一種低地板鉸接式軌道車輛轉(zhuǎn)向架懸掛牽引裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種低地板鉸接式軌道車輛用懸掛牽引裝置，包括搖枕組成、牽引拉桿組成、一系彈簧組成和二系彈簧組成，所述二系彈簧組成安裝在搖枕組成與轉(zhuǎn)向架的構(gòu)架之間，所述搖枕組成和牽引拉桿組成均為兩組，兩組所述搖枕組成分別設(shè)置在兩組輪對的中間，每組所述搖枕組成均通過一組牽引拉桿組成與構(gòu)架連接，每組所述搖枕組成與車體之間通過回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單緊湊，重量輕，不但能更好地實現(xiàn)車輛運(yùn)行時牽引與制動力的傳遞，承載垂向、橫向、縱向載荷，極大地提高了車輛的小曲線通過能力，而且可以降低地板面高度，車輛駕駛性能也得到較大提高。
【專利說明】
一種低地板鉸接式軌道車輛轉(zhuǎn)向架懸掛牽引裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種軌道車輛的轉(zhuǎn)向架，特別涉及一種在低地板鉸接式軌道車輛上使用的轉(zhuǎn)向架懸掛牽引裝置，屬于軌道車輛制造技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]低地板城軌車輛在很多城市交通中起著越來越重要的作用，而在低地板城軌車輛中，轉(zhuǎn)向架作為最重要的結(jié)構(gòu)部件，其結(jié)構(gòu)和各項參數(shù)直接決定了車輛運(yùn)行的穩(wěn)定性和乘坐的舒適性。現(xiàn)有的低地板城軌車輛的轉(zhuǎn)向架普遍具有小曲線通過能力差、地板面偏高難以上下車設(shè)置及牽引裝置笨重等問題。隨著城軌車輛的不斷進(jìn)步，對城軌車輛的要求越來越高，因此需要提供一種可以降低地板面利于上下車設(shè)置，并且結(jié)構(gòu)簡單緊湊、曲線通過能力強(qiáng)、重量輕的低地板鉸接式軌道車輛轉(zhuǎn)向架懸掛牽引裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要目的在于解決上述問題和不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊、曲線通過能力強(qiáng)、重量輕、且可降低地板面高度的低地板鉸接式軌道車輛轉(zhuǎn)向架懸掛牽引裝置。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是:
[0005]—種低地板鉸接式軌道車輛轉(zhuǎn)向架懸掛牽引裝置，包括搖枕組成、牽引拉桿組成、一系彈簧組成和二系彈簧組成，所述二系彈簧組成安裝在搖枕組成與轉(zhuǎn)向架的構(gòu)架之間，所述搖枕組成和牽引拉桿組成均為兩組，兩組所述搖枕組成分別設(shè)置在兩組輪對的中間，每組所述搖枕組成均通過一組牽引拉桿組成與構(gòu)架連接，每組所述搖枕組成與車體之間通過回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接。
[0006]進(jìn)一步，所述搖枕組成包括搖枕，在所述搖枕的一側(cè)設(shè)置有與所述牽引拉桿組成連接的多個第一牽引拉桿安裝接口，在所述搖枕的下表面的中心位置向下伸出一個伸出部，所述伸出部插入至在構(gòu)架上設(shè)置的開口中。
[0007]進(jìn)一步，在所述構(gòu)架上設(shè)置的開口的橫向兩側(cè)側(cè)壁上分別安裝有橫向止擋，所述搖枕下方的伸出部伸入至兩個所述橫向止擋之間，并與所述橫向止擋之間留有橫向止擋間隙。
[0008]進(jìn)一步，所述橫向止擋由耐磨層、橡膠層和底板層組成，所述耐磨層位于與所述搖枕的伸出部接觸的頂層，橡膠層設(shè)置在耐磨層和底板層之間，所述底板層與構(gòu)架固定連接。
[0009]進(jìn)一步，在每個所述搖枕上與所述第一牽引拉桿安裝接口相對的另一側(cè)安裝有橫向減振器和垂向減振器，所述橫向減振器和垂向減振器的另一端與構(gòu)架連接。
[0010]進(jìn)一步，在每個所述搖枕的一側(cè)安裝有一個橫向減振器和兩個垂向減振器，兩個垂向減振器設(shè)置在橫向減振器的兩側(cè)。
[0011]進(jìn)一步，所述橫向減振器和垂向減振器均由減振器本體、第一連接桿和第二連接桿組成，所述減振器本體固定在搖枕的側(cè)壁上，所述第一連接桿的一端與減振器本體連接而另一端與所述第二連接桿連接，所述第二連接桿的另一端與構(gòu)架上的減振器固定座連接，所述第二連接桿與第一連接桿和減振器固定座之間均通過關(guān)節(jié)軸承連接。
[0012]進(jìn)一步，在所述關(guān)節(jié)軸承的外側(cè)套有防塵罩。
[0013]進(jìn)一步，所述第一牽引拉桿安裝接口為分體的結(jié)構(gòu)，在兩個部分上分別設(shè)置有半圓形的開口并在扣合后共同組成圓形的用于安裝牽引拉桿的第一安裝口，兩個部分通過螺栓固定連接。
[0014]進(jìn)一步，在所述搖枕組成與構(gòu)架之間設(shè)置有提吊裝置，所述提吊裝置的頂端與搖枕組成連接，所述提吊裝置的底端與構(gòu)架連接。
[0015]進(jìn)一步，所述提吊裝置為兩根提吊桿，兩根所述提吊桿沿車體橫向?qū)ΨQ設(shè)置在搖枕組成的下方。
[0016]進(jìn)一步，每組所述牽引拉桿組成包括一根或多根牽引拉桿，兩組所述牽引拉桿組成安裝在構(gòu)架的兩個側(cè)梁中間并分設(shè)在所述中心橫梁的兩側(cè)，所述牽引拉桿的一端與構(gòu)架的中心橫梁連接，在所述中心橫梁上設(shè)置有與牽引拉桿連接的第二牽引拉桿安裝接口。
[0017]進(jìn)一步，每組所述牽引拉桿組成包括兩根牽引拉桿，兩根牽引拉桿平行設(shè)置在構(gòu)架的兩個側(cè)梁之間。
[0018]進(jìn)一步，在所述構(gòu)架的中心橫梁上具有沿橫向延伸的環(huán)形槽，在環(huán)形槽的兩個側(cè)壁上分別安裝有用于與該側(cè)牽引拉桿端部固定連接的所述第二牽引拉桿安裝接口。
[0019]進(jìn)一步，所述第二牽引拉桿安裝接口為分體的結(jié)構(gòu)，在兩個部分上分別設(shè)置有半圓形的開口并在扣合后共同組成圓形的用于安裝牽引拉桿的第二安裝口，兩個部分通過螺栓固定連接。
[0020]進(jìn)一步，所述牽引拉桿包括中間的拉桿和兩端的球鉸，在每個所述球鉸的兩個球鉸軸上各安裝一個圓柱體連接座。
[0021]進(jìn)一步，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)支撐軸承和車體連接座，所述回轉(zhuǎn)支撐軸承固定安裝在搖枕組成上，所述車體連接座的上部固定在車體上，下部固定在所述回轉(zhuǎn)支撐軸承內(nèi)，在所述回轉(zhuǎn)支撐軸承的中心設(shè)置有用于為所述回轉(zhuǎn)支撐軸承注油的注油機(jī)構(gòu)。
[0022]進(jìn)一步，所述二系彈簧組成由上墊板、下墊板及中間的彈簧組成，在所述彈簧的內(nèi)部還設(shè)置有一垂向止擋，所述垂向止擋固定在所述上墊板上，在構(gòu)架上對應(yīng)設(shè)置有一向上的凸起，所述凸起在安裝后伸入至所述彈簧的內(nèi)部，并與垂向止擋正對設(shè)置，所述垂向止擋的底部與凸起的頂部之間具有垂向止擋間隙。
