一種列車站臺自適應(yīng)伸縮踏板裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種列車站臺自適應(yīng)伸縮踏板裝置，包括水平固定安裝于站臺內(nèi)部的安裝支架，安裝支架近車廂的一側(cè)具有開口，開口內(nèi)通過驅(qū)動組件鏈接有伸縮踏板，安裝支架的兩側(cè)各設(shè)有至少一個高精度激光測距傳感器，激光測距傳感器與設(shè)置于安裝內(nèi)部的信號控制器通信連接，信號控制器可從站臺、屏蔽門或獨立控制器獲取開關(guān)信號，列車進(jìn)站時啟動激光測距，列車停穩(wěn)后踏板自動伸出，離站時關(guān)閉激光測距，踏板自動縮回。本發(fā)明設(shè)計合理、安全可靠，采用多點激光測距并自動比對測量值、由接口電路通過伺服驅(qū)動器自動控制踏板伸出長度，可自適應(yīng)現(xiàn)有站臺與列車之間的不同空隙尺寸，即有效保證乘客上下列車時的安全，又可防止踏板與車廂之間發(fā)生刮蹭，可高效、安全、自主運行。
【專利說明】
一種列車站臺自適應(yīng)伸縮踏板裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種列車站臺自適應(yīng)伸縮踏板裝置，尤其是一種地鐵、高鐵等城市軌道交通列車的站臺自適應(yīng)伸縮踏板裝置，屬于城市軌道交通及客運列車技術(shù)領(lǐng)域?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]包含地鐵、高鐵等在內(nèi)的城市軌道交通及客運列車技術(shù)的迅速發(fā)展，極大的方便了乘客的出行。由于列車在行駛時，車身會有小幅的擺動，拐彎的時候也有傾斜半徑，站臺與列車間如果沒有空隙，那么列車在進(jìn)站時難免會與站臺碰撞摩擦而刮壞車身，影響列車的正常運行，所以必須留有一定空隙確保列車安全。這個空隙尺寸在直線段一般80 — 380mm，在曲線段一般不大于380mm，這個空隙的存在導(dǎo)致乘客上下列車時可能發(fā)生不慎掉落物品甚至發(fā)生乘客掉落空隙造成人身傷害。目前部分站臺采用安裝橡皮墊的方法來解決此問題，實際效果并不理想，由于各型列車、站臺的施工差異仍然存有較大的空隙，一般情況下，橡膠皮墊厚度尺寸固定為50-80mm，乘客的人身安全和物品遺失的隱患依然存在，且橡膠容易老化，需要按一定的周期進(jìn)行更。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于:針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提出一種列車站臺自適應(yīng)伸縮踏板裝置，以消除現(xiàn)有技術(shù)中列車與站臺之間的空隙，避免乘客人身安全和物品遺失的隱患發(fā)生。
[0004]為了達(dá)到以上目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下:一種列車站臺自適應(yīng)伸縮踏板裝置， 包括水平固定安裝于站臺內(nèi)部的安裝支架，安裝支架近車廂的一側(cè)具有開口，開口內(nèi)通過驅(qū)動組件鏈接有伸縮踏板，安裝支架的兩側(cè)各設(shè)有至少一個激光測距傳感器，激光測距傳感器與設(shè)置于安裝內(nèi)部的信號控制器通信連接，信號控制器與站臺、屏蔽門或獨立控制器通信連接。
[0005]本發(fā)明進(jìn)一步細(xì)化的結(jié)構(gòu)如下:上述技術(shù)方案中，驅(qū)動組件為絲杠導(dǎo)軌，絲杠導(dǎo)軌包括傳動絲杠及V型導(dǎo)軌;傳動絲杠通過聯(lián)軸器與設(shè)置于安裝支架背離車廂一側(cè)的伺服電機相連接，V型導(dǎo)軌通過其兩端的靜止塊與安裝支架相連接，通過安裝于導(dǎo)軌上的滑動塊與伸縮踏板相連接。
[0006]上述技術(shù)方案中，伺服電機通過正反向旋轉(zhuǎn)帶動絲杠導(dǎo)軌推動伸縮踏板伸出或縮進(jìn)。
[0007]上述技術(shù)方案中，伸縮踏板具有伸出狀態(tài)及縮進(jìn)狀態(tài)；當(dāng)伸縮踏板處于伸出狀態(tài)時，伸縮踏板通過伺服電機驅(qū)動絲杠導(dǎo)軌伸出安裝支架外，伸出距離不大于通過激光測距傳感器測得的車廂外表面與站臺內(nèi)側(cè)面之間的距離；當(dāng)伸縮踏板處于縮進(jìn)狀態(tài)時，伸縮踏板全部收縮于安裝支架內(nèi)，伸出端外邊緣不超出站臺面向列車軌道的內(nèi)側(cè)面。
[0008]上述技術(shù)方案中，伸縮踏板實際伸出距離為安裝支架兩側(cè)的激光測距傳感器測得的站臺內(nèi)側(cè)面與列車車廂之間空隙距離中的較小值，再減去一個設(shè)定的安全值得到的數(shù)值，該安全值可在站臺現(xiàn)場設(shè)定，建議為5mm~l 5mm。
