跨座式單軌車輛驅(qū)動走行一體化轉(zhuǎn)向架的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種跨座式單軌車輛驅(qū)動走行一體化轉(zhuǎn)向架，包括構(gòu)架本體、設(shè)置于構(gòu)架本體中部的走行輪、基礎(chǔ)制動裝置以及用于驅(qū)動走行輪的驅(qū)動傳動系統(tǒng)，驅(qū)動傳動系統(tǒng)包括：固連于構(gòu)架本體上的牽引電機(jī)，牽引電機(jī)的輸出軸沿構(gòu)架本體的橫向延伸；與牽引電機(jī)的固連的變速箱，變速箱內(nèi)包括一太陽輪、設(shè)置在變速箱的殼體上的內(nèi)齒圈、以及設(shè)置在太陽輪與內(nèi)齒圈之間的行星輪；其中驅(qū)動傳動系統(tǒng)嵌設(shè)于走行輪的輪輞內(nèi)部，輪輞內(nèi)部設(shè)置有一與輪輞固連的輪芯，行星輪的行星架與輪芯相連。本實(shí)用新型不僅滿足了轉(zhuǎn)向架輕量化、低能耗及結(jié)構(gòu)緊湊的要求，而且還使得在轉(zhuǎn)向架上安裝抗側(cè)滾扭桿成為了可能，為增強(qiáng)目前跨座式單軌車輛轉(zhuǎn)向架的穩(wěn)定性提供了基礎(chǔ)。
【專利說明】
跨座式單軌車輛驅(qū)動走行一體化轉(zhuǎn)向架
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及單軌車輛制造技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種跨座式單軌車輛驅(qū)動走行一體化轉(zhuǎn)向架。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國新型城鎮(zhèn)化進(jìn)程的加快，城市人口快速增長，從小城市到大城市，山地城市到平原城市，環(huán)境污染嚴(yán)重、交通擁堵、能源短缺等問題越發(fā)尖銳。傳統(tǒng)的公共交通系統(tǒng)已不能滿足城市綠色、快捷交通發(fā)展的需要，解決城市交通問題的根本出路在于發(fā)展城市軌道交通。
[0003]跨座式單軌交通是一種典型的城市軌道交通制式，具有地形適應(yīng)性強(qiáng)、爬坡能力大、轉(zhuǎn)彎半徑小、土地資源占用少、噪音低、建設(shè)周期短、造價(jià)低等獨(dú)特優(yōu)勢。在多制式城軌交通中，高架線路運(yùn)行綜合優(yōu)勢明顯。獨(dú)特的優(yōu)勢決定該制式有著進(jìn)一步推廣和廣泛應(yīng)用的空間。
[0004]隨著社會的進(jìn)步，節(jié)能環(huán)保也越來越受到重視，目前國內(nèi)的跨座式單軌列車的轉(zhuǎn)向架是2004年從日本引進(jìn)，至今為止依然停留在20世紀(jì)80年代的技術(shù)水平上。目前這種跨座式單軌車輛轉(zhuǎn)向架采用交流異步電機(jī)作為驅(qū)動裝置，在轉(zhuǎn)向架的中部橫梁向軌道兩側(cè)延伸的部分安裝有電機(jī)安裝座，交流異步電機(jī)固定設(shè)置在電機(jī)安裝座上，并且電機(jī)的軸線方向與轉(zhuǎn)向架的縱向平行。
[0005]眾所周知，跨座式單軌車輛走行輪的支承軸軸線與轉(zhuǎn)向架的橫向平行，因此電機(jī)的扭矩至少要經(jīng)過換向齒輪組和減速齒輪組才能傳遞到走行輪上，因此在電機(jī)安裝座的另一側(cè)就設(shè)置有安裝于構(gòu)架上的變速箱，該變速箱中包括換向齒輪組和減速齒輪組。
[0006]由于包含的齒輪較多，因此該種變速箱不僅笨重，而且體積較大，占用了大量的轉(zhuǎn)向架空間，極其不利于其他機(jī)構(gòu)在轉(zhuǎn)向架上的布置，這導(dǎo)致了該種轉(zhuǎn)向架出現(xiàn)了整體笨重、能耗很高的問題；同時(shí)電機(jī)的扭矩需要經(jīng)過多級才能最終傳遞到走行輪上，傳動效率較低，這進(jìn)一步加劇了轉(zhuǎn)向架能耗高的問題。
