一種軌道切換裝置、巡檢設(shè)備及巡檢系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型適用于軌道巡檢領(lǐng)域，提供一種軌道切換裝置、巡檢設(shè)備及巡檢系統(tǒng)，軌道切換裝置包括：進(jìn)行軌道切換的軌道切換模塊；檢測(cè)軌道切換模塊是否完成軌道切換，并生成軌道切換結(jié)果的切換檢測(cè)模塊；與軌道巡檢設(shè)備無(wú)線連接并雙向通信的無(wú)線通信模塊；通過無(wú)線通信模塊接收軌道巡檢設(shè)備發(fā)送的軌道切換命令，以控制軌道切換裝置進(jìn)行軌道切換，并通過無(wú)線通信模塊將軌道切換結(jié)果反饋給軌道巡檢設(shè)備的主控器；外接市電以輸入電能為軌道切換裝置供電的電源模塊。本實(shí)用新型通過將檢測(cè)到的軌道切換結(jié)果及時(shí)反饋給軌道巡檢設(shè)備，使軌道巡檢設(shè)備能夠及時(shí)獲知軌道的切換情況從而順利通過分支軌道，使其能夠在具有多條分支軌道的復(fù)雜巡檢環(huán)境下安全運(yùn)行。
【專利說(shuō)明】
一種軌道切換裝置、巡檢設(shè)備及巡檢系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于軌道巡檢領(lǐng)域，尤其涉及一種軌道切換裝置、巡檢設(shè)備及巡檢系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，軌道巡檢設(shè)備已經(jīng)在各行各業(yè)廣泛使用，如城市電力隧道巡檢設(shè)備、礦山隧道巡檢設(shè)備、車間軌道巡檢設(shè)備等。軌道巡檢設(shè)備具有可靠性高、抗惡劣環(huán)境的特性，能有效提高軌道巡檢效果、降低對(duì)軌道進(jìn)行巡檢的人員及物資投入。
[0003]然而，目前的軌道巡檢設(shè)備所運(yùn)行的軌道均是獨(dú)立的封閉軌道，軌道巡檢設(shè)備只能在連續(xù)完整的獨(dú)立軌道上運(yùn)行。但在一些特殊應(yīng)用場(chǎng)合，不可避免的存在分岔巡檢軌道，并且每條岔道的路徑通常都很短，使用多個(gè)軌道巡檢設(shè)備單獨(dú)的對(duì)每個(gè)岔道進(jìn)行巡檢，成本投入較大，使得在岔道比較多的應(yīng)用場(chǎng)合軌道巡檢設(shè)備無(wú)法廣泛普及。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種軌道切換裝置、巡檢設(shè)備及巡檢系統(tǒng)，旨在解決目前的軌道巡檢設(shè)備所運(yùn)行的軌道均是獨(dú)立的封閉軌道，軌道巡檢設(shè)備只能在連續(xù)完整的獨(dú)立軌道上運(yùn)行的問題。
[0005]本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種軌道切換裝置，設(shè)置在多條分支軌道交匯的岔道口，包括活動(dòng)直軌和活動(dòng)彎軌，用于在軌道巡檢設(shè)備到達(dá)岔道口前，通過移動(dòng)活動(dòng)直軌或活動(dòng)彎軌使軌道巡檢設(shè)備當(dāng)前行駛的分支軌道與待行駛的分支軌道連接，以完成軌道切換，所述軌道切換裝置還包括:
[0006]分別與所述活動(dòng)直軌和所述活動(dòng)彎軌連接，通過移動(dòng)所述活動(dòng)直軌或所述活動(dòng)彎軌，使所述軌道巡檢設(shè)備當(dāng)前行駛的分支軌道與待行駛的分支軌道連接，以進(jìn)行軌道切換的軌道切換模塊；
[0007]用以檢測(cè)所述軌道切換模塊是否完成軌道切換，并生成軌道切換結(jié)果的切換檢測(cè)模塊；
[0008]與所述軌道巡檢設(shè)備無(wú)線連接并雙向通信的無(wú)線通信模塊；
[0009]分別與所述軌道切換模塊、所述切換檢測(cè)模塊和所述無(wú)線通信模塊連接，通過所述無(wú)線通信模塊接收所述軌道巡檢設(shè)備發(fā)送的軌道切換命令，以控制所述軌道切換模塊進(jìn)行軌道切換，并通過所述無(wú)線通信模塊將所述軌道切換結(jié)果反饋給所述軌道巡檢設(shè)備的主控器；
[0010]與所述主控器連接，并外接市電以輸入電能為所述軌道切換裝置供電的電源模塊。
[0011]優(yōu)選的，所述軌道切換裝置還包括:
[0012]與所述主控器連接，在軌道切換完成前封堵所述軌道巡檢設(shè)備當(dāng)前行駛的分支軌道出口與待行駛的分支軌道入口的軌道卡位模塊。
[0013]優(yōu)選的，所述軌道切換裝置還包括:
[0014]與所述主控器連接，在軌道切換完成后檢測(cè)所述軌道巡檢設(shè)備是否完全通過所述岔道口的岔道檢測(cè)模塊。
[0015]優(yōu)選的，所述軌道切換裝置還包括:
[0016]外接市電且與所述主控器連接，以輸入電能并存儲(chǔ)，在市電斷電時(shí)為所述軌道切換裝置供電的備用電源模塊。
