用于控制與cbtc系統(tǒng)連接的軌道車輛的方法和具有至少一個軌道車輛的cbtc系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于控制與CBTC(Communication?Based Train Control)系統(tǒng)連接的軌道車輛的方法，所述軌道車輛經(jīng)由其CBTC車輛設(shè)備與CBTC線路設(shè)備建立通信連接，所述CBTC線路設(shè)備的一側(cè)與CBTC集控站能通信地連接。為了將這樣的方法設(shè)計為，即使在CBTC車輛設(shè)備和CBTC線路設(shè)備之間的通信連接中斷的情況下，軌道交通也能夠盡可能不受干擾地運行，在所述通信連接(3)中斷的情況下，由CBTC線路設(shè)備(2)產(chǎn)生并且發(fā)送禁止命令(BK)，并且CBTC集控站(11)根據(jù)接收到的禁止命令(BK)禁止取消在所述通信連接(3)中斷的時間點存在的軌道車輛(1)的路線(FS)。本發(fā)明還涉及具有至少一個軌道車輛的CBTC系統(tǒng)。
【專利說明】
用于控制與CBTC系統(tǒng)連接的軌道車輛的方法和具有至少一個 軌道車輛的CBTC系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明涉及一種用于控制與CBTC(Communication_Based Train Control，基于通 信的列車控制）系統(tǒng)連接的軌道車輛的方法，該軌道車輛經(jīng)由其CBTC車輛設(shè)備 (CBTC-Fahrzeuggeiit)與CBTC線路設(shè)備（CBTC-Streckeiigeriit)建立通信連接，該 CBTC線路設(shè)備的一側(cè)與CBTC集控站(CBTC-Stellwerk)可通信地連接。
【背景技術(shù)】
[0002] 這樣的方法例如從如下網(wǎng)絡(luò)出版物得到："http : //de .wikipedia. org/wiki/ Communication-Based_Train_Control"。為了執(zhí)行該方法，使用具有CBTC車輛設(shè)備并且經(jīng) 由該設(shè)備與CBTC線路設(shè)備建立通信連接的軌道車輛。CBTC線路設(shè)備與CBTC集控站連接。
[0003] 在執(zhí)行已知的方法時，如果在軌道車輛或其CBTC車輛設(shè)備與CBTC線路設(shè)備之間的 通信連接中斷，則通常假定，在通信連接中斷的時間點存在的行駛許可不再有效。然后，軌 道車輛作出強(qiáng)制制動的反應(yīng)直至停止?fàn)顟B(tài)，這導(dǎo)致在相應(yīng)的線路上的整個有軌交通的干 擾。隨后僅在駕駛員負(fù)責(zé)的條件下才能在取消強(qiáng)制制動之后再返回運行模式下繼續(xù)行駛。 如果軌道車輛是半路上而沒有駕駛員，則人員必須盡可能立即來到列車上。
[0004] 為了減小該困難，迄今使用高可用性的通信連接，其中僅很少出現(xiàn)在CBTC車輛設(shè) 備與CBTC線路設(shè)備之間的通信連接的故障。如果盡管如此還是發(fā)生連接故障，則僅當(dāng)再次 建立通信連接時，才能繼續(xù)行駛。在通信連接的較長的故障的情況下，在軌道車輛駕駛員負(fù) 責(zé)的條件下僅能手動地在限制模式下繼續(xù)行駛。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，擴(kuò)展一種本文開始部分所述類型的方法，使得在中 斷在CBTC車輛設(shè)備與CBTC線路設(shè)備之間的通信連接的情況下有軌交通可以盡可能不受干 擾地運行。
[0006] 為了解決上述技術(shù)問題，在本文開始部分所述類型的方法中按照本發(fā)明在中斷通 信連接的情況下由CBTC線路設(shè)備產(chǎn)生并發(fā)送禁止命令，并且由CBTC集控站根據(jù)所接收的禁 止命令，禁止取消對于軌道車輛的、在中斷通信連接的時間點存在的路線。在此，路線，如通 常那樣，被理解為技術(shù)上安全的路徑。
[0007] 按照本發(fā)明的方法的主要優(yōu)點在于，對于軌道車輛保留在中斷通信連接的時間點 存在的路線，因為通過禁止命令禁止取消路線。也就是在中斷通信連接的情況下也保留路 線的在線路側(cè)的保護(hù)措施，從而可以安全地繼續(xù)行駛。此外，避免了強(qiáng)制制動。此外，提高了 軌道車輛的可用性并且進(jìn)一步防止干擾行駛計劃。附加地，幾乎不必在線路上進(jìn)行乘客疏 散。此外，保護(hù)了軌道車輛，因為明顯很少進(jìn)行強(qiáng)制制動。按照本發(fā)明的方法的主要優(yōu)點在 于，給出的有利特征無需值得提及地改變CBTC方法的過程就可以實現(xiàn)。