[0007]因此，如何能夠提供一種符合輕量化、低能耗要求并且結(jié)構(gòu)緊湊的跨座式單軌車輛轉(zhuǎn)向架是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的技術(shù)問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0008]本實(shí)用新型的目的是提供一種跨座式單軌車輛驅(qū)動走行一體化轉(zhuǎn)向架，以便能夠使得跨座式單軌車輛的轉(zhuǎn)向架符合目前的輕量化、低能耗以及結(jié)構(gòu)緊湊的要求。
[0009]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供的跨座式單軌車輛驅(qū)動走行一體化轉(zhuǎn)向架，包括構(gòu)架本體、設(shè)置于所述構(gòu)架本體中部的走行輪、基礎(chǔ)制動裝置以及用于驅(qū)動所述走行輪的驅(qū)動傳動系統(tǒng)，所述驅(qū)動傳動系統(tǒng)包括:
[0010]—端固連于所述構(gòu)架本體上的牽引電機(jī)，所述牽引電機(jī)的輸出軸沿所述構(gòu)架本體的橫向延伸；
[0011]與所述牽引電機(jī)的另一端固連的變速箱，所述變速箱內(nèi)包括一太陽輪、設(shè)置在所述變速箱的殼體上的內(nèi)齒圈、以及設(shè)置在所述太陽輪與所述內(nèi)齒圈之間的行星輪；
[0012]其中，所述驅(qū)動傳動系統(tǒng)嵌設(shè)于所述走行輪的輪輞內(nèi)部，所述輪輞內(nèi)部設(shè)置有一與所述輪輞固連的輪芯，所述行星輪的行星架與所述輪芯相連以驅(qū)動所述走行輪行走。
[0013]優(yōu)選的，所述牽引電機(jī)的輸出軸為齒輪軸，且所述牽引電機(jī)的輸出軸伸入所述變速箱內(nèi)，所述輸出軸端部的齒輪構(gòu)成所述太陽輪。
[0014]優(yōu)選的，所述牽引電機(jī)為永磁電機(jī)。
[0015]優(yōu)選的，所述構(gòu)架本體上設(shè)置有構(gòu)架法蘭盤，所述牽引電機(jī)設(shè)置有與所述構(gòu)架法蘭盤適配的第一法蘭盤，另一端設(shè)置有第二法蘭盤，所述變速箱上設(shè)置有與所述第二法蘭盤對應(yīng)的變速箱法蘭盤，所述構(gòu)架本體、牽引電機(jī)以及所述變速箱通過法蘭螺栓固連。
[0016]優(yōu)選的，相互配合的所述構(gòu)架法蘭盤與所述第一法蘭盤上，以及相互配合的所述第二法蘭盤與所述變速箱法蘭盤上，還開設(shè)有多對絞制孔，且所述絞制孔內(nèi)穿設(shè)有與所述絞制孔自身過盈配合的絞制孔螺栓。
[0017]優(yōu)選的，所述牽引電機(jī)的輸出軸穿出所述牽引電機(jī)的尾部形成延長部，且所述基礎(chǔ)制動裝置包括:
[0018]固定設(shè)置于所述延長部上的制動盤；
[0019]固定設(shè)置在所述構(gòu)架本體上，且用于夾緊所述制動盤的制動夾鉗。
[0020]優(yōu)選的，所述延長部穿出所述構(gòu)架本體，且所述延長部靠近所述制動盤還設(shè)置有與所述構(gòu)架本體相連的支撐軸承。
[0021]優(yōu)選的，還包括設(shè)置在所述構(gòu)架本體上的制動鉗法蘭，沿所述制動盤的周向上，設(shè)置有多個(gè)同步動作的所述制動夾鉗，且所述制動夾鉗均設(shè)置在所述制動鉗法蘭上。
[0022]優(yōu)選的，所述走行輪安裝填充有氮?dú)獾匿撔鞠鹉z輪胎。
[0023]優(yōu)選的，還包括設(shè)置于所述構(gòu)架本體的前端和后端的安全輪，所述安全輪安裝實(shí)心橡膠輪胎。
[0024]由以上技術(shù)方案可以看出，本實(shí)用新型所公開的跨座式單軌車輛驅(qū)動走行一體化轉(zhuǎn)向架，驅(qū)動傳動系統(tǒng)具體包括牽引電機(jī)和變速箱，其中牽引電機(jī)一端設(shè)置在構(gòu)架本體上，變速箱固定連接在牽引電機(jī)的另一端，并且變速箱內(nèi)包括一個(gè)太陽輪、設(shè)置在變速箱殼體上的內(nèi)齒圈以及設(shè)置在太陽輪與內(nèi)齒圈之間的行星輪，行星輪的行星輪架與輪芯固連，而輪芯與輪輞固定相連，行星架通過輪芯驅(qū)動行走輪行走。
