專利名稱：履帶式作業(yè)機械的行進驅動裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及履帶式作業(yè)機械的行進驅動裝置，特別是那種做成能將行進驅動部緊湊地匯總、不全部分解就能進行維護保養(yǎng)、能容易地替換浮動密封部分的行進驅動裝置。
背景技術：
以前，一般的履帶式作業(yè)機械中的行進驅動裝置都位于車體后方、具有產(chǎn)生行進驅動力和承受外界作用力的負荷等作用。而且，這個行進驅動裝置(驅動減速機)以懸臂結構方式安裝在車體構架(履帶構架)上。
已知的這種以前的行進驅動裝置如圖5所示的結構。這個現(xiàn)有例子中的履帶100的行進驅動機101的結構是鏈輪104由螺栓111緊固在與減速機103中的輸出部成一體的殼體103a上，而減速機103(一般是行星齒輪結構)直接與行進馬達102相連接，這個減速機103的固定側是借助將這個減速機103的固定側基端103b從外側嵌入、并由螺栓107緊固在車體的履帶構架105后端部所設置的行進驅動機安裝孔106上。
而且，在減速機103的固定部103b和由行星齒輪機構減速回轉的鏈輪104側(回轉側)交界部分裝著浮動密封108；在作業(yè)時和行進時，能防止砂子或泥水等雜物侵入到減速機103內的軸承109部分里。
在這種履帶式作業(yè)機械的行進驅動機中，由于主要是要用大直徑的鏈輪產(chǎn)生大的輸出力矩，必需有大的減速比，因而無論怎樣都會使結構較寵大。而且，安裝部在結構方面是如上所述地、以懸臂結構安裝在車體的履帶構架上，因此，必需將驅動機的支持部形成剛性高的結構，使整體很堅固，也就難免使這部分的重量加重。
行進驅動機的減速機部分如上所述地做成懸臂結構，它是將行進馬達裝入到固定部上，而固定部設有與它的支持部相對應的安裝座部，以這固定部上的軸承安裝部為基準、依次組裝鏈輪和行星齒輪減速機而構成。由于鏈輪必需有能耐鏈輪上所作用的驅動力和外力所形成的負荷的強度、它的直徑就較大，因而在支持部必需使用大型的滾動軸承，因此有使整體成本增加的問題。
如上所述、由于設置在回轉部和固定部的交界部分上的浮動密封在組裝行進驅動機的環(huán)境中是處于接近地面的位置上，雖然作業(yè)現(xiàn)場的狀況有所不同，但它總是曝露在隨著履帶動作而使砂子或泥水激烈飛揚的惡劣環(huán)境中，而且、因懸臂支持結構的關系，在交界部分會因撓度的發(fā)生而產(chǎn)生少量間隙，當雜物從這些間隙侵入時，就會逐漸腐蝕(損傷)密封部，使密封效果降低。因此，經(jīng)過一定的操作時間就需進行主要部分的維修保養(yǎng)操作。由于這個行進驅動機的安裝部又形成如上所述的結構，因而在例如進行浮動密封的檢查和保養(yǎng)時，必需將行進驅動機(鏈輪)和減速機的整個組件都從履帶構架卸下后、從減速機一側開始依次進行分解地加以解體。
為了減少這樣的浮動密封的損傷，使這種密封替換容易進行的現(xiàn)有技術有如日本專利公報第2939924號所公開的。這份日本專利公報第2939924號中所述的行進減速機安裝部的密封結構中，如上所述地、使浮動密封和減速機殼體的鏈輪側與機體側直接相接觸地設置是在鏈輪側外殼和機體側外殼的對向部分的外周側上構成形成間隙并對向的外周圓環(huán)；以便在它的對向部分的內周面上配置并固定浮動密封。借助這樣地構成，在取下浮動密封時，只要將雙方的外周圓環(huán)從外套上卸下，就可將其打開。
