一種列車車載制動控制系統(tǒng)及方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種列車車載制動控制系統(tǒng)及方法，涉及列車控制技術(shù)領(lǐng)域。該系統(tǒng)中的車載制動接口控制裝置包括電源電路、接口板、制動控制板、CAN通信板；該系統(tǒng)中的電源電路分別與接口板、制動控制板和CAN通信板連接；該CAN通信板還與制動控制板通過CAN總線連接；該制動控制板還與接口板通過CAN總線連接；該CAN通信板與GSM?R通信板通過CAN總線連接；接口板與緊急繼電器連接；該CAN通信板從GSM?R通信板接收地震警報信息，并傳輸?shù)剿鲋苿涌刂瓢澹恢苿涌刂瓢甯鶕?jù)地震警報信息生成制動控制指令，并通過接口板將制動控制指令傳輸?shù)骄o急繼電器，以使得緊急繼電器的常閉觸點斷開，使得列車緊急安全環(huán)路斷開，完成列車的緊急制動。
【專利說明】
一種列車車載制動控制系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及列車控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種列車車載制動控制系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，隨著人們對高效率生活的需要，列車速度也越來越高，當前的高速列車的速度可以達到每小時幾百公里。而我國是一個地震災害嚴重的國家，地震災害對高速列車的運行安全影響較大。
[0003]為了確保高速列車的行車安全，減輕地震災害的次生災害，當前急需一種針對地震災害的高速列車制動控制策略。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的實施例提供一種列車車載制動控制系統(tǒng)及方法，以針對地震災害對列車進行緊急制動，確保高速列車的行車安全，減輕地震災害的次生災害。
[0005]為達到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0006]—種列車車載制動控制系統(tǒng)，包括:車載制動接口控制裝置、GSM-R通信板、緊急繼電器;所述緊急繼電器串接于列車緊急安全環(huán)路上；
[0007]所述車載制動接口控制裝置包括電源電路、接口板、制動控制板、CAN通信板;所述電源電路分別與所述接口板、制動控制板和CAN通信板連接;所述CAN通信板還與所述制動控制板通過CAN總線連接;所述制動控制板還與所述接口板通過CAN總線連接；
[0008]所述CAN通信板與所述GSM-R通信板通過CAN總線連接;所述接口板與所述緊急繼電器連接；
[0009]所述CAN通信板用于從所述GSM-R通信板接收地震警報信息，并將所述地震警報信息傳輸?shù)剿鲋苿涌刂瓢澹?br>[0010]所述制動控制板用于根據(jù)所述地震警報信息生成制動控制指令，并通過所述接口板將所述制動控制指令傳輸?shù)剿鼍o急繼電器，以使得所述緊急繼電器的常閉觸點斷開，使得所述列車緊急安全環(huán)路斷開。
[0011 ]進一步的，所述制動控制板還通過CAN總線連接服務(wù)終端，以從所述服務(wù)終端獲取制動控制板配置參數(shù)、制動控制板應(yīng)用程序。
[0012]進一步的，所述制動控制板設(shè)置有顯示電路;所述顯示電路用于顯示車載制動接口控制裝置的故障代碼和狀態(tài)信息。
[0013]進一步的，所述CAN通信板還連接一操作終端，所述操作終端用于控制所述車載制動接口控制裝置，并接收和顯示車載制動接口控制裝置的日志內(nèi)容。
[0014]此外，在所述列車緊急安全環(huán)路上還設(shè)置有與緊急繼電器并聯(lián)的旁路開關(guān)，所述旁路開關(guān)閉合時，所述緊急繼電器失效。
[0015]—種列車車載制動控制方法，應(yīng)用于上述的列車車載制動控制系統(tǒng)，方法包括:
[0016]車載制動接口控制裝置從GSM-R通信板接收地震警報信息；
[0017]車載制動接口控制裝置根據(jù)所述地震警報信息生成制動控制指令；
[0018]車載制動接口控制裝置將所述制動控制指令發(fā)送到緊急繼電器，以使得所述緊急繼電器的常閉觸點斷開，使得列車緊急安全環(huán)路斷開。
[0019]具體的，該車載制動接口控制裝置根據(jù)所述地震警報信息生成制動控制指令，包括:
[0020]車載制動接口控制裝置根據(jù)所述地震警報信息，判斷所述地震警報信息的警報級別是否達到預先設(shè)置的緊急處理級別；
[0021]若所述地震警報信息的警報級別達到所述預先設(shè)置的緊急處理級別，車載制動接口控制裝置生成所述制動控制指令。
