專利名稱：能夠由乘坐者或外部操縱的帶腳輪控制的車輛的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種帶有腳輪的車輛，尤其是涉及一種用以使得該車輛不論是由駕駛者操縱或是從外部操縱都能夠適當(dāng)?shù)乇豢刂频目赊D(zhuǎn)換的回轉(zhuǎn)控制。
背景技術(shù)：
許多車輛系構(gòu)造有腳輪-能夠回轉(zhuǎn)的可轉(zhuǎn)動(dòng)的輪子-使得該車輛可以在路面上滾動(dòng)。輪子的輪軸通常是水平的，而其回轉(zhuǎn)軸通常是垂直的。腳輪可以附著到任何車輛或任何可滾移的物品、對(duì)象或裝置，如，一件家具、一個(gè)二輪貨車、一個(gè)獨(dú)輪車或其它重物的底側(cè)或腿部以使其更加容易移動(dòng)。
腳輪通常是被利用來(lái)當(dāng)作外部驅(qū)動(dòng)的滾動(dòng)車輛的前輪，例如嬰兒車、輪椅、獨(dú)輪車、辦公椅等等，它們通常是被一個(gè)與該其分開的某人或某能量源推動(dòng)或拉動(dòng)。每個(gè)腳輪典型上包括有一個(gè)或多個(gè)垂直定向的輪子，該輪子系被一個(gè)大體上垂直的叉狀部所可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定，而該叉狀部又附著到一個(gè)大致上直立的回轉(zhuǎn)樞軸、銷或螺栓。此垂直的樞軸通常垂直于輪子的水平輪軸但與后者水平偏離。該樞軸軸頸在軸承中，以便圍繞一個(gè)固定的圓柱形垂直殼體中的垂直軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)該車輛在任何方向移動(dòng)時(shí)，腳輪將回轉(zhuǎn)而使得其輪子追隨著其樞軸。這會(huì)導(dǎo)致輪子總是定向于車輛運(yùn)動(dòng)的方向上，以致于不管車輛在任何方向被推動(dòng)或是拉動(dòng)，該輪子都具有高度的機(jī)動(dòng)性。
雖然在例如于以上所提及的外部操控及驅(qū)動(dòng)的車輛中腳輪非常適宜，但是在諸如三輪車、踏板車、腳踏車、學(xué)步車等的由駕駛者操控的車輛中，腳輪為一種障礙物或危險(xiǎn)源，這是因?yàn)槟_輪可以被轉(zhuǎn)動(dòng)完整的一圈(360度)，而這種范圍在所述車輛中并不需要并且在實(shí)際上可能會(huì)使得車輛不穩(wěn)定。為了確保車輛的穩(wěn)定性，用于駕駛者驅(qū)動(dòng)的車輛的回轉(zhuǎn)輪子在任何的一個(gè)方向上不應(yīng)該轉(zhuǎn)動(dòng)超過(guò)大約45度。
因此，外部操控以及駕駛者操控的兩種車輛類型被視為是有區(qū)別的，并且其中一種類型很少用于代替另外一種類型。
例如，諸如嬰兒車的帶有腳輪的車輛用來(lái)運(yùn)輸嬰兒以及幼童。它們?yōu)楸粍?dòng)的，也就是，它們被推動(dòng)。兒童并不會(huì)被要求加入推動(dòng)或引導(dǎo)他們的車輛。三輪車與踏板車只有在當(dāng)兒童完全發(fā)展有協(xié)調(diào)能力并發(fā)育成足夠個(gè)頭與力量以容許他們的足部達(dá)到踏板并驅(qū)使車輛之后才會(huì)變得有用。因而，現(xiàn)存的車輛或是由其它人驅(qū)動(dòng)及導(dǎo)引而兒童被迫成為被動(dòng)乘坐者，或是為需要在心理以及生理上完全發(fā)育而成為主動(dòng)獨(dú)立且不需要協(xié)助的駕駛者的類型。在大多數(shù)的情況中，從一個(gè)被動(dòng)的乘坐者變成一個(gè)不需要協(xié)助的駕駛者的過(guò)渡進(jìn)程是突然的并且以一種最少訓(xùn)練的方式而發(fā)生?？释褂眯碌目刹倏v玩具的兒童專心于使玩具活動(dòng)而導(dǎo)致不安全的操作。
因此，這種車輛在一有限時(shí)間內(nèi)使用，因?yàn)閮和诖蠹s20個(gè)月的年齡便長(zhǎng)得太大而不再適合被動(dòng)式的車輛。因而變成需要獲得一種由駕駛者操縱的車輛，其在有限意義上對(duì)家庭施加負(fù)擔(dān)，并且購(gòu)買與容納多種車輛在有限的收藏空間方面增加負(fù)擔(dān)。然而，此種需求已通過(guò)嘗試設(shè)計(jì)組合式車輛而在某種程度上得以解決，但是因?yàn)榻M合式車輛的復(fù)雜性，沒(méi)有一種在商業(yè)上獲得成功。
嬰兒車嬰兒車是公知的，并且提供了一種有價(jià)值的運(yùn)輸模式。借以回轉(zhuǎn)的前腳輪，它們?cè)诶缳?gòu)物中心的場(chǎng)所提供了高度的機(jī)動(dòng)性。較大的兒童亦騎乘嬰兒車，但很快地會(huì)變得厭倦并且對(duì)只是坐著很快地便會(huì)感到無(wú)聊。
1995年授予Mosetich等人的美國(guó)專利第D365,313號(hào)公開了一種幼童學(xué)步車，但其不可操縱。1997年授予Polak等人的美國(guó)專利第D388,367號(hào)中示出了一種運(yùn)動(dòng)車輛嬰兒車，然而，它具有不起作用方向盤。1997年授予Haut等人的美國(guó)專利第D382,873號(hào)示出了一種具有回轉(zhuǎn)輪的全區(qū)域嬰兒車，這是一種典型不能由兒童來(lái)操縱的典型的嬰兒車。1997年授予Pickering的美國(guó)專利第5,692,760號(hào)示出了一種兒童運(yùn)輸裝置，但是該裝置不具有腳輪并因此操縱困難。
慢跑型嬰兒車慢跑型嬰兒車已經(jīng)變成一種非常受到有小孩的愛好運(yùn)動(dòng)成人歡迎的產(chǎn)品。它們可以在當(dāng)成人散步或跑步時(shí)被使用。然而，它們無(wú)法被兒童操縱，并且當(dāng)成人跑步時(shí)，兒童得不到任何鍛煉。
1993年授予Baechler的美國(guó)專利第5,188,389號(hào)公開了一種可折疊的嬰兒車與輪軸組件。這種結(jié)構(gòu)的缺點(diǎn)在于缺少方向性樞轉(zhuǎn)的前輪，這使得轉(zhuǎn)動(dòng)?jì)雰很嚨暮?jiǎn)單工作變得費(fèi)力。一種非樞轉(zhuǎn)式前輪使得操縱麻煩而困難。因此操作者必須將把手桿件向下推動(dòng)以將前輪抬離地面來(lái)控制方向。
1995年授予Eyrman等人的美國(guó)專利第D385,514號(hào)示出了一種帶有前腳輪的折疊式嬰兒車，該種嬰兒車無(wú)法由兒童乘坐者推進(jìn)。
1995年授予Brechter的美國(guó)專利第D356,760號(hào)公開了一種嬰兒車框架，其亦無(wú)法被駕駛者推進(jìn)。
1997年授予Hinkston的美國(guó)專利第5,695,212號(hào)公開了一種可拆卸的具有腳輪的嬰兒慢跑型嬰兒車。這種嬰兒車不能由幼兒操縱，并且當(dāng)成人在跑步時(shí)兒童無(wú)法得到運(yùn)動(dòng)。
在1995年授予Eyrman等人的美國(guó)專利第5,468,009號(hào)以及在1997年授予Eichhorn的美國(guó)專利第5,590,896號(hào)公開了一種具有腳輪的可拆卸折疊嬰兒車，它不能由駕駛者驅(qū)動(dòng)。
腳踏拖車與腳踏車一起使用的拖車是公知的，并且對(duì)于承載較小的孩童或運(yùn)輸貨品有用。在一些拖車上，嬰兒車車輪組件安裝在腳踏拖車的榫舌部，以允許或是作為拖車或是單獨(dú)的三輪嬰兒車操縱。具有多種類型的拖車可用，但是當(dāng)成人推動(dòng)時(shí)兒童沒(méi)有得到運(yùn)動(dòng)。典型的裝置在1995年授予Berner的美國(guó)專利第5,421,597號(hào)(帶有快速釋放掛鉤的可轉(zhuǎn)換嬰兒車及拖車)、1993年授予Berry等人的美國(guó)專利第5,267,744號(hào)(用于腳踏拖車的嬰兒車車輪組件)、1995年授予Jacobs等人的美國(guó)專利第D356,761號(hào)(用于嬰兒與幼兒的組合式嬰兒車以及拖車)以及1995年授予Britton的美國(guó)專利第5,474,316號(hào)(折疊拖車)中公開。