[0008] 在按照本發(fā)明的方法的優(yōu)選的實施中，由CBTC車輛設(shè)備對于在線路片段中的CBTC 集控站的路線給予禁止命令，該線路片段在中斷通信連接的時間點的軌道車輛的位置與現(xiàn) 有的行駛許可的終點之間延伸。盡管中斷了通信連接，但是軌道車輛由此可以容易地繼續(xù) 其行駛直至現(xiàn)有的行駛許可的終點。在此，"行駛許可"被理解為用于在路線的直至預(yù)定的 線路點(例如特定的信號）的線路片段上行駛軌道車輛的資格。
[0009] 在此還具有優(yōu)勢的是，由CBTC線路設(shè)備在中斷通信連接的情況下保留線路片段作 為對于軌道車輛的行駛許可。這用于特別的安全性并且保證了，盡管在CBTC車輛設(shè)備與 CBTC線路設(shè)備之間的通信連接中斷但是仍可靠地引導(dǎo)各自的軌道車輛。
[0010] 在按照本發(fā)明的方法的優(yōu)選簡單的實施方式中，CBTC車輛設(shè)備使用在中斷通信連 接時存在的行駛許可來繼續(xù)行駛軌道車輛。
[0011] 在此視為特別具有優(yōu)勢的是，在通信連接中斷和行駛許可包含站臺的情況下， CBTC車輛設(shè)備促使軌道車輛停在站臺上的在標(biāo)準(zhǔn)停車點處并打開車門。在這種情況下，盡 管CBTC線路設(shè)備和CBTC車輛設(shè)備之間的通信連接中斷，軌道車輛中的乘客得以容易地離開 軌道車輛。從軌道車輛的這樣的位置，可以采取其它措施來繼續(xù)運送乘客和消除行駛故障。
[0012] 但是也可以有利的是，使行駛許可和路線分別盡可能延伸到下一個站臺或者在另 外的情況下延伸到緊接在前面行駛的軌道車輛后面，因為于是還能夠更靈活地選擇軌道車 輛的繼續(xù)行駛的終點。以這種方式，還能夠以相對大的概率防止在CBTC車輛設(shè)備和CBTC線 路設(shè)備之間的通信連接中斷的情況下，軌道車輛停留在線路上，而不能到達(dá)下一個車站。
[0013] 按照本發(fā)明的方法不僅使得盡管CBTC車輛設(shè)備和CBTC線路設(shè)備之間的通信連接 以該通信連接發(fā)生故障的形式中斷，軌道車輛能夠盡可能不受干擾地繼續(xù)行駛，而且提供 了一開始僅按照線路片段提供通信連接的有利的可能性。因此，例如可以在構(gòu)建軌道線路 時拓?fù)潢P(guān)系困難的情況下，有意地按照線路片段不提供通信連接。
[0014] 本發(fā)明還涉及一種CBTC(Communication_Based Train Control)系統(tǒng)，具有至少 一個軌道車輛，所述軌道車輛經(jīng)由其CBTC車輛設(shè)備與CBTC線路設(shè)備建立通信連接，CBTC線 路設(shè)備的一側(cè)與CBTC集控站能通信地連接，
[0015] 為了從上面給出的現(xiàn)有技術(shù)出發(fā)，這樣的系統(tǒng)被設(shè)計為，在軌道車輛的CBTC車輛 設(shè)備和CBTC線路設(shè)備之間的通信連接發(fā)生故障的情況下，不對軌道交通產(chǎn)生持久的干擾， 按照本發(fā)明，CBTC線路設(shè)備被構(gòu)造為，在通信連接中斷的情況下，產(chǎn)生禁止命令并且發(fā)送； CBTC集控站被實現(xiàn)為，根據(jù)接收到的禁止命令禁止取消在通信連接中斷的時間點存在的路 線。
[0016] 由此能夠類似地獲得與上面結(jié)合按照本發(fā)明的方法所描述的相同的優(yōu)點。
[0017] 被視為有利的是，在按照本發(fā)明的系統(tǒng)中，按照本發(fā)明，CBTC線路設(shè)備被實現(xiàn)為， 對于路線，在線路片段中給予禁止命令，所述線路片段在所述軌道車輛在通信連接中斷的 時間點的位置和存在的行駛許可的終點之間延伸。由此，按照本發(fā)明的系統(tǒng)使得盡管通信 連接中斷，能夠使軌道車輛很容易地繼續(xù)行駛到所存在的行駛許可的終點。
[0018] 還顯現(xiàn)為有利的是，在按照本發(fā)明的系統(tǒng)中，CBTC線路設(shè)備被構(gòu)造為，對于軌道車 輛保留述線路片段作為路線。
[0019] 還視為有利的是，CBTC線路設(shè)備被構(gòu)造為，在行駛路線包含車站的情況下，促使所 述軌道車輛停在標(biāo)準(zhǔn)停車點，并打開車門。從軌道車輛的這樣的位置，可以采取其它措施來 繼續(xù)運送乘客和消除系統(tǒng)故障。