[0022]進一步的，該列車車載制動控制方法，在車載制動接口控制裝置將所述制動控制指令發(fā)送到緊急繼電器，以使得所述緊急繼電器的常閉觸點斷開，使得列車緊急安全環(huán)路斷開之后，還包括:
[0023]車載制動接口控制裝置對所述緊急繼電器進行狀態(tài)回采；
[0024]車載制動接口控制裝置根據(jù)所述緊急繼電器的狀態(tài)形成第一日志內(nèi)容，并將所述第一日志內(nèi)容發(fā)送至GSM-R通信板和操作終端，以使得所述操作終端顯示所述緊急繼電器的狀態(tài)。
[0025]進一步的，該列車車載制動控制方法，還包括:
[0026]車載制動接口控制裝置從GSM-R通信板接收地震相關(guān)信息；所述地震相關(guān)信息包括警報解除信息、地震誤報信息以及震后恢復信息；
[0027]若所述地震警報信息的警報級別達到所述預先設(shè)置的緊急處理級別，則車載制動接口控制裝置將車載制動接口控制裝置中的接口板、制動控制板和CAN通信板進行初始化，并形成初始化結(jié)果；
[0028]車載制動接口控制裝置根據(jù)所述初始化結(jié)果形成第二日志內(nèi)容，并將所述第二日志內(nèi)容發(fā)送至GSM-R通信板和操作終端。
[0029]進一步的，該列車車載制動控制方法，還包括:
[0030]車載制動接口控制裝置接收操作終端發(fā)送的制動緩解指令；
[0031]車載制動接口控制裝置根據(jù)所述制動緩解指令，控制所述緊急繼電器復位閉合；
[0032]車載制動接口控制裝置對所述緊急繼電器進行狀態(tài)回采；
[0033]車載制動接口控制裝置根據(jù)所述緊急繼電器的狀態(tài)形成第三日志內(nèi)容，并將所述第三日志內(nèi)容發(fā)送至GSM-R通信板和操作終端，以使得所述操作終端顯示所述緊急繼電器的狀態(tài)。
[0034]進一步的，該列車車載制動控制方法，還包括:
[0035]車載制動接口控制裝置確定回采得到的緊急繼電器的狀態(tài)與車載制動接口控制裝置發(fā)出的制動指令是否匹配，并形成匹配結(jié)果;所述制動指令包括所述制動控制指令和所述制動緩解指令；
[0036]若車載制動接口控制裝置確定所述緊急繼電器的狀態(tài)與所述制動指令不匹配，根據(jù)所述匹配結(jié)果形成第四日志內(nèi)容，并將所述第四日志內(nèi)容發(fā)送至所述操作終端。
[0037]進一步的，該列車車載制動控制方法，還包括:
[0038]車載制動接口控制裝置接收通過旁路開關(guān)觸發(fā)的隔離控制指令;所述隔離控制指令用于令所述緊急繼電器失效；
[0039]車載制動接口控制裝置根據(jù)所述隔離控制指令確定所述旁路開關(guān)的動作狀態(tài)，并根據(jù)所述旁路開關(guān)的動作狀態(tài)形成第五日志內(nèi)容，并將所述第五日志內(nèi)容以心跳消息形式以預設(shè)時間間隔發(fā)送至所述操作終端，以使得所述操作終端顯示所述旁路開關(guān)的動作狀
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[0040]進一步的，該列車車載制動控制方法，還包括:
[0041 ]在車載制動接口控制裝置上電啟動后，或者車載制動接口控制裝置接收到所述操作終端發(fā)送的自檢指令后，所述車載制動接口控制裝置對自身的工作狀態(tài)、存儲器狀態(tài)以及接口狀態(tài)進行自檢，并確定自身是否發(fā)生故障；
[0042]若所述車載制動接口控制裝置發(fā)生故障，車載制動接口控制裝置生成故障內(nèi)容的故障代碼，并根據(jù)所述故障代碼形成第六日志內(nèi)容，并將所述第六日志內(nèi)容以心跳消息形式以預設(shè)時間間隔發(fā)送至所述操作終端，以使得所述操作終端顯示所述故障代碼。
[0043]進一步的，該列車車載制動控制方法，還包括:
[0044]在車載制動接口控制裝置上電啟動后，或者車載制動接口控制裝置接收到所述操作終端發(fā)送的復位指令后，車載制動接口控制裝置將車載制動接口控制裝置中的接口板、制動控制板和CAN通信板進行初始化，并形成初始化結(jié)果；
[0045]根據(jù)所述初始化結(jié)果形成第七日志內(nèi)容，并將所述第七日志內(nèi)容以心跳消息形式以預設(shè)時間間隔發(fā)送至所述操作終端。