輕便車輛在一種輕便車輛中，方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)，而駕駛者必須使用他們的腳來(lái)控制方向并且推進(jìn)。腳必須夾在車輛下方。因而，這些裝置不容易使用并且無(wú)法給兒童帶來(lái)很多樂(lè)趣。
三輪車對(duì)于非常年輕與非常老的騎腳踏車者，以及對(duì)于不夠強(qiáng)壯或平衡感不足以控制腳踏車的人們來(lái)說(shuō)，三輪車提供了一種平穩(wěn)且安全的運(yùn)輸模式。然而，允許兒童單獨(dú)在街上騎三輪車而沒(méi)有成人的監(jiān)護(hù)是很危險(xiǎn)的。1991年授予Garth的美國(guó)專利第5,028,066號(hào)以及1999年授予Li的美國(guó)專利第5,924,713號(hào)提供了一種引導(dǎo)系統(tǒng)，但是卻無(wú)法使三輪車容易操縱，其原因在于該引導(dǎo)系統(tǒng)不具有腳輪。如果一個(gè)人從背后推動(dòng)三輪車而駕駛者未握住操縱桿時(shí)，前輪將會(huì)翻轉(zhuǎn)到一側(cè)邊并且將打滑。因而，三輪車系只能夠被拉動(dòng)。1979年授予Vanore的美國(guó)專利第4,152,005號(hào)公開了一種用于殘障人士的三輪車，該三輪車可針對(duì)幾乎每一個(gè)使用者而調(diào)整到最佳的位置。然而，其前輪并不是腳輪并因而無(wú)法由不是騎乘的人推動(dòng)和操縱。
幼兒的踏板車與騎坐玩具可操控的車輛是兒童所需要的，但是由于它們大的轉(zhuǎn)向半徑以及大部份后院相對(duì)的小的面積而不具有擁有的實(shí)用價(jià)值。在街道上騎乘它們很危險(xiǎn)。一些示例在1982年授予Kuchenbecker等人的美國(guó)專利第4,361,338號(hào)(帶有踏板驅(qū)動(dòng)裝置的玩具車)、1999年授予Warren的美國(guó)專利第5,901,973號(hào)(用于踏板驅(qū)動(dòng)車輛的控制系統(tǒng))、1981年授予Jackman的美國(guó)專利第4,281,844號(hào)(可操縱的具有腳輪的車輛)、1987年授予Kassai的美國(guó)專利第4,714,261號(hào)(用于玩具車輛的轉(zhuǎn)向車輪固定結(jié)構(gòu))以及1998年授予Barrett的美國(guó)專利第5,845,724號(hào)(帶有輔助控制機(jī)構(gòu)的兒童騎坐車輛)中示出，并公開了類似的車輛。
小型摩托車用于戶外與室內(nèi)二者的個(gè)人機(jī)動(dòng)小車的銷售市場(chǎng)快速成長(zhǎng)。此種小型摩托車已經(jīng)由永久或暫時(shí)困難而行走困難或無(wú)法行走的人們所使用。此種小型摩托車在1997年授予Lo的美國(guó)專利第D380,180號(hào)中公開。然而，這些車輛由于缺乏腳輪而無(wú)法被容易地推動(dòng)，它們的前輪具有有限的回轉(zhuǎn)范圍。
輪椅在目前，大多數(shù)的輪椅構(gòu)造有較大的后輪，該后輪平行并間隔開地安裝，以支撐框架與座椅，并構(gòu)造由一對(duì)也支撐框架的較小的前輪或腳輪。后輪配備有大的圓形的驅(qū)動(dòng)手輪(handwheel)，輪椅的乘坐者借助于該手輪用手來(lái)驅(qū)動(dòng)輪椅。前輪通常彼此獨(dú)立地固定。它們通常由乘坐者借助于后輪上的手輪來(lái)得以操控。當(dāng)使用者希望向右轉(zhuǎn)時(shí)，一個(gè)較大的向前驅(qū)動(dòng)力施加在左后輪的驅(qū)動(dòng)手輪上。對(duì)于一個(gè)較急的右轉(zhuǎn)來(lái)說(shuō)，一個(gè)向后的驅(qū)動(dòng)力可以施加在右后輪的手輪上，同時(shí)一個(gè)向前的驅(qū)動(dòng)力施加在左后輪的手輪上。要進(jìn)行左轉(zhuǎn)，反向上述作用力。
通過(guò)將前腳輪獨(dú)立地附著到框架，乘坐者可以提高機(jī)動(dòng)性，并且能夠進(jìn)行非常急的轉(zhuǎn)彎。前腳輪可以彼此獨(dú)立地轉(zhuǎn)向與扭轉(zhuǎn)，且不總是平行的。
雖然如上所述構(gòu)造的傳統(tǒng)輪椅設(shè)計(jì)成使得傷殘人士具有最大機(jī)動(dòng)性和靈活性，但是它們提供高度機(jī)動(dòng)性的特征在輪椅用于特殊用途時(shí)產(chǎn)生相當(dāng)大的問(wèn)題。特別是，近幾年來(lái)，傷殘人士對(duì)于其中輪椅以較高速度被推進(jìn)的身體活動(dòng)的興趣增加。
當(dāng)傳統(tǒng)輪椅在較高速度運(yùn)行時(shí)，它們的腳輪趨于振動(dòng)、搖動(dòng)并且變得不穩(wěn)定。這在轉(zhuǎn)向操縱期間變得非常危險(xiǎn)，即使在轉(zhuǎn)彎半徑相當(dāng)大的情況下。由于前輪獨(dú)立地固定，對(duì)于其中的一個(gè)腳輪有可能相對(duì)于另一個(gè)腳輪急劇地扭轉(zhuǎn)，當(dāng)此種情況發(fā)生時(shí)，輪椅可能會(huì)翻覆并且乘坐者可能會(huì)被拋到地面。
乘坐者必須非常集中精神地對(duì)付前輪的振動(dòng)與搖動(dòng)，以確保驅(qū)動(dòng)能量平衡地施加到驅(qū)動(dòng)手輪上。而且，前輪的振動(dòng)與搖動(dòng)會(huì)在向前的行進(jìn)上造成一種有限的拉拖，而該拉拖必須以額外的驅(qū)動(dòng)力來(lái)加以克服。結(jié)果，當(dāng)在較高速操作輪椅時(shí)，乘坐者因而被不必要減慢下來(lái)并且變得疲累。
在帶有二個(gè)前輪的單輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)上，在其中一個(gè)腳輪撞擊到一障礙物(例如一個(gè)石頭或路邊欄)的狀況下，腳輪將會(huì)很容易地，有時(shí)強(qiáng)有力地轉(zhuǎn)向一側(cè)，并且快速地轉(zhuǎn)離所期望的行進(jìn)路徑。而且，如果被操縱的輪子越過(guò)坑洼或否則與路面失去接觸時(shí)，該輪椅無(wú)法被操縱。這有可能造成一種潛在的危險(xiǎn)狀況。這些輪椅只有在平滑路面上低速下才是有用的。
這種輪椅在1980年授予Hartmann的美國(guó)專利第4,241,932號(hào)(輪椅操縱裝置)、1986年授予Nabinger的美國(guó)專利第4,586,723號(hào)(用于輪椅的操縱裝置)、1989年授予Romero的美國(guó)專利第4,865,344號(hào)(輪椅手推動(dòng)裝置)、1991年授予Harris等人的美國(guó)專利第5,020,81 5號(hào)(駕駛者推動(dòng)的可操縱輪椅)中示出。
1974年授與Weimer的美國(guó)專利第3,810,658號(hào)說(shuō)明了一種輪椅操縱裝置，其中二個(gè)前輪都被操縱。其組件必須被拆解，以便使得前腳輪獨(dú)立地回轉(zhuǎn)。
由加州Premier Design of Fresno以EZ CHAIR的商標(biāo)銷售的一種輪椅具有一對(duì)前腳輪。左邊的腳輪被連接到一個(gè)能夠由駕駛者操縱的舵柄上。該舵柄包含一個(gè)從該舵柄的把手向下延伸的垂直臂；該臂可以被向上拉動(dòng)以使該舵柄脫離腳輪，使得輪椅可以被折疊起來(lái)。因?yàn)樵撦喴蔚牟粚?duì)稱的可操縱腳輪，使得此種輪椅系缺乏方向的穩(wěn)定性，以致于其只能夠在平坦路面上以相對(duì)低的速度使用。
與輪椅一起使用的運(yùn)動(dòng)裝置已經(jīng)為具有不同程度傷殘的兒童和成人并且為了進(jìn)行健身鍛煉提供了各種類型的治療用健身裝置。1991授予Vaugham等人的美國(guó)專利第5,031,912號(hào)(用于輪椅的治療用方向盤)示出了其中的一種。然而，此裝置對(duì)患者下肢不提供任何的鍛煉。已被認(rèn)知的是，許多使用輪椅病患的下肢部分并不是完全沒(méi)有行動(dòng)能力的。對(duì)于所有在輪椅上的病患來(lái)說(shuō)，需要鍛煉其心血管系統(tǒng)，要鍛煉到有用的肢體的程度，并且鍛煉那些下肢。
