一種自動(dòng)防碰撞的多機(jī)運(yùn)行控制系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)防碰撞的多機(jī)運(yùn)行控制系統(tǒng)，包括中控板和多個(gè)子設(shè)備，所述中控板與多個(gè)子設(shè)備星形連接，所述子設(shè)備包括控制板、運(yùn)動(dòng)部件以及紅外信號(hào)接收板，所述中控板和多個(gè)子設(shè)備包括2.4G無(wú)線(xiàn)通信模塊，在運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)行軌道上均勻安裝有紅外信號(hào)發(fā)射板。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉，可以控制多輛小車(chē)正常運(yùn)行，系統(tǒng)穩(wěn)定性高，維護(hù)成本低。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種自動(dòng)防碰撞的多機(jī)運(yùn)行控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)防碰撞技術(shù)領(lǐng)域，具體地涉及一種自動(dòng)防碰撞的多機(jī)運(yùn)行控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]軌道車(chē)防碰撞是目前業(yè)界研究的熱點(diǎn)，現(xiàn)有的軌道車(chē)防撞技術(shù)是安裝光電傳感器進(jìn)行定位檢測(cè)，在檢測(cè)范圍之外不能檢測(cè);光電傳感器采用點(diǎn)測(cè)方法，這種以點(diǎn)蓋面的檢測(cè)方式容易出錯(cuò);在直道上，軌道車(chē)先后的距離測(cè)量基本可控，但是不能夠根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)節(jié)，而且軌道車(chē)轉(zhuǎn)彎時(shí)不容易判別，對(duì)于彎道區(qū)域，點(diǎn)測(cè)法存在盲區(qū)。而且現(xiàn)有的軌道上運(yùn)行的車(chē)輛一般都不是很多，因?yàn)楝F(xiàn)有的控制系統(tǒng)往往不能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的調(diào)度。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型目的是:提供一種自動(dòng)防碰撞的多機(jī)運(yùn)行控制系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉，可以控制多輛小車(chē)正常運(yùn)行，系統(tǒng)穩(wěn)定性高，維護(hù)成本低。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:
[0005]—種自動(dòng)防碰撞的多機(jī)運(yùn)行控制系統(tǒng)，其特征在于，包括中控板和多個(gè)子設(shè)備，所述中控板與多個(gè)子設(shè)備星形連接，所述子設(shè)備包括控制板、運(yùn)動(dòng)部件以及紅外信號(hào)接收板，所述中控板和多個(gè)子設(shè)備包括2.4G無(wú)線(xiàn)通信模塊，在車(chē)輛運(yùn)行軌道上均勻安裝有紅外信號(hào)發(fā)射板。
[0006]優(yōu)選的，所述紅外信號(hào)發(fā)射板包括紅外發(fā)射燈、處理器和撥碼開(kāi)關(guān)。
[0007]優(yōu)選的，所述紅外信號(hào)接收板包括紅外接收器、處理器和串口通信模塊。
[0008]優(yōu)選的，所述中控板通過(guò)串口與子設(shè)備的控制板連接。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:
[0010]1.使用紅外線(xiàn)識(shí)別技術(shù)，解決了運(yùn)動(dòng)物體在軌道上運(yùn)行時(shí)的無(wú)線(xiàn)定位問(wèn)題。
[0011]使用2.4G無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)，解決了移動(dòng)部件的通信問(wèn)題。同時(shí)也使各部件的布局更加靈活，整個(gè)系統(tǒng)的規(guī)模可以自由擴(kuò)展和縮減。