[0025]實(shí)際上本實(shí)用新型中所公開的跨座式單軌車輛驅(qū)動走行一體化轉(zhuǎn)向架對現(xiàn)有轉(zhuǎn)向架中的驅(qū)動傳動系統(tǒng)進(jìn)行了重新布局，牽引電機(jī)和變速箱不僅位于構(gòu)架本體的同一側(cè)，而且牽引電機(jī)直接安裝在構(gòu)架本體上，同時(shí)牽引電機(jī)的輸出軸橫向布置，變速箱直接與牽引電機(jī)相連，由于電機(jī)的輸出軸沿構(gòu)架本體的橫向延伸，這就省去了變速箱內(nèi)的換向齒輪組，電機(jī)輸出的扭矩可以直接向變速箱內(nèi)傳遞，因此變速箱的結(jié)構(gòu)更加簡單，變速箱的尺寸和重量也得以大幅降低；同時(shí)本實(shí)用新型中的轉(zhuǎn)向架還省去了用于安裝牽引電機(jī)的電機(jī)安裝座，并且驅(qū)動電機(jī)和變速輪箱的外殼直接替代了安裝走行輪的車軸，因而整個(gè)轉(zhuǎn)向架的結(jié)構(gòu)更加緊湊，重量進(jìn)一步降低;再次，驅(qū)動系統(tǒng)嵌設(shè)在了走行輪的輪輞內(nèi)部，將以前從未利用過的輪輞內(nèi)部空間進(jìn)行了利用，極大的節(jié)省了驅(qū)動系統(tǒng)所占用的轉(zhuǎn)向架空間，轉(zhuǎn)向架的整體結(jié)構(gòu)更加緊湊合理，同時(shí)節(jié)省出的空間使得在轉(zhuǎn)向架上安裝抗側(cè)滾扭桿成為了可能，這可以有效增強(qiáng)目前跨座式單軌車輛轉(zhuǎn)向架的穩(wěn)定性。
[0026]由此可見，本實(shí)用新型中所公開的跨座式單軌車輛驅(qū)動走行一體化轉(zhuǎn)向架不僅滿足了轉(zhuǎn)向架輕量化、低能耗以及結(jié)構(gòu)緊湊的要求，而且還使得在轉(zhuǎn)向架上安裝抗側(cè)滾扭桿成為了可能，為增強(qiáng)目前跨座式單軌車輛轉(zhuǎn)向架的穩(wěn)定性提供了基礎(chǔ)。
【附圖說明】
[0027]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例中所公開的跨座式單軌車輛驅(qū)動走行一體化轉(zhuǎn)向架的俯視不意圖；
[0028]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例中所公開的驅(qū)動傳動系統(tǒng)的原理示意圖；
[0029]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例中變速箱的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例中所公開的構(gòu)架本體的構(gòu)架法蘭盤的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例中所公開的牽引電機(jī)的第二法蘭盤的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例中所公開的牽引電機(jī)的第一法蘭盤的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例中所公開的構(gòu)架本體與牽引電機(jī)的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例中所公開的牽引電機(jī)與變速箱的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖9為本實(shí)用新型實(shí)施例中所公開的基礎(chǔ)制動裝置的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]其中，I為牽引電機(jī)，2為變速箱，3為構(gòu)架本體，4為制動盤，5為制動夾鉗，6為走行輪，11為第二法蘭盤，12為第一法蘭盤，13為輸出軸，14為延長部，21為變速箱法蘭盤，22為太陽輪，23為行星輪，24為內(nèi)齒圈，31為構(gòu)架法蘭盤，32為緊固螺栓，41為輪芯，42為支撐軸承，211為變速箱螺栓孔，212為變速箱絞制孔，311為構(gòu)架螺栓孔，312為構(gòu)架絞制孔，411為電機(jī)螺栓孔，412為電機(jī)絞制孔。
【具體實(shí)施方式】
[0037]本實(shí)用新型的核心是提供一種跨座式單軌車輛驅(qū)動走行一體化轉(zhuǎn)向架，以便能夠使得跨座式單軌車輛的轉(zhuǎn)向架符合目前的輕量化、低能耗以及結(jié)構(gòu)緊湊的要求。