[0023]綜上內(nèi)容，本發(fā)明所述的一種低地板鉸接式軌道車輛轉(zhuǎn)向架懸掛牽引裝置，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0024](I)本發(fā)明采用兩組搖枕組成分別與相鄰的兩節(jié)車廂的車體通過回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，且每組搖枕組成分別通過牽引拉桿組成直接與構(gòu)架連接實現(xiàn)牽引和制動，該懸掛牽引裝置結(jié)構(gòu)簡單緊湊，重量輕，不但能更好地實現(xiàn)車輛運(yùn)行時牽引與制動力的傳遞，承載垂向、橫向、縱向載荷，極大地提高了車輛的小曲線通過能力，而且整體呈扁平的結(jié)構(gòu)，可以大幅降低地板面高度，利于上下車設(shè)置，車輛駕駛性能也得到較大提高，同時可以減少車輛編組中轉(zhuǎn)向架I的配置數(shù)量，節(jié)約車輛制造、檢修維護(hù)成本。
[0025](2)本發(fā)明中兩組搖枕組成分別通過一組牽引拉桿與構(gòu)架的中心橫梁連接，使兩組搖枕組成和兩組牽引拉桿組成之間互相不影響，一個搖枕在縱向運(yùn)動時不會影響到另一個搖枕的縱向運(yùn)動，而且一個車廂的振動沖擊不會傳遞給另一個車廂，互不影響，實現(xiàn)兩相鄰車體之間的解耦，極大地提高了乘坐的舒適性及運(yùn)行的可靠性。
[0026](3)每個搖枕通過兩根平行的牽引拉桿與構(gòu)架的中心橫梁連接，還可以利用牽引拉桿起到抗側(cè)滾扭桿的作用，使車輛運(yùn)行更加平穩(wěn)，與簡化了轉(zhuǎn)向架的結(jié)構(gòu)。
【附圖說明】
[0027]圖1是本發(fā)明懸掛牽引裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖2是本發(fā)明構(gòu)架結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖3是圖1的俯視圖；
[0030]圖4是圖3的A-A剖視圖；
[0031]圖5是圖3的B-B剖視圖；
[0032]圖6是圖3的C-C剖視圖；
[0033]圖7是圖3的D向視圖；
[0034]圖8是本發(fā)明減振器結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖9是本發(fā)明牽引拉桿結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖10是圖9的俯視圖；
[0037]圖11是本發(fā)明搖枕組成結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖12是本發(fā)明搖枕組成結(jié)構(gòu)的俯視圖；
[0039]圖13是圖12的F向視圖；
[0040]圖14是圖12的G-G剖視圖；
[0041 ]圖15是本發(fā)明搖枕與車體連接的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]圖16是本發(fā)明油嘴安裝座結(jié)構(gòu)示意圖；
[0043]圖17是圖16的俯視圖；
[0044]圖18是本發(fā)明橫向止擋結(jié)構(gòu)示意圖；
[0045]圖19是本發(fā)明提吊桿結(jié)構(gòu)示意圖；
[0046]圖20是本發(fā)明二系彈簧組成安裝結(jié)構(gòu)示意圖；
[0047]圖21是本發(fā)明二系彈簧組成結(jié)構(gòu)示意圖；
[0048]圖22是本發(fā)明防塵罩結(jié)構(gòu)示意圖。
[0049]如圖1至圖22所示，轉(zhuǎn)向架I，構(gòu)架2，懸掛牽引裝置3，輪對4，車輪5，搖枕組成6，牽引拉桿組成7，二系彈簧組成8，橫向減振器9，垂向減振器1，搖枕11，第一牽引拉桿安裝接口 12，容置腔13，回轉(zhuǎn)支撐軸承14，螺栓15，牽引拉桿16，拉桿16a，球鉸16b，連接座16c，第一安裝口 17，螺栓18，車體連接座19，通過口 20，內(nèi)圈螺栓21，外圈螺栓22，底架23，環(huán)形凸臺24，環(huán)形安裝臺25，注油機(jī)構(gòu)26，注油嘴27，注油管28，油嘴安裝座29，垂向容納腔30，封堵31，第一橫向容納腔32，扎帶33，凹腔34，排水口 35，第一加強(qiáng)筋36，減振器安裝座37，螺栓孔38，第二安裝口 39，直通式管接頭40，安裝板41，縱向止擋部42，螺栓43，伸出部45，開口 46，橫向止擋47，耐磨層47a，橡膠層47b，第一底板47c，第二底板47d，第三底板47e，內(nèi)螺紋孔47f，螺栓48，調(diào)整墊片49，安裝孔50，提吊桿51，固定口 52，墊板53，防松墊板54，安裝塊55，螺栓56，止轉(zhuǎn)平面57，密封圈58，提吊開口 59，卡口 60，止擋部61，定位塊62，螺母63，密封圈64，上凹部分65，上墊板66，上層金屬板66a，下層金屬板66b，橡膠層66c，中心孔66d，上彈簧定位凸起66e，下墊板67，定位座67a，下彈簧定位凸起67b，內(nèi)簧調(diào)整墊67c，外簧調(diào)整墊67d，內(nèi)簧68，外簧69，第一安裝槽70，安裝部71，第二安裝槽72，保護(hù)罩73，垂向止擋74，橡膠74a，底板74b，止擋板74c，調(diào)整板74d，螺栓75，凸起76，中心橫梁77，銷孔78，定位銷79，側(cè)梁80，安裝梁81，端梁82，環(huán)形槽83，第二牽引拉桿安裝接口 84，螺栓85，螺栓86，減振器本體87，第一連接桿88，第二連接桿89，螺栓90，關(guān)節(jié)軸承91，連接軸92，防塵罩93，開口 94，開口 95，扎帶96，注油口 97，第二橫向容納腔98，垂向減振器固定座99，橫向減振器固定座100，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)101，頂蓋板102，凹槽103，螺母104，連桿105。
【具體實施方式】
[0050]下面結(jié)合附圖與【具體實施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述:
[0051]如圖1所示，一種低地板鉸接式軌道車輛轉(zhuǎn)向架懸掛牽引裝置，安裝在低地板鉸接式軌道車輛上，該軌道車輛包括多節(jié)車廂，在每兩節(jié)車廂的連接處下方安裝轉(zhuǎn)向架I，兩節(jié)車廂分別與該轉(zhuǎn)向架I通過回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1I連接。
[0052]轉(zhuǎn)向架I包括構(gòu)架2、懸掛牽引裝置3、輪對4、驅(qū)動電機(jī)(圖中未示出)、制動器等，驅(qū)動電機(jī)采用四個并分別驅(qū)動四個車輪5，四個驅(qū)動電機(jī)和制動器分別固定安裝在構(gòu)架2兩側(cè)的安裝梁81上，驅(qū)動電機(jī)和制動器安裝在車輪5的外側(cè)，這樣布置有利于降低地板的高度。
