一種基于激光定位與高清鐵路沿線安全監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于激光定位與高清鐵路沿線安全監(jiān)控系統(tǒng)，所述監(jiān)控系統(tǒng)包括依次電連接的激光測距儀、控制單元、攝像機和旋轉(zhuǎn)平臺，所述激光測距儀根據(jù)實際需要的高度進行安裝，所述控制單元包括單片機和音頻輸出裝置，所述攝像機位于所述旋轉(zhuǎn)平臺上；除了能實現(xiàn)對目標行人位置進行判斷、進行報警提醒外，還能對該行人的影像進行獲取，對該行人的行為進行事后警告或處罰。
【專利說明】
一種基于激光定位與高清鐵路沿線安全監(jiān)控系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于鐵道交通安全技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于激光定位與高清鐵路沿線安全監(jiān)控系統(tǒng)。
[0002]
【背景技術(shù)】
[0003]隨著鐵路科技的發(fā)展，鐵路的監(jiān)控系統(tǒng)也越來越多樣化，并且對監(jiān)控系統(tǒng)的要求越來越高，大多的鐵路的監(jiān)控系統(tǒng)采用安裝監(jiān)控相機實現(xiàn)，但是存在各種各樣的缺陷，最可見的就是攝像機存在視場漏洞，且攝像頭在焦距設(shè)定的情況下只能對特定區(qū)域的場景進行監(jiān)控，不能全方位的對所有鐵道區(qū)域進行監(jiān)控。
[0004]為了更高要求的滿足監(jiān)控系統(tǒng)的要求，之后出現(xiàn)了超聲波測量距離，通過得到的行人的距離和設(shè)置參考目標的距離之間的比較判斷是否有行人，根據(jù)判斷進行報警。但是其不足之處在于，超聲波測量精度低，市場上已逐漸淘汰該定位方法，且其沒有對目標影像進行獲取。
[0005]因此，需要提供一種功能更加全面、測量精度更加高的監(jiān)控系統(tǒng)來跟上我國鐵路科技發(fā)展的應(yīng)用需求。
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【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的是提供一種基于激光定位與高清鐵路沿線安全監(jiān)控系統(tǒng)，除了能實現(xiàn)對目標行人位置進行判斷、進行報警提醒外，還能對該行人的影像進行獲取，對該行人的行為進行事后警告或處罰。
[0008]—種基于激光定位與高清鐵路沿線安全監(jiān)控系統(tǒng)，所述監(jiān)控系統(tǒng)包括依次電連接的激光測距儀、控制單元、攝像機和旋轉(zhuǎn)平臺，所述激光測距儀根據(jù)實際需要的高度進行安裝，所述控制單元包括單片機和音頻輸出裝置，所述攝像機位于所述旋轉(zhuǎn)平臺上。
[0009]優(yōu)選地，所述激光測距儀不斷發(fā)送激光脈沖信號獲取距離信息并將反射回來的距離信息發(fā)送至所述控制單元;所述單片機與所述激光測距儀電氣連接，所述單片機根據(jù)所述激光測距儀獲取的實際距離信息判斷是否有行人在軌道上:若所述單片機判斷有人在鐵軌上，所述單片機發(fā)送控制指令給報警裝置，報警裝置執(zhí)行告警提示，同時所述單片機經(jīng)過計算獲得行人相對攝像機的距離和角度，所述單片機根據(jù)計算結(jié)果發(fā)送控制指令給所述旋轉(zhuǎn)平臺，所述旋轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)動一定角度使行人在攝像機視場內(nèi)，并調(diào)節(jié)攝像頭的焦距使攝像頭清晰獲取人物影像。
[0010]優(yōu)選地，所述激光測距儀的測量有效距離為lkm，發(fā)散角小于1.2mrad。
[0011]優(yōu)選地，所述實際需要的高度為離地面60cm的高度。
[0012]優(yōu)選地，所述激光測距儀的頻率大于10Hz。
[0013]優(yōu)選地，所述單片機具有串口通信功能。
[0014]優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)臺通過串口通信進行控制。
[0015]優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)臺的載重大于攝像機的重量。
[0016]優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)臺和所述攝像機是一體化設(shè)備。
[0017]優(yōu)選地，所述攝像機具有變焦功能。
[0018]本發(fā)明的技術(shù)方案具有以下有益效果:
本發(fā)明提供的一種基于激光定位與高清鐵路沿線安全監(jiān)控系統(tǒng)，利用激光測距技術(shù)和單片機控制技術(shù)，對鐵路進行24小時實時監(jiān)控，以避免行人或牲畜誤入道口，從而避免安全隱患，減低安全事故發(fā)生率；同時對誤入或有意進入鐵路道路的行人的影像獲取，對其進行事后警示;操作簡單，可靠性高;較好地輔助監(jiān)護人員進行鐵路監(jiān)控，提高工作效率。
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【附圖說明】
[0020]下面通過附圖和實施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案做進一步的詳細描述。
[0021]圖1是本發(fā)明一種基于激光定位與高清鐵路沿線安全監(jiān)控系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明一種基于激光定位與高清鐵路沿線安全監(jiān)控系統(tǒng)的整體鐵路系統(tǒng)圖。
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【具體實施方式】
[0023]為了清楚了解本發(fā)明的技術(shù)方案，將在下面的描述中提出其詳細的結(jié)構(gòu)。顯然，本發(fā)明實施例的具體施行并不足限于本領(lǐng)域的技術(shù)人員所熟習(xí)的特殊細節(jié)。本發(fā)明的優(yōu)選實施例詳細描述如下，除詳細描述的這些實施例外，還可以具有其他實施方式。
[0024]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明做進一步詳細說明。
[0025]本發(fā)明一種基于激光定位與高清鐵路沿線安全監(jiān)控系統(tǒng)，結(jié)合圖1和圖2，圖1是本發(fā)明一種基于激光定位與高清鐵路沿線安全監(jiān)控系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明一種基于激光定位與高清鐵路沿線安全監(jiān)控系統(tǒng)的整體鐵路系統(tǒng)圖。
