轉(zhuǎn)轍機表示缺口檢測裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及鐵路道岔領(lǐng)域，具體是指一種轉(zhuǎn)轍機表示缺口檢測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前轉(zhuǎn)轍機表示缺口檢測主要通過3種方法實現(xiàn):
[0003]1、機械開關(guān)方式
[0004]通過對轉(zhuǎn)轍機檢查柱或表示桿尾端進行改造，內(nèi)置碰珠式機械開關(guān)，當轉(zhuǎn)轍機表示缺口偏移到門限后，機械開關(guān)碰觸到表示缺口邊緣，從而對表示缺口偏移進行告警。該方式僅能實現(xiàn)告警，無法給出轉(zhuǎn)轍機表示缺口數(shù)值與變化趨勢，無法滿足用戶需求。
[0005]2、光電式檢測方式
[0006]通過在轉(zhuǎn)轍機表示桿尾端安裝紅外光柵或電渦流傳感器，檢測轉(zhuǎn)轍機表示桿位移量，間接得到表示缺口數(shù)值。該方式為間接測量方式，僅能監(jiān)測轉(zhuǎn)轍機表示桿位移，但構(gòu)成表示缺口的兩個元素(表示桿缺口邊沿、檢查柱邊沿)任意一個變化均會導致表示缺口數(shù)值變化，所以該方式測出的數(shù)值會與現(xiàn)場實際表示缺口數(shù)值存在誤差。在現(xiàn)場易受油污等影響導致誤報警，并且誤報警后必須現(xiàn)場打開轉(zhuǎn)轍機才能進行核實是否誤報警，影響列車運tx秩序。
[0007]3、圖像識別檢測方式
[0008]通過在轉(zhuǎn)轍機內(nèi)安裝圖像采集裝置，拍攝表示缺口區(qū)域，通過圖像識別技術(shù)獲取表示缺口邊緣，通過表示缺口邊緣在圖像中的位置變化來計算表示缺口偏移量，進而獲取表示缺口數(shù)值。該方式為非接觸檢測方式，可直接獲取表示缺口數(shù)值，安全性好。在現(xiàn)場因油污等環(huán)境因素導致報警時，可在室內(nèi)直接通過圖像進行人工確認，避免到現(xiàn)場打開轉(zhuǎn)轍機核實，不影響列車運行秩序。
[0009]上述3種方式通過現(xiàn)有圖像識別檢測方式較好的解決了 S700K、ZD6轉(zhuǎn)轍機機型表示缺口的檢測，但針對ZYJ7、SH6、ZDJ9、ZYJ4、SH5、ZYJ6機型的表示缺口檢測存在以下不足:由于安裝位置限制，圖像采集裝置拍攝到的表示缺口區(qū)域為斜視角度，只能檢測到表示桿缺口邊沿，不能直接得到檢查柱邊沿，因此僅能監(jiān)測轉(zhuǎn)轍機表示桿位移，但構(gòu)成表示缺口的兩個元素(表示桿缺口邊沿、檢查柱邊沿)任意一個變化均會導致表示缺口數(shù)值變化，所以該方式測出的數(shù)值會與現(xiàn)場實際表示缺口數(shù)值存在誤差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)存在的以上問題，提供一種轉(zhuǎn)轍機表示缺口檢測裝置。
[0011]本實用新型的發(fā)明目的通過以下方案實現(xiàn):
[0012]轉(zhuǎn)轍機表示缺口檢測裝置，包括相對轉(zhuǎn)轍機固定的圖像采集組件，圖像采集組件朝向檢查柱邊沿與表示桿邊沿之間的表示缺口，還包括相對轉(zhuǎn)轍機固定的激光發(fā)射組件，激光發(fā)射組件發(fā)射的激光標志線位于檢查柱與表示桿平面相交位置。
[0013]進一步地，轉(zhuǎn)轍機具有底座，檢查柱和表示桿相對底座位移。
[0014]進一步地，圖像采集組件包括攝像頭，激光發(fā)射組件包括激光發(fā)射器，攝像頭和激光發(fā)射器均固定設(shè)置在支架上，支架相對轉(zhuǎn)轍機底座固定連接。
[0015]進一步地，攝像頭貼近檢查柱且相對檢查柱傾斜設(shè)置，攝像頭采集區(qū)域覆蓋檢查柱和表示桿各自位移極限位置。
[0016]進一步地，還包括用于提高表示缺口區(qū)域亮度的照明組件。
[0017]進一步地，照明組件包括照明燈，照明燈固定安裝在相對轉(zhuǎn)轍機底座固定的支架上。
[0018]進一步地，照明燈為LED燈。
[0019]進一步地，轉(zhuǎn)轍機設(shè)置有一對檢查柱和一對表不桿，每一檢查柱與對應(yīng)的表不桿邊沿形成表示缺口，兩組表示缺口分別設(shè)置圖像采集組件及激光發(fā)射組件。