[0053]如圖2所示，構(gòu)架2包括兩個側(cè)梁80、兩個端梁82，在兩個側(cè)梁80的中間設(shè)置一個中心橫梁77，兩個端梁82平行對稱設(shè)置在中心橫梁77的縱向(指的是車體長度方向)上的兩側(cè)，兩個側(cè)梁80、兩個端梁82和一個中心橫梁77形成日字形的框架結(jié)構(gòu)。兩個側(cè)梁80的橫向(指的是車體寬度方向)上的外側(cè)分別設(shè)置有用于安裝驅(qū)動電機(jī)及制動器的安裝梁81，中心橫梁77采用一體鑄造成型的結(jié)構(gòu)，中心橫梁77的兩端焊接在兩個側(cè)梁80的腹板上。
[0054]如圖3至圖5所示，懸掛牽引裝置3包括搖枕組成6、牽引拉桿組成7、一系彈簧組成(圖中未示出)、二系彈簧組成8、橫向減振器9和垂向減振器10等。搖枕組成6和牽引拉桿組成7均為兩組，兩組搖枕組成6的結(jié)構(gòu)完全相同，分別安裝在每組輪對4中的兩個車輪5的中間，兩組搖枕組成6與相鄰的兩節(jié)車廂的車體(圖中未示出)分別通過回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)101連接，極大地提高了車輛的小曲線通過能力，而且可以大幅降低地板面高度，利于上下車設(shè)置，車輛駕駛性能也得到較大提高，也利于減小車輪和軌道的磨損，同時可以減少車輛編組中轉(zhuǎn)向架I的配置數(shù)量，節(jié)約車輛制造、檢修維護(hù)成本。
[0055]每組搖枕組成6均通過一組牽引拉桿組成7與構(gòu)架2連接，每組搖枕組成6的下方與構(gòu)架2的端梁82之間設(shè)置兩組二系彈簧組成8，在每組搖枕組成6的朝向構(gòu)架2外側(cè)的一側(cè)安裝有一個橫向減振器9和兩個垂向減振器10，兩個垂向減振器10設(shè)置在橫向減振器9的車體橫向方向上的兩側(cè)，每個轉(zhuǎn)向架I中共包括四個垂向減振器1和兩個橫向減振器9，用以衰減車體的橫向振動和垂向振動，提高乘坐的舒適性。
[0056]如圖3、4、5所示，每組搖枕組成6分別通過一組牽引拉桿組成7與構(gòu)架2的中心橫梁77連接，兩組牽引拉桿組成7設(shè)置在兩個側(cè)梁80的中間并分設(shè)在中心橫梁77的兩側(cè)，每組牽引拉桿組成7包括一根或多根牽引拉桿16，即每組搖枕組成6均通過一根或多根牽引拉桿16與構(gòu)架2的中心橫梁77連接，牽引拉桿16的一端與搖枕組成6連接，另一端則與構(gòu)架2的中心橫梁77連接。兩組搖枕組成6和兩組牽引拉桿組成7布置后整體呈扁平狀的結(jié)構(gòu)，可以進(jìn)一步降低地板的高度。
[0057]本實施例中，優(yōu)選每組牽引拉桿組成7包括兩根牽引拉桿16，即每組搖枕組成6均通過兩根牽引拉桿16與構(gòu)架2的中心橫梁77連接，兩根牽引拉桿16相互平行設(shè)置在構(gòu)架2的兩個側(cè)梁80之間。兩組搖枕組成6分別通過兩根牽引拉桿16與構(gòu)架2的中心橫梁77連接，不但能更好地實現(xiàn)車輛運(yùn)行時牽引與制動力的傳遞，承載垂向、橫向、縱向載荷，而且每根牽引拉桿16的端部都直接連接在構(gòu)架2的中心橫梁77上，使兩組搖枕組成6和兩組牽引拉桿組成7互相不影響，一個搖枕組成6在縱向運(yùn)動時不會影響到另一個搖枕組成6的縱向運(yùn)動，一個車廂的振動沖擊也不會傳遞給另一個車廂，實現(xiàn)兩個相鄰車體之間的解耦，可以提高乘坐的舒適性及運(yùn)行的可靠性。另外，每組搖枕組成6通過兩根平行的牽引拉桿16與構(gòu)架2的中心橫梁77連接，還可以利用兩根平行的牽引拉桿16起到抗側(cè)滾扭桿的作用，使車輛運(yùn)行更加平穩(wěn)，而且簡化了轉(zhuǎn)向架的結(jié)構(gòu)。
[0058]如圖9和圖10所示，牽引拉桿16的結(jié)構(gòu)包括中間的拉桿16a和兩端部的球鉸16b，拉桿16a的兩個端部均呈U形結(jié)構(gòu)，兩個球鉸16b分別插入至U形結(jié)構(gòu)內(nèi)通過緊固件與拉桿16a固定連接。球鉸16b由中心的球鉸軸和外層的球鉸套組成，球鉸軸和球鉸套通過球形曲面鉸接配合，球鉸套與拉桿16a連接。在每個球鉸16b的兩個球鉸軸上各安裝一個連接座16c，兩個連接座16c對稱設(shè)置在該端球鉸16b的兩側(cè)，連接座16c為圓柱體的橡膠材料，其中心具有安裝孔(圖中未標(biāo)示)，與球鉸16b的球鉸軸配合固定。
[0059]如圖5、圖11至圖14所示，每組搖枕組成6包括一個搖枕11，搖枕11整體呈一個多邊形的結(jié)構(gòu)，搖枕11采用整體鑄造結(jié)構(gòu)，不但可以保證其整體強(qiáng)度和剛度，避免焊接結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的焊接應(yīng)力，大幅提高搖枕11的承載能力，還可以降低搖枕11的厚度和重量，利于降低地板面的高度，同時也利于車輛實現(xiàn)輕量化。在搖枕11朝向中心橫梁77的一側(cè)設(shè)置有與牽引拉桿16連接的第一牽引拉桿安裝接口 12，第一牽引拉桿安裝接口 12與搖枕11 一體鑄造成型。
[0060]第一牽引拉桿安裝接口12的數(shù)量根據(jù)所需要安裝的牽引拉桿16的數(shù)量而定，本實施例中，每個搖枕11的一側(cè)安裝兩根牽引拉桿16，每個牽引拉桿16的端部需要兩個第一牽引拉桿安裝接口 12，用以固定牽引拉桿16端部的兩個連接座16c，因此每個搖枕11的一側(cè)設(shè)置四個第一牽引拉桿安裝接口 12，四個第一牽引拉桿安裝接口 12呈一字形并排設(shè)置在搖枕11的一側(cè)，中間兩個第一牽引拉桿安裝接口 12緊靠在一起或為一體結(jié)構(gòu)。四個第一牽引拉桿安裝接口 12的上表面均具有一個向下彎曲的弧形部分，以利于整體降低牽引拉桿組成7的安裝高度，進(jìn)而利于降低地板面的高度。
[0061]在每個第一牽引拉桿安裝接口12上具有用于容納牽引拉桿16端部連接座16c的圓形第一安裝口 17，牽引拉桿16端部的球鉸16b位于兩個第一牽引拉桿安裝接口 12之間，在每個第一牽引拉桿安裝接口 12的兩側(cè)上設(shè)置四個用于固定螺栓18的螺栓孔(圖中未示出)。
[0062]為了方便拆裝，本實施例中，將四個第一牽引拉桿安裝接口12均設(shè)置為分體的結(jié)構(gòu)，即分成上、下兩個部分，在上、下兩個部分上分別設(shè)置有半圓形的開口，在扣合后共同組成圓形的第一安裝口 17，在上、下兩個部分上對應(yīng)設(shè)置有固定螺栓18的螺栓孔，第一牽引拉桿安裝接口 12的上、下兩個部分在扣合后將牽引拉桿16端部的連接座16c緊密固定在第一安裝口 17內(nèi)，最后用四個螺栓18將上、下兩個部分固定在一起實現(xiàn)牽引拉桿16的固定安裝。其中，第一牽引拉桿安裝接口 12的上半部分與搖枕11 一體加工成型，下半部分單獨(dú)安裝;也可以將第一牽引拉桿安裝接口 12的下半部分與搖枕11 一體加工成型，上半部分單獨(dú)安裝。如圖9和圖10所示，為了方便與第一牽引拉桿安裝接口 12固定，在每個連接座16c的外圓周上設(shè)置有一銷孔78，如圖5所示，相應(yīng)地在第一牽引拉桿安裝接口 12的上部分或下部分上也設(shè)置一銷孔，安裝時在連接座16c的銷孔78內(nèi)安裝一定位銷79，與第一牽引拉桿安裝接口 12上的銷孔配合，使?fàn)恳瓧U16能夠準(zhǔn)確安裝，而且可以提高安裝效率。