[0046]本發(fā)明實施例提供的一種列車車載制動控制系統(tǒng)及方法，通過該系統(tǒng)中的CAN通信板可以從GSM-R通信板接收地震警報信息，從而將地震警報信息傳輸?shù)街苿涌刂瓢?進而制動控制板根據(jù)地震警報信息生成制動控制指令，并通過接口板將制動控制指令傳輸?shù)骄o急繼電器，以使得緊急繼電器的常閉觸點斷開，進而使得列車緊急安全環(huán)路斷開，完成列車緊急制動?？梢?，本發(fā)明系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，且能夠針對地震災害對列車進行緊急制動，可以確保高速列車的行車安全，減輕地震災害的次生災害。
【附圖說明】
[0047]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0048]圖1為本發(fā)明實施例提供的一種列車車載制動控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0049]圖2為本發(fā)明實施例提供的一種列車車載制動控制方法的流程圖一；
[0050]圖3為本發(fā)明實施例提供的一種列車車載制動控制方法的流程圖二；
[0051]圖4為本發(fā)明實施例提供的一種列車車載制動控制方法的流程圖三；
[0052]圖5為本發(fā)明實施例提供的一種列車車載制動控制方法的流程圖四；
[0053]圖6為本發(fā)明實施例提供的一種列車車載制動控制方法的流程圖五；
[0054]圖7為本發(fā)明實施例提供的一種列車車載制動控制方法的流程圖六；
[0055]圖8為本發(fā)明實施例提供的一種列車車載制動控制方法的流程圖七。
【具體實施方式】
[0056]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0057]如圖1所示，本發(fā)明實施例提供一種列車車載制動控制系統(tǒng)，其包括:車載制動接口控制裝置10、GSM-R通信板11、緊急繼電器12。該緊急繼電器12串接于列車緊急安全環(huán)路13上。
[0058]該車載制動接口控制裝置1包括電源電路11、接口板1 2、制動控制板13、CAN通信板104;該電源電路101分別與接口板102、制動控制板103和CAN通信板104連接;該CAN通信板104還與制動控制板103通過CAN總線連接;該制動控制板103還與接口板102通過CAN總線連接。
[0059]該GSM-R通信板11采用鐵路數(shù)字移動通信系統(tǒng)(Global System for MobileCommunicat1ns-Railway，簡稱GSM-R)技術(shù)。其可以連接外部的地震臺站中心等設(shè)備。
[0060]值得說明的是，該車載制動接口控制裝置10可以安裝在一機箱內(nèi)，該車載制動接口控制裝置10通過背板封閉與該機箱內(nèi)。該機箱可以采用3U結(jié)構(gòu)標準的19英寸機箱(例如型號為3U84TE)，機箱內(nèi)部寬度為84HP，機箱中車載制動接口控制裝置的每塊辦卡的前面板的寬度以6HP為單位遞增。該背板型號可以為BP84B，通過該背板可以將電源電路101、接口板102、制動控制板103、CAN通信板104等進行電氣連接。
[0061 ] 上述的電源電路101可以是型號為PW02B的電源板，該電源電路101可以加載直流DCllOV電壓，并將0(:110￥電壓轉(zhuǎn)換為直流005￥、0024￥、0(:12￥電壓，可以為接口板102、制動控制板103和CAN通信板104提供工作電源。上述的電源板可以采用冗余設(shè)計，一塊電源板故障后，可采用另一塊電源板繼續(xù)供電。電源板前面板接口可以設(shè)置有四個LED燈來指示電源供電工作狀態(tài)，分別為:Vcc 005￥(無休眠)、002狀、0(:12￥、005￥(休眠)。電源板的主轉(zhuǎn)換器可以將DCllO的電壓轉(zhuǎn)換為DC24V、DC12V、DC5V的電壓，對應(yīng)電壓制式的電流可以在2塊冗余電源板之間進行均流和同步。為滿足電磁兼容的浪涌、共模抑制等要求的特殊電路，電源板可以采用濾波器功能。當電源板出現(xiàn)故障而需要進行電源轉(zhuǎn)換時，輸出Power-fail信號。因電源轉(zhuǎn)換過程中，會有一定的功率損耗，這部分損耗的能量將轉(zhuǎn)化為熱能，從而導致電源板發(fā)熱。當電源的熱量累積到一定程度時，將切除電源供電輸出，從而保護電源和相關(guān)設(shè)備。
[0062]上述制動控制板103的型號可以為MC05A，其可以作為整個系統(tǒng)的主控單元板，可提供大量的二進制量輸入量、模擬量輸入和控制輸出，提供多種變化的功能，用以滿足不同的控制需求。