[0020] 為了最佳地開發(fā)按照本發(fā)明的系統(tǒng)提供的可能性，CBTC線路設(shè)備被實現(xiàn)為，使路 線和行駛許可的形成分別延伸到下一個站臺或者緊接在前面行駛的軌道車輛后面。
[0021] 在按照本發(fā)明的系統(tǒng)中，通信連接優(yōu)選是無線電連接或者經(jīng)由線路導(dǎo)線或經(jīng)由軌 道電路的連接。
[0022]此外，還視為有利的是，在CBTC線路設(shè)備和CBTC集控站之間存在作為有線連接或 者無線電連接的另一個通信連接。
[0023]在按照本發(fā)明的系統(tǒng)中，還可以將CBTC集控站與CBTC線路設(shè)備連接，以形成集成 單元。
【附圖說明】
[0024]為了進(jìn)一步解釋本發(fā)明，附圖中：
[0025]圖1示出了具有軌道車輛的無線電輔助的CBTC系統(tǒng)的實施例。
【具體實施方式】
[0026] 圖1示意性示出了軌道車輛1，其裝備了CBTC車輛設(shè)備2XBTC車輛設(shè)備2以未示出 的方式包含車載計算機(jī)和發(fā)送器/接收器。在所示的實施例中，從該發(fā)送器經(jīng)由以無線電連 接3形式的通信連接將信號發(fā)送到CBTC線路設(shè)備4XBTC線路設(shè)備4經(jīng)由另外的通信連接5與 CBTC集控站6連接。
[0027] 如果由于無線電連接3故障而在CBTC車輛設(shè)備2與CBTC線路設(shè)備4之間出現(xiàn)通信連 接中斷，則這由CBTC線路設(shè)備4識別。由CBTC線路設(shè)備4產(chǎn)生禁止命令BK并且經(jīng)由無線電連 接5傳輸?shù)紺BTC集控站6。根據(jù)所接收的禁止命令BK，CBTC集控站6禁止取消在無線電連接3 故障的時間點存在的路線FS。由此，軌道車輛1盡管無線電連接3發(fā)生故障但是仍按照在無 線電連接3發(fā)生故障之前在線路點7處給予的行駛許可FE繼續(xù)運動。
[0028]為了按照線路限制軌道車輛1的繼續(xù)行駛，CBTC線路設(shè)備4可以僅對于設(shè)置的路線 FS的線路片段SA給予禁止命令BK。如果假定，軌道車輛1的當(dāng)前的路線FS從線路點7直至線 路點8并且行駛許可從線路點7直至線路點9,并且假定，無線電連接3在軌道車輛1處于所示 的位置的時間點發(fā)生中斷，則線路片段SA從在無線電連接3出現(xiàn)故障的時間點的軌道車輛1 的位置延伸至給予的行駛許可FE的終點，也就是直至線路點9。如果在設(shè)置的路線結(jié)束之前 存在車站，則由CBTC車輛設(shè)備2促使軌道車輛1在標(biāo)準(zhǔn)停車點處停車并且打開軌道車輛1的 車門。
【主權(quán)項】
1. 一種用于控制與CBTC(基于通信的列車控制）系統(tǒng)連接的軌道車輛（1)的方法，所述 軌道車輛經(jīng)由其CBTC車輛設(shè)備（2)與CBTC線路設(shè)備(4)建立通信連接(3)，所述CBTC線路設(shè) 備的一側(cè)與CBTC集控站（11)能通信地連接， 其特征在于， 在所述通信連接(3)中斷的情況下，由CBTC線路設(shè)備（2)產(chǎn)生并且發(fā)送禁止命令(BK)， 以及 CBTC集控站（11)根據(jù)接收到的禁止命令(BK)禁止取消在所述通信連接(3)中斷的時間 點存在的軌道車輛(1)的路線(FS)。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法， 其特征在于， 對于所述CBTC集控站（11)的路線，所述CBTC線路設(shè)備(4)在線路片段(SA)中給予所述 禁止命令，所述線路片段(SA)在所述軌道車輛(1)在通信連接(3)中斷的時間點的位置和存 在的行駛許可(FE)的終點之間延伸。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法， 其特征在于， 在所述通信連接(3)中斷的情況下，所述CBTC線路設(shè)備(4)作為所述軌道車輛（1)的行 駛許可保留所述線路片段(SA)。4. 根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的方法， 其特征在于， 所述CBTC車輛設(shè)備(2)使用在所述通信連接(3)中斷的情況下存在的行駛許可(FE)，用 于所述軌道車輛(1)的繼續(xù)行駛。