三維列車自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)，顯示三維立體軌道布置圖和實(shí)時(shí)軌道視頻。
[0004]實(shí)現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案是:
[0005]—種用于軌道交通的三維列車自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)，包括兩臺(tái)CCTV(Closed CircuitTelevis1n，閉路電視)攝像機(jī)、數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)、車載控制器、CCTV服務(wù)器、ATS (AutomaticTrain Supervis1n,自動(dòng)列車監(jiān)控系統(tǒng))服務(wù)器和顯示屏，其中，
[0006]兩臺(tái)所述CCTV攝像機(jī)安裝在列車的車頭上，掃視軌道并將獲得的視頻信息通過(guò)所述數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)傳輸給所述CCTV服務(wù)器；
[0007]所述CCTV服務(wù)器將接收的視頻信息傳給所述顯示屏進(jìn)行顯示；
[0008]所述車載控制器采集列車的定位信息和速度信息，并通過(guò)所述數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)傳給所述ATS服務(wù)器；
[0009]所述ATS服務(wù)器將接收的定位信息和速度信息傳給所述顯示屏進(jìn)行顯示；
[0010]所述ATS服務(wù)器根據(jù)預(yù)存的軌道信息，結(jié)合定位信息繪制出三維立體軌道布置圖，發(fā)送給所述顯示屏進(jìn)行顯示。
[0011 ]在上述的用于軌道交通的三維列車自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)中，其特征在于，所述軌道信息包括里程、坡度、彎道和站臺(tái)位置。
[0012]在上述的用于軌道交通的三維列車自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)中，所述速度信息包括最大速度、目標(biāo)速度和實(shí)際速度;所述定位信息包括距離上一個(gè)站臺(tái)的行程，以及距離下一個(gè)站臺(tái)的行程。
[0013]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明以三維的形式來(lái)展現(xiàn)線路狀況，能通過(guò)提供列車在軌道布置圖上的真實(shí)全景定位，以及通過(guò)定位在列車前部的CCTV攝像頭傳回的影像信息，給列車控制調(diào)度人員提供決策依據(jù)。另外，顯示列車最大線路速度和實(shí)際列車速度可以快速顯示列車性能，這樣有助于操作員在某些情況下作決定。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是本發(fā)明的用于軌道交通的三維列車自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；
[00?5]圖2是本發(fā)明中的顯示屏所顯示界面的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0017]請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明的用于軌道交通的三維列車自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)，包括兩臺(tái)CCTV攝像機(jī)1、數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)2、車載控制器3、CCTV服務(wù)器4、ATS服務(wù)器5和顯示屏6。
[0018]兩臺(tái)CCTV攝像機(jī)I安裝在列車的車頭上，通過(guò)掃視軌道并將獲得的視頻信息通過(guò)數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)2傳輸給CCTV服務(wù)器4，CCTV服務(wù)器4將接收的視頻信息傳給顯示屏6進(jìn)行顯示，用于運(yùn)營(yíng)開(kāi)通前掃視軌道，并在控制中心顯示軌道狀態(tài)或用于在設(shè)置臨時(shí)限速或維修人員在軌道上時(shí)“觀察”軌道。
[0019]車載控制器3采集列車的定位信息和速度信息，并通過(guò)數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)2傳給ATS月艮務(wù)器5，ATS服務(wù)器5將接收的定位信息和速度信息傳給顯示屏6進(jìn)行顯示。其中，速度信息包括最大速度、目標(biāo)速度和實(shí)際速度。定位信息包括列車距離上一個(gè)站臺(tái)的行程，以及列車距離下一個(gè)站臺(tái)的行程。
[0020]ATS服務(wù)器5根據(jù)預(yù)存的軌道信息(里程、坡度、彎道和站臺(tái)位置)，結(jié)合定位信息繪制出三維立體軌道布置圖，發(fā)送給顯示屏6進(jìn)行顯示，以三維的形式來(lái)展現(xiàn)線路狀況，能通過(guò)提供列車在軌道布置圖上的真實(shí)全景定位。結(jié)合視頻信息，給列車控制調(diào)度人員提供決策依據(jù)。
[0021]圖2是顯示屏6所顯示界面的一個(gè)具體實(shí)例。
[0022]以上實(shí)施例僅供說(shuō)明本發(fā)明之用，而非對(duì)本發(fā)明的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，還可以作出各種變換或變型，因此所有等同的技術(shù)方案也應(yīng)該屬于本發(fā)明的范疇，應(yīng)由各權(quán)利要求所限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于軌道交通的三維列車自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，包括兩臺(tái)CCTV攝像機(jī)、數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)、車載控制器、CCTV服務(wù)器、ATS服務(wù)器和顯示屏，其中， 兩臺(tái)所述CCTV攝像機(jī)安裝在列車的車頭上，掃視軌道并將獲得的視頻信息通過(guò)所述數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)傳輸給所述CCTV服務(wù)器； 所述CCTV服務(wù)器將接收的視頻信息傳給所述顯示屏進(jìn)行顯示； 所述車載控制器采集列車的定位信息和速度信息，并通過(guò)所述數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)傳給所述ATS服務(wù)器； 所述ATS服務(wù)器將接收的定位信息和速度信息傳給所述顯示屏進(jìn)行顯示； 所述ATS服務(wù)器根據(jù)預(yù)存的軌道信息，結(jié)合定位信息繪制出三維立體軌道布置圖，發(fā)送給所述顯示屏進(jìn)行顯示。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于軌道交通的三維列車自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述軌道信息包括里程、坡度、彎道和站臺(tái)位置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于軌道交通的三維列車自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述速度信息包括最大速度、目標(biāo)速度和實(shí)際速度;所述定位信息包括距離上一個(gè)站臺(tái)的行程，以及距離下一個(gè)站臺(tái)的行程。
【文檔編號(hào)】B61L25/02GK105882693SQ201610255051
【公開(kāi)日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年4月22日
【發(fā)明人】弗拉德·米特羅伊
【申請(qǐng)人】上海自儀泰雷茲交通自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司