[0063]如圖11、圖12和圖13所示，本實施例中，為了加強(qiáng)第一牽弓I拉桿安裝接□12的固定強(qiáng)度，使?fàn)恳瓧U16能牢固固定，在第一牽引拉桿安裝接口 12的上方還設(shè)置有一塊安裝板41，每兩個相鄰設(shè)置的兩個螺栓18對應(yīng)設(shè)置一塊安裝板41。安裝板41呈臺階狀結(jié)構(gòu)，在下級臺階上設(shè)置有兩個螺栓孔，用以穿過螺栓43將安裝板41固定在第一牽引拉桿安裝接口 12上，在上級臺階上設(shè)置有兩個螺栓孔(圖中未標(biāo)示)，該兩個螺栓孔分別對應(yīng)與下方的第一牽引拉桿安裝接口 12上的螺栓孔貫通，螺栓18同時穿過第一牽引拉桿安裝接口 12上的螺栓孔和安裝板41上的上級臺階上的螺栓孔將第一牽引拉桿安裝接口 12的上下兩部分固定連接在一起。
[0064]如圖6、圖11至圖15所示，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)101包括回轉(zhuǎn)支撐軸承14和車體連接座19，在搖枕11上表面的中心具有向下內(nèi)凹的容置腔13，在容置腔13內(nèi)安裝回轉(zhuǎn)支撐軸承14，回轉(zhuǎn)支撐軸承14的周圈通過多個螺栓15與搖枕11固定連接，容置腔13即可以保護(hù)回轉(zhuǎn)支撐軸承14，又可以提高回轉(zhuǎn)支撐軸承14的承載能力。搖枕11上設(shè)置一圈貫穿的螺栓孔38，螺栓孔38為沉頭孔，多個螺栓15從底部對應(yīng)插入至螺栓孔38內(nèi)與回轉(zhuǎn)支撐軸承14固定連接，螺栓15的頭部安裝后位于沉頭孔的內(nèi)部，這樣的目的是為了方便安裝，避免螺栓15的頭部伸出至搖枕11的外部，也起到保證的作用。
[0065]如圖15所示，車體連接座19呈一圓盤狀的結(jié)構(gòu)，車體連接座19的中心具有通過口20，沿通過口 20向上凸起形成環(huán)形凸臺24，環(huán)形凸臺24在安裝時插入至車體的底架23內(nèi)部，利于安裝定位，在通過口 20的外圍設(shè)置內(nèi)、外兩圈螺栓，內(nèi)圈螺栓21共12個與車體的底架23固定連接，外圈螺栓22共24個與回轉(zhuǎn)支撐軸承14固定連接，外圈螺栓22同時將車體底架23固定連接，方便操作人員在將車體連接座19與底架23固定連接后安裝在回轉(zhuǎn)支撐軸承14內(nèi)，能從車體底架23的上方通過外圈螺栓22將車體連接座19與回轉(zhuǎn)支撐軸承14固定。車體連接座19的下表面上在通過口 20的外圍還設(shè)置一圈向下凸出的環(huán)形安裝臺25，環(huán)形安裝臺25在安裝時壓入至回轉(zhuǎn)支撐軸承14的內(nèi)部固定。在環(huán)形安裝臺25的外圓周面的下半部分為向中心方向傾斜的錐面，在安裝時起到較好的導(dǎo)向作用，利于安裝。車體連接座19為一體加工而成，整體結(jié)構(gòu)簡單，易于加工，也利于安裝。
[0066]搖枕11通過回轉(zhuǎn)支撐軸承14與車體的底架23連接，通過回轉(zhuǎn)支撐軸承14承載垂向、縱向和橫向載荷，回轉(zhuǎn)支撐軸承14可以實現(xiàn)360度轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)地面車輛過小曲線(如25m)的要求，提高車輛的小曲線通過能力。
[0067]如圖6、圖12、圖14和圖15所示，在搖枕11上還安裝有一套注油機(jī)構(gòu)26，用于為回轉(zhuǎn)支撐軸承14注油，以保證回轉(zhuǎn)支撐軸承14正常工作。注油機(jī)構(gòu)26包括一組注油嘴27，本實施例中，為保證注油效果，使?jié)櫥透泳鶆虻胤植加诨剞D(zhuǎn)支撐軸承14，共設(shè)置有四個注油嘴27，四個注油嘴27分別連接四條注油管28，四條注油管28的端部分別安裝有一個直通式管接頭40，注油管28通過直通式管接頭40與回轉(zhuǎn)支撐軸承14的連接。
[0068]四個注油嘴27安裝在一個油嘴安裝座29上，油嘴安裝座29采用高耐磨尼龍材料一體注塑成型，直接搭置在搖枕11的容置腔13的中心，即四個注油嘴27安裝在回轉(zhuǎn)支撐軸承14的中心。在車體連接座19的環(huán)形安裝臺25上設(shè)置有四個豁口，用于在壓入回轉(zhuǎn)支撐軸承14內(nèi)部時避開四條注油管28。
[0069]四個注油嘴27采用自密封式的注油嘴，內(nèi)部具有彈性元件，當(dāng)需要注油時，操作人員向下按下注油嘴27頂部的自密封封堵31，將封堵31打開即可連通注油口，注油結(jié)束時，只需要松開封堵31，封堵31在彈性元件的作用下即可向上彈起而密封住注油口。
[0070]如圖16和圖17所示，油嘴安裝座29整體呈圓柱結(jié)構(gòu)，圓柱體的底部搭置在搖枕11上，在圓柱體的周圈上設(shè)置有四個沿垂直方向上延伸的內(nèi)凹的大致呈半圓形的垂向容納腔30，四個注油嘴27分別安裝在四個垂向容納腔30內(nèi)，垂向容納腔30對安裝在其內(nèi)部的注油嘴27不但起到支撐的作用，同時也在車輛運(yùn)動過程中對注油嘴27起到保護(hù)的作用。
[0071]油嘴安裝座29的周圈上除了沿垂向延伸設(shè)置的垂向容納腔30外，還具有沿橫向延伸的環(huán)繞圓柱體外圓周的設(shè)置的第一橫向容納腔32，四個注油管28分別通過管接頭與四個注油嘴27的底部連接。如圖14所示，四條注油管28連接后通過扎帶33固定，將四個注油管28牢固固定在油嘴安裝座29上，扎帶33捆綁在第一橫向容納腔32的部位。利用扎帶33捆綁不但可以有效避免車輛運(yùn)行過程中使注油管28與注油嘴27之間松動脫落，還使拆裝非常方便。環(huán)繞圓柱體外圓周上沿橫向延伸還設(shè)置有第二橫向容納腔98，第二橫向容納腔98位于第一橫向容納腔32的下方，注油管28在底部向外側(cè)折彎，此處設(shè)置第二橫向容納腔98方便注油管28折彎，對注油管28也起到保護(hù)的作用。因為注油管28為銅管，利用其本身的強(qiáng)度即可支撐上方的注油嘴27，通過扎帶33捆綁住注油管28即可實現(xiàn)對注油嘴27的固定，安裝結(jié)構(gòu)簡單方便。
[0072]在對應(yīng)車體連接座19中心通過口20上方的車體底架上安裝有一活動的頂蓋板102，在需要注油時，打開頂蓋板102即可漏出下方的注油嘴27，注油結(jié)束后蓋上頂蓋板102即可，不但可以實現(xiàn)隨時對回轉(zhuǎn)支撐軸承14進(jìn)行注油，還方便簡捷，也便于日常維護(hù)。
[0073]如圖11和圖12所示，在搖枕11上表面的兩個角上，還設(shè)置有兩個凹腔34，在此處設(shè)置凹腔34可以起到加強(qiáng)筋的作用，提高整個搖枕11的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和剛度。在兩個凹腔34內(nèi)還分別開有一個排水口35，排水口35貫穿搖枕11，以方便積存在凹腔34內(nèi)內(nèi)的雨水和沖洗水排出。如圖11和圖12所示，在搖枕11的四個向中心收斂的側(cè)邊外側(cè)還分別設(shè)置有向外凸出的第一加強(qiáng)筋36。
[0074]如圖13所示，在搖枕11的下表面上，位于構(gòu)架2外側(cè)的邊緣位置也設(shè)置有兩個向下伸出的減振器安裝座37，橫向減振器9和垂向減振器10通過螺栓90固定安裝在減振器安裝座37上，減振器安裝座37為并排設(shè)置的兩個，其中一個用于固定一個橫向減振器9和一個垂向減振器10，另一個用于固定另一個垂向減振器10。第一加強(qiáng)筋36和減振器安裝座37與搖枕11 一體成型，且與搖枕11之間圓弧過渡，第一加強(qiáng)筋36和減振器安裝座37的設(shè)置都可以進(jìn)一步提高整個搖枕11的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和剛度。