[0017]優(yōu)選的，所述備用電源模塊包括:
[0018]與所述主控器連接在市電斷電時(shí)通過所述主控器為所述軌道切換裝置供電的儲(chǔ)能電池；
[0019]外接市電且與所述主控器連接，以輸入電能并通過所述主控器為所述儲(chǔ)能電池充電的充電電路。
[0020]優(yōu)選的，所述充電電路包括:
[0021]外接市電以輸入電能，并通過所述主控器為所述儲(chǔ)能電池充電的充電機(jī)；
[0022]連接在所述充電機(jī)和所述主控器之間，受所述主控器控制閉合/斷開，以接通/斷開所述充電電路的電源回路、對(duì)所述儲(chǔ)能電池進(jìn)行充/放電的繼電器單元。
[0023]優(yōu)選的，所述軌道切換模塊包括:
[0024]與所述主控器連接的電機(jī)；
[0025]分別與所述電機(jī)、所述活動(dòng)直軌和所述活動(dòng)彎軌連接，通過移動(dòng)所述活動(dòng)直軌或所述活動(dòng)彎軌，以使所述軌道巡檢設(shè)備當(dāng)前行駛的分支軌道與待行駛的分支軌道連接的道岔；
[0026]分別與所述主控器、所述電機(jī)和所述道岔連接，在市電斷電或軌道切換完成時(shí)控制所述電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，并使所述道岔立即停止移動(dòng)的制動(dòng)器。
[0027]本實(shí)用新型實(shí)施例還提供一種軌道巡檢設(shè)備，與巡檢控制中心無(wú)線連接并通信，所述軌道巡檢設(shè)備還與如前任一項(xiàng)所述的軌道切換裝置無(wú)線連接并通信，所述軌道巡檢設(shè)備包括:
[0028]分別與所述無(wú)線通信模塊和所述巡檢控制中心無(wú)線連接并通信，以向所述無(wú)線通信模塊發(fā)送軌道切換命令、接收所述無(wú)線通信模塊發(fā)送的軌道切換結(jié)果，并將所述軌道切換結(jié)果反饋給所述巡檢控制中心的信息收發(fā)模塊；
[0029]與所述信息收發(fā)模塊連接，以檢測(cè)所述軌道巡檢設(shè)備在當(dāng)前行駛的分支軌道上的位置、并將檢測(cè)結(jié)果反饋給所述信息收發(fā)模塊的位置檢測(cè)模塊；
[0030]分別與所述信息收發(fā)模塊和所述位置檢測(cè)模塊連接，以根據(jù)所述位置檢測(cè)模塊的檢測(cè)結(jié)果和所述信息收發(fā)單元接收到的軌道切換結(jié)果，對(duì)所述軌道巡檢設(shè)備的運(yùn)行速度進(jìn)行綜合控制的速度控制模塊。
[0031]本實(shí)用新型實(shí)施例還提供一種軌道巡檢系統(tǒng)，包括如前任一項(xiàng)所述的軌道切換裝置以及如前所述的軌道巡檢設(shè)備，還包括用以提示所述軌道巡檢設(shè)備發(fā)送軌道切換命令并減速運(yùn)行的切換標(biāo)記點(diǎn)；以及用以提示所述軌道巡檢設(shè)備，未接收到軌道切換結(jié)果、或者接收到的軌道切換結(jié)果為切換失敗或切換未完成，則立即停止運(yùn)行的緊急制動(dòng)標(biāo)記點(diǎn)；所述切換標(biāo)記點(diǎn)和所述緊急制動(dòng)標(biāo)記點(diǎn)均設(shè)置在所述軌道巡檢設(shè)備當(dāng)前行駛的分支軌道上。
[0032]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，有益效果在于:
[0033]本實(shí)用新型提供的軌道切換裝置能夠通過其主控器控制無(wú)線通信模塊與軌道巡檢設(shè)備進(jìn)行通信，能及時(shí)掌握軌道巡檢設(shè)備的運(yùn)行位置，以根據(jù)軌道巡檢設(shè)備的位置，控制軌道切換模塊對(duì)軌道進(jìn)行及時(shí)的切換，并通過切換檢測(cè)模塊檢測(cè)軌道是否切換完成，向軌道巡檢設(shè)備及時(shí)反饋軌道切換結(jié)果，以使所述軌道巡檢設(shè)備能夠在軌道切換完成時(shí)順利的通過岔道口，在軌道切換未完成時(shí)，軌道巡檢設(shè)備能夠及時(shí)的獲知，防止其脫軌墜落，有效保障其安全性，使得軌道巡檢設(shè)備能夠在具有多條分支軌道的巡檢環(huán)境下運(yùn)行，使軌道巡檢設(shè)備得以在復(fù)雜的巡檢軌道環(huán)境下廣泛推廣使用；
[0034]通過設(shè)置軌道卡位模塊，用以在軌道切換完成前封堵所述軌道巡檢設(shè)備當(dāng)前行駛的分支軌道出口與待行駛的分支軌道入口，能夠進(jìn)一步的保障軌道巡檢設(shè)備的安全，防止其墜落；
[0035]通過設(shè)置岔道檢測(cè)模塊，使得軌道巡檢設(shè)備未完全通過岔道口時(shí)，軌道切換裝置能夠保持活動(dòng)直軌或活動(dòng)彎軌不移動(dòng)，以確保軌道巡檢設(shè)備能夠安全通過；