[0063]上述的接口板102型號可以為EX01B，其是車載制動接口控制裝置的外部擴展組件，可以實現(xiàn)對數(shù)字量、頻率量的數(shù)字隔離式輸入輸出，以及緊急繼電器控制的功能。接口板102可以有6個數(shù)字量輸入端，用于檢測開關(guān)、繼電器等IlOV 二進制信號的狀態(tài)。數(shù)字量輸入采用數(shù)字隔離技術(shù)。每兩個輸入端為I組，I組內(nèi)的兩個信號是共地的。接口板102可以有8個數(shù)字量輸出端口，用來開關(guān)繼電器負載。數(shù)字量輸出口有兩種類型:單開關(guān)式ROl — R04:常開觸點;或者，雙通道選擇式R05-R08:常開觸點和常閉觸點。
[0064]該CAN通信板104與GSM-R通信板11通過CAN總線連接。該接口板102與緊急繼電器12連接。
[0065]該CAN通信板104可以從GSM-R通信板11接收地震警報信息，并將地震警報信息傳輸?shù)街苿涌刂瓢?03。
[0066]該制動控制板103可以根據(jù)地震警報信息生成制動控制指令，并通過接口板102將制動控制指令傳輸?shù)骄o急繼電器12，以使得緊急繼電器12的常閉觸點斷開，使得列車緊急安全環(huán)路13斷開，從而實現(xiàn)列車的緊急制動。
[0067]進一步的，如圖1所示，該制動控制板103還通過CAN總線連接服務(wù)終端14，以從服務(wù)終端14獲取制動控制板配置參數(shù)、制動控制板應(yīng)用程序。通過該服務(wù)終端14還可以激活測試或其他的應(yīng)用功能，并從車載制動接口控制裝置10的內(nèi)存中讀取故障數(shù)據(jù)和擦除故障數(shù)據(jù)。
[0068]進一步的，如圖1所示，該制動控制板103設(shè)置有顯示電路1031;該顯示電路1031可以顯示車載制動接口控制裝置10的故障代碼和狀態(tài)信息。
[0069]該顯示電路1031可以為型號DPOlB的顯示板。
[0070]進一步的，如圖1所示，該CAN通信板104還連接一操作終端15，該操作終端15可以控制車載制動接口控制裝置10，并接收和顯示車載制動接口控制裝置10的日志內(nèi)容。
[0071]上述的CAN通信板104型號可以為CMOlB，其是將CAN總線與總線外設(shè)單元接口的通訊板，同時能夠為外設(shè)提供工作電源。CAN通訊板內(nèi)部帶有接口保護電路以增強其可靠性。
[0072]CAN通訊板通過DB15插座(兩路，可選)為車載制動接口控制裝置10與操作終端15之間的CAN通訊提供接口，同時為操作終端15供電。
[0073]CAN通訊板可以有2個電源輸出端口，用來為外設(shè)操作終端15提供24V電源。電源輸出口提供過熱和過流保護，并具有診斷短路和開路電流功能。
[0074]此外，如圖1所示，在列車緊急安全環(huán)路13上還設(shè)置有與緊急繼電器12并聯(lián)的旁路開關(guān)16，該旁路開關(guān)16閉合時，緊急繼電器12失效。
[0075]值得說明的是，本發(fā)明實施例中的車載制動接口控制裝置10可以安裝在列車中的動車組兩端的頭車內(nèi)(各一套)，例如安裝在動車組兩端頭車列車超速防護系統(tǒng)設(shè)備間或列控設(shè)備動態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)備間內(nèi)。
[0076]本發(fā)明實施例提供的一種列車車載制動控制系統(tǒng)，通過該系統(tǒng)中的CAN通信板可以從GSM-R通信板接收地震警報信息，從而將地震警報信息傳輸?shù)街苿涌刂瓢?進而制動控制板根據(jù)地震警報信息生成制動控制指令，并通過接口板將制動控制指令傳輸?shù)骄o急繼電器，以使得緊急繼電器的常閉觸點斷開，進而使得列車緊急安全環(huán)路斷開，完成列車緊急制動?？梢姡景l(fā)明系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，且能夠針對地震災害對列車進行緊急制動，可以確保高速列車的行車安全，減輕地震災害的次生災害。
[0077]如圖2所示，本發(fā)明實施例提供一種列車車載制動控制方法，應(yīng)用于上述圖1所示的列車車載制動控制系統(tǒng)，方法包括:
[0078]步驟201、車載制動接口控制裝置從GSM-R通信板接收地震警報信息。
[0079]步驟202、車載制動接口控制裝置根據(jù)所述地震警報信息生成制動控制指令。
[0080]步驟203、車載制動接口控制裝置將所述制動控制指令發(fā)送到緊急繼電器，以使得所述緊急繼電器的常閉觸點斷開，使得列車緊急安全環(huán)路斷開。
[0081]本發(fā)明實施例提供的一種列車車載制動控制方法，可以從GSM-R通信板接收地震警報信息，從而將地震警報信息傳輸?shù)街苿涌刂瓢?進而制動控制板根據(jù)地震警報信息生成制動控制指令，并通過接口板將制動控制指令傳輸?shù)骄o急繼電器，以使得緊急繼電器的常閉觸點斷開，進而使得列車緊急安全環(huán)路斷開，完成列車緊急制動?？梢姡景l(fā)明能夠針對地震災害對列車進行緊急制動，可以確保高速列車的行車安全，減輕地震災害的次生災害。