[0038]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實(shí)用新型方案，下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0039]請參考圖1至圖3，圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例中所公開的跨座式單軌車輛驅(qū)動走行一體化轉(zhuǎn)向架的俯視示意圖，圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例中所公開的驅(qū)動傳動系統(tǒng)的原理示意圖，圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例中變速箱的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0040]在進(jìn)行具體方案介紹之前，先對本實(shí)用新型實(shí)施例中即將出現(xiàn)的方位詞進(jìn)行定義。在本實(shí)用新型實(shí)施例中，將列車運(yùn)行的方向定義為轉(zhuǎn)向架的縱向，在豎直面內(nèi)，與轉(zhuǎn)向架縱向垂直的方向?yàn)榇瓜?，在水平面?nèi)，與轉(zhuǎn)向架縱向垂直的方向?yàn)闄M向，牽引電機(jī)與變速箱相連的一端稱為首端，與構(gòu)架本體相連的一端稱為尾端。
[0041]本實(shí)用新型中提供了一種跨座式單軌車輛驅(qū)動走行一體化轉(zhuǎn)向架，所謂驅(qū)動走行一體化具體是指該轉(zhuǎn)向架的驅(qū)動傳動系統(tǒng)內(nèi)嵌在走行輪的輪輞內(nèi)，同時(shí)驅(qū)動傳動系統(tǒng)作為走行輪6的轉(zhuǎn)軸。具體的，該轉(zhuǎn)向架包括構(gòu)架本體3、走行輪6、基礎(chǔ)制動裝置以及驅(qū)動傳動系統(tǒng)，構(gòu)架本體3作為整個(gè)轉(zhuǎn)向架的基礎(chǔ)骨架，為車廂以及各種機(jī)構(gòu)的安裝提供安裝空間和安裝基礎(chǔ)，如圖1中所示，走行輪6設(shè)置于構(gòu)架本體3的中部，本實(shí)用新型實(shí)施例中的走行輪6具體包括兩對，沿構(gòu)架本體3的縱向上分布于前端和后端。
[0042]相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型中所公開的轉(zhuǎn)向架的核心改進(jìn)點(diǎn)在于驅(qū)動傳動系統(tǒng)上，具體的，請參考圖1至圖3，驅(qū)動傳動系統(tǒng)包括牽引電機(jī)I和變速箱2，變速箱2作為傳動機(jī)構(gòu)，牽引電機(jī)I作為驅(qū)動機(jī)構(gòu)，牽引電機(jī)I的一端固定連接在構(gòu)架本體3上，更為具體的，牽引電機(jī)I設(shè)置在構(gòu)架本體3橫向上的一根側(cè)梁上，并且牽引電機(jī)I的輸出軸13沿構(gòu)架本體3的橫向延伸;變速箱2與牽引電機(jī)I的另外一端固定相連，并且變速箱2內(nèi)包括一個(gè)太陽輪22、設(shè)置在變速箱2殼體上的內(nèi)齒圈24以及設(shè)置在太陽輪22與內(nèi)齒圈24之間的行星輪23;
[0043]其中，驅(qū)動傳動系統(tǒng)嵌設(shè)在走行輪6的輪輞內(nèi)部，如圖1和圖2中所示，輪輞的內(nèi)部設(shè)置有一與輪輞固連的輪芯41，該輪芯41可轉(zhuǎn)動地與驅(qū)動傳動系統(tǒng)配合，從而使得走行輪6以驅(qū)動傳動系統(tǒng)為軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動，與行星輪23相連的行星架與該輪芯41相連以驅(qū)動走行輪6行走。
[0044]由上述實(shí)施例中可以看出，本實(shí)用新型中所公開的跨座式單軌車輛驅(qū)動走行一體化轉(zhuǎn)向架對現(xiàn)有轉(zhuǎn)向架中的驅(qū)動傳動系統(tǒng)進(jìn)行了重新布局，牽引電機(jī)I和變速箱2不再分別設(shè)置在電機(jī)安裝座的兩側(cè)，而是位于構(gòu)架中部橫梁的同一側(cè)，并且牽引電機(jī)和變速箱內(nèi)嵌在走行輪6的輪輞內(nèi)部。