已經(jīng)提出了各種裝置，以用于附著到輪椅框架上以便使用者能夠在輪椅中鍛煉的目的，例如授予Moore的美國(guó)專利第3,423,086號(hào)(1969年)以及美國(guó)專利第4,824,132號(hào)(1989年)。一些裝置提供推進(jìn)作用以及鍛煉功能，但是它們不能用于以直接而簡(jiǎn)單的方式來(lái)推動(dòng)輪椅。另外一個(gè)問(wèn)題是需要長(zhǎng)時(shí)間的組裝，并且經(jīng)常對(duì)裝置的使用產(chǎn)生負(fù)面影響。
雖然增加運(yùn)動(dòng)量將會(huì)提供許多益處(見以下說(shuō)明)，大部分的輪椅并不會(huì)使它們的使用者以任何容易的方式來(lái)運(yùn)動(dòng)。

發(fā)明內(nèi)容
因而，本發(fā)明的若干目的與優(yōu)點(diǎn)為·克服上述傳統(tǒng)式車輛的缺點(diǎn)；·提供一種改進(jìn)的車輛以及用于該車輛的腳輪；·提供一種結(jié)合具有腳輪的外部驅(qū)動(dòng)車輛(例如傳統(tǒng)的嬰兒車)以及不具有腳輪的車輛(例如踏板車)的優(yōu)點(diǎn)的車輛；·提供一種兒童駕駛者可以有效率操縱并且自己推進(jìn)的車輛；·提供一種車輛，其可以在行走于該車輛后方的同時(shí)加以推進(jìn)，如同嬰兒車一樣，以引導(dǎo)并控制行進(jìn)方向，同時(shí)允許乘坐的兒童參與該推動(dòng)與引導(dǎo)的過(guò)程；·提供一種可允許兒童逐漸變成推進(jìn)與引導(dǎo)過(guò)程的參與者的車輛，用以增加心理與生理技能的發(fā)展；·提供給有限靈活性的人們提供一種車輛，他們希望能夠比使用他們的拐杖或是行走能力所容許的行進(jìn)更遠(yuǎn)，通過(guò)該車輛可以為他們?nèi)粘Ｉ钤鎏硇碌幕顒?dòng)范圍(dimension)；·為嬰兒車、輪椅以及幼兒車輛增加駕駛者操縱的能力；·提供一種嬰兒車，其具有用于用手轉(zhuǎn)向控制的方向盤或桿件，以及用腳驅(qū)動(dòng)(推進(jìn))的踏板機(jī)構(gòu)；·提供一種尤其適合于由兒童或需要鍛煉的病患使用的車輛；以及·提供一種車輛，其具有良好的方向穩(wěn)定性，并且可以用于粗糙不平之路面以及以相對(duì)高的速度推進(jìn)。
其它的目的及優(yōu)點(diǎn)為·提供一種其中效率增加到最大的車輛，以使操作者的力量得以最佳地利用；·提供一種有趣的可操控的車輛，但避免了其它車輛的低效率及缺點(diǎn)；·提供一種具有小轉(zhuǎn)彎半徑的改進(jìn)車輛；·提供一種可供兒童玩耍并且能夠被用來(lái)購(gòu)物的車輛；·提供一種具有如下裝置的車輛，當(dāng)推動(dòng)該車輛的成人需要控制該車輛時(shí)(如在一個(gè)購(gòu)物中心、商店、或是在慢跑時(shí))，該裝置可中斷操縱控制；·提供一種新穎的車輛，兒童可以驅(qū)動(dòng)該車輛到他想要的地方，并且允許監(jiān)護(hù)人員繼續(xù)推動(dòng)該車輛，借此消除了承載兒童與車輛二者的需要；·提供一種車輛，兒童可從其中學(xué)習(xí)安全與操作來(lái)發(fā)展駕駛技術(shù)；·提供一種具有腳輪組件的車輛，該腳輪組件可以與操縱機(jī)構(gòu)斷開，從而其車輪可以自由回轉(zhuǎn)；·提供一種輪椅，其可以將腿部的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成向前運(yùn)動(dòng)，借此例如關(guān)節(jié)炎和心臟病患者的乘坐者可以得到運(yùn)動(dòng)；·提供一種輪椅，其緩解了當(dāng)輪椅以高速運(yùn)行時(shí)前輪不穩(wěn)定的問(wèn)題；·提供一種車輛，其可以有利地提供鍛煉，從而加速康復(fù)；·為不具有足夠平衡來(lái)騎腳踏車的人提供一種替代的行進(jìn)方法；以及·提供一種車輛，兒童可以安全地在較大范圍的區(qū)域中騎乘，而不是只有在被包圍的或受保護(hù)的區(qū)域中騎乘。
本發(fā)明進(jìn)一步的其它目的與優(yōu)點(diǎn)從接下來(lái)的描述與附圖得以更明白


圖1A為根據(jù)本發(fā)明的可推動(dòng)且可操縱-踩踏的兒童車輛的側(cè)視圖；圖1B為圖1A的車輛的分解圖；圖1C為圖1A的車輛的前視圖；圖1D為圖1A的兒童車輛的前視圖
圖1E至圖1H為圖1A的兒童車輛的俯視圖，示出了向右轉(zhuǎn)(圖1E)、向前直行(圖1F)、向左轉(zhuǎn)(圖1G)以及其操縱臂斷開(圖1H)；圖1I為嬰兒車的俯視圖，且其系緊桿件在其車輪樞軸之后；圖IJ為圖1A車輛的操縱機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖，示出沿著圖1F的直線1J-1J截取的可拆卸操縱軸；圖1K為圖1A兒童車輛的操縱連桿的放大視圖，如在圖1G中圈出的部分1K所示；圖1L為圖1A兒童車輛的操縱連桿的放大視圖，如在圖1F中圈出的部分1L所示；圖1M與圖1N為沿著圖1D的線1M-1M截取的處于駕駛者可操縱并可推動(dòng)模式的圖1A的腳輪的側(cè)剖視圖；圖1O為圖1M與圖1N的腳輪的分解圖；圖1P與圖1Q為沿著圖1D的線1M-1M取得的處于駕駛者可操縱并可推動(dòng)模式的圖1A之腳輪的側(cè)面剖視圖，并且鎖緊銷連接到叉狀部上以及與叉狀部分離；圖2A為根據(jù)本發(fā)明帶有手把和一個(gè)腳輪的可踩踏的車輛的側(cè)視圖；圖2B為圖2A的車輛的俯視圖；圖2C為帶有推動(dòng)與拉動(dòng)型操縱裝置的圖2A的車輛的俯視圖；圖2D為在圖2B的線2D-2D所示方向上取得的圖2B車輛的腳輪的側(cè)視圖；圖2E為沿著圖2A中的線2E-2E截取的腳輪前視圖；圖3A為根據(jù)本發(fā)明的可推動(dòng)并可踩踏的輪椅的側(cè)視圖；圖3B為一側(cè)帶有舵柄的輪椅的俯視圖；以及圖3C為進(jìn)行向右轉(zhuǎn)并具有居中安裝的旋臂的輪椅俯視圖。
附圖標(biāo)記10 嬰兒車10B推桿12 腳輪12A樞軸12B樞軸軸殼體12D配合凹槽
12F叉狀部14 輪子14A輪軸14C徑直前面位置14D憑慣性前進(jìn)位置16 兒童18 父母或者看護(hù)者20 框架22 方向盤24 操縱軸26 后輪28 座椅30 踏板組件30A鏈條32 鎖緊銷32C插入的銷32C拔出的銷34 操縱臂36 旋臂38 系緊桿件40 操縱軸釋放銷42 凹背單人座椅44 手把48 纜繩50 座椅52 乘坐者54 自由輪機(jī)構(gòu)56 舵柄58 舵柄把手60 操縱止擋62 連接
64 回轉(zhuǎn)鎖定66 配合凹槽具體實(shí)施方式
根據(jù)本發(fā)明，車輛裝置具有至少一個(gè)安裝在車輛框架上的腳輪，用于繞著一垂直軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。該腳輪由用于操縱腳輪方向的操縱機(jī)構(gòu)所控制。設(shè)置了一個(gè)斷開裝置，以將腳輪與操縱機(jī)構(gòu)斷開，以便隨著車輛被推動(dòng)或供給動(dòng)力而腳輪自由轉(zhuǎn)動(dòng)。操縱組件可斷開并具有二個(gè)工作位置(a)“斷開”或可推動(dòng)/嬰兒車位置，其中鎖緊銷或類似裝置斷開操縱機(jī)構(gòu)和腳輪組件，使得在看護(hù)者推動(dòng)或拉動(dòng)它時(shí)腳輪可以自由回轉(zhuǎn)；以及(b)“連接”或駕駛者可操縱位置，其中鎖緊銷或類似裝置連接操縱機(jī)構(gòu)與腳輪組件，使得該腳輪可以由乘坐者操縱的方向盤或桿件裝置在有限的回轉(zhuǎn)范圍內(nèi)轉(zhuǎn)向。
定義在本申請(qǐng)中，使用以下定義輪軸腳輪的輪子的樞轉(zhuǎn)軸，通常為水平的；叉狀部從樞軸向下延伸的臂，并且位于輪子的各相應(yīng)一側(cè)上并且支撐其輪軸；樞軸腳輪繞其回轉(zhuǎn)的樞轉(zhuǎn)軸，通常為垂直的；旋轉(zhuǎn)輪子(通常為垂直的)在其自身的樞轉(zhuǎn)軸或輪軸(通常為水平的)上的轉(zhuǎn)動(dòng)；回轉(zhuǎn)可轉(zhuǎn)動(dòng)輪子(通常為水平的)繞著輪軸或樞軸(通常為垂直的)的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，該樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)垂直于輪子旋轉(zhuǎn)所圍繞的輪軸；回轉(zhuǎn)輪與腳輪回轉(zhuǎn)輪為能夠在其自身的輪軸(通常是水平的)上轉(zhuǎn)動(dòng)的輪子組件，并且基本上具有小于360度的回轉(zhuǎn)范圍，腳輪為一種大體上可以旋轉(zhuǎn)360度的回轉(zhuǎn)輪，也就是，其回轉(zhuǎn)范圍基本上大于回轉(zhuǎn)輪的回轉(zhuǎn)范圍。