[0082]為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好的了解本發(fā)明，下面列舉一個更為詳細的實施例，如圖3所示，本發(fā)明實施例提供一種列車車載制動控制方法，包括:
[0083]步驟301、車載制動接口控制裝置從GSM-R通信板接收地震警報信息。
[0084]步驟302、車載制動接口控制裝置根據(jù)所述地震警報信息，判斷所述地震警報信息的警報級別是否達到預先設(shè)置的緊急處理級別。
[0085]—般情況下，地震警報信息的警報級別包括多級，例如I級警報、Π級警報、m級警報。而預先設(shè)置的緊急處理級別是指警報級別達到π級警報、m級警報(等級越高，表示地震對列車的危害性越大)。上述的警報級別可升級不可降級，直到根據(jù)后續(xù)誤報解除和震后恢復控制功能對警報進行解除。
[0086]上述的各級別的警報可以在操作終端上進行顯示，例如I級報警代碼為“100A”，Π級報警代碼為“ιοοΒ”，m級報警代碼為“I oof。
[0087]步驟303、若所述地震警報信息的警報級別達到所述預先設(shè)置的緊急處理級別，車載制動接口控制裝置生成所述制動控制指令。
[0088]步驟304、車載制動接口控制裝置將所述制動控制指令發(fā)送到緊急繼電器，以使得所述緊急繼電器的常閉觸點斷開，使得列車緊急安全環(huán)路斷開，完成列車緊急制動。
[0089]上述步驟301至步驟304可以稱為列車車載制動控制方法的緊急制動功能。進一步的，本發(fā)明實施例提供的列車車載制動控制方法還可以實現(xiàn)如下功能:
[0090]①緊急繼電器狀態(tài)回采功能:
[0091]步驟305、車載制動接口控制裝置對所述緊急繼電器進行狀態(tài)回采。
[0092]步驟306、車載制動接口控制裝置根據(jù)所述緊急繼電器的狀態(tài)形成第一日志內(nèi)容，并將所述第一日志內(nèi)容發(fā)送至GSM-R通信板和操作終端，以使得所述操作終端顯示所述緊急繼電器的狀態(tài)。
[0093]②誤報解除和震后恢復控制功能:
[0094]步驟307、車載制動接口控制裝置從GSM-R通信板接收地震相關(guān)信息。
[0095]其中，所述地震相關(guān)信息包括警報解除信息、地震誤報信息以及震后恢復信息。
[0096]步驟308、若地震警報信息的警報級別達到所述預先設(shè)置的緊急處理級別，則車載制動接口控制裝置將車載制動接口控制裝置中的接口板、制動控制板和CAN通信板進行初始化，并形成初始化結(jié)果。
[0097]步驟309、車載制動接口控制裝置根據(jù)所述初始化結(jié)果形成第二日志內(nèi)容，并將所述第二日志內(nèi)容發(fā)送至GSM-R通信板和操作終端。
[0098]另外，如圖4所示，本發(fā)明實施例提供的列車車載制動控制方法還可以實現(xiàn)如下功會K:
[0099]③制動人工緩解處置功能:
[0100]步驟401、車載制動接口控制裝置接收操作終端發(fā)送的制動緩解指令。
[0101]步驟402、車載制動接口控制裝置根據(jù)所述制動緩解指令，控制所述緊急繼電器復位閉合。
[0102]步驟403、車載制動接口控制裝置對所述緊急繼電器進行狀態(tài)回采。
[0103]步驟404、車載制動接口控制裝置根據(jù)所述緊急繼電器的狀態(tài)形成第三日志內(nèi)容，并將所述第三日志內(nèi)容發(fā)送至GSM-R通信板和操作終端，以使得所述操作終端顯示所述緊急繼電器的狀態(tài)。
[0104]另外，上述緊急繼電器狀態(tài)回采功能還可以通過圖5所示方式實現(xiàn):
[0105]步驟501、車載制動接口控制裝置確定回采得到的緊急繼電器的狀態(tài)與車載制動接口控制裝置發(fā)出的制動指令是否匹配，并形成匹配結(jié)果。
[0106]其中，所述制動指令包括所述制動控制指令和所述制動緩解指令。
[0107]步驟502、若車載制動接口控制裝置確定所述緊急繼電器的狀態(tài)與所述制動指令不匹配，根據(jù)所述匹配結(jié)果形成第四日志內(nèi)容，并將所述第四日志內(nèi)容發(fā)送至所述操作終端。
[0108]另外，如圖6所示，本發(fā)明實施例提供的列車車載制動控制方法還可以實現(xiàn)如下功會K:
[0109]④隔離功能:
[0110]步驟601、車載制動接口控制裝置接收通過旁路開關(guān)觸發(fā)的隔離控制指令。
[0111]其中，所述隔離控制指令用于令所述緊急繼電器失效。
