專(zhuān)利名稱(chēng)：具有行星齒輪差動(dòng)機(jī)構(gòu)的電動(dòng)自行車(chē)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)自行車(chē)，具體地說(shuō)涉及一種具有行星齒輪差動(dòng)機(jī)構(gòu)的電動(dòng)自行車(chē)。
電動(dòng)自行車(chē)以其無(wú)污染、無(wú)噪聲以及輕捷簡(jiǎn)便、安全可靠和廉價(jià)等優(yōu)點(diǎn)，堪稱(chēng)理想的綠色交通工具。它是取代燃油助動(dòng)車(chē)的最佳車(chē)種，因此，已日漸得到發(fā)展和應(yīng)用。
在我國(guó)，電動(dòng)自行車(chē)的設(shè)計(jì)、制造已逐步形成一種新型的產(chǎn)業(yè)。在上海、南京、天津、蘇州、合肥和浙江永康等地，生產(chǎn)的電動(dòng)二輪、三輪自行車(chē)，其品種已逾十種，累計(jì)銷(xiāo)量已達(dá)幾十萬(wàn)輛，市場(chǎng)前景十分看好。然而，迄今為止，電動(dòng)自行車(chē)在性能和功能方面距理想狀態(tài)還相差甚遠(yuǎn)，尚有如功率、速度或爬坡能力等諸多潛能未得到開(kāi)發(fā)利用。
本實(shí)用新型的目的在于提供一種具有行星齒輪差動(dòng)機(jī)構(gòu)的電動(dòng)自行車(chē)，使其可以非同步地輸入人力和電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，從而合成輸出大于人力或電動(dòng)機(jī)任何之一單獨(dú)所致的車(chē)輪轉(zhuǎn)速。
本實(shí)用新型上述目的是通過(guò)在電動(dòng)自行車(chē)的左、右后杈之間設(shè)置一個(gè)具有最簡(jiǎn)行星齒輪差動(dòng)機(jī)構(gòu)的后輪輪轂來(lái)達(dá)到的，其具體技術(shù)方案如下。
本實(shí)用新型的具有行星齒輪差動(dòng)機(jī)構(gòu)的電動(dòng)自行車(chē)，包括后權(quán)部分和電動(dòng)機(jī)，在后杈部分的左、右后杈之間設(shè)置有一個(gè)改進(jìn)的后輪輪轂，該輪轂具有密封罩、電動(dòng)機(jī)和包含至少一個(gè)行星齒輪的行星齒輪差動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述行星齒輪差動(dòng)機(jī)構(gòu)由一實(shí)心軸、左、右兩段空心軸、齠齒輪、轉(zhuǎn)臂、行星齒輪和內(nèi)齒輪構(gòu)成，其中實(shí)心軸固定在所述左、右后權(quán)之間；左、右兩段空心軸經(jīng)滾動(dòng)軸承套裝在實(shí)心軸上；齠齒輪固定在左段空心軸上；轉(zhuǎn)臂緊固在右段空心軸的內(nèi)端；內(nèi)齒輪經(jīng)滾動(dòng)軸承裝設(shè)在左段空心軸上，其外圓柱面并與密封罩的圓柱面內(nèi)側(cè)固連；行星齒輪與齠齒輪和內(nèi)齒輪相嚙合并與轉(zhuǎn)臂呈轉(zhuǎn)動(dòng)連接；電動(dòng)機(jī)的永磁體轉(zhuǎn)子以其中心緊固在左段空心軸上并與齠齒輪同軸；電動(dòng)機(jī)機(jī)殼的左側(cè)以其中心緊固在實(shí)心軸上，其右側(cè)以其由中心經(jīng)滾動(dòng)軸承套裝在左段空心軸上；密封罩的左、右兩側(cè)的中心孔經(jīng)滾動(dòng)軸承分別置于實(shí)心軸和右段空心軸上，在密封罩的外圓柱面上具有固定后車(chē)輪輻條的凸起；后權(quán)部分的棘輪固定在右段空心軸的外端，與轉(zhuǎn)臂相對(duì)置。
本實(shí)用新型的具有行星齒輪差動(dòng)機(jī)構(gòu)的電動(dòng)自行車(chē)，其中所述行星齒輪為三個(gè)，且呈等角配置。
本實(shí)用新型的具有行星齒輪差動(dòng)機(jī)構(gòu)的電動(dòng)自行車(chē)的優(yōu)點(diǎn)在于；1、可以由人力和電動(dòng)機(jī)聯(lián)合驅(qū)動(dòng)而提高車(chē)速，以增加爬坡能力；2、無(wú)論電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的快慢如何，均可隨意輸入任何大小的人力轉(zhuǎn)速，從而避免了一般電動(dòng)自行車(chē)在騎行時(shí)人力轉(zhuǎn)速必須與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速同步的弊端；3、當(dāng)蓄電池的