圖1A-描述圖1A為根據(jù)本發(fā)明的可推動(dòng)并且駕駛者可操縱的兒童車輛或嬰兒車10的側(cè)視圖。其包括二個(gè)根據(jù)本發(fā)明的可斷開的腳輪12，只是其中一個(gè)示于圖中。每一個(gè)腳輪12包括有一前輪子14。本發(fā)明的腳輪可以用于類似的輪子行進(jìn)的車輛上，例如輪椅、滑板車、玩具車、手推車、搬運(yùn)車等等。嬰兒車的框架(主體)并非為本發(fā)明的主要部分，本發(fā)明旨在嬰兒車的前部的細(xì)節(jié)。然而，除了該前部或區(qū)域之外，該車輛具有帶有后端的后部區(qū)域以及具有在前部區(qū)域和后部區(qū)域之間延伸的左和右側(cè)的中間區(qū)域。
兒童16乘坐于嬰兒車之中，該嬰兒車在其后推桿10B處由父母或看護(hù)者握持，嬰兒車具有一框架20、具有軸24的方向盤22、一組兩個(gè)后輪26(不可操縱的)、以及安裝在框架20上的座椅組件28。嬰兒車具有一個(gè)能夠由兒童16操縱的踏板組件30。一組鏈條30A以傳統(tǒng)的方式將踏板輪與后輪連接，例如，該連接可以經(jīng)由后輪輪轂上的已知的自由輪機(jī)構(gòu)54實(shí)現(xiàn)，以容許輪子向前轉(zhuǎn)動(dòng)而不會(huì)將此動(dòng)作耦合到曲軸上。此種連接的其它類型有變速齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、輪轂傳動(dòng)裝置、以及倒剎車。同樣，機(jī)動(dòng)化動(dòng)力可以被使用來(lái)代替踏板組件。該兒童亦可握持方向盤22。
根據(jù)本發(fā)明，該嬰兒車系具有以下的兩種工作模式駕駛者可控制模式以及可外部控制模式駕駛者可控制模式在駕駛者可控制模式中，腳輪12連接到操縱臂34上，且其輪子14的回轉(zhuǎn)被限制于大約90度的范圍內(nèi)(向左45度，向右45度)。在此模式中，嬰兒車能夠可控制地由駕駛者轉(zhuǎn)向，并且由兒童16控制。需注意的是，輪子14的一個(gè)輪軸14A(水平軸)在腳輪樞軸12A(垂直軸)的后面。樞軸12A能夠在樞軸殼體1 2B中旋轉(zhuǎn)，樞軸殼體12B通過(guò)跨在輪子14上的傾斜叉狀部12F連接到輪軸14A上。
可外部控制模式嬰兒車可以通過(guò)斷開(拉出)一對(duì)鎖緊銷32(只示出其中之一)而從駕駛者可控制模式轉(zhuǎn)換到可外部控制的模式。鎖緊銷32將操縱臂34與腳輪斷開。當(dāng)嬰兒車以此種方式轉(zhuǎn)換時(shí)，腳輪12與操縱臂34、操縱軸24、以及方向盤22斷開，并且可以圍繞垂直軸上的樞軸12A自由回轉(zhuǎn)360度。這使得嬰兒車可以在任何方向被拉動(dòng)或推動(dòng)。由于輪子14的輪軸在腳輪的垂直樞軸14A之后，嬰兒車能夠由父母18輕易向前推動(dòng)。如果嬰兒車被父母18向后拉動(dòng)，輪子14會(huì)很容易地翻轉(zhuǎn)或回轉(zhuǎn)大約180度到向前位置(未示出)，在該位置輪子14的輪軸14A將在腳輪的垂直樞軸的前方，使得嬰兒車可輕易地被向后拉動(dòng)。
一個(gè)合適的鎖緊銷包含一種公知的拉環(huán)可縮回柱塞或彈簧加載插入銷(以VLIER商標(biāo)銷售)，其可以通過(guò)拔出拉環(huán)并將其轉(zhuǎn)動(dòng)90度而保持在一個(gè)非插入位置。其可以通過(guò)將拉環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)90度并容許彈簧將其拉入而插入。
圖1B-操縱與腳輪如圖1B所示，示出框架與操縱機(jī)構(gòu)的分解圖，每個(gè)叉狀部12F的上端附著到樞軸12A上。每個(gè)樞軸12A又樞轉(zhuǎn)地安裝到樞軸殼體或托座12B中，而樞軸殼體或托座12B固定地附著到框架20上。因此，每個(gè)輪子14、其叉狀部12F、以及樞軸12A能夠在殼體12B中在連續(xù)的圓(360度)正?；剞D(zhuǎn)，并且能夠采取其間的任何角度。也就是說(shuō)，該輪子能夠從筆直向前指向(在此處輪軸隨著嬰兒車向前推動(dòng)而跟隨在后)移動(dòng)到指向正后方或遠(yuǎn)離180度(未示出)(在該處，輪軸亦隨著嬰兒車向后推動(dòng)拉動(dòng)而跟隨在后)。此為一般腳輪的普通工作模式。
每個(gè)樞軸12A的上部以操縱臂34為軸頸，該操縱臂34為附著到平坦臂上的圓柱狀元件。每個(gè)操縱臂34在其后側(cè)邊亦具有螺紋孔(未示出)，在該螺紋孔中安裝有包含相應(yīng)的鎖緊銷32的斷開件。當(dāng)鎖緊銷32處于其“in”或駕駛者可操縱位置時(shí)，其與樞軸12A上部中的孔12D相配合，因而將樞軸鎖緊于操縱臂34。當(dāng)鎖緊銷32被拉出到可外部控制的位置時(shí)，其從樞軸12A的上部的孔中抽出，由此使樞軸回轉(zhuǎn)并且與操縱臂34脫離。
鎖緊銷32為一種彈簧(未示出)偏壓到插入位置的拉動(dòng)型銷。當(dāng)銷被拉出時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)其拉環(huán)會(huì)將其鎖緊在銷的切斷位置。再次轉(zhuǎn)動(dòng)其拉環(huán)將容許銷移動(dòng)到插入位置中。當(dāng)輪子14樞轉(zhuǎn)到其筆直向前位置時(shí)，銷會(huì)落入到孔12D中，以將上述操縱臂34連接到樞軸上。
圖1B-操縱連接操縱軸24以普通方式回轉(zhuǎn)。其上端部連接到方向盤22上(圖1A)而其下端部連接到旋臂36。旋臂36為一種平坦元件，其垂直地延伸至操縱軸24并與之一起轉(zhuǎn)動(dòng)。該旋臂36的外端部連接到一對(duì)系緊桿件38的內(nèi)端部，系緊桿件38為水平安裝的細(xì)長(zhǎng)臂，并且細(xì)長(zhǎng)臂向外延伸到旋臂的左邊與右邊。因此，當(dāng)方向盤順時(shí)針?lè)较?輪子的頂部被向右移動(dòng))或逆時(shí)針?lè)较?輪子的頂部被向左移動(dòng))轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，系緊桿件系也分別向右邊與左邊移動(dòng)。
每個(gè)系緊桿件的外端部連接到相應(yīng)的操縱臂34的外端部。因此，當(dāng)方向盤被轉(zhuǎn)向右邊或左邊時(shí)，旋臂以及系緊桿件將此動(dòng)作耦合到操縱臂，使得操縱臂亦分別地轉(zhuǎn)向右邊及左邊。此連接于輪子，使得它們被強(qiáng)迫一起轉(zhuǎn)動(dòng)。這種方式也提供了一種非常簡(jiǎn)單、不昂貴及可靠的操縱系統(tǒng)。車輛的幾何構(gòu)型可以選擇成使得大致上不會(huì)存在輪子打滑。如果鎖緊銷在“in”(駕駛者可控制位置)，每個(gè)操縱臂的轉(zhuǎn)動(dòng)偶連到其樞軸上，使得輪子會(huì)響應(yīng)方向盤之轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)向右邊或左邊。如果鎖緊銷被拉出(可外部控制位置)，每個(gè)操縱臂將會(huì)與其樞軸脫離，使得輪子可以360度自由轉(zhuǎn)動(dòng)到左邊或右邊，并且方向盤將與輪子脫離。
操縱軸釋放銷40(圖1J)設(shè)置成將操縱軸與旋臂樞軸釋放，以用于存放或運(yùn)輸。
操作對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員，嬰兒車的操作可以從以上閱讀中得以明白。然而，以下的簡(jiǎn)短回顧提供一種快捷的說(shuō)明。而且，所有組件之進(jìn)一步細(xì)節(jié)在此操作部分之后給出。