[0112]步驟602、車載制動接口控制裝置根據(jù)所述隔離控制指令確定所述旁路開關(guān)的動作狀態(tài)，并根據(jù)所述旁路開關(guān)的動作狀態(tài)形成第五日志內(nèi)容，并將所述第五日志內(nèi)容以心跳消息形式以預設(shè)時間間隔發(fā)送至所述操作終端，以使得所述操作終端顯示所述旁路開關(guān)的動作狀態(tài)。
[0113]此處的預設(shè)時間間隔可以為10s，但不僅局限于此。
[0114]另外，如圖7所示，本發(fā)明實施例提供的列車車載制動控制方法還可以實現(xiàn)如下功會K:
[0115]⑤自檢功能:
[0116]步驟701、在車載制動接口控制裝置上電啟動后，或者車載制動接口控制裝置接收到所述操作終端發(fā)送的自檢指令后，所述車載制動接口控制裝置對自身的工作狀態(tài)、存儲器狀態(tài)以及接口狀態(tài)進行自檢，并確定自身是否發(fā)生故障。
[0117]步驟702、若所述車載制動接口控制裝置發(fā)生故障，車載制動接口控制裝置生成故障內(nèi)容的故障代碼，并根據(jù)所述故障代碼形成第六日志內(nèi)容，并將所述第六日志內(nèi)容以心跳消息形式以預設(shè)時間間隔發(fā)送至所述操作終端，以使得所述操作終端顯示所述故障代碼。
[0118]例如，在車載制動接口控制裝置無故障時，通過操作終端進行顯示代碼為“0K”。
[0119]另外，如圖8所示，本發(fā)明實施例提供的列車車載制動控制方法還可以實現(xiàn)如下功會K:
[0120]⑥初始化功能:
[0121]步驟801、在車載制動接口控制裝置上電啟動后，或者車載制動接口控制裝置接收到所述操作終端發(fā)送的復位指令后，車載制動接口控制裝置將車載制動接口控制裝置中的接口板、制動控制板和CAN通信板進行初始化，并形成初始化結(jié)果。
[0122]步驟802、根據(jù)所述初始化結(jié)果形成第七日志內(nèi)容，并將所述第七日志內(nèi)容以心跳消息形式以預設(shè)時間間隔發(fā)送至所述操作終端。
[0123]本發(fā)明實施例提供的一種列車車載制動控制方法，可以從GSM-R通信板接收地震警報信息，從而將地震警報信息傳輸?shù)街苿涌刂瓢?進而制動控制板根據(jù)地震警報信息生成制動控制指令，并通過接口板將制動控制指令傳輸?shù)骄o急繼電器，以使得緊急繼電器的常閉觸點斷開，進而使得列車緊急安全環(huán)路斷開，完成列車緊急制動?？梢?，本發(fā)明能夠針對地震災害對列車進行緊急制動，可以確保高速列車的行車安全，減輕地震災害的次生災害。
[0124]本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，本發(fā)明的實施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計算機程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明可采用完全硬件實施例、完全軟件實施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實施例的形式。而且，本發(fā)明可采用在一個或多個其中包含有計算機可用程序代碼的計算機可用存儲介質(zhì)(包括但不限于磁盤存儲器、CD-ROM、光學存儲器等)上實施的計算機程序產(chǎn)品的形式。
[0125]本發(fā)明是參照根據(jù)本發(fā)明實施例的方法、設(shè)備(系統(tǒng))、和計算機程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來描述的。應(yīng)理解可由計算機程序指令實現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合?？商峁┻@些計算機程序指令到通用計算機、專用計算機、嵌入式處理機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個機器，使得通過計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的裝置。
[0126]這些計算機程序指令也可存儲在能引導計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計算機可讀存儲器中，使得存儲在該計算機可讀存儲器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能。