但是，由這份專利公報公開的現(xiàn)有技術中，對于卸下上述配置著浮動密封的外周圓環(huán)用的細部結構未有任何記載，看來，如果減速機是由行星齒輪機構形成的話，則仍然不能解決結構上的不將減速機分解就能替換浮動密封的問題。因此，在進行浮動密封的替換等維修作業(yè)時，必需分解除后運入到維修工廠里，這就會有這樣的問題，即、萬一因密封部分受損傷、使軸承破損，則會蒙受非常大的損害。因此，即使每月進行檢查也會有因為觀看疏忽而發(fā)生重大事故的問題。
本發(fā)明是為了解決上述現(xiàn)有技術存在的問題而作出的，其目的是提供一種履帶式作業(yè)機械的行進驅動裝置，這種裝置的結構是即使不分解減速機也能容易地進行浮動密封部的替換，而且，能使鏈輪的支持結構合理化，能減輕作用在減速機上的外力負荷，能容易地進行行進驅動裝置的安裝，能使其重量減輕。

發(fā)明內容
為了達到上述目的，本發(fā)明的履帶式作業(yè)機械的行進驅動裝置是一種履帶式作業(yè)機械中的行進驅動裝置，其特征在于，在減速機的輸出側殼體前端部和鏈輪的軸安裝輪轂部的對向部的各內周面上配設著浮動密封。
在本發(fā)明中，由于將用于與驅動履帶的鏈輪直接相連的驅動減速機做成使它的輸出側殼體相對于鏈輪的軸安裝輪轂部而突出，能將上述殼體前端部和鏈輪的軸安裝輪轂部的對向部中的間隙封住地、在對向部中分別形成的內周面上配設浮動密封而進行密封，因而在解除與履帶的連接，使鏈輪處于自由狀態(tài)時，通過將這鏈輪從與減速機的輸出部直接相連的軸部卸下，就能立即將設置在減速機側和鏈輪側之間的浮動密封卸下，進行檢查和替換。
由于根據(jù)本發(fā)明，通過將鏈輪從支持它的軸安裝部卸下，就能在完全不分解減速機的狀態(tài)下進行浮動密封的檢查和替換，因而即使在作業(yè)現(xiàn)場也可進行替換修理，能縮短作業(yè)的中斷時間、提高作業(yè)性。而且，由于不必分解減速機，因而還具有不會損傷由復雜機構構成的減速機就能進行維修保養(yǎng)的優(yōu)點。
最好，上述減速機的結構為輸出側殼體上設有安裝到機體上的安裝座部，在從該輸出側殼體的比安裝座部還向前方突出的中央部的內部設有用于支持鏈輪的支持軸的軸承，在這輸出側殼體的后端安裝著減速機構的殼體；上述鏈輪的支持軸后端是與減速機構的輸出部連接在同一軸線上。這樣，支持鏈輪的支持軸的軸承就能使用軸徑尺寸比以前小得多的軸承，能大幅度地降低成本。由于減速機的結構是與鏈輪的位置分離的，因而能使整體小型化，具有能進一步提高經(jīng)濟性的效果。而且還有能容易地進行鏈輪與減速機的相對于組件機體的裝配、能容易維護保養(yǎng)的效果。
最好，上述鏈輪與支持軸的安裝部結構是將設置在鏈輪側的安裝輪轂部上的上述支持軸安裝孔做成帶臺階的孔；支持軸的安裝端部嵌入由該帶臺階的孔形成的內側，從鏈輪側的外端面用螺栓與上述支持軸的安裝端部相連接，將鏈輪一體地緊固在該支持軸上。這樣，就有下述的效果，即、要解除支持軸和鏈輪的固定，通過將緊固螺栓卸下，就能簡便地卸下鏈輪，能容易地進行浮動密封替換等作業(yè)。


圖1是表示本發(fā)明的設有行進驅動裝置的履帶式作業(yè)機械的一個實施方式的示意圖。
圖2是行進驅動裝置的主要部分縱斷面圖。
圖3是放大地表示浮動密封的安裝部的斷面圖。