[0036]通過設(shè)置備用電源模塊，使得市電斷電時(shí)，軌道切換裝置依然能夠靠備用電源模塊提供的電能繼續(xù)工作；
[0037]通過設(shè)置繼電器單元，將市電與主控器隔開，使其不會(huì)被大電流擊穿，有效保證了主控器的安全，同時(shí)也通過繼電器單元形成電流回路，使得主控器能夠?qū)﹄姵剡M(jìn)行充/放電控制，避免電池長(zhǎng)時(shí)間充電對(duì)電池的損壞。
[0038]通過設(shè)置制動(dòng)器，用以在市電斷電或軌道切換完成時(shí)控制電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使所述道岔能夠立即停止移動(dòng)，保證了軌道切換的精確性；
[0039]通過信息收發(fā)模塊，使得巡檢控制中心能夠及時(shí)獲知軌道的切換情況，便于在軌道切換失敗時(shí)及時(shí)進(jìn)行維護(hù)；
[0040]通過設(shè)置位置檢測(cè)模塊，使得軌道巡檢設(shè)備能夠及時(shí)獲知當(dāng)前行駛在分支軌道上的位置，從而根據(jù)行駛位置判斷是否發(fā)送軌道切換命令，是否緊急制動(dòng)停止運(yùn)行；
[0041 ]通過在軌道巡檢設(shè)備當(dāng)前行駛的分支軌道上設(shè)置切換標(biāo)記點(diǎn)和緊急制動(dòng)標(biāo)記點(diǎn)，能夠及時(shí)提示軌道巡檢設(shè)備發(fā)送軌道切換命令，以使軌道切換裝置完成軌道切換，并在切換失敗時(shí)，及時(shí)提示軌道巡檢設(shè)備緊急制動(dòng)，防止其墜落軌道，保證其安全。
【附圖說(shuō)明】
[0042]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的軌道切換裝置的基本結(jié)構(gòu)框圖；
[0043]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的軌道切換裝置的具體結(jié)構(gòu)框圖；
[0044]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的充電電路的結(jié)構(gòu)框圖；
[0045]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的充電電路的電路結(jié)構(gòu)示意圖；
[0046]圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的軌道巡檢設(shè)備的結(jié)構(gòu)框圖；
[0047]圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的軌道巡檢系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；
[0048]圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的軌道巡檢系統(tǒng)在巡檢軌道上進(jìn)行軌道檢測(cè)時(shí)，軌道切換裝置和軌道巡檢設(shè)備在軌道上的設(shè)置位置示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0049]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0050]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的軌道切換裝置的基本結(jié)構(gòu)框圖。
[0051]如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的軌道切換裝置100，設(shè)置在多條分支軌道交匯的岔道口，包括活動(dòng)直軌和活動(dòng)彎軌，用于在軌道巡檢設(shè)備200到達(dá)岔道口前，通過移動(dòng)活動(dòng)直軌或活動(dòng)彎軌使軌道巡檢設(shè)備200當(dāng)前行駛的分支軌道與待行駛的分支軌道連接，以完成軌道切換，所述軌道切換裝置100包括電源模塊10、主控器20、無(wú)線通信模塊30、軌道切換模塊40以及切換檢測(cè)模塊50。
[0052]在具體應(yīng)用中，至少包括三條分支軌道，可根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置活動(dòng)直軌和活動(dòng)彎軌的數(shù)量、形狀和尺寸。
[0053]電源模塊10與所述主控器20連接，并外接市電以輸入電能為所述軌道切換裝置100供電。
[0054]在具體應(yīng)用中，市電可以是110V、220V或350V的工頻交流電，電源模塊用于將市電提供的交流電轉(zhuǎn)換成與所述軌道切換裝置的工作電壓相同的直流電。