[0127]這些計算機程序指令也可裝載到計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上，使得在計算機或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計算機實現(xiàn)的處理，從而在計算機或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的步驟。
[0128]本發(fā)明中應(yīng)用了具體實施例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在【具體實施方式】及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。
【主權(quán)項】
1.一種列車車載制動控制系統(tǒng)，其特征在于，包括:車載制動接口控制裝置、GSM-R通信板、緊急繼電器;所述緊急繼電器串接于列車緊急安全環(huán)路上； 所述車載制動接口控制裝置包括電源電路、接口板、Φ慟控制板、CAN通信板;所述電源電路分別與所述接口板、制動控制板和CAN通信板連接;所述CAN通信板還與所述制動控制板通過CAN總線連接;所述制動控制板還與所述接口板通過CAN總線連接； 所述CAN通信板與所述GSM-R通信板通過CAN總線連接;所述接口板與所述緊急繼電器連接； 所述CAN通信板用于從所述GSM-R通信板接收地震警報信息，并將所述地震警報信息傳輸?shù)剿鲋苿涌刂瓢澹?所述制動控制板用于根據(jù)所述地震警報信息生成制動控制指令，并通過所述接口板將所述制動控制指令傳輸?shù)剿鼍o急繼電器，以使得所述緊急繼電器的常閉觸點斷開，使得所述列車緊急安全環(huán)路斷開。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的列車車載制動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述制動控制板還通過CAN總線連接服務(wù)終端，以從所述服務(wù)終端獲取制動控制板配置參數(shù)、制動控制板應(yīng)用程序。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的列車車載制動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述制動控制板設(shè)置有顯示電路;所述顯示電路用于顯示車載制動接口控制裝置的故障代碼和狀態(tài)信息。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的列車車載制動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述CAN通信板還連接一操作終端，所述操作終端用于控制所述車載制動接口控制裝置，并接收和顯示車載制動接口控制裝置的日志內(nèi)容。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的列車車載制動控制系統(tǒng)，其特征在于，在所述列車緊急安全環(huán)路上還設(shè)置有與緊急繼電器并聯(lián)的旁路開關(guān)，所述旁路開關(guān)閉合時，所述緊急繼電器失效。6.—種列車車載制動控制方法，其特征在于，應(yīng)用于權(quán)利要求1-5任一項所述的列車車載制動控制系統(tǒng)，方法包括: 車載制動接口控制裝置從GSM-R通信板接收地震警報信息； 車載制動接口控制裝置根據(jù)所述地震警報信息生成制動控制指令； 車載制動接口控制裝置將所述制動控制指令發(fā)送到緊急繼電器，以使得所述緊急繼電器的常閉觸點斷開，使得列車緊急安全環(huán)路斷開。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的列車車載制動控制方法，其特征在于，車載制動接口控制裝置根據(jù)所述地震警報信息生成制動控制指令，包括: 車載制動接口控制裝置根據(jù)所述地震警報信息，判斷所述地震警報信息的警報級別是否達到預先設(shè)置的緊急處理級別； 若所述地震警報信息的警報級別達到所述預先設(shè)置的緊急處理級別，車載制動接口控制裝置生成所述制動控制指令。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的列車車載制動控制方法，其特征在于，在車載制動接口控制裝置將所述制動控制指令發(fā)送到緊急繼電器，以使得所述緊急繼電器的常閉觸點斷開，使得列車緊急安全環(huán)路斷開之后，還包括: 車載制動接口控制裝置對所述緊急繼電器進行狀態(tài)回采； 車載制動接口控制裝置根據(jù)所述緊急繼電器的狀態(tài)形成第一日志內(nèi)容，并將所述第一日志內(nèi)容發(fā)送至GSM-R通信板和操作終端，以使得所述操作終端顯示所述緊急繼電器的狀??