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      一種全自動火車導(dǎo)軌損耗圖像采集裝置的制造方法

      文檔序號:10124135閱讀:410來源:國知局
      一種全自動火車導(dǎo)軌損耗圖像采集裝置的制造方法
      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001]本實用新型屬于火車導(dǎo)軌損耗檢測技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種全自動火車導(dǎo)軌損耗圖像采集裝置。
      【背景技術(shù)】
      [0002]安全問題是鐵路交通運輸?shù)挠篮阒黝},高速和重載鐵路的飛速發(fā)展對列車運行安全提出了新的挑戰(zhàn)。相對于以前的機車,高速和重載列車一旦脫軌將引起更大危害,尤其是高速列車脫軌可能造成毀滅性的災(zāi)難。為此需要定期檢測火車導(dǎo)軌磨損程度,即檢測火車導(dǎo)軌表面平面度。目前,公知的火車導(dǎo)軌表面磨耗檢測儀多為歐洲生產(chǎn)的探傷設(shè)備或是簡易的物理檢測裝置,前者結(jié)構(gòu)復(fù)雜、造價昂貴,要求操作人員具有較高的操作水平;后者雖然結(jié)構(gòu)簡單但是檢測精度不高,尤其受測量人員的主觀因素影響較大,不能得到最佳的檢測效果。
      [0003]隨著圖像處理技術(shù)的發(fā)展,通過采集火車導(dǎo)軌的圖像信息,數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)對圖像采集器采集到的圖像信息進行處理,從而計算出火車導(dǎo)軌的損耗程度成為可能,但現(xiàn)在還沒有一種專門用于采集火車導(dǎo)軌損耗圖像的裝置。
      【實用新型內(nèi)容】
      [0004]本實用新型的目的是解決上述問題,提供一種全自動火車導(dǎo)軌損耗圖像采集裝置。
      [0005]為解決上述技術(shù)問題,本實用新型的技術(shù)方案是:一種全自動火車導(dǎo)軌損耗圖像采集裝置,包括可沿火車導(dǎo)軌移動的箱體,箱體的下端設(shè)有萬向輪,箱體內(nèi)部設(shè)有圖像采集單元,圖像采集單元包括第一線型激光器、第二線型激光器和相機,所述第一線型激光器和相機位于火車導(dǎo)軌的一側(cè),第二線型激光器位于火車導(dǎo)軌的另一側(cè),第一線型激光器和第二線型激光器發(fā)出的激光在火車導(dǎo)軌軌道面上形成一條激光線,該激光線與火車導(dǎo)軌中心線垂直,相機采集圖像的一端與激光線相對。
      [0006]優(yōu)選的,所述第一線型激光器、第二線型激光器和相機到火車導(dǎo)軌軌道面的垂直距離均相同。
      [0007]優(yōu)選的,所述箱體內(nèi)部還設(shè)有處理單元,處理單元分別與相機和測距單元相連。
      [0008]優(yōu)選的,所述測距單元包括設(shè)于箱體下端與火車導(dǎo)軌軌道面配合的滾輪、與滾輪相連的編碼器、設(shè)于箱體下端的兩根豎軸以及設(shè)于豎軸下端的側(cè)滾輪,兩個側(cè)滾輪分別與火車導(dǎo)軌的兩個側(cè)面接觸,編碼器與處理單元相連。
      [0009]優(yōu)選的,所述編碼器和滾輪通過聯(lián)軸器相連。
      [0010]優(yōu)選的,所述兩根豎軸之間設(shè)有拉簧。
      [0011]優(yōu)選的,所述箱體的側(cè)面還設(shè)有可伸縮的推桿。
      [0012]本實用新型的有益效果是:本實用新型所提供的全自動火車導(dǎo)軌損耗圖像采集裝置,通過圖像采集單元對火車導(dǎo)軌進行圖像采集,所采集的圖像便于后期圖像處理,測距單元和處理單元可檢測裝置位移距離,并通過處理單元控制圖像采集單元在固定的間隔距離處對火車導(dǎo)軌進行圖像采集,自動化程度高。
      【附圖說明】
      [0013]圖1是本實用新型全自動火車導(dǎo)軌損耗圖像采集裝置的正視圖;
      [0014]圖2是本實用新型全自動火車導(dǎo)軌損耗圖像采集裝置的側(cè)視圖;
      [0015]圖3是本實用新型測距單元的示意圖;