[0055]主控器20用于對(duì)軌道切換裝置100進(jìn)行綜合管理控制，其分別與軌道切換模塊40、切換檢測(cè)模塊50和無(wú)線通信模塊30連接，通過無(wú)線通信模塊30接收軌道巡檢設(shè)備200發(fā)送的軌道切換命令，以控制軌道切換模塊40進(jìn)行軌道切換，并通過無(wú)線通信模塊30將軌道切換結(jié)果反饋給軌道巡檢設(shè)備200。
[0056]在具體應(yīng)用中，主控器可以選用單片機(jī)或CPU。
[0057]無(wú)線通信模塊30與軌道巡檢設(shè)備200無(wú)線連接并雙向通信。
[0058]無(wú)線通信模塊主要用于接收軌道巡檢設(shè)備發(fā)送的軌道切換命令、并將軌道切換結(jié)果反饋給軌道巡檢設(shè)備，還用于實(shí)時(shí)接收軌道巡檢設(shè)備發(fā)送的位置信息、控制信息等，同時(shí)也將軌道切換異常、軌道切換裝置運(yùn)行錯(cuò)誤、電源模塊斷電等信息反饋給軌道巡檢設(shè)備。
[0059]在具體應(yīng)用中，無(wú)線通信模塊可以根據(jù)實(shí)際需要選擇任何基于無(wú)線通信技術(shù)的通信芯片或者設(shè)備，所述無(wú)線通信技術(shù)可以為WiF1、藍(lán)牙、ZigBee、紅外等待。
[0060]軌道切換模塊40分別與活動(dòng)直軌和活動(dòng)彎軌連接，通過移動(dòng)活動(dòng)直軌或活動(dòng)彎軌，使軌道巡檢設(shè)備200當(dāng)前行駛的分支軌道與待行駛的分支軌道連接，以進(jìn)行軌道切換。
[0061]切換檢測(cè)模塊50用以檢測(cè)所述軌道切換模塊是否完成軌道切換，并生成軌道切換結(jié)果。
[0062]主控器通過無(wú)線通訊模塊接收到軌道巡檢設(shè)備發(fā)送的軌道切換命令之后，根據(jù)該軌道切換命令控制軌道切換模塊進(jìn)行軌道切換;在軌道切換的過程中，切換檢測(cè)模塊實(shí)時(shí)檢測(cè)軌道切換是否完成，并根據(jù)檢測(cè)到的切換情況生成軌道切換結(jié)果并傳遞給主控器，再由主控器通過無(wú)線通信模塊反饋給軌道巡檢設(shè)備。
[0063]在具體應(yīng)用中，電源模塊、無(wú)線通信模塊、軌道切換模塊以及切換控制模塊均通過主控器實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)控制，任何一個(gè)模塊出現(xiàn)異常，其他模塊均在主控器控制下做出相應(yīng)的應(yīng)急處理，所述聯(lián)動(dòng)控制具體表現(xiàn)在:
[0064]當(dāng)切換檢測(cè)模塊檢測(cè)到軌道切換完成，則立即通過主控器控制軌道切換模塊停止移動(dòng)活動(dòng)直軌或所述活動(dòng)彎軌，使軌道不再移動(dòng)，確保軌道的精確切換；
[0065]當(dāng)無(wú)線通信模塊接收到軌道巡檢設(shè)備即將進(jìn)入岔道口，并通過主控器獲知切換檢測(cè)模塊檢測(cè)到軌道切換未完成，則主控器通過無(wú)線通信模塊向軌道巡檢設(shè)備發(fā)送軌道切換未完成的軌道切換結(jié)果，以使軌道巡檢設(shè)備能夠及時(shí)的減速運(yùn)行或者停止運(yùn)行。
[0066]在具體應(yīng)用中，無(wú)線通信模塊接收到軌道切換命令后到軌道切換完成所需的時(shí)間<軌道巡檢設(shè)備發(fā)送軌道切換命令后到其運(yùn)行到岔道口的時(shí)間，在所有設(shè)備均正常運(yùn)行的情況下，軌道巡檢設(shè)備發(fā)送軌道切換命令時(shí)，其距離岔道口的距離2軌道切換模塊的軌道切換時(shí)間X軌道巡檢設(shè)備的運(yùn)行速度。
[0067]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的軌道切換裝置的具體結(jié)構(gòu)框圖。
[0068]如圖2所示，在本實(shí)施例中，軌道切換裝置100還包括軌道卡位模塊60、岔道檢測(cè)模塊70以及備用電源模塊80。
[0069]軌道卡位模塊60與所述主控器20連接，受所述主控器20控制、以在軌道切換完成前封堵所述軌道巡檢設(shè)備200當(dāng)前行駛的分支軌道出口與待行駛的分支軌道入口。
[0070]軌道卡位模塊主要用于當(dāng)軌道巡檢設(shè)備即將駛?cè)氩淼揽?，但此時(shí)軌道切換尚未完成或切換失敗或出現(xiàn)故障時(shí)，對(duì)軌道巡檢設(shè)備當(dāng)前行駛的分支軌道出口與待行駛的分支軌道入口進(jìn)行封堵，以防止軌道巡檢設(shè)備墜落或脫軌。
[0071]岔道檢測(cè)模塊70與所述主控器20連接，受所述主控器20控制、以在軌道切換完成后檢測(cè)所述軌道巡檢設(shè)備200是否完全通過所述岔道口。