[0045]由于牽引電機(jī)I的輸出軸13與構(gòu)架本體3的橫向平行，因而就省去了變速箱2內(nèi)的換向齒輪組，電機(jī)輸出的扭矩可以直接向變速箱2內(nèi)傳遞，因此變速箱2的結(jié)構(gòu)更加簡單，變速箱2的尺寸和重量也得以大幅降低；同時(shí)本實(shí)用新型中的轉(zhuǎn)向架還省去了用于安裝牽引電機(jī)I的電機(jī)安裝座，并且驅(qū)動電機(jī)I和變速輪箱2的外殼直接替代了安裝走行輪6的車軸，因而整個(gè)轉(zhuǎn)向架的結(jié)構(gòu)更加緊湊，重量進(jìn)一步降低;再次，驅(qū)動系統(tǒng)嵌設(shè)在了走行輪6的輪輞內(nèi)部，將以前從未利用過的輪輞內(nèi)部空間進(jìn)行了利用，極大的節(jié)省了驅(qū)動系統(tǒng)所占用的轉(zhuǎn)向架空間，轉(zhuǎn)向架的整體結(jié)構(gòu)更加緊湊合理，同時(shí)節(jié)省出的空間使得在轉(zhuǎn)向架上安裝抗側(cè)滾扭桿成為了可能，這可以有效增強(qiáng)目前跨座式單軌車輛轉(zhuǎn)向架的穩(wěn)定性。
[0046]可見，上述實(shí)施例中所公開的跨座式單軌車輛驅(qū)動走行一體化轉(zhuǎn)向架不僅滿足了轉(zhuǎn)向架輕量化、低能耗以及結(jié)構(gòu)緊湊的要求，而且還使得在轉(zhuǎn)向架上安裝抗側(cè)滾扭桿成為了可能，為增強(qiáng)目前跨座式單軌車輛轉(zhuǎn)向架的穩(wěn)定性提供了可靠的基礎(chǔ)。
[0047]不難理解的是，變速箱2可以設(shè)置有輸入軸，輸入軸與變速箱內(nèi)部的太陽輪固定連接，牽引電機(jī)I的輸出軸13再通過聯(lián)軸節(jié)與變速箱2的輸入軸相連。但是該種方式需要另外設(shè)置聯(lián)軸節(jié)，連接形式較為復(fù)雜，占用構(gòu)架本體3的安裝空間較多，不利于其他構(gòu)件在轉(zhuǎn)向架上的布置；因此，本領(lǐng)域技術(shù)人員可能想到的變通是，直接將牽引電機(jī)I的輸出軸設(shè)置為錐度軸，太陽輪22設(shè)置為帶錐度內(nèi)孔的齒輪套，輸出軸與齒輪套通過錐度連接，通過加熱后過盈配合。但是該種方式需要將齒輪套安裝于電機(jī)的輸出軸的外端，需要較大的齒根圓直徑和更多的齒數(shù)，并且變速箱2的速比較大，因此該種變速箱2的尺寸和重量較大，對轉(zhuǎn)向架整體實(shí)現(xiàn)輕量化會帶來不利影響。
[0048]為此本實(shí)用新型實(shí)施例中提供了一種優(yōu)選的方式，在本實(shí)施例中，牽引電機(jī)I的輸出軸13為齒輪軸，如圖2中所示，牽引電機(jī)I的輸出軸13伸入到變速箱2內(nèi)，并且牽引電機(jī)I的輸出軸13端部的齒輪構(gòu)成上述實(shí)施例中的太陽輪22。該種方式省去了變速箱2的輸入軸，牽引電機(jī)I的輸出軸13與變速箱2的輸入軸合二為一，并且太陽輪直接加工在了牽引電機(jī)I的輸出軸13上，無需重新在牽引電機(jī)I的輸出軸13上套裝太陽輪22，有效減小了太陽輪22的尺寸，從而使得變速箱2的整體尺寸更小，重量更輕;牽引電機(jī)I的扭矩直接傳遞至變速箱2內(nèi)，減少了中間環(huán)節(jié)的損失，傳動效率更高，因而節(jié)能效果也更加明顯。
[0049]為了進(jìn)一步優(yōu)化上述實(shí)施例中所公開的轉(zhuǎn)向架，使其結(jié)構(gòu)更加緊湊，可以將變速箱2和牽引電機(jī)I進(jìn)行一體化設(shè)計(jì)，具體的，可以將內(nèi)齒圈24緊固在牽引電機(jī)I的殼體內(nèi)部，并結(jié)合上述實(shí)施例中所介紹的，將牽引電機(jī)I的輸出軸13設(shè)置為齒輪軸，并使?fàn)恳姍C(jī)I的輸出軸13端部的齒輪作為太陽輪，該種方式進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)了牽引電機(jī)I和變速箱2的合二為一，從而進(jìn)一步減小了驅(qū)動傳動系統(tǒng)的尺寸，使整個(gè)轉(zhuǎn)向架的結(jié)構(gòu)更加緊湊。