      [0016]圖4是本實用新型圖像采集單元的側(cè)視圖;
      [0017]圖5是本實用新型圖像采集單元的平面分布示意圖;
      [0018]圖6是本實用新型相機與火車導(dǎo)軌軌道面的位置關(guān)系示意圖。
      [0019]附圖標記說明:1、箱體;2、萬向輪;31、第一線型激光器;32、第二線型激光器;33、相機;41、滾輪;42、編碼器;43、聯(lián)軸器;44、豎軸;45、側(cè)滾輪;46、拉簧;5、推桿。
      【具體實施方式】
      [0020]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型做進一步的說明:
      [0021]如圖1和圖2所示,本實用新型的一種全自動火車導(dǎo)軌損耗圖像采集裝置,其主體部分為一個長方體的箱體1,箱體1的下端四個角落均設(shè)有萬向輪2,箱體1的的內(nèi)部設(shè)有圖像采集單元和處理單元,箱體1的下端設(shè)有與火車導(dǎo)軌配合的測距單元,測距單元和圖像采集單元均與處理單元電連接;箱體1的側(cè)面設(shè)有可伸縮的推桿5,通過推動推桿5,箱體1可沿火車導(dǎo)軌的長度方向移動,此時火車導(dǎo)軌位于箱體1的正下方,測距單元把電信號傳送到處理單元,處理單元計算出火車導(dǎo)軌損耗圖像采集裝置的位移,可在不同的位移處控制圖像采集單元對火車導(dǎo)軌進行圖像采集,需要說明的是,本實用新型的處理單元的硬件和軟件部分通過現(xiàn)有技術(shù)均可實現(xiàn),本實用新型重點保護的是各部件之間的連接關(guān)系。
      [0022]如圖4至圖6所示,箱體1內(nèi)設(shè)有用于安裝圖像采集單元的基板,基板上設(shè)有安裝座,圖像采集單元包括第一線型激光器31、第二線型激光器32和相機33,第一線型激光器31、第二線型激光器32和相機33可轉(zhuǎn)動地安裝在安裝座上,便于第一線型激光器31、第二線型激光器32和相機33角度的微調(diào),其中,相機33與處理單元電連接;圖5和圖6中的L1是火車導(dǎo)軌中心線所對應(yīng)的位置,同時也代表了火車導(dǎo)軌的長度方向,第一線型激光器31和相機33位于火車導(dǎo)軌中心線的一側(cè),第二線型激光器32位于火車導(dǎo)軌中心線的另一偵牝第一線型激光器31和第二線型激光器32連成的直線與火車導(dǎo)軌中心線垂直,從而第一線型激光器31和第二線型激光器32發(fā)出的激光在火車導(dǎo)軌軌道面上形成一條激光線,該激光線與火車導(dǎo)軌中心線垂直,相機33采集圖像的一端與激光線相對;圖6中的L2是相機光軸線,L3是第一線型激光器31和第二線型激光器32發(fā)出的激光線,火車導(dǎo)軌軌道面寬為70mm,第一線型激光器31、第二線型激光器32和相機33到火車導(dǎo)軌軌道面的垂直距離相同,均為22_,其中相機光軸線L2與激光線L3相交,交點到火車導(dǎo)軌中心線L1的距離為20mm,這樣的設(shè)置可以保證相機33采集到的圖像偏移在可接受的范圍之內(nèi),方便后期的圖像處理。
      [0023]如圖3所示,測距單元包括滾輪41、編碼器42和兩個側(cè)滾輪45,滾輪41設(shè)于箱體1下端與火車導(dǎo)軌軌道面配合,編碼器42和滾輪41通過聯(lián)軸器43相連,編碼器42還與處理單元電連接,編碼器42用于采集滾輪41轉(zhuǎn)動的電信號,并將電信號傳送到處理單元,計算出火車導(dǎo)軌損耗圖像采集裝置的位移;箱體1的下端還設(shè)有兩根豎軸44,兩個側(cè)滾輪45分別安裝在兩根豎軸44的下端,兩個側(cè)滾輪45分別與火車導(dǎo)軌的兩個側(cè)面接觸,兩根豎軸44之間設(shè)有拉簧46,從而使側(cè)滾輪45與火車導(dǎo)軌側(cè)面的接觸帶有一定壓力,使?jié)L輪41與火車導(dǎo)軌軌道面的配合更加緊密,提高測距的精確度。
      [0024]本實用新型的全自動火車導(dǎo)軌損耗圖像采集裝置,通過圖像采集單元對火車導(dǎo)軌進行圖像采集,所采集的圖像便于后期圖像處理,測距單元和處理單元可檢測裝置位移距離,并通過處理單元控制圖像采集單元在固定的間隔距離處對火車導(dǎo)軌進行圖像采集,自動化程度高。