[0072]在具體應(yīng)用中，軌道卡位模塊和岔道檢測(cè)模塊也通過主控器與軌道切換裝置的其他各模塊實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)，具體表現(xiàn)在:
[0073]當(dāng)切換檢測(cè)模塊檢測(cè)到軌道切換完成，通過主控器使無(wú)線通信模塊通知軌道巡檢設(shè)備切換完成的結(jié)果時(shí)，通主控器控制軌道卡位裝置撤銷對(duì)軌道巡檢設(shè)備當(dāng)前行駛的分支軌道出口的封堵；
[0074]當(dāng)岔道檢測(cè)模塊檢測(cè)到軌道巡檢設(shè)備正在通過岔道口時(shí)，通過主控器控制軌道切換模塊不進(jìn)行軌道切換動(dòng)作，以使軌道保持靜止，確保軌道巡檢設(shè)備安全通過，同時(shí)也通過主控器控制軌道卡位裝置撤銷對(duì)軌道巡檢設(shè)備待行駛的分支軌道的入口的封堵，以使軌道巡檢設(shè)備能夠駛?cè)搿?br>[0075]備用電源模塊80外接市電且與所述主控器20連接，以輸入電能并存儲(chǔ)，受所述主控器20控制、在市電斷電時(shí)為所述軌道切換裝置100供電。
[0076]在具體應(yīng)用中，一旦市電停電或者電源模塊故障，主控器隨即發(fā)出觸發(fā)信號(hào)切換到利用備用電源模塊進(jìn)行供電的狀態(tài)。當(dāng)電源模塊運(yùn)行正常時(shí)，主控器控制備用電源模塊連接市電進(jìn)行充電并存儲(chǔ)電能，充滿時(shí)，控制備用電源模塊停止充電。
[0077]如圖2所示，軌道切換模塊40具體包括:
[0078]與所述主控器20連接，受所述主控器20控制轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)41;
[0079]分別與所述電機(jī)41、所述活動(dòng)直軌和所述活動(dòng)彎軌連接，受所述電機(jī)41控制移動(dòng)所述活動(dòng)直軌或所述活動(dòng)彎軌，以使所述軌道巡檢設(shè)備200當(dāng)前行駛的分支軌道與待行駛的分支軌道連接的道岔42;
[0080]分別與所述主控器20、所述電機(jī)41和所述道岔42連接，受所述主控器20控制、以在市電斷電或軌道切換完成時(shí)控制電機(jī)41停止轉(zhuǎn)動(dòng)，并使所述道岔42立即停止移動(dòng)的制動(dòng)器43 ο
[0081 ]如圖2所示，備用電源模塊80具體包括:
[0082]與所述主控器20連接并受其控制，以在市電斷電時(shí)為所述軌道切換裝置100供電的儲(chǔ)能電池81;
[0083]外接市電且與所述主控器20連接，以輸入電能并通過所述主控器20為所述儲(chǔ)能電池81充電的充電電路82。
[0084]在具體應(yīng)用中，可以根據(jù)實(shí)際需要，結(jié)合軌道切換裝置正常工作時(shí)的額定功率，選用儲(chǔ)電容量可供軌道切換裝置運(yùn)行I小時(shí)、2小時(shí)或者更久的儲(chǔ)能電池。
[0085]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的充電電路的結(jié)構(gòu)框圖。
[0086]如圖3所示，充電電路82包括:
[0087]外接市電以輸入電能，并通過所述主控器20為所述儲(chǔ)能電池81充電的充電機(jī)821;
[0088]連接在所述充電機(jī)821和所述主控器20之間，受所述主控器20控制閉合/斷開，以接通/斷開所述充電電路82的電源回路、對(duì)所述儲(chǔ)能電池81進(jìn)行充/放電的繼電器單元822。
[0089]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的充電電路的電路結(jié)構(gòu)示意圖。
[0090]如圖4所示，在一具體的實(shí)施例中，繼電器單元822包括第一固態(tài)繼電器U1、第二固態(tài)繼電器U2以及雙線圈繼電器U3，所述雙線圈繼電器U3包括第一線圈、第二線圈以及一個(gè)控制端，所述第一線圈和所述第二線圈共用該控制端；
[0091]充電機(jī)821的第一輸入端接市電火線L、第二輸入端與市電的零線N共接于所述第一線圈的一端、輸出端接所述第一固態(tài)繼電器UI的輸入端、輸出端還與所述第一固態(tài)繼電器的控制端共接于所述第二線圈的一端、接地端接地GND;
[0092]第一固態(tài)繼電器Ul的輸出端接主控器20、輸出端還接所述第二固態(tài)繼電器U2的輸入立而、控制?而接地GND ；
[0093 ]第二固態(tài)繼電器U2的控制端接主控器20并且接模擬地SGND、輸出端接雙線圈繼電器U3的控制端；
[0094]主控器20的接地端接模擬地SGND;
[0095]雙線圈繼電器U3的第一線圈的另一端置空、控制端與第二線圈的另一端共接于地GND0