[0050]本實(shí)施例中還對牽引電機(jī)I進(jìn)行了改進(jìn)，本實(shí)施例中牽引電機(jī)I具體采用永磁電機(jī)，而且在構(gòu)架本體3的橫向上，永磁電機(jī)以及變速箱2優(yōu)選的為扁平結(jié)構(gòu)，以便盡量減小橫向空間上的占用。
[0051]永磁電機(jī)取消了磁力繞組，用永磁體取代，磁場穩(wěn)定性，這就提高了電機(jī)可靠性。同時(shí)，由于永磁電機(jī)的磁場是由永磁體產(chǎn)生的，從而避免通過勵磁電流來產(chǎn)生磁場而導(dǎo)致的勵磁損耗(銅耗)；普通交流異步電機(jī)在運(yùn)作的時(shí)候首先需要勵磁才能開始運(yùn)轉(zhuǎn)，在啟動的時(shí)候是最耗電能的，因而普通的交流異步電機(jī)需要消耗大量的勵磁電流。而永磁電機(jī)徹底去掉了勵磁線圈，運(yùn)行起初不用耗大量的電能先去勵磁，直接靠它本身的永磁體就能很快而且節(jié)能的啟動，由于去掉了勵磁線圈，在運(yùn)行中也會省去轉(zhuǎn)動時(shí)的它所要消耗的那部分電能，因而節(jié)能效果明顯。
[0052]相比于交流異步電機(jī)而言，永磁電機(jī)的重量也大大減輕，據(jù)實(shí)際測算，相比于交流異步電機(jī)而言，同功率容量的永磁電機(jī)體積、重量、以及所用生產(chǎn)材料可減少30%，這不僅實(shí)現(xiàn)了跨座式車輛轉(zhuǎn)向架輕量化和節(jié)能化的目的，而且還使得轉(zhuǎn)向架的生產(chǎn)成本得以降低。
[0053]本實(shí)用新型實(shí)施例中，牽引電機(jī)I與構(gòu)架本體3、牽引電機(jī)I與變速箱2之間均通過法蘭盤結(jié)構(gòu)安裝，如圖4至圖8中所示，具體的，構(gòu)架本體3上設(shè)置有構(gòu)架法蘭盤31，牽引電機(jī)I上設(shè)置有與構(gòu)架法蘭盤31適配的第一法蘭盤12，牽引電機(jī)I的另一端上還設(shè)置有第二法蘭盤11，變速箱2上設(shè)置有與第二法蘭盤11適配的變速箱法蘭盤21，構(gòu)架本體3、牽引電機(jī)I以及變速箱2通過法蘭螺栓固定連接。
[0054]鑒于牽引電機(jī)I的輸出軸13為齒輪軸，輸出軸13需要保證與牽引電機(jī)I本身的軸心和變速箱2軸心對正，所以需要的變速箱2和牽引電機(jī)I的安裝位置精度較高，單獨(dú)的法蘭螺栓定位依然存在著定位精度較低的問題，因此，在本實(shí)施例中，相互配合的構(gòu)架法蘭31與第一法蘭盤12上，以及相互配合的第二法蘭盤11與變速箱法蘭盤21上，還開設(shè)有多對絞制孔，且每一對絞制孔內(nèi)穿設(shè)有與絞制孔自身過盈配合的絞制孔螺栓，絞制孔螺栓上的定位銷部分將有效保證牽引電機(jī)I在構(gòu)架本體3上，以及變速箱2在牽引電機(jī)I上的安裝精度。
[0055]如圖4至圖6中所示，第一法蘭盤12和第二法蘭盤11上均設(shè)置有電機(jī)螺栓孔411和電機(jī)絞制孔412，在構(gòu)架法蘭盤31上設(shè)置有構(gòu)架螺栓孔311和構(gòu)架絞制孔312，在變速箱法蘭盤21上設(shè)置有變速箱螺栓孔211和變速箱絞制孔212。
[0056]目前的跨座式單軌車輛轉(zhuǎn)向架中，基礎(chǔ)制動裝置通常被安裝在變速箱2的輸出軸位置，通過制動變速箱2的輸出軸來間接實(shí)現(xiàn)對走行輪6的制動;還有一些轉(zhuǎn)向架制動盤安裝于走行輪裝置的驅(qū)動軸上，此時(shí)，基礎(chǔ)制動裝置安裝于構(gòu)架，需要占用構(gòu)架本體較大的安裝空間，不利于其他機(jī)構(gòu)在構(gòu)架本體上的安裝。
[0057]為此本實(shí)用新型實(shí)施例中提供了一種優(yōu)選的安裝方式，在本實(shí)施例中，牽引電機(jī)I的輸出軸13穿出牽引電機(jī)I的尾部形成了延長部14，如圖2和圖9中所示，并且基礎(chǔ)制動裝置具體包括固定設(shè)置在延長部14上的制動盤4，和固定設(shè)置在構(gòu)架本體3上，且用于夾緊制動盤4的制動夾鉗5。