[0075]如圖4、圖6、圖13和圖14所不，在搖枕11的下表面的中心位置向下伸出一個伸出部45，伸出部45與搖枕11 一體成型，也可以焊接固定。如圖2所示，對應(yīng)伸出部45，在構(gòu)架2的端梁82上設(shè)置有一供伸出部45插入的開口 46，開口 46呈長方形的結(jié)構(gòu)，在車體橫向上的長度大于在車體縱向上的長度。對應(yīng)兩個搖枕11，在兩個端梁82上均設(shè)置有一個開口 46。
[0076]如圖6所示，在每個開口46橫向兩側(cè)的側(cè)壁上安裝有兩個橫向止擋47，兩個橫向止擋47同時從兩側(cè)向搖枕11下方伸出部45的方向伸出，搖枕11下方的伸出部45伸入至兩個橫向止擋47之間，并與橫向止擋47之間留有橫向止擋間隙。在車輛運(yùn)行過程中起到較好的橫向止擋的作用，以限制車輛超出正常自由度的橫向位移，用以避免車輛通過一些小曲線半徑發(fā)生側(cè)翻等危險工況。
[0077]如圖18所示，本實施例中，橫向止擋47由三層結(jié)構(gòu)組成，分別為耐磨層47a、橡膠層47b和底板層，耐磨層47a位于與搖枕11的伸出部45接觸的頂層，通過耐磨層47a與搖枕11的伸出部45接觸，耐磨層47a采用高耐磨特性的尼龍材料，利用尼龍材料具有耐磨的特點(diǎn)，提高橫向止擋47的使用壽命。橡膠層47b設(shè)置在耐磨層47a和底板層之間，橡膠層47b與底板層硫化一體成型，耐磨層47a與橡膠層47b用膠粘結(jié)在一起。如圖6所示，底板層通過螺栓48固定在端梁82上的開口 46的側(cè)壁上。如圖18所示，底板層由三部分組成，分別為第一底板47c、第二底板47d和第三底板47e，第一底板47c位于底板層的最底部，第一底板47c的中心具有一開口，在開口處焊接厚度較厚的呈筒狀的第二底板47d，第二底板47d伸入至橡膠層47b的內(nèi)部，在第二底板47d的中心具有內(nèi)螺紋孔47f ο內(nèi)螺紋孔47f貫穿第二底板47d，第三底板47e安裝在內(nèi)螺紋孔47e的頂部，起到止擋的作用，同時可以保證連接處的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，第一底板47c、第二底板47d和第三底板47e與橡膠層47b—體硫化而成。內(nèi)螺紋孔47f也可以采用不貫穿第二底板47d的豁口結(jié)構(gòu)，此時則不需要另外設(shè)置第三底板47e。如圖6所示，在端梁82的側(cè)壁上開有安裝孔50，通過螺栓48穿過端梁82上的安裝孔50與橫向止擋47底板層上的內(nèi)螺紋孔47f固定連接，進(jìn)而將橫向止擋47固定在端梁82上，在端梁82側(cè)壁上的安裝孔50與螺栓48的頭部之間安裝一固定墊片(圖中未標(biāo)示)。
[0078]該橫向止擋47在保證橫向止擋47的彈性特性要求下，保證了良好的剛度曲線性能，滿足最惡劣運(yùn)營狀況下橫向位移最大限度地減少，極大地降低了車輛橫移時帶來的晃動，改善了運(yùn)行平穩(wěn)性，增加了乘坐的舒適性，而且結(jié)構(gòu)簡單，性能可靠，耐用特性強(qiáng)。
[0079]在安裝橫向止擋47時，需要現(xiàn)車調(diào)節(jié)橫向止擋47的頂部與搖枕11的伸出部45之間的橫向止擋間隙尺寸，在橫向止擋47的第一底板47c與端梁82的側(cè)壁之間再墊一個或多個調(diào)整墊片49，調(diào)節(jié)方便快捷。
[0080]如圖4所示，在開口 46的內(nèi)部縱向上的兩個側(cè)壁上向伸出部45的方向各伸出一縱向止擋部42，縱向止擋部42起到縱向承載的作用，當(dāng)牽引拉桿16失效時，縱向止擋部42與伸出部45配合仍能帶動車輛運(yùn)行。
[0081]車輛在高速運(yùn)行時，由于線路問題會產(chǎn)生垂向振動，進(jìn)而會對車體產(chǎn)生垂向沖擊，為了避免發(fā)生過沖現(xiàn)象，限制車體最大的垂向振動距離，避免超過限界，如圖6和圖14所示，本實施例中，在搖枕11與構(gòu)架2的端梁82之間還設(shè)置有提吊裝置，提吊裝置不但可以限制車體最大的垂向振動距離，同時還可以起到轉(zhuǎn)向架整體起吊的作用。
[0082]如圖6和圖14所示，提吊裝置為兩根提吊桿51，安裝在搖枕11的下表面上，兩根提吊桿51對稱設(shè)置在伸出部45橫向的兩側(cè)，用以保證提吊時的連接強(qiáng)度，同時可以保持提吊時的平衡，兩根提吊桿51的結(jié)構(gòu)相同，提吊桿51的頂端與搖枕11連接，提吊桿51的底端與構(gòu)架2的端梁82連接。
[0083]如圖19所示，提吊桿51主體為一長圓柱體，提吊桿51的頂端具有一個T形頭部，T形頭部的兩側(cè)邊具有止轉(zhuǎn)平面57，提吊桿51的底部具有外螺紋，外螺紋的上部具有一段直徑略大的止擋部61。
[0084]如圖6和圖14所示，在需要安裝提吊桿51的搖枕11下表面上開有固定口52，固定口52的內(nèi)部即在提吊桿51的頂端上方安裝一塊墊板53，在固定口 52的外圓周上安裝一塊防松墊板54，防松墊板54的內(nèi)圈具有與提吊桿51的止轉(zhuǎn)平面57相對的兩條直線，用于限制提吊桿51轉(zhuǎn)動，在防松墊板54的下方再安裝一塊安裝塊55，安裝塊55的內(nèi)圈具有與提吊桿51的T形頭部底面相配合的錐面，安裝塊55的外圈的底部具有臺階狀結(jié)構(gòu)，在臺階狀的位置上設(shè)置四個螺栓孔，通過四個螺栓56將安裝塊55與搖枕11固定在一起，提吊桿51在安裝后其T形頭部被安裝塊55卡住，同時，在安裝塊55上還具有一圈內(nèi)凹的環(huán)形凹槽，在其內(nèi)部填充有密封圈58，在起到密封的作用的同時也起到進(jìn)一步牢固固定的作用。
[0085]如圖6所示，在構(gòu)架2的端梁82上對應(yīng)每根提吊桿51開有提吊開口59，提吊開口 59對稱開在開口 46的兩側(cè)，在提吊桿51的底部安裝一卡口 60，卡口 60的直徑大于提吊開口 59的直徑，卡口 60距離提吊開口 59有一垂向距離，該距離即為允許的最大垂向振動距離。卡口60的底部內(nèi)圈具有錐面，在卡口 60的下方安裝一定位塊62，定位塊62的上表面上具有與卡口 60錐面配合的錐面，定位塊62的內(nèi)圈有臺階狀結(jié)構(gòu)，臺階狀結(jié)構(gòu)在安裝后與提吊桿51的止擋部61相抵靠，起到定位止擋的作用，定位塊62的下方在提吊桿51的底部擰緊一螺母63實現(xiàn)固定，在卡口 60的內(nèi)圈具有一環(huán)形內(nèi)凹的環(huán)形凹槽，在環(huán)形凹槽內(nèi)安裝一O形密封圈64，在起到密封的作用的同時也起到固定卡口 60的作用。安裝后，如果搖枕11在垂向上向上移動，提吊桿51底部的卡口 60即可卡在提吊開口 59處，進(jìn)而可以避免過沖。同時，該提吊桿51在起吊時，卡口 60卡在構(gòu)架2上，實現(xiàn)轉(zhuǎn)向架和車體的整體起吊。