τ O9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的列車車載制動控制方法，其特征在于，還包括: 車載制動接口控制裝置從GSM-R通信板接收地震相關(guān)信息；所述地震相關(guān)信息包括警報解除信息、地震誤報信息以及震后恢復信息； 若所述地震警報信息的警報級別達到所述預先設(shè)置的緊急處理級別，則車載制動接口控制裝置將車載制動接口控制裝置中的接口板、制動控制板和CAN通信板進行初始化，并形成初始化結(jié)果； 車載制動接口控制裝置根據(jù)所述初始化結(jié)果形成第二日志內(nèi)容，并將所述第二日志內(nèi)容發(fā)送至GSM-R通信板和操作終端。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的列車車載制動控制方法，其特征在于，還包括: 車載制動接口控制裝置接收操作終端發(fā)送的制動緩解指令； 車載制動接口控制裝置根據(jù)所述制動緩解指令，控制所述緊急繼電器復位閉合； 車載制動接口控制裝置對所述緊急繼電器進行狀態(tài)回采；車載制動接口控制裝置根據(jù)所述緊急繼電器的狀態(tài)形成第三日志內(nèi)容，并將所述第三日志內(nèi)容發(fā)送至GSM-R通信板和操作終端，以使得所述操作終端顯示所述緊急繼電器的狀??τ O11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的列車車載制動控制方法，其特征在于，還包括: 車載制動接口控制裝置確定回采得到的緊急繼電器的狀態(tài)與車載制動接口控制裝置發(fā)出的制動指令是否匹配，并形成匹配結(jié)果;所述制動指令包括所述制動控制指令和所述制動緩解指令； 若車載制動接口控制裝置確定所述緊急繼電器的狀態(tài)與所述制動指令不匹配，根據(jù)所述匹配結(jié)果形成第四日志內(nèi)容，并將所述第四日志內(nèi)容發(fā)送至所述操作終端。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的列車車載制動控制方法，其特征在于，還包括: 車載制動接口控制裝置接收通過旁路開關(guān)觸發(fā)的隔離控制指令;所述隔離控制指令用于令所述緊急繼電器失效； 車載制動接口控制裝置根據(jù)所述隔離控制指令確定所述旁路開關(guān)的動作狀態(tài)，并根據(jù)所述旁路開關(guān)的動作狀態(tài)形成第五日志內(nèi)容，并將所述第五日志內(nèi)容以心跳消息形式以預設(shè)時間間隔發(fā)送至所述操作終端，以使得所述操作終端顯示所述旁路開關(guān)的動作狀態(tài)。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的列車車載制動控制方法，其特征在于，還包括: 在車載制動接口控制裝置上電啟動后，或者車載制動接口控制裝置接收到所述操作終端發(fā)送的自檢指令后，所述車載制動接口控制裝置對自身的工作狀態(tài)、存儲器狀態(tài)以及接口狀態(tài)進行自檢，并確定自身是否發(fā)生故障； 若所述車載制動接口控制裝置發(fā)生故障，車載制動接口控制裝置生成故障內(nèi)容的故障代碼，并根據(jù)所述故障代碼形成第六日志內(nèi)容，并將所述第六日志內(nèi)容以心跳消息形式以預設(shè)時間間隔發(fā)送至所述操作終端，以使得所述操作終端顯示所述故障代碼。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的列車車載制動控制方法，其特征在于，還包括:在車載制動接口控制裝置上電啟動后，或者車載制動接口控制裝置接收到所述操作終端發(fā)送的復位指令后，車載制動接口控制裝置將車載制動接口控制裝置中的接口板、制動控制板和CAN通信板進行初始化，并形成初始化結(jié)果； 根據(jù)所述初始化結(jié)果形成第七日志內(nèi)容，并將所述第七日志內(nèi)容以心跳消息形式以預設(shè)時間間隔發(fā)送至所述操作終端。
【文檔編號】B61L23/00GK105923019SQ201610282281
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年4月29日
【發(fā)明人】周軍, 于鵬超, 曹宏發(fā), 李和平
【申請人】中國鐵道科學研究院, 北京縱橫機電技術(shù)開發(fā)公司, 中國鐵道科學研究院機車車輛研究所