[0058]制動夾鉗5固定設(shè)置于構(gòu)架本體3上，制動盤4連接于牽引電機(jī)I的輸出軸13的延長部14，即整個(gè)基礎(chǔ)制動裝置連接于牽引電機(jī)I的尾部。車輛制動時(shí)，制動夾鉗5的兩個(gè)閘片緊壓制動盤4側(cè)面，通過摩擦產(chǎn)生制動力，該制動力使?fàn)恳姍C(jī)I的輸出軸13的轉(zhuǎn)速減小至合適轉(zhuǎn)速，將跨座式單軌列車的動能轉(zhuǎn)變成熱能消散于空氣中，實(shí)現(xiàn)跨座式單軌列車的制動。顯然，本實(shí)施例中將制動盤4安裝于牽引電機(jī)I尾端的延長部14，解決了傳統(tǒng)安裝方式占用構(gòu)架本體橫向空間較多的問題。
[0059]鑒于制動盤4連接于牽引電機(jī)I的電機(jī)軸的延長部14，制動夾鉗5布置在構(gòu)架本體3上，因此制動盤4距牽引電機(jī)I內(nèi)支承位置較遠(yuǎn)，制動時(shí)將會對輸出軸13產(chǎn)生很大的沖擊載荷，所以需要輸出軸13支承穩(wěn)定性較高，單獨(dú)的牽引電機(jī)I內(nèi)支承依然存在輸出軸13沖擊載荷較大的問題。因此，在本實(shí)施例中，在延長部14上還設(shè)置一個(gè)支承軸承42，支撐軸承42靠近制動盤4并與構(gòu)架本體3相連，該支撐軸承42將有效吸收制動時(shí)基礎(chǔ)制動裝置的沖擊載荷，避免增大牽引電機(jī)的負(fù)荷。
[0060]制動夾鉗5采用氣動或液動均可，本實(shí)用新型實(shí)施例中優(yōu)選的推薦采用液壓制動夾鉗來對車輛進(jìn)行制動，以去除轉(zhuǎn)向架上所設(shè)置的氣缸，從而進(jìn)一步降低轉(zhuǎn)向架重量，減小轉(zhuǎn)向架的尺寸。
[0061 ]車輛在制動過程中，穩(wěn)定性是需要重點(diǎn)保證的，為此本實(shí)施例中在制動盤4的周向上，設(shè)置有多個(gè)同步動作的制動夾鉗5，以便保證制動盤4在周向上的受力均衡，避免制動過程中制動盤4因單點(diǎn)受力而出現(xiàn)抖動。
[0062]如圖1中所示，本實(shí)用新型實(shí)施例中所公開的跨座式單軌車輛驅(qū)動走行一體化轉(zhuǎn)向架，走行輪6上均安裝填充有氮?dú)獾匿撔鞠鹉z輪胎，該種輪胎不僅可以起到一系減振彈簧的效果，而且其走行過程所帶來的噪音很小，大大提高了單軌車輛運(yùn)行時(shí)的靜音效果。
[0063]走行輪6的輪輞與輪芯41固連，而輪芯41通過薄壁軸承與由牽引電機(jī)I和齒輪箱2所構(gòu)成的懸臂軸配合，這可以方便輪胎的更換，為了進(jìn)一步提高車輛運(yùn)行時(shí)的安全性，本實(shí)施例中還包括設(shè)置在構(gòu)架本體3前端和后端的安全輪，并且安全輪安裝有實(shí)心橡膠輪胎。
[0064]如圖1中所示，安全輪可以在走行輪發(fā)生漏氣或者爆胎時(shí)有效支撐整個(gè)轉(zhuǎn)向架，避免轉(zhuǎn)向架失穩(wěn)，從而提高車輛運(yùn)行時(shí)的安全性。
[0065]在每個(gè)走行輪內(nèi)還可以配有由壓力開關(guān)和集流環(huán)組成的內(nèi)壓檢測裝置，這可以使駕駛者在輪胎降壓時(shí)，檢測到輪胎漏氣的情況。
[0066]以上對本實(shí)用新型所提供的跨座式單軌車輛驅(qū)動走行一體化轉(zhuǎn)向架進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以對本實(shí)用新型進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種跨座式單軌車輛驅(qū)動走行一體化轉(zhuǎn)向架，包括構(gòu)架本體(3)、設(shè)置于所述構(gòu)架本體(3)中部的走行輪(6)、基礎(chǔ)制動裝置以及用于驅(qū)動所述走行輪(6)的驅(qū)動傳動系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動傳動系統(tǒng)包括: 一端固連于所述構(gòu)架本體(3)上的牽引電機(jī)(I)，所述牽引電機(jī)(I)的輸出軸沿所述構(gòu)架本體(3)的橫向延伸； 與所述牽引電機(jī)(I)的另一端固連的變速箱(2)，所述變速箱(2)內(nèi)包括一太陽輪(22)、設(shè)置在所述變速箱(2)的殼體上的內(nèi)齒圈(24)、以及設(shè)置在所述太陽輪(22)與所述內(nèi)齒圈(24)之間的行星輪(23); 其中，所述驅(qū)動傳動系統(tǒng)嵌設(shè)于所述走行輪(6)的輪輞內(nèi)部，所述輪輞內(nèi)部設(shè)置有一與所述輪輞固連的輪芯(41)，所述行星輪(23)的行星架與所述輪芯(41)相連以驅(qū)動所述走行輪(6)行走。