電壓不足時(shí)，可在騎行中將電動(dòng)機(jī)改接成發(fā)電機(jī)，由車(chē)輪轉(zhuǎn)速和人力轉(zhuǎn)速加以驅(qū)動(dòng)發(fā)電，并利用一整流裝置變成直流，而對(duì)蓄電池補(bǔ)充充電；4、當(dāng)需要?jiǎng)x車(chē)時(shí)，可接通電機(jī)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)和整流裝置對(duì)蓄電池進(jìn)行充電，并以充電電流所致轉(zhuǎn)子的反抗轉(zhuǎn)矩進(jìn)行制動(dòng)；5、可用作室內(nèi)健身器械，供鍛煉者原地蹬踏，其運(yùn)動(dòng)強(qiáng)度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間可由車(chē)上的電流和行駛時(shí)間兩個(gè)數(shù)字測(cè)量顯示器加以測(cè)定和顯示，且在運(yùn)動(dòng)中發(fā)電機(jī)發(fā)電的電流可對(duì)蓄電池進(jìn)行充電。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具有行星齒輪差動(dòng)機(jī)構(gòu)的電動(dòng)自行車(chē)的一個(gè)實(shí)施例作進(jìn)一步的說(shuō)明。


圖1是本實(shí)用新型具有行星齒輪差動(dòng)機(jī)構(gòu)的電動(dòng)自行車(chē)一個(gè)實(shí)施例的后輪輪轂示意圖。
圖2是本實(shí)用新型具有行星齒輪差動(dòng)機(jī)構(gòu)的電動(dòng)自行車(chē)一個(gè)實(shí)施例的后輪輪轂中的行星齒輪差動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體圖。
圖3是圖2的正視圖。
如
圖1至圖3所示，本實(shí)用新型具有行星齒輪差動(dòng)機(jī)構(gòu)的電動(dòng)自行車(chē)包括后杈部分和電動(dòng)機(jī)，在后杈部分的左、右后權(quán)1、2之間設(shè)置有一個(gè)改進(jìn)的后輪輪轂，該輪轂具有密封罩3、電動(dòng)機(jī)和包含至少一個(gè)行星齒輪的行星齒輪差動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述行星齒輪差動(dòng)機(jī)構(gòu)由一實(shí)心軸4、左、右兩段空心軸5、6、齠齒輪7、轉(zhuǎn)臂8、行星齒輪9和內(nèi)齒輪10構(gòu)成，其中實(shí)心軸4固定在所述左、右后權(quán)1、2之間；左、右兩段空心軸5、6經(jīng)滾動(dòng)軸承套裝在實(shí)心軸4上；齠齒輪7固定在左段空心軸5上；轉(zhuǎn)臂8緊固在右段空心軸6的內(nèi)端；內(nèi)齒輪10經(jīng)滾動(dòng)軸承裝設(shè)在左段空心軸5上，其外圓柱面并與密封罩3的圓柱面內(nèi)側(cè)固連；行星齒輪9與齠齒輪7和內(nèi)齒輪10相嚙合并與轉(zhuǎn)臂8呈轉(zhuǎn)動(dòng)連接；電動(dòng)機(jī)的永磁體轉(zhuǎn)子11以其中心緊固在左段空心軸5上并與齠齒輪7同軸；電動(dòng)機(jī)機(jī)殼12的左側(cè)以其中心緊固在實(shí)心軸4上，其右側(cè)以其中心經(jīng)滾動(dòng)軸承套裝在左段空心軸5上；密封罩3的左、右兩側(cè)的中心孔經(jīng)滾動(dòng)軸承分別置于實(shí)心軸4和右段空心軸6上，在密封罩3的外圓柱面上具有固定后車(chē)輪輻條的凸起13；后杈部分的棘輪14固定在右段空心軸6的外端，與轉(zhuǎn)臂8相對(duì)置。在本實(shí)施例中所述行星齒輪9為三個(gè)，且呈等角配置。
在本實(shí)用新型的具一有行星齒輪差動(dòng)機(jī)構(gòu)的電動(dòng)自行車(chē)中，實(shí)心軸4和右段空心車(chē)6為主動(dòng)軸，分別輸入的轉(zhuǎn)速為NA和NH，左段空心軸5為從動(dòng)軸，其輸出的轉(zhuǎn)速為NB。NB=-DADBNA+(1+DADB)NH]]>，規(guī)定反時(shí)針旋轉(zhuǎn)N為正，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)N為負(fù)。