5. 根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的方法， 其特征在于， 在所述通信連接(3)中斷并且行駛許可包含站臺的情況下，CBTC車輛設(shè)備(2)促使所述 軌道車輛(1)停在所述站臺的標(biāo)準(zhǔn)停車點，并打開車門。6. 根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的方法， 其特征在于， 使行駛許可和路線分別盡可能延伸到下一個站臺或者在另外的情況下延伸到緊接在 前面行駛的軌道車輛(1)后面。7. 根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的方法， 其特征在于， 僅按照線路片段提供所述通信連接。8. -種CBTC(基于通信的列車控制）系統(tǒng)，具有至少一個軌道車輛（1 )，所述軌道車輛經(jīng) 由其CBTC車輛設(shè)備（2)與CBTC線路設(shè)備(4)建立通信連接(3 )，所述CBTC線路設(shè)備的一側(cè)與 CBTC集控站（11)能通信地連接， 其特征在于， 所述CBTC線路設(shè)備（2)被構(gòu)造為，在所述通信連接(3)中斷的情況下，產(chǎn)生并且發(fā)送禁 止命令(BK)，以及 所述CBTC集控站（11)被實現(xiàn)為，根據(jù)接收到的禁止命令(BK)禁止取消在所述通信連接 (3)中斷的時間點存在的軌道車輛(1)的路線(FS)。9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)， 其特征在于， CBTC線路設(shè)備(4)被實現(xiàn)為，對于路線(FS)，在線路片段(SA)中給予所述禁止命令，所 述線路片段(SA)在所述軌道車輛（1)在通信連接(3)中斷的時間點的位置和存在的行駛許 可(FE)的終點之間延伸。10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)， 其特征在于， 所述CBTC線路設(shè)備（4)被構(gòu)造為，作為所述軌道車輛（1)的路線保留所述線路片段 (SA)〇11. 根據(jù)權(quán)利要求8至10中任一項所述的系統(tǒng)， 其特征在于， 所述CBTC車輛設(shè)備（2)被構(gòu)造為，在行駛許可包含車站的情況下，促使所述軌道車輛 (1)停在標(biāo)準(zhǔn)停車點，并打開車門。12. 根據(jù)權(quán)利要求7至10中任一項所述的系統(tǒng)， 其特征在于， 所述CBTC線路設(shè)備(4)被實現(xiàn)為，使行駛許可和路線分別延伸到下一個站臺或者緊接 在前面行駛的軌道車輛后面。13. 根據(jù)權(quán)利要求8至12中任一項所述的系統(tǒng)， 其特征在于， 所述通信連接是無線電連接(3)或者經(jīng)由線路導(dǎo)線或經(jīng)由軌道電路的連接。14. 根據(jù)權(quán)利要求8至13中任一項所述的系統(tǒng)， 其特征在于， 在所述CBTC線路設(shè)備(4)和所述CBTC集控站(6)之間存在作為有線連接或者無線電連 接的另一個通信連接(5)。15. 根據(jù)權(quán)利要求8至14中任一項所述的系統(tǒng)， 其特征在于， 所述CBTC集控站與所述CBTC線路設(shè)備連接，以形成集成單元。
【文檔編號】B61L27/00GK106068216SQ201580011325
【公開日】2016年11月2日
【申請日】2015年2月12日 公開號201580011325.2, CN 106068216 A, CN 106068216A, CN 201580011325, CN-A-106068216, CN106068216 A, CN106068216A, CN201580011325, CN201580011325.2, PCT/2015/52981, PCT/EP/15/052981, PCT/EP/15/52981, PCT/EP/2015/052981, PCT/EP/2015/52981, PCT/EP15/052981, PCT/EP15/52981, PCT/EP15052981, PCT/EP1552981, PCT/EP2015/052981, PCT/EP2015/52981, PCT/EP2015052981, PCT/EP201552981
【發(fā)明人】A.萊曼, T.林德納, K.拉恩, F.肖西格, S.尤克特
【申請人】西門子公司