[0009]上述技術(shù)方案中，信號控制器，即系統(tǒng)主板，包括殼體，殼體內(nèi)部通過固定件設(shè)有伺服控制器，伺服控制器集成有處理器模塊、比較器模塊、伺服驅(qū)動器模塊;伺服控制器還配置有接口電路及電源組件。
[0010]上述技術(shù)方案中，伸縮踏板通過安裝支架安裝于站臺或屏蔽門的內(nèi)側(cè)，伸縮踏板的外緣不超過站臺邊緣，上頂面不高于站臺地面。[〇〇11]上述技術(shù)方案中，若站臺或屏蔽門無法提供列車進(jìn)出站信號，則通過設(shè)于站臺進(jìn)、 出站端的獨立控制器提供列車進(jìn)出站信號。獨立控制器由激光測距傳感器和通信模塊構(gòu)成，可與本發(fā)明進(jìn)行通信連接。[〇〇12]上述技術(shù)方案中，安裝支架的上表面鋪設(shè)有防滑材料，與大地絕緣，與列車箱箱體等電位，并配有顯著標(biāo)識。
[0013]本發(fā)明提供的列車站臺自適應(yīng)伸縮踏板裝置，設(shè)計合理、安全可靠，可自適應(yīng)與不同站臺與列車之間的空隙。采用多點激光測距并自動比較測量值、由接口電路通過伺服驅(qū)動器自動控制踏板伸出長度，可伸縮踏板與現(xiàn)有站臺屏蔽門同步開啟、關(guān)閉，即有效保證乘客上下列車時的安全，又可防止踏板與車廂之間發(fā)生刮蹭，可高效、安全、自主運行。且在安裝支架和伸縮踏板的上表面均鋪設(shè)有防滑材料，并配有明顯標(biāo)識，體現(xiàn)了人性化設(shè)計?！靖綀D說明】
[0014]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。
[0015]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為本發(fā)明中伸縮踏板縮進(jìn)狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3為本發(fā)明中伸縮踏板伸出狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4為本發(fā)明中信號控制器邏輯結(jié)構(gòu)圖。
[0019]圖5為本發(fā)明中信號通信邏輯結(jié)構(gòu)圖。
[0020]【具體實施方式】
[0021]本實施例的結(jié)構(gòu)如圖1至圖5所示，一種列車站臺自適應(yīng)伸縮踏板裝置，包括激光測距傳感器1、可伸縮踏板2、絲杠導(dǎo)軌3、安裝支架4、信號控制器5、伺服電機6、站臺7、站臺屏蔽門8、列車車廂9。
[0022]安裝支架水平固定安裝于站臺內(nèi)部，其面對車廂的一側(cè)具有開口，而在開口內(nèi)通過驅(qū)動組件鏈接有伸縮踏板。其中，驅(qū)動組件為絲杠導(dǎo)軌，該絲杠導(dǎo)軌包括傳動絲杠及V型導(dǎo)軌;傳動絲杠則通過聯(lián)軸器與設(shè)置于安裝支架背離車廂一側(cè)的伺服電機相連接，V型導(dǎo)軌則包括安裝于導(dǎo)軌兩端的靜止塊及安裝于導(dǎo)軌上的滑動塊，該V型導(dǎo)軌通過靜止塊與安裝支架相連接，通過滑動塊與伸縮踏板相連接。而伺服電機通過正反向旋轉(zhuǎn)帶動絲杠導(dǎo)軌推動伸縮踏板伸出或縮進(jìn)。[〇〇23]在安裝支架上各設(shè)有至少兩個激光測距傳感器，激光測距傳感器與設(shè)置于安裝內(nèi)部的信號控制器通信連接，信號控制器與站臺、屏蔽門或獨立控制器可進(jìn)行通信連接。信號控制器與伺服電機同樣也是通信連接。
[0024]同時，在安裝支架及伸縮踏板的上表面，即人行走踩踏表面均鋪設(shè)有防滑材料，整體結(jié)構(gòu)與大地絕緣，且與列車車廂箱體等電位，并配有明顯標(biāo)識。
[0025]本實施例的工作原理為:伸縮踏板在信號控制器(系統(tǒng)主板)沒有得到列車進(jìn)站并停穩(wěn)信號的情況下收縮于安裝支架內(nèi)，其踏板外邊緣與站臺的邊緣平齊。當(dāng)?shù)玫搅熊囘M(jìn)站信號并停穩(wěn)后，控制器發(fā)出開啟信號，然后控制兩側(cè)的激光測距傳感器分別測量此時站臺邊緣與列車車廂之間的空隙距離值A(chǔ)、B;并由信號控制器中的比較器得比較獲得A、B值中較小的值;伺服驅(qū)動器根據(jù)此值減去一個安全值(5mm?15mm)，在站臺屏蔽門開啟的同時控制伺服電機驅(qū)動絲杠導(dǎo)軌帶動伸縮踏板向列車車廂伸展以覆蓋列車車箱體和站臺之間的空隙，保證了乘客安全的上下車。由于伸長距離是多臺激光測距傳感器測量并計算獲得的一個安全距離，可有效的避免車廂體延長線與站臺邊緣線不平行造成的可伸縮踏板與列車車箱體之間的刮蹭。上客完畢、列車關(guān)門，啟動出站前，信號控制器發(fā)出關(guān)閉信號，控制伺服驅(qū)動器反向旋轉(zhuǎn)以驅(qū)動絲杠導(dǎo)軌帶動伸縮踏板完全收回到安裝支架內(nèi)，從而不會影響列車出站。