[0086]如圖6所示，為了保護(hù)提吊桿51，提吊開口59處的端梁82具有向上凹的上凹部分65，用于安裝橫向止擋47的螺栓48的安裝孔50開在該上凹部分65的側(cè)壁上，提吊開口 59開在該上凹部分65的頂壁上。上凹部分65不但方便安裝橫向止擋18和提吊桿51的安裝，也便于日常維護(hù)，無需另外設(shè)置橫向止擋安裝座、垂向止擋安裝座等結(jié)構(gòu)，在一定程度上簡化了轉(zhuǎn)向架I的結(jié)構(gòu)，也減輕了轉(zhuǎn)向架I的重量。
[0087]如圖6和圖20所示，在每個搖枕11和構(gòu)架2之間設(shè)置兩組二系彈簧組成8，兩組二系彈簧組成8沿構(gòu)架2的橫向?qū)ΨQ設(shè)置在兩個提吊桿51的外側(cè)，兩組二系彈簧組成8的結(jié)構(gòu)相同。
[0088]如圖21所示，二系彈簧組成8由上墊板66、下墊板67及中間的彈簧組成，中間的彈簧部分采用雙鋼圓彈簧，由內(nèi)簧68和外簧69組成，不但整體結(jié)構(gòu)緊湊，穩(wěn)定性能好，還可以提高車輛運(yùn)行的穩(wěn)定性，滿足大客量承載的要求，特別適用于車體與轉(zhuǎn)向架之間空間緊張的低地板城市軌道車輛。
[0089]上墊板66由上層金屬板66a、下層金屬板66b及中間的橡膠層66c組成，橡膠層66c與上層金屬板66a、下層金屬板66b硫化在一起，上墊板66具有一中心孔66d。如圖14圖20所示，對應(yīng)上墊板66在搖枕11的下表面上設(shè)置一個第一安裝槽70，在第一安裝槽70的中心具有向下凸出的環(huán)形的安裝部71，安裝部71與中心孔66d相配合并插入至中心孔66d內(nèi)，起到定位固定的作用，第一安裝槽70的直徑與上墊板66配合，使上墊板66卡在第一安裝槽70內(nèi)而實現(xiàn)固定，同時中心孔66d卡在安裝部71處，進(jìn)而實現(xiàn)上墊板66與搖枕11的固定連接，上墊板66與搖枕11之間無需采用傳統(tǒng)的螺栓連接的方式，使安裝拆卸更為簡單方便，使安裝拆卸更為簡單方便，減少了緊固件的使用和維護(hù)，而且使二系彈簧組成8結(jié)構(gòu)更為緊湊，以使該裝置更適用于車體與轉(zhuǎn)向架之間空間緊張的低地板軌道車輛。
[0090]在上墊板66的下層金屬板66b的下表面具有向下凸出的呈環(huán)形的上彈簧定位凸起66e，上彈簧定位凸起66e位于內(nèi)簧68和外簧69之間，上彈簧定位凸起66e為金屬板并與下層金屬板66b焊接在一起或一體成型。
[0091]如圖2、圖20和圖21所示，在構(gòu)架2的端梁82上對應(yīng)每個二系彈簧組成8設(shè)置有第二安裝槽72，第二安裝槽72的直徑與下墊板67配合，使下墊板67卡在第二安裝槽72內(nèi)而實現(xiàn)固定。下墊板67由定位座67a和調(diào)整墊組成，定位座67a的為金屬板，定位座67a的上表面上同樣具有一向上凸出的呈環(huán)形的下彈簧定位凸起67b，下彈簧定位凸起67b位于內(nèi)簧68和外簧69之間，下彈簧定位凸起67b為金屬板，與定位座67a焊接在一起或一體成型。安裝后，下墊板67卡固在構(gòu)架2的第二安裝槽72底部實現(xiàn)二系彈簧組成8與端梁82之間的固定連接，下墊板67與端梁82之間同樣無需采用傳統(tǒng)的螺栓連接的方式，使安裝拆卸更為簡單方便，減少了緊固件的使用和維護(hù)，也進(jìn)一步使二系彈簧組成8結(jié)構(gòu)更為緊湊。端梁82上的第二安裝槽72，為倒圓錐形結(jié)構(gòu)，在固定二系彈簧組成8的同時，也可以避免在車輛運(yùn)行時，二系彈簧組成8與第二安裝槽72的內(nèi)壁碰撞。本實施例中，第二安裝槽72采用下沉式的結(jié)構(gòu)，進(jìn)一步降低了地板面的高度。
[0092]上彈簧定位凸起666e和下彈簧定位凸起67b—方面起到了減振作用，另一方面，這種“凸起”結(jié)構(gòu)將內(nèi)簧68和外簧69分隔開，車輛需要通過小曲線時，即當(dāng)二系彈簧組成8產(chǎn)生大位移時，減少了內(nèi)簧68和外簧69碰撞的可能性，有效地避免了二系彈簧組成8的失穩(wěn)。
[0093]下墊板67的調(diào)整墊分為兩種不同結(jié)構(gòu)，一種是內(nèi)簧調(diào)整墊67c，內(nèi)簧調(diào)整墊67c為橡膠墊，安裝在下彈簧定位凸起67b的內(nèi)圈即內(nèi)簧68的底部，用于在規(guī)定載荷壓縮高下內(nèi)簧68的調(diào)整，另一種是外簧調(diào)整墊67d，外簧調(diào)整墊67d為橡膠墊，安裝在下彈簧定位凸起67b的外圈即外簧69的底部，用于外簧69的調(diào)整，以保證內(nèi)簧68和外簧69在同一工作載荷下的壓縮高，進(jìn)而保證車體和轉(zhuǎn)向架之間的運(yùn)行平穩(wěn)。同時，上墊板66利用橡膠層66c的柔韌性極大地降低了鋼簧帶來的振動和沖擊。
[0094]在第一安裝槽70和第二安裝槽72之間安裝有筒形保護(hù)罩73，二系彈簧組成8被包圍在保護(hù)罩73內(nèi)，保護(hù)罩73優(yōu)選由耐油、耐腐蝕性能優(yōu)良的丁腈橡膠一體硫化制成。保護(hù)罩73由上卡接部、中間筒形部及下卡接部組成，中間筒形部采用波浪形結(jié)構(gòu)，上卡接部與下卡接部分別密封固定連接在第一安裝槽70和第二安裝槽72上，不但有利于保護(hù)罩73的安裝和拆卸，還將二系彈簧組成8密封在保護(hù)罩73內(nèi)，防止油污、水滴等滲入到構(gòu)架的構(gòu)架中，造成銹蝕。另外，車輛運(yùn)行中，防塵結(jié)構(gòu)本身成“波浪”形狀，實現(xiàn)了折疊特性，以適應(yīng)不同載荷下鋼簧變形的密封。
[0095]如圖20和圖21所示，本實施例中，在內(nèi)簧68的中心還設(shè)置有一垂向止擋74，垂向止擋74固定在二系彈簧組成8中的上墊板66上。垂向止擋74由橡膠74a、底板74b及止擋板74c組成，橡膠74a與底板74b和止擋板74c硫化在一起成型，橡膠74a位于底板74b的下方，底板74b的中心具有一內(nèi)螺紋孔(圖中未標(biāo)示)，止擋板74c位于內(nèi)螺紋孔的底部，底板74b和止擋板74c采用金屬板，即使出現(xiàn)二系彈簧斷裂的情況，垂向止擋74與凸臺76配合也能作為安全支撐，保證軌道車輛的行駛安全，在二系彈簧組成8中的上墊板66的下層金屬板66b的中心具有一安裝孔，底板74b與下層金屬板66b之間通過螺栓75固定連接在一起。在底板74b與上墊板66之間還設(shè)置有調(diào)整板74d，用于安裝時調(diào)節(jié)垂向止擋77的底部與凸起76頂部之間的垂向止擋間隙。
[0096]如圖20所示，在端梁82的第二安裝槽72內(nèi)，設(shè)置有一向上的凸起76，凸起76與構(gòu)架2—體鑄造出來的，二系彈簧組成8中的下墊板67的中心具有開口，凸起76在安裝后插入至下墊板67的開口中，并伸入至內(nèi)簧68的內(nèi)部，與垂向止擋74正對設(shè)置，垂向止擋74的底部與凸起76的頂部之間具有垂向止擋間隙。在車輛正常運(yùn)行時，垂向止擋74的底部與凸起76的頂部之間不接觸，只在載荷量較大的情況下，二系彈簧組成8被壓縮時，垂向止擋74的底部與凸起76頂部接觸，垂向止擋74也被進(jìn)一步壓縮，由于雙鋼圓彈簧的剛度的線性的，橡膠材料的垂向止擋74的剛度是非線性，當(dāng)載荷量較大時，垂向止擋74與第二安裝槽72內(nèi)的凸起76接觸并被壓縮，在起到止擋作用的同時，也起到變剛度的作用，有利于提高車輛運(yùn)行的動力學(xué)性能。