[0020]本實用新型的有益效果在于:通過在表示缺口檢測裝置上設(shè)置激光發(fā)射器，當檢查柱位移后，投影于其上的激光標志線也會跟隨移動，檢測到激光標志線的移動距離，也就檢測到檢查柱的移動距離；通過圖像采集裝置拍攝到的表示缺口區(qū)域圖像中，可觀察并識別到表示桿缺口邊沿、檢查柱上的激光標志線位置，可準確識別轉(zhuǎn)轍機表示缺口實際大小，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便可靠。
【附圖說明】
[0021]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖2為本實用新型俯視方向的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖3為表示桿位移過程的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖4為檢查柱位移過程的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖5為激光標記線位移過程的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0026]以下結(jié)合具體實施例和附圖對本實用新型作進一步說明:
[0027]參照附圖1至圖5所示，本實用新型的轉(zhuǎn)轍機表示缺口檢測裝置，包括相對轉(zhuǎn)轍機固定的圖像采集組件，圖像采集組件朝向檢查柱I邊沿與表示桿2邊沿之間的表示缺口，還包括相對轉(zhuǎn)轍機固定的激光發(fā)射組件，激光發(fā)射組件發(fā)射的激光標志線位于檢查柱I與表示桿2平面相交位置。
[0028]轉(zhuǎn)轍機具有底座3，檢查柱I和表示桿2相對底座3位移。本實施例的圖像采集組件包括攝像頭4，激光發(fā)射組件包括激光發(fā)射器5，攝像頭4和激光發(fā)射器5均固定設(shè)置在支架上，支架相對底座3固定連接。
[0029]攝像頭4貼近檢查柱I且相對檢查柱I傾斜設(shè)置，攝像頭4采集區(qū)域覆蓋檢查柱I和表示桿2各自位移極限位置。還包括用于提高表示缺口區(qū)域亮度的照明組件。照明組件包括照明燈6，照明燈6固定安裝在相對定位底座固定的支架上。本實施例的照明燈為LED燈。
[0030]轉(zhuǎn)轍機活動設(shè)置有一對檢查柱I和一對表不桿2，每一檢查柱與對應(yīng)的表不桿形成表示缺口，兩組表示缺口分別設(shè)置圖像采集組件及激光發(fā)射組件。
[0031]本實用新型通過圖像識別檢測技術(shù)同時實現(xiàn)表示桿缺口邊沿、檢查柱邊沿的位置檢測，從而也改進了檢測方法。
[0032]通過在表示缺口檢測裝置上設(shè)置激光發(fā)射器，將激光標志線發(fā)射到檢查柱上與表示桿平面相交的位置，由于激光的定向發(fā)光特性、激光在投影物上的跟隨特性，當檢查柱位移后，投影于其上的激光標志線也會跟隨移動，檢測到激光標志線的移動距離，也就檢測到檢查柱的移動距離。通過圖像采集裝置拍攝到的表示缺口區(qū)域圖像中，可觀察并識別到表示桿缺口邊沿、檢查柱上的激光標志線位置，可準確識別轉(zhuǎn)轍機表示缺口實際大小。
[0033]該方法有效解決了傳統(tǒng)表示缺口圖像識別技術(shù)中由于安裝位置斜視，看到的是檢查柱面，無法識別檢查柱的變化量的問題，解決了當檢查柱位置發(fā)生變化后無法檢測表示缺口真實數(shù)值的問題。
[0034]表示缺口檢測裝置包含:圖像采集組件、激光標志線發(fā)射組件、照明組件。所述的圖像采集組件包括攝像頭，激光標志線發(fā)射組件包括激光發(fā)射器，照明組件包括照明燈。此裝置主要檢測檢查柱邊沿和表示桿邊沿之間的表示缺口大小，缺口變化主要有兩種，一種是表示桿移動導致缺口大小變化，一種是檢查柱移動導致了缺口大小變化。
[0035]當表示桿移動時，如圖3所示，表示桿移動前，其缺口邊沿處在A位置，表示桿移動后，其缺口邊沿處在B位置。攝像頭可以直接得到表示桿邊沿移動的位移圖片從而計算到缺口大小的變化。