要以可外部操控模式來(lái)使用嬰兒車(例如，對(duì)于年齡太小而自己無(wú)法踩踏并操縱該嬰兒車，或是一個(gè)疲倦之較大的兒童)，二個(gè)鎖緊銷32皆被拉出，以使腳輪能夠回轉(zhuǎn)360度。現(xiàn)在，嬰兒車可以由父母18來(lái)拉動(dòng)或推動(dòng)(圖1)，并且腳輪將回轉(zhuǎn)并且跟隨著嬰兒車被推動(dòng)或拉動(dòng)的任何方向。即使該嬰兒車被向后拉動(dòng)，腳輪將會(huì)回轉(zhuǎn)大約180度并準(zhǔn)確地跟隨著動(dòng)作方向以利于這種拉動(dòng)。
要以駕駛者可操縱模式來(lái)使用嬰兒車，例如，對(duì)于年齡足夠大而自己可以踩踏與操縱該嬰兒車的兒童，二個(gè)鎖緊銷32皆插入而與帶有腳輪的操縱系統(tǒng)接合?，F(xiàn)在，兒童16可以踩踏并且操縱嬰兒車而不會(huì)失去控制。
優(yōu)點(diǎn)通過(guò)提供可推動(dòng)以及駕駛者可操縱模式，嬰兒車非常通用。而普通具有可以回轉(zhuǎn)360度腳輪的可推動(dòng)?jì)雰很嚐o(wú)法由駕駛者操縱。普通的可踩踏的兒童手推車并不具有腳輪。因而，即使是這種兒童手推車可以由兒童來(lái)控制，因?yàn)檐囕啛o(wú)法回轉(zhuǎn)360度，它也無(wú)法輕易地并且完全地由外部來(lái)控制，也就是說(shuō)，由不在手推車內(nèi)的某人來(lái)控制。相反，只要調(diào)整該鎖緊銷，便可以容易地并且快速地由外部或內(nèi)部來(lái)控制本發(fā)明的嬰兒車。
圖1C-連接與斷開位置圖1C示出操縱機(jī)構(gòu)與腳輪在斷開(右輪/向左上方拉)與連接(左輪/向右下方拉)位置。在實(shí)際車輛中，兩個(gè)腳輪不應(yīng)處于不相同狀態(tài)中，但是在此示出這種不同狀態(tài)以幫助理解。所示的拉環(huán)32D被拉出，以便將右側(cè)的操縱臂與左上方的腳輪斷開。這使得嬰兒車能夠憑慣性滑行。必須注意的是，所示的輪子14D急劇地轉(zhuǎn)向右邊。輪子14D可以在360度范圍之內(nèi)的任何位置，并且系緊桿件38的運(yùn)動(dòng)對(duì)其不會(huì)有影響。所示的拉環(huán)32C被插入，以便將左側(cè)操縱臂與腳輪連接，使得其被操縱機(jī)構(gòu)所控制。需注意的是，所示的輪子14C指向正前方。輪子14C可以采取任何大約在90度范圍之內(nèi)的位置，并且將會(huì)完全響應(yīng)系緊桿件38的運(yùn)動(dòng)。
圖1D-前視1D為帶有指向前方輪子的嬰兒車的前視圖。要注意的是系緊桿件、踏板、以及樞軸殼體與叉狀部的位置。后輪為清楚起見未示出。
圖1E～圖1G、圖1K與圖1L-操縱機(jī)構(gòu)的操作圖1E到圖1I為圖1A的嬰兒車的俯視圖，并且被提供來(lái)說(shuō)明操縱機(jī)構(gòu)的操作。該嬰兒車正在進(jìn)行右轉(zhuǎn)(圖1E)、向前直走(圖1F)、以及進(jìn)行左轉(zhuǎn)(圖1G)。在這些圖中，操縱臂被連接。
在圖1E到圖1G中，該嬰兒車處于駕駛者可操縱模式(鎖緊銷32在“in”位置)中。在圖1E中，方向盤已經(jīng)是盡可能地轉(zhuǎn)向右邊。輪子14因此向右轉(zhuǎn)動(dòng)大約45度。在每個(gè)方向上輪子14可轉(zhuǎn)動(dòng)的角度被限制于大約45度。這是因?yàn)楫?dāng)輪子被轉(zhuǎn)到右邊時(shí)，系緊桿件38會(huì)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，即，它從垂直于行進(jìn)方向(圖1F)的位置轉(zhuǎn)到傾斜成其左側(cè)向前移動(dòng)而其右側(cè)向后移動(dòng)的位置(圖1E)。當(dāng)其右側(cè)向后移動(dòng)時(shí)，其碰撞到右側(cè)操縱臂34的上部，并且由此而限制其可以向右轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。同樣地，如圖1G所示，當(dāng)輪子轉(zhuǎn)到左邊時(shí)，系緊桿件的左側(cè)會(huì)碰撞左邊操縱臂，并由此限制其可以向左轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。
要注意的是，當(dāng)輪子向右轉(zhuǎn)時(shí)，右側(cè)操縱臂34急劇轉(zhuǎn)到右邊，并且另一個(gè)操縱臂筆直向前。當(dāng)輪子筆直指向前方時(shí)，操縱臂會(huì)稍微向外傾斜。當(dāng)輪子轉(zhuǎn)到左邊時(shí)，左側(cè)的操縱臂34急劇轉(zhuǎn)到左邊，并且右側(cè)操縱臂筆直向前。
準(zhǔn)確控制轉(zhuǎn)向角度來(lái)滿足最佳的操縱配置，以便避免方向盤橫向卡住以及輪胎上所增加的磨損。通過(guò)“最佳的操縱配置”，意味著方向盤被轉(zhuǎn)動(dòng)成使得它們的軸線精確地位于行進(jìn)的曲線半徑上。因此在該曲線內(nèi)側(cè)的輪子具有比外部輪子更大的轉(zhuǎn)向取向，因此其操縱角度基本上與曲率半徑成反比。
圖1K示出系緊桿件的左側(cè)碰撞左側(cè)操縱臂的細(xì)節(jié)圖，同時(shí)圖1L示出了當(dāng)輪子為筆直指向前方時(shí)，左側(cè)系緊桿件與操縱臂的細(xì)節(jié)圖。
當(dāng)嬰兒車處于駕駛者可操縱模式時(shí)，限制輪子向左及向右行進(jìn)的其它各種方式都是有可能的；例如，借助于如圖1K以及圖1L所示的操縱止擋60。這些模式在操縱組件并非用來(lái)限制行進(jìn)方向的方面是有利的，但是這些模式需要額外的組件。
除了如圖1A到圖1H所示將系緊桿件置于樞軸的前方之外，系緊桿件也可以安裝在樞軸后方，如圖1I所示。
圖1H-可外部控制模式在圖1H中，嬰兒車處于可外部操縱模式中，即，鎖緊銷32被拉出。操縱臂34與樞軸12A斷開，從而前輪14不受約束，并且可如具有箭頭的圓圈所示轉(zhuǎn)動(dòng)360度。該嬰兒車由父母(未示出)向右急劇轉(zhuǎn)向，柄從左后輪子樞轉(zhuǎn)。這造成輪子向右轉(zhuǎn)并遵循嬰兒車的動(dòng)作。
圖1M與圖1N圖1M與圖1N為沿著圖1D的線1M-1M截取的處于駕駛者可操縱且可推動(dòng)模式下的圖1A的腳輪的側(cè)向剖面圖。
要注意的是，從圖1M可看出，鎖緊銷32被插入，借此將樞軸12A連接到操縱臂34上。因此，當(dāng)系緊桿件38轉(zhuǎn)動(dòng)操縱臂34時(shí)，其亦轉(zhuǎn)動(dòng)樞軸而造成在下方的輪子轉(zhuǎn)動(dòng)。
在圖1N中，鎖緊銷件32從孔12D中拉出而將樞軸12A與操縱臂34斷開。因而，當(dāng)系緊桿件38轉(zhuǎn)動(dòng)操縱臂34時(shí)，此種轉(zhuǎn)動(dòng)將不會(huì)關(guān)聯(lián)到樞軸，而允許下方的輪子自由轉(zhuǎn)向。
圖1Q-分解1Q為操縱機(jī)構(gòu)目前優(yōu)選構(gòu)造的詳細(xì)分解圖，其包括樞軸、其殼體以及操縱臂。需注意，各種軸承與其它硬件對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)是容易理解的，并因此不再在此詳細(xì)敘述。
圖1P與圖1Q-替代的鎖緊銷位置替代將樞軸閉鎖到操縱臂上或者與操縱臂解脫，腳輪可以通過(guò)將鎖緊銷定位于別處而連接到操縱機(jī)構(gòu)或是與操縱機(jī)構(gòu)斷開。圖1P與圖1Q使出來(lái)一種替代位置。叉狀部12F’的上方橋座或內(nèi)彎部分(bight portion)具有一凹槽12D’。操縱臂34’鄰近并平行于叉狀部12F’的橋座定位。鎖緊銷32’安裝在操縱臂34’上。
當(dāng)鎖緊銷32’的銷釘插入時(shí)(圖1P)，它可以將操縱臂閉鎖于叉狀部的橋座上。這樣會(huì)將操縱機(jī)構(gòu)連接到叉狀部與輪子上，因而將嬰兒車置于如上述的駕駛者可操縱模式。當(dāng)鎖緊銷32’拉出時(shí)(圖1Q)，叉狀部橋座將會(huì)與操縱臂斷開，使得輪子將成為自由輪，且嬰兒車處于可外部控制模式中。