[0096]圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的軌道巡檢設(shè)備的結(jié)構(gòu)框圖。
[0097]如圖5所示，本實(shí)施例提供的軌道巡檢設(shè)備200與巡檢控制中心300無(wú)線連接并通信，還與軌道切換裝置100無(wú)線連接并通信，軌道巡檢設(shè)備200包括信息收發(fā)模塊201、位置檢測(cè)模塊202以及速度控制模塊203。
[0098]信息收發(fā)模塊201分別與無(wú)線通信模塊30和巡檢控制中心300無(wú)線連接并通信，以向無(wú)線通信模塊30發(fā)送軌道切換命令、接收無(wú)線通信模塊30發(fā)送的軌道切換結(jié)果，并將軌道切換結(jié)果反饋給巡檢控制中心300。
[0099]位置檢測(cè)模塊202與信息收發(fā)模塊201連接，以檢測(cè)軌道巡檢設(shè)備200在當(dāng)前行駛的分支軌道上的位置、并將檢測(cè)結(jié)果反饋給信息收發(fā)模塊201。
[0100]速度控制模塊203分別與信息收發(fā)模塊201和位置檢測(cè)模塊202連接，以根據(jù)位置檢測(cè)模塊202的檢測(cè)結(jié)果和信息收發(fā)單元201接收到的軌道切換結(jié)果，對(duì)軌道巡檢設(shè)備200的運(yùn)行速度進(jìn)行綜合控制。
[0101]圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的軌道巡檢系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
[0102]如圖6所示，本實(shí)施例提供的軌道巡檢系統(tǒng)001包括軌道切換裝置100和軌道巡檢設(shè)備200，還包括用以提示軌道巡檢設(shè)備200發(fā)送軌道切換命令并減速運(yùn)行的切換標(biāo)記點(diǎn)400;以及用以提示軌道巡檢設(shè)備200，未接收到軌道切換結(jié)果、或者接收到的軌道切換結(jié)果為切換失敗或切換未完成，則立即停止運(yùn)行的緊急制動(dòng)標(biāo)記點(diǎn)500;切換標(biāo)記點(diǎn)400和緊急制動(dòng)標(biāo)記點(diǎn)500均設(shè)置在軌道巡檢設(shè)備200當(dāng)前行駛的分支軌道上
[0103]在具體應(yīng)用中，切換標(biāo)記點(diǎn)400和緊急制動(dòng)標(biāo)記點(diǎn)500均設(shè)置在軌道巡檢設(shè)備200當(dāng)前行駛的分支軌道上靠近岔道口的位置，其中，緊急制動(dòng)標(biāo)記點(diǎn)500距離岔道口相對(duì)切換標(biāo)記點(diǎn)400更近。
[0104]切換標(biāo)記點(diǎn)400與岔道口之間的距離2軌道巡檢設(shè)備200減速運(yùn)行之后的速度X軌道切換時(shí)間。
[0105]在具體應(yīng)用中，軌道巡檢設(shè)備通過岔道口時(shí)，也可以不減速運(yùn)行，但是為了安全，通常需要減速。在不減速通過岔道口的情況下，切換標(biāo)記點(diǎn)與岔道口之間的距離2軌道巡檢設(shè)備的正常運(yùn)行速度X軌道切換時(shí)間。
[0106]通過設(shè)置切換標(biāo)記點(diǎn)，可使軌道巡檢設(shè)備檢測(cè)到當(dāng)前的精確位置，從而及時(shí)發(fā)送軌道切換命令，以使軌道切換裝置能夠及時(shí)的進(jìn)行軌道切換;通過設(shè)置緊急制動(dòng)標(biāo)記點(diǎn)，可有效保證軌道切換失敗或者未完成，或者軌道切換裝置出現(xiàn)故障未向軌道巡檢設(shè)備發(fā)送切換結(jié)果時(shí)，能夠?qū)ρ矙z設(shè)備進(jìn)行緊急制動(dòng)提示，使軌道巡檢設(shè)備及時(shí)停止運(yùn)行，防止其沖出軌道或墜軌。
[0107]圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的軌道巡檢系統(tǒng)在巡檢軌道上進(jìn)行軌道檢測(cè)時(shí)，軌道切換裝置和軌道巡檢設(shè)備在軌道上的設(shè)置位置示意圖。
[0108]如圖7所示，本實(shí)施例提供的軌道巡檢系統(tǒng)設(shè)置在三條分支軌道上，分別是分支軌道A、分支軌道B和分支軌道C，軌道切換裝置包括一條活動(dòng)直軌AC和一條活動(dòng)彎軌BC，在具體應(yīng)用中，分支軌道、活動(dòng)直軌和活動(dòng)彎軌的數(shù)量根據(jù)實(shí)際情況而定，本實(shí)施例僅例舉包括三條分支軌道時(shí)，所述軌道巡檢系統(tǒng)的具體應(yīng)用場(chǎng)景。