      [0025]本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將會意識到,這里所述的實施例是為了幫助讀者理解本實用新型的原理,應(yīng)被理解為本實用新型的保護范圍并不局限于這樣的特別陳述和實施例。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以根據(jù)本實用新型公開的這些技術(shù)啟示做出各種不脫離本實用新型實質(zhì)的其它各種具體變形和組合,這些變形和組合仍然在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
      【主權(quán)項】
      1.一種全自動火車導(dǎo)軌損耗圖像采集裝置,其特征在于:包括可沿火車導(dǎo)軌移動的箱體(1),箱體(1)的下端設(shè)有萬向輪(2),箱體內(nèi)部設(shè)有圖像采集單元,圖像采集單元包括第一線型激光器(31)、第二線型激光器(32)和相機(33),所述第一線型激光器(31)和相機(33)位于火車導(dǎo)軌的一側(cè),第二線型激光器(32)位于火車導(dǎo)軌的另一側(cè),第一線型激光器(31)和第二線型激光器(32)發(fā)出的激光在火車導(dǎo)軌軌道面上形成一條激光線,該激光線與火車導(dǎo)軌中心線垂直,相機(33)采集圖像的一端與激光線相對。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動火車導(dǎo)軌損耗圖像采集裝置,其特征在于:所述第一線型激光器(31)、第二線型激光器(32)和相機(33)到火車導(dǎo)軌軌道面的垂直距離均相同。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的全自動火車導(dǎo)軌損耗圖像采集裝置,其特征在于:所述箱體(1)內(nèi)部還設(shè)有處理單元,處理單元分別與相機(33)和測距單元相連。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動火車導(dǎo)軌損耗圖像采集裝置,其特征在于:所述測距單元包括設(shè)于箱體(1)下端與火車導(dǎo)軌軌道面配合的滾輪(41)、與滾輪(41)相連的編碼器(42)、設(shè)于箱體(1)下端的兩根豎軸(44)以及設(shè)于豎軸(44)下端的側(cè)滾輪(45),兩個側(cè)滾輪(45)分別與火車導(dǎo)軌的兩個側(cè)面接觸,編碼器(42)與處理單元相連。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動火車導(dǎo)軌損耗圖像采集裝置,其特征在于:所述編碼器(42)和滾輪(41)通過聯(lián)軸器(43)相連。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動火車導(dǎo)軌損耗圖像采集裝置,其特征在于:所述兩根豎軸(44)之間設(shè)有拉簧(46)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動火車導(dǎo)軌損耗圖像采集裝置,其特征在于:所述箱體(1)的側(cè)面還設(shè)有可伸縮的推桿(5)。
      【專利摘要】本實用新型公開了一種全自動火車導(dǎo)軌損耗圖像采集裝置,包括可沿火車導(dǎo)軌移動的箱體,箱體的下端設(shè)有萬向輪,箱體內(nèi)部設(shè)有圖像采集單元,圖像采集單元包括第一線型激光器、第二線型激光器和相機。本實用新型的全自動火車導(dǎo)軌損耗圖像采集裝置,通過圖像采集單元對火車導(dǎo)軌進行圖像采集,所采集的圖像便于后期圖像處理,測距單元和處理單元可檢測裝置位移距離,并通過處理單元控制圖像采集單元在固定的間隔距離處對火車導(dǎo)軌進行圖像采集,自動化程度高。
      【IPC分類】B61K9/08, G01B11/30
      【公開號】CN205034133
      【申請?zhí)枴緾N201520755676
      【發(fā)明人】余學(xué)才, 張利勛, 張行至, 周建華
      【申請人】成都多極子科技有限公司
      【公開日】2016年2月17日
      【申請日】2015年9月28日
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