[0012]分層分模塊的設(shè)計(jì)，使得整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性提高，維護(hù)成本也降低了。
【附圖說(shuō)明】
[0013]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述:
[0014]圖1為本實(shí)用新型中控板的原理框圖；
[0015]圖2為本實(shí)用新型子設(shè)備的原理框圖；
[0016]圖3為本實(shí)用新型紅外信號(hào)發(fā)射板的原理框圖；
[0017]圖4為本實(shí)用新型紅外信號(hào)接收板的原理框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明了，下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】并參照附圖，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)該理解，這些描述只是示例性的，而并非要限制本實(shí)用新型的范圍。此外，在以下說(shuō)明中，省略了對(duì)公知結(jié)構(gòu)和技術(shù)的描述，以避免不必要地混淆本實(shí)用新型的概念。
[0019]實(shí)施例:
[0020]系統(tǒng)包含一個(gè)中控、多個(gè)子設(shè)備。中控板和多個(gè)子設(shè)備是星形連接。
[0021 ]基本形式是:子設(shè)備含有運(yùn)動(dòng)部件，位置反饋部件。中控板與子設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)通信，獲取子設(shè)備的位置信號(hào)，然后經(jīng)過(guò)調(diào)度算法計(jì)算后，再通知子設(shè)備進(jìn)行運(yùn)行。如果通信中斷，則子設(shè)備立即停止。
[0022]由于所有的子設(shè)備都需要中控調(diào)度，實(shí)現(xiàn)所有子設(shè)備的自動(dòng)防碰撞。
[0023]常用的一種配置，系統(tǒng)包括:一個(gè)中控板、4個(gè)小車(chē)控制板(含有紅外位置接收板)、11個(gè)紅外信號(hào)發(fā)射板。其作用分別為:
[0024]中控板:負(fù)責(zé)2.4G無(wú)線(xiàn)通信，分時(shí)與各個(gè)子設(shè)備通信，進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)。另外，實(shí)現(xiàn)智能調(diào)度算法。
[0025]紅外信號(hào)發(fā)射板:以紅外方式廣播當(dāng)前的位置信號(hào)。
[0026]紅外信號(hào)接收板:接收紅外信號(hào)，并解析位置編碼。
[0027]小車(chē)控制板:使用2.4G無(wú)線(xiàn)通信。負(fù)責(zé)將當(dāng)前解析到的紅外位置編碼傳送到中控系統(tǒng)，同時(shí)從中控接收發(fā)來(lái)的運(yùn)行控制指令，按照設(shè)定的規(guī)則進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。
[0028]如圖1所示，STM32是中控板的控制核心，2.4G模塊用于和小車(chē)端的與STM8連接的2.4G模塊通信。獲取小車(chē)的各種參數(shù)信息。
[0029]接口可以用于按鈕輸入和端口輸出控制。目前只用到了三個(gè)按鈕:下客區(qū)按鈕、上客區(qū)按鈕和復(fù)位按鈕。它們的作用如下:
[0030]A.當(dāng)游客完成游戲后，下車(chē)到達(dá)下客區(qū)位置(紅外位置標(biāo)號(hào)為0x35)時(shí)，小車(chē)自動(dòng)停車(chē)。當(dāng)游客下車(chē)完畢后，按下下客區(qū)按鈕，小車(chē)會(huì)由下客區(qū)位置運(yùn)動(dòng)到上客區(qū)位置(紅外位置標(biāo)號(hào)為0x41)
[0031 ] B.當(dāng)小車(chē)運(yùn)行到上客區(qū)位置時(shí)，游客開(kāi)始上車(chē)，完畢后，按下上客區(qū)按鈕，小車(chē)就會(huì)進(jìn)入游戲區(qū)，開(kāi)始正常的防碰撞運(yùn)行。
[0032]當(dāng)系統(tǒng)第一次上電時(shí)，每輛小車(chē)的位置都被復(fù)位為O。因此需要進(jìn)行復(fù)位操作，系統(tǒng)才能正常工作。管理員需要先將每輛小車(chē)之間推開(kāi)一段距離。然后按下復(fù)位按鈕。進(jìn)入復(fù)位流程。