[0109]軌道巡檢設(shè)備200當(dāng)前運(yùn)行在分支軌道B上的切換標(biāo)記點(diǎn)400和緊急制動(dòng)標(biāo)記點(diǎn)500之間，將通過活動(dòng)彎軌BC運(yùn)行到分支軌道C。
[0110]如圖7所示，道岔42包括支撐架和滑軌，本實(shí)施例中為了示意方便僅以矩形代替，活動(dòng)直軌AC和活動(dòng)彎軌BC設(shè)置在滑軌上，受滑軌作用力帶動(dòng)其滑動(dòng)。在具體應(yīng)用中滑軌也可以等效替換為可以帶動(dòng)活動(dòng)直軌AC和活動(dòng)彎軌BC運(yùn)動(dòng)的機(jī)械臂。
[0111]道岔42通過制動(dòng)器43與電機(jī)41連接，電機(jī)41與主控器20連接，三條分支軌道交匯的岔道口設(shè)有電氣安裝支架101，用以安裝固定切換檢測(cè)模塊50、軌道卡位模塊60和岔道檢測(cè)模塊70，電氣安裝支架101上設(shè)置有電氣連接線，以使主控器20能夠通過電氣連接線分別與切換檢測(cè)模塊50、軌道卡位模塊60和岔道檢測(cè)模塊70連接以進(jìn)行控制并提供電能。
[0112]切換檢測(cè)模塊50包括設(shè)置在電氣安裝支架101—側(cè)、用于檢測(cè)活動(dòng)直軌AC是否切換到位的傳感器51，以及設(shè)置在電氣安裝支架101另一側(cè)、用于檢測(cè)活動(dòng)彎軌BC是否切換到位的傳感器52。在具體應(yīng)用中，傳感器51和傳感器52為距離傳感器。
[0113]軌道卡位模塊60包括設(shè)置在電氣安裝支架101上，分別與分支軌道A、分支軌道B和分支軌道以幾械連接的卡位單元61、卡位單元62和卡位單元63，在具體應(yīng)用中，卡位單元61?63均為機(jī)械結(jié)構(gòu)，用于封堵軌道的端口。
[0114]岔道檢測(cè)模塊70包括設(shè)置在電氣安裝支架一側(cè)的在軌檢測(cè)單元71和在軌檢測(cè)單元72，用于檢測(cè)軌道巡檢設(shè)備200是否正在通過岔道口。在具體應(yīng)用中，軌道檢測(cè)單元71和軌道檢測(cè)單元72可以是基于紅外掃描技術(shù)的紅外傳感器。
[0115]在本實(shí)施例中，電源模塊10、無(wú)線通信模塊30、備用電源模塊80均與主控器20集成設(shè)置，圖7中僅示出主控器20。
[0116]本實(shí)用新型實(shí)施例還提供一種基于所述軌道巡檢系統(tǒng)001實(shí)現(xiàn)的軌道巡檢方法，所述方法包括:
[0117]位置檢測(cè)模塊檢測(cè)到軌道巡檢設(shè)備運(yùn)行到切換標(biāo)記點(diǎn)時(shí)，速度控制模塊控制所述軌道巡檢設(shè)備減速運(yùn)行，同時(shí)，信息收發(fā)模塊向軌道切換裝置發(fā)送軌道切換命令；
[0118]無(wú)線通信模塊接收所述軌道切換命令并傳遞給主控器；
[0119]主控器根據(jù)所述軌道切換指令控制軌道切換模塊移動(dòng)活動(dòng)直軌或活動(dòng)彎軌，使軌道巡檢設(shè)備當(dāng)前行駛的分支軌道與待行駛的分支軌道連接，以進(jìn)行軌道切換；
[0120]主控器控制切換檢測(cè)模塊實(shí)時(shí)檢測(cè)軌道切換是否完成，并通過無(wú)線通信模塊將切換結(jié)果發(fā)送給軌道巡檢設(shè)備；
[0121]若位置檢測(cè)模塊檢測(cè)到軌道巡檢設(shè)備運(yùn)行到緊急制動(dòng)標(biāo)記點(diǎn)時(shí)，信息收發(fā)模塊接收到的切換結(jié)果為切換完成，則通知軌道巡檢設(shè)備繼續(xù)運(yùn)行;若未接收到切換結(jié)果，或者接收到的切換結(jié)果為切換失敗或切換未完成，則通知速度控制模塊控制軌道巡檢設(shè)備立即停止運(yùn)行，并將切換結(jié)果反饋給巡檢控制中心。
[0122]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種軌道切換裝置，設(shè)置在多條分支軌道交匯的岔道口，包括活動(dòng)直軌和活動(dòng)彎軌，用于在軌道巡檢設(shè)備到達(dá)岔道口前，通過移動(dòng)活動(dòng)直軌或活動(dòng)彎軌使軌道巡檢設(shè)備當(dāng)前行駛的分支軌道與待行駛的分支軌道連接，以完成軌道切換，其特征在于，所述軌道切換裝置還包括: 分別與所述活動(dòng)直軌和所述活動(dòng)彎軌連接，通過移動(dòng)所述活動(dòng)直軌或所述活動(dòng)彎軌，使所述軌道巡檢設(shè)備當(dāng)前行駛的分支軌道與待行駛的分支軌道連接，以進(jìn)行軌道切換的軌道切換模塊； 用以檢測(cè)所述軌道切換模塊是否完成軌道切換，并生成軌道切換結(jié)果的切換檢測(cè)模塊； 與所述軌道巡檢設(shè)備無(wú)線連接并雙向通信的無(wú)線通信模塊； 分別與所述軌道切換模塊、所述切換檢測(cè)模塊和所述無(wú)線通信模塊連接，通過所述無(wú)線通信模塊接收所述軌道巡檢設(shè)備發(fā)送的軌道切換命令，以控制所述軌道切換模塊進(jìn)行軌道切換，并通過所述無(wú)線通信模塊將所述軌道切換結(jié)果反饋給所述軌道巡檢設(shè)備的主控器； 與所述主控器連接，并外接市電以輸入電能為所述軌道切換裝置供電的電源模塊。