[0026]圖中所示的一種基于激光定位與高清鐵路沿線安全監(jiān)控系統(tǒng)，包括依次電連接的激光測距儀、控制單元、攝像機和旋轉(zhuǎn)平臺，所述激光測距儀根據(jù)實際需要的高度進行安裝，所述控制單元包括單片機和音頻輸出裝置，所述攝像機位于所述旋轉(zhuǎn)平臺上，所述激光測距儀不斷發(fā)送激光脈沖信號獲取距離信息并將反射回來的距離信息發(fā)送至所述控制單元;所述單片機與所述激光測距儀電氣連接，所述單片機根據(jù)所述激光測距儀獲取的實際距離信息判斷是否有行人在軌道上:若所述單片機判斷有人在鐵軌上，所述單片機發(fā)送控制指令給報警裝置，報警裝置執(zhí)行告警提示，同時所述單片機經(jīng)過計算獲得行人相對攝像機的距離和角度，所述單片機根據(jù)計算結(jié)果發(fā)送控制指令給所述旋轉(zhuǎn)平臺，所述旋轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)動一定角度使行人在攝像機視場內(nèi)，并調(diào)節(jié)攝像頭的焦距使攝像頭清晰獲取人物影像，所述單片機具有串口通信功能，所述旋轉(zhuǎn)臺通過串口通信進行控制，所述旋轉(zhuǎn)臺的載重大于攝像機的重量，所述旋轉(zhuǎn)臺和所述攝像機是一體化設(shè)備，所述攝像機具有變焦功能。
[0027]本實施例中，選取了距離地面60cm處設(shè)置了激光測距儀③，激光測距儀③為測量距離達lkm，發(fā)散角小于1.2mrad，測量頻率大于1Hz，激光測距儀③實時的獲取距離信息，在沒有行人或牲畜等出現(xiàn)時，激光測距儀不能獲取到距離信息，設(shè)置為空，當鐵路防護欄缺口或路口行人②若有意或誤入鐵路軌道①時，激光測距儀③獲取距離信息，單片機⑤與激光測距儀③通信，實時讀取距離信息并利用激光測距儀③與攝像機④的固定位置信息計算得到攝像機④與行人②的相對位置關(guān)系，單片機⑤根據(jù)計算得到的相對位置關(guān)系控制攝像機運動，并設(shè)置攝像機的焦距，獲取行人②的影像信息。另一方面，單片機產(chǎn)生音頻告警信號，提醒行人②離開。
[0028]圖2中所示，在鐵路道路中，每隔Ikm對設(shè)備安裝一套設(shè)備，對整條鐵路實行全方位的監(jiān)控。
[0029]最后應(yīng)當說明的是:以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對其限制，盡管參照上述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員依然可以對本發(fā)明的【具體實施方式】進行修改或者等同替換，這些未脫離本發(fā)明精神和范圍的任何修改或者等同替換，均在申請待批的權(quán)利要求保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種基于激光定位與高清鐵路沿線安全監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述監(jiān)控系統(tǒng)包括依次電連接的激光測距儀、控制單元、攝像機和旋轉(zhuǎn)平臺，所述激光測距儀根據(jù)實際需要的高度進行安裝，所述控制單元包括單片機和音頻輸出裝置，所述攝像機位于所述旋轉(zhuǎn)平臺上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于激光定位與高清鐵路沿線安全監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述激光測距儀不斷發(fā)送激光脈沖信號獲取距離信息并將反射回來的距離信息發(fā)送至所述控制單元;所述單片機與所述激光測距儀電氣連接，所述單片機根據(jù)所述激光測距儀獲取的實際距離信息判斷是否有行人在軌道上:若所述單片機判斷有人在鐵軌上，所述單片機發(fā)送控制指令給報警裝置，報警裝置執(zhí)行告警提示，同時所述單片機經(jīng)過計算獲得行人相對攝像機的距離和角度，所述單片機根據(jù)計算結(jié)果發(fā)送控制指令給所述旋轉(zhuǎn)平臺，所述旋轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)動一定角度使行人在攝像機視場內(nèi)，并調(diào)節(jié)攝像頭的焦距使攝像頭清晰獲取人物影像。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于激光定位與高清鐵路沿線安全監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述激光測距儀的測量有效距離為lkm，發(fā)散角小于1.2mrad。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于激光定位與高清鐵路沿線安全監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述實際需要的高度為離地面60cm的高度。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于激光定位與高清鐵路沿線安全監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述激光測距儀的頻率大于1Hz。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于激光定位與高清鐵路沿線安全監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述單片機具有串口通信功能。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于激光定位與高清鐵路沿線安全監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)臺通過串口通信進行控制。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于激光定位與高清鐵路沿線安全監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)臺的載重大于攝像機的重量。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于激光定位與高清鐵路沿線安全監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)臺和所述攝像機是一體化設(shè)備。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于激光定位與高清鐵路沿線安全監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像機具有變焦功能。
【文檔編號】B61L23/00GK105966424SQ201610382414
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年6月2日
【發(fā)明人】王欣, 范琳, 黃貴余, 黎劍
【申請人】綿陽天眼激光科技有限公司