圖4是表示用作高速傳動減速驅動機的行進驅動裝置的一個實施方式的縱斷面圖。
圖5是表示以前的驅動減速機的安裝結構的縱斷面圖。
具體實施例方式
下面，參照著附圖來說明本發(fā)明履帶式作業(yè)機械的行進驅動裝置的具體實施方式
。
圖1是表示本發(fā)明的設有行進驅動裝置的履帶式作業(yè)機械的一個實施方式的示意圖。圖2是行進驅動裝置的主要部分縱斷面圖。而圖3是放大地表示浮動密封的安裝部的斷面圖。
本實施方式適用于作為履帶式作業(yè)機械的油壓挖土機1。行進驅動裝置10設置在支持部4上，支持部4則是形成在油壓挖土機1的下部行進體2的左右兩個履帶構架3的后部上。
這個行進驅動裝置10由減速機11、由軸承13支持并驅動履帶6的鏈輪20和與上述減速機11直接相連的油壓行進馬達17構成；其中，減速機11是將安裝基部12a嵌合在履帶構架3后部的支持部4上所設置的安裝孔5里、并用螺栓緊固的；軸承13設置在減速機11的輸出側殼體12的中心部所形成的突出部12b內部；鏈輪20安裝在與減速機構(行星齒輪機構14)的輸出部14b直接相連的支持軸18的端部上。
上述減速機11具有這樣的結構，即、在一方設有輸出側殼體12，在這輸出側殼體的外周部具有凸緣狀安裝座12c，以便幾個螺栓將履帶構架3的支持部4外端面上緊固在上述安裝基部12a周圍，在上述輸出側殼體12的與上述突出部12b相反一端上、由螺栓16將行星齒輪機構14的殼體14a和馬達側殼體15連接成一體；在輸入側直接連接著行進馬達17。因此、上述行星齒輪機構14的殼體14a的外徑是做成能插入到上述支持部4上所設置的安裝孔5內的。
在上述輸出側殼體12的突出部12b之前端部和鏈輪20的與軸安裝輪轂部21面對著的部分上形成間隙25，在其內部設有浮動密封30，能防止雜物從外部侵入到由軸承13形成的支持部里。這個浮動密封30由公知結構的2個O型環(huán)31、31和2個金屬密封圈32、32構成，由壓緊在金屬密封圈32、32和輸出側殼體的突出部端上的凹部內壁與鏈輪的軸安裝輪轂部21端上的凹部內壁之間而壓入的O型環(huán)31、31的擠壓力，使上述2個金屬密封圈32、32內側的高精度地精加工了的雙方滑動面緊密相接而起到密封作用(參照圖3)。
設置在軸安裝輪轂部21內的支持軸安裝孔22做成帶臺階的孔，將支持在上述減速機11的輸出側殼體12的突出部12b內部的軸承13、13上的支持軸18的安裝端部18a嵌入在上述帶臺階的支持軸安裝孔22上形成的內側，從鏈輪的軸安裝輪轂部21外端面、用螺栓19緊固鏈輪20與上述支持軸18的安裝端部18a，與其支持軸18緊固成一體。鏈輪的支持軸18的另一端18c由花鍵軸接頭與減速機(行星齒輪機構14)的輸出部14b直接連接成在同一軸心上。
在這樣構成的行進驅動裝置10中，由于用設有支持上述鏈輪的支持軸的軸承13、13的輸出側殼體12，將驅動履帶6的鏈輪20安裝在履帶構架3的支持部4上，經(jīng)由這輸出側殼體12而支持減速機的主要部分，因而安裝在履帶構架3的支持部4上的鏈輪20的支持結構與以前相比簡化了。而且，由于設置在轉動的鏈輪20與安裝在支持部4上的減速機11側的動作交界部上的浮動密封30的安裝位置為與鏈輪20的安裝輪轂部21相鄰接，從履帶6的移動區(qū)域離開的位置，因而能對砂子泥土等從外部侵入的環(huán)境進行改善。