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的跨座式單軌車輛驅(qū)動走行一體化轉(zhuǎn)向架，其特征在于，所述牽引電機(jī)(I)的輸出軸(13)為齒輪軸，且所述牽引電機(jī)(I)的輸出軸(13)伸入所述變速箱(2)內(nèi)，所述輸出軸(13)端部的齒輪構(gòu)成所述太陽輪。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的跨座式單軌車輛驅(qū)動走行一體化轉(zhuǎn)向架，其特征在于，所述牽引電機(jī)(I)為永磁電機(jī)。4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任意一項(xiàng)所述的跨座式單軌車輛驅(qū)動走行一體化轉(zhuǎn)向架，其特征在于，所述構(gòu)架本體(3)上設(shè)置有構(gòu)架法蘭盤(31)，所述牽引電機(jī)(I)設(shè)置有與所述構(gòu)架法蘭盤(31)適配的第一法蘭盤(12)，另一端設(shè)置有第二法蘭盤(11)，所述變速箱(2)上設(shè)置有與所述第二法蘭盤(11)對應(yīng)的變速箱法蘭盤(21)，所述構(gòu)架本體(3)、牽引電機(jī)(I)以及所述變速箱(2)通過法蘭螺栓固連。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的跨座式單軌車輛驅(qū)動走行一體化轉(zhuǎn)向架，其特征在于，相互配合的所述構(gòu)架法蘭盤(31)與所述第一法蘭盤(12)上，以及相互配合的所述第二法蘭盤(11)與所述變速箱法蘭盤(21)上，還開設(shè)有多對絞制孔，且所述絞制孔內(nèi)穿設(shè)有與所述絞制孔自身過盈配合的絞制孔螺栓。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的跨座式單軌車輛驅(qū)動走行一體化轉(zhuǎn)向架，其特征在于，所述牽引電機(jī)(I)的輸出軸(13)穿出所述牽引電機(jī)(I)的尾部形成延長部(14)，且所述基礎(chǔ)制動裝置包括: 固定設(shè)置于所述延長部(14)上的制動盤(4); 固定設(shè)置在所述構(gòu)架本體(3)上，且用于夾緊所述制動盤(4)的制動夾鉗(5)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的跨座式單軌車輛驅(qū)動走行一體化轉(zhuǎn)向架，其特征在于，所述延長部(14)穿出所述構(gòu)架本體(3)，且所述延長部(14)靠近所述制動盤(4)還設(shè)置有與所述構(gòu)架本體(3)相連的支撐軸承(42)。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的跨座式單軌車輛驅(qū)動走行一體化轉(zhuǎn)向架，其特征在于，還包括設(shè)置在所述構(gòu)架本體(3)上的制動鉗法蘭，沿所述制動盤(4)的周向上，設(shè)置有多個(gè)同步動作的所述制動夾鉗(5)，且所述制動夾鉗(5)均設(shè)置在所述制動鉗法蘭上。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的跨座式單軌車輛驅(qū)動走行一體化轉(zhuǎn)向架，其特征在于，所述走行輪(6)安裝填充有氮?dú)獾匿撔鞠鹉z輪胎。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的跨座式單軌車輛驅(qū)動走行一體化轉(zhuǎn)向架，其特征在于，還包括設(shè)置于所述構(gòu)架本體(3)的前端和后端的安全輪，所述安全輪安裝實(shí)心橡膠輪胎。
【文檔編號】B61F3/00GK205524280SQ201620093359
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年1月29日
【發(fā)明人】張洋, 楊百嶺, 丁治雨, 伯均華, 呂紅, 王舜, 寇文娟, 趙鵬
【申請人】重慶長客軌道車輛有限公司