[0033]串口用于和服務(wù)器電腦通信，將各個(gè)小車(chē)的實(shí)時(shí)信息數(shù)據(jù)發(fā)送給服務(wù)器。以供管理監(jiān)控。
[0034]如圖2所示，(I).1O接口用于給小車(chē)控制板提供輸入和輸出。目前只用到了輸出，用于控制槍的振動(dòng)和亮燈。
[0035]模塊用于與中控板通信。中控板用2.4G分時(shí)與每輛小車(chē)的2.4G通信。采集小車(chē)上的各種數(shù)據(jù)，來(lái)完成小車(chē)防碰撞，并提供給管理員監(jiān)控信息。
[0036]與STM32之間使用的是串口通信。
[0037]串口I用于和小車(chē)驅(qū)動(dòng)板通信。小車(chē)驅(qū)動(dòng)板用于完成小車(chē)的前進(jìn)、后退，旋轉(zhuǎn)，小車(chē)上的用戶(hù)按鈕和閃燈的控制。
[0038]串口2用于和紅外接收板的通信。小車(chē)通過(guò)紅外接收板可以獲取小車(chē)的位置信息。
[0039]串口3和串口 4用于和兩塊槍板通信。與串口 3通信的槍板控制槍I和槍2，與串口 4通信的槍板控制槍3和槍4 ο小車(chē)控制板可以獲取每把槍的坐標(biāo)、扳機(jī)和出屏信息。
[0040]如圖3所示，紅外信號(hào)發(fā)射板包括紅外發(fā)射燈、處理器和撥碼開(kāi)關(guān)。
[0041]紅外發(fā)射燈定時(shí)發(fā)射紅外數(shù)據(jù)。撥碼開(kāi)關(guān)用于設(shè)置該燈的放置位置。經(jīng)上面的介紹可知該位置有11個(gè)，分別為:0xl 1,0x12,0x15,0x21,0x22,0x25,0x31,0x32,0x35,0x41，0x51 ο
[0042]如圖4所示，紅外信號(hào)接收板包括紅外接收器、處理器和串口通信模塊。紅外接收器用于接收紅外信號(hào)發(fā)射板的數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)有一定的格式，以防止紅外信號(hào)在傳輸中受到干擾。
[0043]應(yīng)當(dāng)理解的是，本實(shí)用新型的上述【具體實(shí)施方式】?jī)H僅用于示例性說(shuō)明或解釋本實(shí)用新型的原理，而不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制。因此，在不偏離本實(shí)用新型的精神和范圍的情況下所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。此外，本實(shí)用新型所附權(quán)利要求旨在涵蓋落入所附權(quán)利要求范圍和邊界、或者這種范圍和邊界的等同形式內(nèi)的全部變化和修改例。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)防碰撞的多機(jī)運(yùn)行控制系統(tǒng)，其特征在于，包括中控板和多個(gè)子設(shè)備，所述中控板與多個(gè)子設(shè)備星形連接，所述子設(shè)備包括控制板、運(yùn)動(dòng)部件以及紅外信號(hào)接收板，所述中控板和多個(gè)子設(shè)備包括2.4G無(wú)線(xiàn)通信模塊，在運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)行軌道上均勻安裝有紅外信號(hào)發(fā)射板。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)防碰撞的多機(jī)運(yùn)行控制系統(tǒng)，其特征在于，所述紅外信號(hào)發(fā)射板包括紅外發(fā)射燈、處理器和撥碼開(kāi)關(guān)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)防碰撞的多機(jī)運(yùn)行控制系統(tǒng)，其特征在于，所述紅外信號(hào)接收板包括紅外接收器、處理器和串口通信模塊。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)防碰撞的多機(jī)運(yùn)行控制系統(tǒng)，其特征在于，所述中控板通過(guò)串口與服務(wù)器連接。
【文檔編號(hào)】B61L15/00GK205668572SQ201620304042
【公開(kāi)日】2016年11月2日
【申請(qǐng)日】2016年4月13日
【發(fā)明人】邵穩(wěn)
【申請(qǐng)人】昆山祥維電子科技有限公司