圖2A到圖2E-替代的嬰兒車或滑板車圖2A為根據(jù)本發(fā)明的帶有手把和一個(gè)腳輪的可踩踏式車輛的側(cè)視圖。替代座椅，該車輛具有一個(gè)殼體或布的凹背單人座椅42，并且一個(gè)單級(jí)踏板組件30連接到自由輪機(jī)構(gòu)54上。這種車輛在其它方面相似于圖1A之車輛，所以僅有其相異處會(huì)被討論。
取代方向盤，該車輛具有手把，這可以從圖2B的俯視圖清楚地看出。如圖2C、圖2D以及圖2E中所示，其單獨(dú)的腳輪與圖1A之車輛的腳輪相同，包括樞軸12A。操縱軸24以釋放杠桿42附著到聯(lián)結(jié)件62上。釋放杠桿用于調(diào)整操縱軸的角度，并也用來(lái)折疊該軸以存放車輛。聯(lián)結(jié)件62以螺栓與螺母連接到操縱臂上(圖2D)。因而它們作為一個(gè)單元轉(zhuǎn)向。
纜繩48連接到鎖緊銷32上，以便該鎖緊銷可以由駕駛者或推動(dòng)者遠(yuǎn)程釋放。纜繩48的上部并未示出，但其具有類似于圖1B之鎖緊銷中的鎖緊與釋放機(jī)構(gòu)，并且可以安裝到推動(dòng)手柄10B上。
嬰兒車的操作相似于圖1A中嬰兒車的操作，除了只有一個(gè)鎖緊銷需要釋放或連接，以將嬰兒車從駕駛者可操縱模式轉(zhuǎn)換到可外部操縱模式。該鎖緊銷借助于拉動(dòng)纜繩48而得以釋放。而且，嬰兒車由其駕駛者使用手把而不是使用方向盤來(lái)操縱。當(dāng)嬰兒車處于可外部操縱模式時(shí)，操縱軸24通過(guò)鎖緊銷32和纜繩48與樞軸12A解脫。
圖2C示出了用于操縱控制的不同的配置。手把44連接到旋臂36’上。操縱控制借助于至少一個(gè)系緊桿件38’而從旋臂36’傳送到操縱臂34’。當(dāng)手把44轉(zhuǎn)向左邊或右邊時(shí)，旋臂36’與系緊桿件38’將此動(dòng)作偶連到操縱臂34’上，使得操縱臂也分別轉(zhuǎn)向右邊與左邊。
該車輛可以具有一個(gè)帶有配合凹槽66的回轉(zhuǎn)鎖64，當(dāng)操作者希望將車輛向前推過(guò)一個(gè)不平整的地面時(shí)，該回轉(zhuǎn)鎖64選擇性地防止前輪的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。此種情況會(huì)發(fā)生在例如其中一個(gè)輪子與地面的接觸成為脫離，或是當(dāng)該操作者希望將嬰兒車當(dāng)作慢跑嬰兒車來(lái)使用的情況下。
圖2A的嬰兒車與圖1A的嬰兒車相比，其制造成本低且重量輕，但是因?yàn)閱我坏那拜喍哂休^低的穩(wěn)定性。一種三輪結(jié)構(gòu)由于其具有相對(duì)小(較緊貼)的轉(zhuǎn)向半徑而在慢跑嬰兒車與滑板車的使用者之間受到歡迎。
圖3A到圖3C-輪椅本發(fā)明車輛的一種輪椅變型示于圖3A到圖3C中。其構(gòu)造與操作大體上類似于先前描述的實(shí)施例，除了其概念是以輪椅體現(xiàn)，而不是嬰兒車。
如圖3A中所示，輪椅50具有普通的座椅以及具有相關(guān)聯(lián)的手輪的大輪子，該手輪可以用于通過(guò)坐著的乘坐者來(lái)驅(qū)動(dòng)該輪椅。該輪椅還具有一踏板組件30，其借助于傳統(tǒng)鏈輪與鏈條以及自由輪機(jī)構(gòu)54連接到后輪上。該輪椅具有兩個(gè)類似于在圖1A中之腳輪的前腳輪12。即，該腳輪具有帶有樞軸殼體12B的樞軸12A以及帶有鎖緊銷32的操縱臂34。
當(dāng)通過(guò)拉出鎖緊銷來(lái)將操縱臂與樞軸12A斷開時(shí)，腳輪如圖1A中的嬰兒車那樣成為自由輪。然而，當(dāng)鎖緊銷插入時(shí)，操縱臂連接到樞軸上。必須注意的是，從示出輪椅的俯視圖的圖3B可以看出鎖緊銷被拉出并且樞軸12A與相應(yīng)的操縱臂34斷開，而操縱臂34由單獨(dú)一個(gè)系緊桿件38’連接。必須注意的是，車輪14為自由輪。
左側(cè)車輪的操縱臂34連接到具有舵柄把手58的舵柄56上(圖3A)。該舵柄56適于樞轉(zhuǎn)，并且舵柄把手58位于乘坐者能夠方便地轉(zhuǎn)動(dòng)它的位置。該舵柄56可以安裝在任何一側(cè)上。當(dāng)乘坐者轉(zhuǎn)動(dòng)舵柄時(shí)，其會(huì)相應(yīng)地轉(zhuǎn)動(dòng)左側(cè)的操縱臂34。如果鎖緊銷被插入，這樣進(jìn)而旋轉(zhuǎn)左側(cè)的樞軸，而該樞軸又會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)左側(cè)的車輪14。由于兩個(gè)前輪被系緊桿件38’和操縱臂34連接在一起，兩個(gè)前輪將會(huì)一起轉(zhuǎn)動(dòng)。
然而，如果鎖緊銷被拉出，轉(zhuǎn)動(dòng)舵柄將會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)操縱臂34，但是將不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)樞軸，從而前方的腳輪將成為自由輪。此種情況于圖3A中示出。圖3C則示出該車輛以居中安裝的旋臂36向右轉(zhuǎn)。
在使用時(shí)，鎖緊銷可以被拉出，使得腳輪成為自由輪?？醋o(hù)者18可以推動(dòng)與拉動(dòng)該輪椅，并且腳輪會(huì)在任何方向跟進(jìn)。當(dāng)駕駛者52希望控制輪椅時(shí)插入鎖緊銷件，這樣會(huì)將舵柄56連接到腳輪上，從而使駕駛者能夠利用舵柄把手58來(lái)操縱輪椅。
由于使用者能夠操作舵柄并且踩踏輪椅，其為使用者提供了增加運(yùn)動(dòng)的機(jī)會(huì)，從而提供有益健康的運(yùn)動(dòng)的益處。因而降低了肌肉萎縮、骨質(zhì)疏松、靜脈血行停滯(血液循環(huán)不良)、褥瘡潰傷(褥瘡)、身體與心理健康退化以及關(guān)節(jié)硬化的發(fā)生率，并且調(diào)節(jié)心血管以及提高生活品質(zhì)，并且避免了身體與心理健康之退化。
結(jié)論、衍生以及范圍從而，讀者將可以明了本發(fā)明的車輛是獨(dú)特的并且具有高度機(jī)動(dòng)性，而可更快速且容易地從可以被幾乎是任何年齡的使用者所使用的具有腳輪的車輛來(lái)回轉(zhuǎn)換。
更進(jìn)一步地，本車輛具有以下額外的優(yōu)點(diǎn)·其克服了傳統(tǒng)車輛的缺點(diǎn)；·其結(jié)合了外部驅(qū)動(dòng)的帶有腳輪車輛(例如傳統(tǒng)式嬰兒車)的優(yōu)點(diǎn)與不具有腳輪車輛(例如踏板車)的優(yōu)點(diǎn)；·其使得兒童操縱者可有效地自行操縱與驅(qū)動(dòng)；·當(dāng)走在該車輛后方時(shí)，該車輛可以如同嬰兒車一樣被推動(dòng)，以引導(dǎo)并控制行進(jìn)方向，同時(shí)允許乘坐的兒童參與驅(qū)動(dòng)與引導(dǎo)的過(guò)程；·其允許兒童逐漸地變成推進(jìn)與引導(dǎo)過(guò)程的參與者，用以加強(qiáng)其心理與生理技能的發(fā)展；·其使得具有有限行動(dòng)力而希望旅行的人們能夠比他們的手杖或行走能力所容許的走得更遠(yuǎn)，從而為他們的日常生活增加了新的活動(dòng)范圍；·其為嬰兒車、輪椅以及其它兒童車輛增加了駕駛者操縱的能力；·其具有方向盤或桿件，用以用手來(lái)操縱控制，以及一踏板機(jī)構(gòu)，用以用腳來(lái)驅(qū)動(dòng)(推進(jìn))；·其尤其適合于由需要運(yùn)動(dòng)的兒童與病患使用；·其將效率增加到最大，以便于最有效地利用操作者的強(qiáng)度·其作為可操縱的車輛，并且操作很有趣，同時(shí)避免了其它車輛的缺點(diǎn)與低效率；·其具有短的轉(zhuǎn)向半徑；·其可讓兒童玩耍，并可用于購(gòu)物；·其具有用于當(dāng)推動(dòng)車輛的看護(hù)者需要控制車輛時(shí)(例如在一購(gòu)物中心、商店、或是在慢跑時(shí))，斷開車輛的操縱控制的裝置；·只要兒童想要就可以推進(jìn)該車輛，并且可以允許監(jiān)護(hù)人員繼續(xù)推進(jìn)該車輛，從而消除了承載兒童與車輛二者的需要；·其使得兒童能夠?qū)W習(xí)安全性以及操作方法，用以發(fā)展駕駛技能；·其具有腳輪組件，該腳輪組件可以與操縱機(jī)構(gòu)斷開，使得其輪子可以自由回轉(zhuǎn)；·其提供一種能將腿部運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成向前動(dòng)作的輪椅，藉此鍛煉尤其是關(guān)節(jié)炎與心血管疾病患者的乘坐者；·其提供一種可緩解在高速運(yùn)行時(shí)輪子不穩(wěn)定的問(wèn)題的輪椅；·其具有一種可斷開的操縱模式，在乘坐者或是看護(hù)者可以控制行進(jìn)方向方面非常方便；·在當(dāng)騎腳踏車所需要的平衡存在問(wèn)題時(shí)，其提供了一種替代的行進(jìn)方法；·其提供了一種可讓兒童在任何地方與他們的父母享受駕駛樂(lè)趣的車輛，而不只是在受保護(hù)的地區(qū)(例如后院)內(nèi)。