式中DA為齠齒輪7的直徑；DB為內(nèi)齒輪10的直徑；NB為內(nèi)齒輪10的轉(zhuǎn)速；NA為齠齒輪7的轉(zhuǎn)速；NH為轉(zhuǎn)臂8的轉(zhuǎn)速；為使人力施加于腳蹬的轉(zhuǎn)速N人對(duì)驅(qū)動(dòng)后輪的輸出轉(zhuǎn)速N輪起到較大的作用，取 則 式中N機(jī)為電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子輸入轉(zhuǎn)速；D鏈為鏈盤(pán)直徑；D棘為棘輪直徑。本實(shí)用新型具有行星齒輪差動(dòng)機(jī)構(gòu)的電動(dòng)自行車(chē)可有以下三種傳動(dòng)方式1、僅以人力驅(qū)動(dòng)車(chē)輪，此時(shí)齠齒輪7固定，由轉(zhuǎn)臂8對(duì)內(nèi)齒輪10傳動(dòng)；2、僅以電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪，此時(shí)轉(zhuǎn)臂8固定，由齠齒輪7對(duì)內(nèi)齒輪10傳動(dòng)；3、以人力和電動(dòng)機(jī)聯(lián)合驅(qū)動(dòng)車(chē)輪，此時(shí)轉(zhuǎn)臂8和齠齒輪7同時(shí)對(duì)內(nèi)齒輪10傳動(dòng)。
權(quán)利要求1.一種具有行星齒輪差動(dòng)機(jī)構(gòu)的電動(dòng)自行車(chē)，包括后杈部分和電動(dòng)機(jī)，其特征在于在后杈部分的左、右后權(quán)(1、2)之間設(shè)置有一個(gè)改進(jìn)的后輪輪轂，該輪轂具有密封罩(3)、電動(dòng)機(jī)和包含至少一個(gè)行星齒輪的行星齒輪差動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述行星齒輪差動(dòng)機(jī)構(gòu)由一實(shí)心軸(4)、左、右兩段空心軸(5、6)、齠齒輪(7)、轉(zhuǎn)臂(8)、行星齒輪(9)和內(nèi)齒輪(10)構(gòu)成，其中實(shí)心軸(4)固定在所述左、右后杈(1、2)之間；左、右兩段空心軸(5、6)經(jīng)滾動(dòng)軸承套裝在實(shí)心軸(4)上；齠齒輪(7)固定在左段空心軸(5)上；轉(zhuǎn)臂(8)緊固在右段空心軸(6)的內(nèi)端；內(nèi)齒輪(10)經(jīng)滾動(dòng)軸承裝設(shè)在左段空心軸(5)上，其外圓柱面并與密封罩(3)的圓柱面內(nèi)側(cè)固連；行星齒輪(9)與齠齒輪(7)和內(nèi)齒輪(10)相嚙合并與轉(zhuǎn)臂(8)呈轉(zhuǎn)動(dòng)連接；電動(dòng)機(jī)的永磁體轉(zhuǎn)子(11)以其中心緊固在左段空心軸(5)上并與齠齒輪(7)同軸；電動(dòng)機(jī)機(jī)殼(1 2)的左側(cè)以其中心緊固在實(shí)心軸(4)上，其右側(cè)以其中心經(jīng)滾動(dòng)軸承套裝在左段空心軸(5)上；密封罩(3)的左、右兩側(cè)的中心孔經(jīng)滾動(dòng)軸承分別置于實(shí)心軸(4)和右段空心軸(6)上，在密封罩(3)的外圓柱面上具有固定后車(chē)輪輻條的凸起(13)；后杈部分的棘輪(14)固定在右段空心軸(6)的外端，與轉(zhuǎn)臂(8)相對(duì)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有行星齒輪差動(dòng)機(jī)構(gòu)的電動(dòng)自行車(chē)，其特征在于；所述行星齒輪(9)為三個(gè)，且呈等角配置。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型具有行星齒輪差動(dòng)機(jī)構(gòu)的電動(dòng)自行車(chē),包括后杈部分和電動(dòng)機(jī),在后杈部分的左、右后杈1、2之間設(shè)置有一個(gè)改進(jìn)的后輪輪轂,該輪轂具有密封罩3、電動(dòng)機(jī)和包含至少一個(gè)行星齒輪的行星齒輪差動(dòng)機(jī)構(gòu),所述行星齒輪差動(dòng)機(jī)構(gòu)由一實(shí)心軸4、左、右兩段空心軸5、6、齠齒輪7、轉(zhuǎn)臂8、星行齒輪9和內(nèi)齒輪10構(gòu)成;后杈部分的棘輪14固定在右段空心軸6的外端,與轉(zhuǎn)臂8相對(duì)置。本電動(dòng)自行車(chē)可以由人力和電動(dòng)機(jī)聯(lián)合驅(qū)動(dòng)而提高車(chē)速,以增加爬坡能力。
文檔編號(hào)B62M23/02GK2442938SQ0025386
公開(kāi)日2001年8月15日 申請(qǐng)日期2000年10月11日 優(yōu)先權(quán)日2000年10月11日
發(fā)明者俞國(guó)民 申請(qǐng)人:俞國(guó)民