[0097]如圖2、圖3、圖4和圖5所示，在構(gòu)架2的中心橫梁77上具有沿橫向延伸的長條形的環(huán)形槽83，環(huán)形槽83在中心橫梁77的上、下表面各設(shè)置一個，中心橫梁77的中間連接可以增加此處的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，提高承載能力，上下兩個長條形槽83也可以貫穿設(shè)置。在中心橫梁77的環(huán)形槽83的兩個側(cè)壁上分別固定安裝有第二牽引拉桿安裝接口 84，每個側(cè)壁上安裝有四個第二牽引拉桿安裝接口 84，四個第二牽引拉桿安裝接口 84并排設(shè)置在環(huán)形槽83的的一側(cè)側(cè)壁上，中間兩個第二牽引拉桿安裝接口84緊靠在一起固定或為一體式結(jié)構(gòu)，四個第二牽引拉桿安裝接口 84用于固定兩個牽引拉桿16端部的四個連接座16c。在中心橫梁77設(shè)置環(huán)形槽83，極大地方便了第二牽引拉桿安裝接口 84的拆裝。
[0098]第二牽引拉桿安裝接口84設(shè)計成分體結(jié)構(gòu)，分為左、右兩部分，每個部分上具有一半圓形安裝口，兩個部分扣合后形成完整的第二安裝口39，用于容納牽引拉桿16端部的連接座16c，其中一塊與構(gòu)架2的中心橫梁77的側(cè)壁固定連接，在該塊第二牽引拉桿安裝接口84的中心具有一光滑通孔，相應(yīng)地在中心橫梁77的側(cè)壁上也設(shè)置有具有內(nèi)螺紋的螺紋孔，通過螺栓85將該塊與中心橫梁77固定在一起。為了避免螺栓85在安裝后影響牽引拉桿16的安裝，在該塊第二牽引拉桿安裝接口84的內(nèi)壁上設(shè)置一凹槽103，用以容納螺栓85的頭部。將牽引拉桿16端部的兩個連接座16c對應(yīng)放入兩側(cè)的半圓形安裝口中，再將另一塊扣合，并用四個螺栓86將兩塊固定連接在一起，進(jìn)而將牽引拉桿16端部的連接座16c固定，用于擰緊螺栓86端部的螺母104從環(huán)形槽83的中心伸入，插入至螺栓86的尾部并擰緊，上下兩個環(huán)形槽83內(nèi)各安裝兩個螺母104，即可完全牽引拉桿16的固定，操作非常簡單方便，大幅提高了安裝效率。與安裝第一牽引拉桿安裝接口 12時一樣，安裝時在連接座16c的銷孔78內(nèi)安裝一定位銷79，與第二牽引拉桿安裝接口 84上的銷孔配合，使?fàn)恳瓧U16能夠準(zhǔn)確安裝，而且可以提尚安裝效率。
[0099]本實施例中，在牽引拉桿16的端部設(shè)置圓柱體的連接座16c，與第一牽引拉桿安裝接口 12和第二牽引拉桿安裝接口 84的圓形的第一安裝口 17和第二安裝口 39配合固定，縱向傳遞力通過完整的圓形貼合面實現(xiàn)，不但可以提高縱向傳遞能力，而且可以減輕磨耗，同時牽引拉桿16的兩端設(shè)置球鉸，使其具有較小的橫向剛度，滿足車體和轉(zhuǎn)向架之間大的橫向位移和縱向位移，提高縱向牽引能力和抗偵嗾能力，提高了牽引裝置的整體性能。
[0100]如圖3、圖7和圖8所示，在每個搖枕11外側(cè)的減振器安裝座37上安裝有一個橫向減振器9和兩個垂向減振器10，兩個垂向減振器10置在橫向減振器9的車體橫向上的兩側(cè)，減振器安裝座37設(shè)置為兩個，在其中一個減振器安裝座37上安裝一個橫向減振器9和一個垂向減振器10，另一個減振器安裝座37上安裝一個垂向減振器10，橫向減振器9和垂向減振器10的另一端與構(gòu)架2的端梁82固定連接。
[0101]如圖7所示，橫向減振器9和垂向減振器10的結(jié)構(gòu)相同，均由減振器本體87、第一連接桿88、第二連接桿89組成，減振器本體87的外殼上具有四個安裝孔，分別通過螺栓90固定在搖枕11的減振器安裝座37上，第一連接桿88的一端與減振器本體87固定連接，另一端與第二連接桿89連接，第二連接桿89的另一端與構(gòu)架2連接，在端梁82的側(cè)壁上設(shè)置有橫向減振器固定座100和垂向減振器固定座99，第二連接桿89的另一端連接在端梁82的橫向減振器固定座100或垂向減振器固定座99上。第二連接桿89的兩端與第一連接桿88和橫向減振器固定座100或垂向減振器固定座99之間均通過一個關(guān)節(jié)軸承91連接。關(guān)節(jié)軸承91的外圈與第二連接桿89連接，關(guān)節(jié)軸承91的內(nèi)圈安裝連接一連接軸92，連接軸92從一側(cè)伸出插入至構(gòu)架2的橫向減振器固定座100或垂向減振器固定座99的安裝孔中，并通過頂緊螺栓固定。第二連接桿89與第一第一連接桿88之間的連接結(jié)構(gòu)與之相同。
[0102]如圖8所示，本實施例中，將第二連接桿89分成兩段，中間通過一段連桿105連接，連桿105與兩段第二連接桿89之間通過螺紋連接，這種結(jié)構(gòu)可以方便第二連接桿89與兩端的第一連接桿88和橫向減振器固定座100或垂向減振器固定座99固定連接。
[0103]如圖7和圖8所示，在第二連接桿89兩端的關(guān)節(jié)軸承91的外側(cè)各套有一個防塵罩93。如圖22所示，防塵罩93為橡膠材料制成，具有兩個開口 94和開口 95，開口 94和開口 95的朝向呈90度，一個開口 94用于套過第二連接桿89，另一開口 95用于套過與第二連接桿89連接的連接軸92，開口 95的直徑略小于連接軸92的直徑，且其圓邊為錐形，使得安裝后此處能緊密密封，另一開口 94的直徑略大，方便安裝，安裝后通過扎帶96扎緊固定在第二連接桿89上。在防塵罩93靠近開口 95的位置，具有波浪結(jié)構(gòu)，在提高足夠的變形余量。在第二連接桿89下方的關(guān)節(jié)軸承91上還具有注油口 97。
[0104]如圖7所示，橫向減振器9的第一連接桿88是垂向設(shè)置的，其第二連接桿89是橫向設(shè)置的，垂向減振器10的第一連接桿88是橫向設(shè)置的，其第二連接桿89是垂向設(shè)置的，由于各連接處均采用關(guān)節(jié)軸承91連接，當(dāng)車輛運(yùn)行時產(chǎn)生橫向振動或垂向振動時，第二連接桿89在橫向或垂向上會在一定角度內(nèi)擺動，進(jìn)而帶動第一連接桿88擺動，減振器本體87限制第一連接桿88的擺動角度，進(jìn)而起到在橫向上和垂向上的減振作用。
[0105]本發(fā)明將橫向減振器9和垂向減振器10安裝在搖枕11的側(cè)壁與構(gòu)架2的端梁82的側(cè)部之間，而且減振器本體87通過第一連接桿88和第二連接桿89與作為振動源的構(gòu)架2連接，不但將減振器本體87的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)變?yōu)榈诙B接桿89的直線運(yùn)動，有效實現(xiàn)了橫向和垂向位移的放大，使減振器的阻尼調(diào)節(jié)效果加大，調(diào)節(jié)更加靈活，也使得轉(zhuǎn)向架的結(jié)構(gòu)更加簡單緊湊，也更有利于降低地板面高度。