同時(shí)，以上的描述包含多種具體性，這些不應(yīng)該構(gòu)成本發(fā)明范圍的限制，而是作為本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，以下的變型都是可能的·斷開裝置可以具有其它的機(jī)構(gòu)，例如螺絲旋入銷釘、可樞轉(zhuǎn)的鎖緊杠桿、槽-銷釘、互鎖齒、突出的凸耳等；·鎖緊銷可以由重力而不是由彈簧推動(dòng)到嚙合位置，而且，該鎖緊銷可以設(shè)計(jì)成可自動(dòng)工作，也就是，當(dāng)推動(dòng)桿件被向下折疊時(shí)嚙合；·斷開裝置也可以與其它處于駕駛或行走模式的具有車輪的車輛(例如滑板車或割草機(jī))一起使用；·斷開點(diǎn)的位置可以在不同的地方，只要斷開位置是在介于操縱機(jī)構(gòu)與腳輪之間，使得腳輪可以自由回轉(zhuǎn)即可；·框架或主體可以具有不同的形狀，并且可以用任何適當(dāng)?shù)牟牧?例如金屬、塑料或木材)構(gòu)造，其主體可以由片狀金屬、管件(即使是單根縱向的管件亦可)、鑄造或鍛造件等所制成；·車輛的車輪數(shù)目可以如附圖所示為三個(gè)或四個(gè)，或是其它任何的數(shù)目?？梢詫⒁粋€(gè)或多個(gè)輪子安裝在車輛的一側(cè)上；·操縱機(jī)構(gòu)可以是一個(gè)方向盤、舵柄、桿件、把手、呼吸-、眼球(eyeball)運(yùn)行或聲音響應(yīng)裝置等；·輪椅可以具有方向盤而不是舵柄，其可以具有居中安裝的腳輪，而不是兩個(gè)腳輪，并且可以省略踏板或手輪；·車輛不必是由駕駛者或人所控制，而是可以由引導(dǎo)其方向和距離的程序、車輛感應(yīng)器可響應(yīng)的電子或磁性軌跡或?qū)б到y(tǒng)、或是通過(guò)電線、無(wú)線電、光等偶連到車輛上的人操縱的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)來(lái)自動(dòng)控制。
因此，本發(fā)明的范圍不應(yīng)該由所示實(shí)施例限制，而是由所附的權(quán)利要求及其法定等價(jià)物來(lái)限定。
權(quán)利要求
1.一種可以由駕駛者操縱或外部操縱的車輛，包括車輛框架或主體，用于在其上承載乘坐者，所述車輛框架或主體具有前部、后部、以及在前部和后部之間延伸的中部，所述中部具有左側(cè)和右側(cè)；至少一個(gè)輪子，該輪子安裝在所述車輛上，用于使所述車輛能夠在路面上滾動(dòng)，所述輪子平行于所述車輛框架或主體的左側(cè)和右側(cè)；至少一個(gè)可回轉(zhuǎn)的腳輪，該腳輪包含有一可轉(zhuǎn)動(dòng)的輪子，并且安裝在所述車輛上，用于使所述腳輪能夠回轉(zhuǎn)，以便所述車輛可以在任何方向上行駛，所述腳輪定位在所述左側(cè)與右側(cè)之間的中點(diǎn)處；在所述車輛上的操縱控制裝置，所述操縱控制裝置定位成其可以由所述車輛上承載的乘坐者所操縱；以及斷開裝置，用于選擇性地將所述操縱控制裝置連接至所述腳輪，或與所述腳輪斷開，以便(1)當(dāng)所述斷開裝置將所述操縱控制裝置連接至所述腳輪上時(shí)，其上承載的所述乘坐者可以轉(zhuǎn)動(dòng)所述操縱控制裝置，并由此回轉(zhuǎn)所述腳輪及操縱所述車輛，以及(2)當(dāng)所述斷開裝置將所述操縱控制裝置與所述腳輪斷開時(shí)，所述腳輪能夠自由回轉(zhuǎn)，以便使所述車輛能夠在任何方向上外部控制；由此，所述車輛可以快速并容易地在外部操縱和由所述其乘坐者操縱之間來(lái)回轉(zhuǎn)換，而所述車輛將具有方向穩(wěn)定性，可以用于粗糙的路面上，并且可以快速推進(jìn)。
2.如權(quán)利要求1所述的車輛，其中，所述操縱裝置包括從方向盤、舵柄、桿件、以及操縱連桿所構(gòu)成的種類中選出的裝置。
3.如權(quán)利要求1所述的車輛，其中，所述斷開裝置系包括在一個(gè)方向上由彈簧推動(dòng)的銷。
4.如權(quán)利要求3所述的車輛，還包括將所述銷連接到使得所述車輛之外的人可以操縱所述銷的位置上。
5.如權(quán)利要求1所述的車輛，其中(a)所述腳輪包括一叉狀部、一樞軸、以及一樞軸殼體，在樞軸殼體內(nèi)所述樞軸可以回轉(zhuǎn)；(b)所述車輛還包括一操縱臂，該操縱臂將所述操縱裝置連結(jié)到所述腳輪上；以及(c)所述斷開裝置包括一個(gè)可軸向移動(dòng)的銷，可軸向移動(dòng)的銷在一方向上被彈簧推動(dòng)，并且延伸過(guò)所述操縱臂的一部份而到達(dá)所述樞軸和所述叉狀部之一的凹槽內(nèi)，以便所述銷插入所述凹槽之一內(nèi)將會(huì)使所述操縱裝置能夠回轉(zhuǎn)所述樞軸。
6.如權(quán)利要求1所述的車輛，其中，所述車輛為從由嬰兒車、兒童的車輛、輪椅、滑板車、以及搬運(yùn)車所構(gòu)成的種類中選出的。
7.如權(quán)利要求1所述的車輛，其中(a)所述操縱裝置包括從方向盤、舵柄、桿件、以及操縱連桿構(gòu)成的種類中選出的一種裝置；(b)所述腳輪包括以從所述叉狀部向上延伸并樞轉(zhuǎn)地安裝樞軸殼體中的樞軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在叉狀部上的輪子；(c)所述車輛還包括操縱臂，該操縱臂將所述操縱控制裝置偶連到所述腳輪上；以及(d)所述斷開裝置包括一個(gè)可軸向移動(dòng)的銷，該銷在一方向上被彈簧推動(dòng)，并且延伸過(guò)所述操縱臂的一部份而到達(dá)所述樞軸和所述叉狀部之一中的凹槽，以便所述銷插入所述凹槽之一使所述操縱裝置能夠回轉(zhuǎn)所述樞軸。
8.如權(quán)利要求1所述的車輛，其中，所述腳輪靠近所述車輛的所述前部安裝，而所述輪子鄰近所述車輛的所述后部安裝。
9.如權(quán)利要求1所述的車輛，其中，所述操縱控制裝置包含可轉(zhuǎn)動(dòng)元件、從所述可轉(zhuǎn)動(dòng)元件向下延伸的軸、以及將所述軸連接到所述腳輪上的操縱臂，從而所述操縱控制裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)將會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)所述腳輪；且還包含一裝置，當(dāng)所述斷開裝置將所述操縱控制裝置連接到腳輪上時(shí)該裝置用于限制所述腳輪的回轉(zhuǎn)范圍，而當(dāng)所述斷開裝置將所述操縱控制裝置與所述腳輪斷開時(shí)該裝置用于允許所述腳輪轉(zhuǎn)動(dòng)360度。
10.如權(quán)利要求1所述的車輛，還包括在所述車輛上的踏板機(jī)構(gòu)，用于使所述乘坐者能夠推進(jìn)所述車輛。