在長期使用的條件下、或者在作業(yè)環(huán)境較惡劣的條件下使用作業(yè)機械時、當進行行走部分檢查時，為了檢查鏈輪20的支持軸18附近的浮動密封30，只要解除與履帶6的連接，卸除鏈輪20的軸安裝輪轂部21上的與支持軸的安裝螺栓19、就能原封不動地將鏈輪20從支持軸安裝端部18a卸下。這樣，就能馬上檢查設置在鏈輪20和減速機的輸出側殼體12的相對位置上的浮動密封30。因此，如果浮動密封30受損傷的話，不分解減速機11就能簡便地進行替換，能確實可靠地防止雜物侵入到軸承13和減速機11側、能安全地長期使用。即使在進行分解后的組裝時，也能容易地用相反的操作進行組裝。
由于能由這樣簡便地分解和組裝進行浮動密封30部分的檢查和維修保養(yǎng)，因而在緊急情況下，在作業(yè)現(xiàn)場就能進行浮動密封30的替換作業(yè)，能使作業(yè)的中斷時間縮短、從而提高作業(yè)效率。
下面，說明另一個實施方式，圖4是表示用作高速驅動減速驅動機的行進驅動裝置另一實施方式的縱斷面圖。
這個實施方式中的行進驅動裝置10A除了將相對于作業(yè)機械的履帶構架的安裝位置從地面向上方移動地設置，并隨此將鏈輪20A的直徑縮小之外，其他都是與上述實施方式相同的。因此，對相同的結構部分省略對其進行詳細說明，并加上與上述實施方式相同的符號。
這個實施方式是適用于做成高速傳動結構的行進驅動裝置10A，由于這個行進驅動裝置10A的結構是安裝在比通常式樣場合下離地面更高的位置上，因而鏈輪20A的直徑也就做成較小。因此，只是軸安裝輪轂部21的外形許有不同，其他結構與上述實施方式?jīng)]有差別。這樣的結構，借助解除與履帶6的連接、將鏈輪20A從支持軸18的安裝端部18a卸下，就能容易地進行浮動密封30部分的檢查和替換。此外還能得到與上述實施方式相同的效果。
上述的說明記載了用在油壓挖土機上的實施方式，但是本發(fā)明并不局限于此，對其他履帶式行進的車輛都能適用。
權利要求
1.一種履帶式作業(yè)機械的行進驅動裝置，其特征在于，在減速機的輸出側殼體前端部和鏈輪的軸安裝輪轂部的對向部中各內周面上配設有浮動密封。
2.如權利要求1所述的履帶式作業(yè)機械的行進驅動裝置，其特征在于，上述減速機的結構為輸出側殼體上設有安裝到機體上的安裝座部，在從該輸出側殼體的比安裝座部還向前方突出的中央部的內部設有支持鏈輪的支持軸的軸承，在該輸出側殼體的后端安裝著減速機構的殼體；上述鏈輪的支持軸后端是與減速機構的輸出部連接在同一軸線上。
3.如權利要求1或2所述的履帶式作業(yè)機械的行進驅動裝置，其特征在于，上述鏈輪與支持軸的安裝部結構是將設置在鏈輪側的安裝輪轂部上的上述支持軸安裝孔做成帶臺階的孔；支持軸的安裝端部嵌入由該帶臺階的孔所形成的內側，從鏈輪側的外端面用螺栓與上述支持軸的安裝端部相連接，將鏈輪一體地緊固在該支持軸上。
全文摘要
在本發(fā)明提供一種不分解減速機就能容易地替換浮動密封部的履帶式作業(yè)機械的履帶驅動用的行進驅動裝置,它是分別在減速機的輸出側殼體中突出部的前端部和鏈輪的軸安裝輪轂部的對向部的各內周面上配設著浮動密封。
文檔編號B62D55/08GK1358911SQ0114357
公開日2002年7月17日 申請日期2001年12月13日 優(yōu)先權日2000年12月13日
發(fā)明者米谷行雄 申請人:株式會社小松制作所