[0026]若站臺或屏蔽門無法提供列車進(jìn)出站信號，則通過設(shè)于站臺進(jìn)、出站端的獨立控制器提供列車進(jìn)出站信號。獨立控制器由本實例中激光測距傳感器和接口電路構(gòu)成，并可與本發(fā)明進(jìn)行通信組網(wǎng)。
[0027]除上述實施例外，本發(fā)明還可以有其他實施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明要求的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種列車站臺自適應(yīng)伸縮踏板裝置，其特征在于:包括水平固定安裝于站臺內(nèi)部的 安裝支架，所述安裝支架近車廂的一側(cè)具有開口，所述開口內(nèi)通過驅(qū)動組件鏈接有伸縮踏 板，所述安裝支架的兩側(cè)各設(shè)有至少一個激光測距傳感器，所述激光測距傳感器與設(shè)置于 安裝內(nèi)部的信號控制器通信連接，所述信號控制器與站臺、屏蔽門或獨立控制器通信連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的列車站臺自適應(yīng)伸縮踏板裝置，其特征在于:所述驅(qū)動組件為 絲杠導(dǎo)軌，所述絲杠導(dǎo)軌包括傳動絲杠及V型導(dǎo)軌;所述傳動絲杠通過聯(lián)軸器與設(shè)置于安裝 支架背離車廂一側(cè)的伺服電機相連接，所述V型導(dǎo)軌通過其兩端的靜止塊與安裝支架相連 接，通過安裝于導(dǎo)軌上的滑動塊與伸縮踏板相連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的列車站臺自適應(yīng)伸縮踏板裝置，其特征在于:所述伺服電機通 過正反向旋轉(zhuǎn)帶動絲杠導(dǎo)軌推動伸縮踏板伸出或縮進(jìn)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的列車站臺自適應(yīng)伸縮踏板裝置，其特征在于:所述伸縮踏板具 有伸出狀態(tài)及縮進(jìn)狀態(tài)；當(dāng)伸縮踏板處于伸出狀態(tài)時，所述伸縮踏板通過伺服電機驅(qū)動絲 杠導(dǎo)軌伸出安裝支架外，伸出距離不大于通過激光測距傳感器測得的安全距離；當(dāng)伸縮踏 板處于縮進(jìn)狀態(tài)時，所述伸縮踏板全部收縮于安裝支架內(nèi)，伸出端外邊緣不超出站臺面向 列車軌道的內(nèi)側(cè)面。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的列車站臺自適應(yīng)伸縮踏板裝置，其特征在于:所述安全距離為 通過安裝支架兩側(cè)的激光測距傳感器測得的站臺與列車車廂之間空隙距離的中的較小值， 減去一個設(shè)定的安全值所得到的值。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的列車站臺自適應(yīng)伸縮踏板裝置，其特征在于:所述信號控制器 包括殼體，所述殼體內(nèi)部通過固定件設(shè)有主板，所述主板上集成有處理器模塊、比較器模 塊、伺服驅(qū)動器模塊;所述主板上還配置有接口電路及電源組件。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的列車站臺自適應(yīng)伸縮踏板裝置，其特征在于:所述伸縮踏板通 過安裝支架安裝于站臺或站臺屏蔽門的內(nèi)側(cè)，所述伸縮踏板的外緣不超過站臺邊緣，上頂 面不高于站臺地面。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的列車站臺自適應(yīng)伸縮踏板裝置，其特征在于:所述安裝支架的 上表面鋪設(shè)有防滑材料，且配有標(biāo)識。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的列車站臺自適應(yīng)伸縮踏板裝置，其特征在于:所述踏板裝置具 備與列車或地鐵車箱箱體及站臺屏蔽門同等電位。
【文檔編號】B61D23/00GK105946882SQ201610396834
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年6月7日
【發(fā)明人】趙華華, 袁鴻
【申請人】江蘇沃德渥機電科技有限公司