[0106]如上所述，結(jié)合附圖所給出的方案內(nèi)容，可以衍生出類似的技術(shù)方案。但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種低地板鉸接式軌道車輛轉(zhuǎn)向架懸掛牽引裝置，包括搖枕組成、牽引拉桿組成、一系彈簧組成和二系彈簧組成，所述二系彈簧組成安裝在搖枕組成與轉(zhuǎn)向架的構(gòu)架之間，其特征在于:所述搖枕組成和牽引拉桿組成均為兩組，兩組所述搖枕組成分別設(shè)置在兩組輪對的中間，每組所述搖枕組成均通過一組牽引拉桿組成與構(gòu)架連接，每組所述搖枕組成與車體之間通過回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種低地板鉸接式軌道車輛轉(zhuǎn)向架懸掛牽引裝置，其特征在于:所述搖枕組成包括搖枕，在所述搖枕的一側(cè)設(shè)置有與所述牽引拉桿組成連接的多個第一牽引拉桿安裝接口，在所述搖枕的下表面的中心位置向下伸出一個伸出部，所述伸出部插入至在構(gòu)架上設(shè)置的開口中。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種低地板鉸接式軌道車輛轉(zhuǎn)向架懸掛牽引裝置，其特征在于:在所述構(gòu)架上設(shè)置的開口的橫向兩側(cè)側(cè)壁上分別安裝有橫向止擋，所述搖枕下方的伸出部伸入至兩個所述橫向止擋之間，并與所述橫向止擋之間留有橫向止擋間隙。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種低地板鉸接式軌道車輛轉(zhuǎn)向架懸掛牽引裝置，其特征在于:所述橫向止擋由耐磨層、橡膠層和底板層組成，所述耐磨層位于與所述搖枕的伸出部接觸的頂層，橡膠層設(shè)置在耐磨層和底板層之間，所述底板層與構(gòu)架固定連接。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種低地板鉸接式軌道車輛轉(zhuǎn)向架懸掛牽引裝置，其特征在于:在每個所述搖枕上與所述第一牽引拉桿安裝接口相對的另一側(cè)安裝有橫向減振器和垂向減振器，所述橫向減振器和垂向減振器的另一端與構(gòu)架連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種低地板鉸接式軌道車輛轉(zhuǎn)向架懸掛牽引裝置，其特征在于:在每個所述搖枕的一側(cè)安裝有一個橫向減振器和兩個垂向減振器，兩個垂向減振器設(shè)置在橫向減振器的兩側(cè)。7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的一種低地板鉸接式軌道車輛轉(zhuǎn)向架懸掛牽引裝置，其特征在于:所述橫向減振器和垂向減振器均由減振器本體、第一連接桿和第二連接桿組成，所述減振器本體固定在搖枕的側(cè)壁上，所述第一連接桿的一端與減振器本體連接而另一端與所述第二連接桿連接，所述第二連接桿的另一端與構(gòu)架上的減振器固定座連接，所述第二連接桿與第一連接桿和減振器固定座之間均通過關(guān)節(jié)軸承連接。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種低地板鉸接式軌道車輛轉(zhuǎn)向架懸掛牽引裝置，其特征在于:在所述關(guān)節(jié)軸承的外側(cè)套有防塵罩。9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種低地板鉸接式軌道車輛轉(zhuǎn)向架懸掛牽引裝置，其特征在于:所述第一牽引拉桿安裝接口為分體的結(jié)構(gòu)，在兩個部分上分別設(shè)置有半圓形的開口并在扣合后共同組成圓形的用于安裝牽引拉桿的第一安裝口，兩個部分通過螺栓固定連接。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種低地板鉸接式軌道車輛轉(zhuǎn)向架懸掛牽引裝置，其特征在于:在所述搖枕組成與構(gòu)架之間設(shè)置有提吊裝置，所述提吊裝置的頂端與搖枕組成連接，所述提吊裝置的底端與構(gòu)架連接。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的一種低地板鉸接式軌道車輛轉(zhuǎn)向架懸掛牽引裝置，其特征在于:所述提吊裝置為兩根提吊桿，兩根所述提吊桿沿車體橫向?qū)ΨQ設(shè)置在搖枕組成的下方。12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種低地板鉸接式軌道車輛轉(zhuǎn)向架懸掛牽引裝置，其特征在于:每組所述牽引拉桿組成包括一根或多根牽引拉桿，兩組所述牽引拉桿組成安裝在構(gòu)架的兩個側(cè)梁中間并分設(shè)在所述中心橫梁的兩側(cè)，所述牽引拉桿的一端與構(gòu)架的中心橫梁連接，在所述中心橫梁上設(shè)置有與牽引拉桿連接的第二牽引拉桿安裝接口。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的一種低地板鉸接式軌道車輛轉(zhuǎn)向架懸掛牽引裝置，其特征在于:每組所述牽引拉桿組成包括兩根牽引拉桿，兩根牽引拉桿平行設(shè)置在構(gòu)架的兩個側(cè)梁之間。14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的一種低地板鉸接式軌道車輛轉(zhuǎn)向架懸掛牽引裝置，其特征在于:在所述構(gòu)架的中心橫梁上具有沿橫向延伸的環(huán)形槽，在環(huán)形槽的兩個側(cè)壁上分別安裝有用于與該側(cè)牽引拉桿端部固定連接的所述第二牽引拉桿安裝接口。15.根據(jù)權(quán)利要求12或14所述的一種低地板鉸接式軌道車輛轉(zhuǎn)向架懸掛牽引裝置，其特征在于:所述第二牽引拉桿安裝接口為分體的結(jié)構(gòu)，在兩個部分上分別設(shè)置有半圓形的開口并在扣合后共同組成圓形的用于安裝牽引拉桿的第二安裝口，兩個部分通過螺栓固定連接。16.根據(jù)權(quán)利要求12所述的一種低地板鉸接式軌道車輛轉(zhuǎn)向架懸掛牽引裝置，其特征在于:所述牽引拉桿包括中間的拉桿和兩端的球鉸，在每個所述球鉸的兩個球鉸軸上各安裝一個圓柱體連接座。17.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種低地板鉸接式軌道車輛轉(zhuǎn)向架懸掛牽引裝置，其特征在于:所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)支撐軸承和車體連接座，所述回轉(zhuǎn)支撐軸承固定安裝在搖枕組成上，所述車體連接座的上部固定在車體上，下部固定在所述回轉(zhuǎn)支撐軸承內(nèi)，在所述回轉(zhuǎn)支撐軸承的中心設(shè)置有用于為所述回轉(zhuǎn)支撐軸承注油的注油機(jī)構(gòu)。18.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種低地板鉸接式軌道車輛轉(zhuǎn)向架懸掛牽引裝置，其特征在于:所述二系彈簧組成由上墊板、下墊板及中間的彈簧組成，在所述彈簧的內(nèi)部還設(shè)置有一垂向止擋，所述垂向止擋固定在所述上墊板上，在構(gòu)架上對應(yīng)設(shè)置有一向上的凸起，所述凸起在安裝后伸入至所述彈簧的內(nèi)部，并與垂向止擋正對設(shè)置，所述垂向止擋的底部與凸起的頂部之間具有垂向止擋間隙。
【文檔編號】B61F5/04GK105923005SQ201610340521
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年5月21日
【發(fā)明人】張會杰, 周業(yè)明, 周錦銘, 周平宇, 王石, 劉玉文
【申請人】中車青島四方機(jī)車車輛股份有限公司