11.一種可以由駕駛者操縱或外部操縱的車輛，包含車輛框架或主體，用以在其上承載乘坐者，所述車輛框架或主體具有前部、后部、以及在前部和后部之間延伸的中部，所述中部具有左側(cè)與右側(cè)；至少一個(gè)輪子，該輪子安裝在所述車輛上，用于使所述車輛能夠在表面上滾動(dòng)，所述輪子平行于所述車輛框架或主體的左側(cè)及右側(cè)安裝；一對(duì)可回轉(zhuǎn)的腳輪，每個(gè)腳輪包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的輪子，并且安裝在所述車輛上，用于使所述腳輪能夠回轉(zhuǎn)，以便所述車輛可以在任何方向上滾動(dòng)，所述腳輪定位成相對(duì)于所述左側(cè)和右側(cè)對(duì)稱，所述腳輪可以選擇性地連接，從而它們可以被限制為一起回轉(zhuǎn)或單獨(dú)回轉(zhuǎn)；在所述車輛上的操縱控制裝置，所述操縱控制裝置定位成使其能夠由車輛上承載的乘坐者操縱；以及一對(duì)斷開裝置，用于選擇性地將所述操縱控制裝置與所述腳輪連接或斷開，使得(1)當(dāng)所述斷開裝置將所述操縱控制裝置連接至所述腳輪上時(shí)，所述承載于車輛上的乘坐者可以轉(zhuǎn)動(dòng)所述操縱控制裝置，并由此回轉(zhuǎn)所述腳輪且操縱所述車輛，以及(2)當(dāng)所述斷開裝置將所述操縱控制裝置與所述腳輪斷開時(shí)，所述腳輪能夠自由回轉(zhuǎn)，以便使所述車輛能夠在任何方向上外部控制；由此，所述車輛可以快速及容易地在外部操縱與由其上乘坐者操縱之間來(lái)回轉(zhuǎn)換，而所述車輛將具有方向穩(wěn)定性，可以用于粗糙的路面，并且可以被快速地推進(jìn)。
12.如權(quán)利要求11所述的車輛，其中，所述操縱裝置包括從方向盤、舵柄、桿件、以及操縱連桿所構(gòu)成的種類中選出的裝置。
13.如權(quán)利要求11所述的車輛，其中，所述斷開裝置系包含在一個(gè)方向上由彈簧推動(dòng)的銷。
14.如權(quán)利要求13所述的車輛，還包括將所述銷連接到一位置處的纜繩，使得所述車輛之外的人可以操縱所述銷。
15.如權(quán)利要求11所述的車輛，其中(a)所述腳輪中每一個(gè)包括一叉狀部、一樞軸、以及一樞軸殼體，所述樞軸可以在該樞軸殼體中回轉(zhuǎn)；(b)所述車輛還包括一對(duì)操縱臂，該操縱臂將所述操縱裝置聯(lián)結(jié)到所述腳輪上；以及(c)所述斷開裝置中每一個(gè)包括可軸向移動(dòng)的銷，該銷在一個(gè)方向上由彈簧推動(dòng)，并且延伸過(guò)相應(yīng)一個(gè)所述操縱臂，而到達(dá)所述樞軸和叉狀部之一中凹槽，以便所述銷插入所述凹槽之一中使得所述操縱控制裝置回轉(zhuǎn)所述樞軸。
16.如權(quán)利要求11所述的車輛，其中，所述車輛為從嬰兒車、兒童的車輛、輪椅、滑板車、以及搬運(yùn)車所構(gòu)成的種類中選出的。
17.如權(quán)利要求11所述的車輛，其中(a)所述操縱裝置包括從方向盤、舵柄、桿件、以及操縱連桿構(gòu)成的種類中選出的一種裝置；(b)所述腳輪中的每一個(gè)包括可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在叉狀部上的輪子，以及從所述叉狀部向上延伸并樞轉(zhuǎn)地安裝在樞軸殼體之中的樞軸；(c)所述車輛還包括一對(duì)操縱臂，該操縱臂將所述操縱控制裝置聯(lián)結(jié)到所述腳輪上；以及(d)所述斷開裝置中每一個(gè)包括可軸向移動(dòng)的銷，該銷在一方向上由彈簧推動(dòng)，并且延伸過(guò)相應(yīng)一個(gè)所述操縱臂而到達(dá)所述樞軸和所述叉狀部之一中的凹槽，以便所述銷插入所述凹槽之一中將使所述操縱裝置能夠回轉(zhuǎn)所述樞軸。
18.如權(quán)利要求11所述的車輛，其中，所述腳輪鄰近所述車輛的所述前部安裝，而所述輪子鄰近所述車輛的所述后部安裝。
19.如權(quán)利要求11所述的車輛，其中，所述操縱控制裝置包括可轉(zhuǎn)動(dòng)元件和所述可轉(zhuǎn)動(dòng)元件向下延伸的軸，以及將所述軸與所述腳輪連接的一對(duì)操縱臂，以便所述操縱控制裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)將一致地轉(zhuǎn)動(dòng)所述腳輪；且還包括一裝置，當(dāng)所述斷開裝置將所述操縱控制裝置連接到所述腳輪上時(shí)，該裝置用于限制所述腳輪的回轉(zhuǎn)范圍，并且當(dāng)所述斷開裝置將所述操縱控制裝置與所述腳輪斷開時(shí)，該裝置允許所述腳輪轉(zhuǎn)動(dòng)360度。
20.如權(quán)利要求11所述的車輛，還包括所述車輛上的踏板機(jī)構(gòu)，用于使所述乘坐者能夠推進(jìn)所述車輛。
21.一種控制具有至少一個(gè)腳輪的類型的車輛的方法，使所述車輛可以由其上的乘坐者或由外部作用力操縱，包括提供其上承載乘坐者的車輛框架或主體，所述車輛具有至少一個(gè)安裝在所述車輛框架或主體上的輪子，用于使得所述車輪能夠在路面上滾動(dòng)；提供至少一個(gè)可回轉(zhuǎn)的腳輪，所述腳輪包括一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的輪子并且安裝在所述車輛上，所述腳輪能夠回轉(zhuǎn)而使所述車輛能夠在任何方向上滾動(dòng)；提供一個(gè)所述車輛上的操縱控制裝置，所述操縱控制裝置定位成其可以由所述車輛上的乘坐者操作，所述操縱控制裝置聯(lián)結(jié)至所述腳輪上，使得所述操縱控制裝置的操縱將回轉(zhuǎn)所述腳輪；將所述操縱控制裝置與所述腳輪斷開，使得所述腳輪將能夠自由回轉(zhuǎn)，以便當(dāng)所述操縱控制裝置斷開時(shí)能夠外部操縱所述車輛；將所述操縱控制裝置連接到所述腳輪上，使所述乘坐者能夠轉(zhuǎn)動(dòng)所述操縱控制裝置，并由此在所述操縱控制裝置連接到所述腳輪上時(shí)回轉(zhuǎn)所述腳輪并操縱所述車輛；借此，所述車輛能夠快速且輕易地在外部操縱和由所述乘坐者操縱之間來(lái)回轉(zhuǎn)換，而所述車輛將具有方向穩(wěn)定性，可以用于粗糙路面，并且可以被快速地推進(jìn)。
22.如權(quán)利要求21所述的方法，其中(a)所述腳輪包括一叉狀部、一樞軸、以及一樞軸殼體，所述樞軸可以在該樞軸殼體中回轉(zhuǎn)；(b)所述操縱控制裝置包括聯(lián)結(jié)到所述腳輪上的操縱臂；以及(c)所述斷開包括提供一個(gè)可軸向移動(dòng)的銷，該銷在一方向上由彈簧推動(dòng)，并延伸過(guò)所述操縱臂的一部分而到達(dá)所述樞軸和所述叉狀部之一中的凹槽，從而所述銷插入所述凹槽之一中使所述操縱裝置能夠回轉(zhuǎn)所述樞軸。
23.如權(quán)利要求21所述的方法，其中，所述操縱控制裝置包括可轉(zhuǎn)動(dòng)元件，從所述可轉(zhuǎn)動(dòng)元件向下延伸的軸以及連接所述軸至所述腳輪的操縱臂，以便所述操縱控制的轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)所述腳輪；且還包含提供一裝置，用于在所述斷開裝置將所述操縱控制裝置連接到所述腳輪上時(shí)限制所述腳輪的回轉(zhuǎn)范圍，而在所述斷開裝置將所述操縱控制裝置與所述腳輪斷開時(shí)允許所述腳輪轉(zhuǎn)動(dòng)360度。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種帶有腳輪(12)的車輛，具有可斷開的操縱系統(tǒng)，以便車輛可以快速且輕易地在駕駛者可操縱與可外部操縱的構(gòu)造之間來(lái)回轉(zhuǎn)換。該車輛包括一框架(主體)(20)、腳輪、以及安裝在框架上的操縱機(jī)構(gòu)(22、24、34)。斷開裝置(32)安裝在操縱機(jī)構(gòu)與腳輪之間。當(dāng)斷開裝置將操縱機(jī)構(gòu)連接到腳輪時(shí)，由于操縱機(jī)構(gòu)與腳輪作為一體轉(zhuǎn)動(dòng)，車輛可以由乘坐者操縱。當(dāng)斷開裝置將操縱機(jī)構(gòu)與腳輪斷開時(shí)，允許腳輪圍繞其垂直軸自由回轉(zhuǎn)(360度)，從而車輛可以在任何方向上由外部操縱者推動(dòng)或拉動(dòng)。該車輛可以是嬰兒車、玩具車輛、滑板車、輪椅、手推車、搬運(yùn)車等，并且該車輛可以具有多于一個(gè)腳輪。
文檔編號(hào)B62H7/00GK1440343SQ01809426
公開日2003年9月3日 申請(qǐng)日期2001年5月14日 優(yōu)先權(quán)日2000年5月15日
發(fā)明者阿倫·李 申請(qǐng)人:阿倫·李