[0036]當檢查柱移動時，由于安裝位置限制，圖像采集裝置拍攝到的表示缺口區(qū)域為斜視角度，不能直接得到檢查柱邊沿，如圖4所示，檢查柱移動前，其所處位置在圖中C位置，檢查柱移動后，其所處位置在圖中D位置。由于檢查柱為一個平面，并沒有邊沿參考來直接獲取其位移，所以設(shè)置激光發(fā)射器，將激光標志線發(fā)射到檢查柱上與表示桿平面相交的位置，由于激光的定向發(fā)光特性、激光在投影物上的跟隨特性，當檢查柱位移后，投影于其上的激光標志線也會跟隨移動，如圖5所示，檢查柱移動前的激光標志線為實線E，檢查柱移動后的激光標志線為虛線F，因此檢測到激光標志線的移動距離，也就檢測到檢查柱的移動距離。
[0037]雖然本實用新型已通過參考優(yōu)選的實施例進行了圖示和描述，但是，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)當了解，可以不限于上述實施例的描述，在權(quán)利要求書的范圍內(nèi)，可作出形式和細節(jié)上的各種變化。
【主權(quán)項】
1.轉(zhuǎn)轍機表示缺口檢測裝置，包括相對轉(zhuǎn)轍機固定的圖像采集組件，圖像采集組件朝向檢查柱邊沿與表示桿邊沿之間的表示缺口，其特征在于:還包括相對轉(zhuǎn)轍機固定的激光發(fā)射組件，激光發(fā)射組件發(fā)射的激光標志線位于檢查柱與表示桿平面相交位置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)轍機表示缺口檢測裝置，其特征在于:轉(zhuǎn)轍機具有底座，檢查柱和表示桿相對底座位移。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)轍機表示缺口檢測裝置，其特征在于:圖像采集組件包括攝像頭，激光發(fā)射組件包括激光發(fā)射器，攝像頭和激光發(fā)射器均固定設(shè)置在支架上，支架相對轉(zhuǎn)轍機底座固定連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)轍機表示缺口檢測裝置，其特征在于:攝像頭貼近檢查柱且相對檢查柱傾斜設(shè)置，攝像頭采集區(qū)域覆蓋檢查柱和表示桿各自位移極限位置。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)轍機表示缺口檢測裝置，其特征在于:還包括用于提高表示缺口區(qū)域亮度的照明組件。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的轉(zhuǎn)轍機表示缺口檢測裝置，其特征在于:照明組件包括照明燈，照明燈固定安裝在相對轉(zhuǎn)轍機底座固定的支架上。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的轉(zhuǎn)轍機表示缺口檢測裝置，其特征在于:照明燈為LED燈。8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的轉(zhuǎn)轍機表示缺口檢測裝置，其特征在于:轉(zhuǎn)轍機設(shè)置有一對檢查柱和一對表不桿，每一檢查柱與對應(yīng)的表不桿邊沿形成表不缺口，兩組表不缺口分別設(shè)置圖像采集組件及激光發(fā)射組件。
【專利摘要】本實用新型提供一種轉(zhuǎn)轍機表示缺口檢測裝置，包括相對轉(zhuǎn)轍機固定的圖像采集組件，圖像采集組件朝向檢查柱邊沿與表示桿邊沿之間的表示缺口，還包括相對轉(zhuǎn)轍機固定的激光發(fā)射組件，激光發(fā)射組件發(fā)射的激光標志線位于檢查柱與表示桿平面相交位置。本實用新型的有益效果：通過在表示缺口檢測裝置上設(shè)置激光發(fā)射器，當檢查柱位移后，投影于其上的激光標志線也會跟隨移動，檢測到激光標志線的移動距離，也就檢測到檢查柱的移動距離；可準確識別轉(zhuǎn)轍機表示缺口實際大小，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便可靠。
【IPC分類】B61L5/10
【公開號】CN204659749
【申請?zhí)枴緾N201520344423
【發(fā)明人】譚華, 陳杰, 李俊
【申請人】杭州慧景科技有限公司
【公開日】2015年9月23日
【申請日】2015年5月26日