2.如權(quán)利要求1所述的軌道切換裝置，其特征在于，所述軌道切換裝置還包括: 與所述主控器連接，在軌道切換完成前封堵所述軌道巡檢設(shè)備當(dāng)前行駛的分支軌道出口與待行駛的分支軌道入口的軌道卡位模塊。3.如權(quán)利要求1所述的軌道切換裝置，其特征在于，所述軌道切換裝置還包括: 與所述主控器連接，在軌道切換完成后檢測(cè)所述軌道巡檢設(shè)備是否完全通過所述岔道口的岔道檢測(cè)模塊。4.如權(quán)利要求1所述的軌道切換裝置，其特征在于，所述軌道切換裝置還包括: 外接市電且與所述主控器連接，以輸入電能并存儲(chǔ)，在市電斷電時(shí)為所述軌道切換裝置供電的備用電源模塊。5.如權(quán)利要求4所述的軌道切換裝置，其特征在于，所述備用電源模塊包括: 與所述主控器連接在市電斷電時(shí)通過所述主控器為所述軌道切換裝置供電的儲(chǔ)能電池； 外接市電且與所述主控器連接，以輸入電能并通過所述主控器為所述儲(chǔ)能電池充電的充電電路。6.如權(quán)利要求5所述的軌道切換裝置，其特征在于，所述充電電路包括: 外接市電以輸入電能，并通過所述主控器為所述儲(chǔ)能電池充電的充電機(jī)； 連接在所述充電機(jī)和所述主控器之間，受所述主控器控制閉合/斷開，以接通/斷開所述充電電路的電源回路、對(duì)所述儲(chǔ)能電池進(jìn)行充/放電的繼電器單元。7.如權(quán)利要求1所述的軌道切換裝置，其特征在于，所述軌道切換模塊包括: 與所述主控器連接的電機(jī)； 分別與所述電機(jī)、所述活動(dòng)直軌和所述活動(dòng)彎軌連接，通過移動(dòng)所述活動(dòng)直軌或所述活動(dòng)彎軌，以使所述軌道巡檢設(shè)備當(dāng)前行駛的分支軌道與待行駛的分支軌道連接的道岔；分別與所述主控器、所述電機(jī)和所述道岔連接，在市電斷電或軌道切換完成時(shí)控制所述電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，并使所述道岔立即停止移動(dòng)的制動(dòng)器。8.一種軌道巡檢設(shè)備，與巡檢控制中心無(wú)線連接并通信，其特征在于，所述軌道巡檢設(shè)備還與權(quán)利要求1?7任一項(xiàng)所述的軌道切換裝置無(wú)線連接并通信，所述軌道巡檢設(shè)備包括: 分別與所述無(wú)線通信模塊和所述巡檢控制中心無(wú)線連接并通信，以向所述無(wú)線通信模塊發(fā)送軌道切換命令、接收所述無(wú)線通信模塊發(fā)送的軌道切換結(jié)果，并將所述軌道切換結(jié)果反饋給所述巡檢控制中心的信息收發(fā)模塊； 與所述信息收發(fā)模塊連接，以檢測(cè)所述軌道巡檢設(shè)備在當(dāng)前行駛的分支軌道上的位置、并將檢測(cè)結(jié)果反饋給所述信息收發(fā)模塊的位置檢測(cè)模塊； 分別與所述信息收發(fā)模塊和所述位置檢測(cè)模塊連接，以根據(jù)所述位置檢測(cè)模塊的檢測(cè)結(jié)果和所述信息收發(fā)單元接收到的軌道切換結(jié)果，對(duì)所述軌道巡檢設(shè)備的運(yùn)行速度進(jìn)行綜合控制的速度控制模塊。9.一種軌道巡檢系統(tǒng)，其特征在于，包括權(quán)利要求1?7任一項(xiàng)所述的軌道切換裝置以及權(quán)利要求8所述的軌道巡檢設(shè)備，還包括用以提示所述軌道巡檢設(shè)備發(fā)送軌道切換命令并減速運(yùn)行的切換標(biāo)記點(diǎn)；以及用以提示所述軌道巡檢設(shè)備，未接收到軌道切換結(jié)果、或者接收到的軌道切換結(jié)果為切換失敗或切換未完成，則立即停止運(yùn)行的緊急制動(dòng)標(biāo)記點(diǎn)；所述切換標(biāo)記點(diǎn)和所述緊急制動(dòng)標(biāo)記點(diǎn)均設(shè)置在所述軌道巡檢設(shè)備當(dāng)前行駛的分支軌道上。
【文檔編號(hào)】B61L5/06GK205469113SQ201521134531
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2015年12月30日
【發(fā)明人】彭志遠(yuǎn), 周俊泉, 梁洪軍
【申請(qǐng)人】深圳市朗馳欣創(chuàng)科技股份有限公司, 成都慧拓自動(dòng)控制技術(shù)有限公司