專利名稱：一種多腿步行車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及車輛技術(shù)，特別是一種多腿步行車。
現(xiàn)有多腿步行車的轉(zhuǎn)向技術(shù)不夠完善，例如美國專利US2918738.水陸兩用步行車，有12條車腿，轉(zhuǎn)向時左側(cè)車腿相對于石側(cè)車腿作反向擺動，從而使車身作扭轉(zhuǎn)式擺動而達(dá)到轉(zhuǎn)向目的，其缺點是車腿與地面發(fā)生摩擦性滑動而中國專利92232333X，八足車，有八條腿，轉(zhuǎn)向時其后腿為了協(xié)調(diào)前腿之間的距離和行駛系的剛性而出現(xiàn)與地面摩擦性滑動。其后果是車結(jié)構(gòu)剛性不良或地面條件惡劣時車腿會受損，甚至彎曲和折斷。為了解決該難題，高級研究人員均采用電腦控制的方法，但仍不實用。
本發(fā)明的目的是克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供無電腦控制的、轉(zhuǎn)向時車腿不發(fā)生滑動的一種多腿步行車。
實現(xiàn)本發(fā)明的方法是，行駛系的車橋共有三副，前橋為轉(zhuǎn)向非驅(qū)動橋，兩副后橋為驅(qū)動橋并配合兩組轉(zhuǎn)盤支承機(jī)構(gòu)和四個復(fù)位彈簧，前橋配合兩條前腿，兩腿之間配合繩式傳動機(jī)構(gòu)，使兩條前腿擺動時互為反向；后橋均配合兩條后腿，每一后橋的兩條后腿擺動均為同向，但兩后橋之間的后腿擺動為互為反同。前橋也可由轉(zhuǎn)向叉與兩條互為傳動的前腿配合組成。采用中國專利94100703.0.八足車和93107542.4，仿生有足車97211311.8步行車的相應(yīng)技術(shù)。
另一方法是，前橋為轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋并配合兩條互為反向擺動的前腿，后橋為非轉(zhuǎn)向非驅(qū)動式車軸，兩端分別配合兩條有圓錐齒輪傳動機(jī)構(gòu)的內(nèi)外后腿。
另外掛車，由多個步進(jìn)單元組成，每一單元由一根車軸和一根縱軸以及四條腿組成，車軸的兩端各配合兩條有傳動機(jī)構(gòu)的車腿，車軸與縱軸垂直連接。相鄰的兩個步進(jìn)單元互相鉸接。其腿數(shù)為2-20條，可更多。上述所有車腿均為曲伸性車腿。
本發(fā)明的優(yōu)點是，轉(zhuǎn)向時，車腿不會與地面發(fā)生摩擦性滑動，又無需電腦控制。特別是適用于各種地面的運輸、游樂、玩具等。
本發(fā)明由以下附圖及實施例給出。


圖1是本發(fā)明原實施例俯視示意簡圖。
圖2是另一實施例俯視示意簡圖。
圖3是掛車的俯視示意簡圖。
圖4是圖3的A向示意圖。
圖5是車腿結(jié)構(gòu)的B向示意圖。
圖6是轉(zhuǎn)盤支承機(jī)構(gòu)的B向示意圖。
下面結(jié)合上述附圖詳細(xì)說明本實用新型的結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)和工作情況。
本實用新型結(jié)構(gòu)有動力系、傳動系、行駛系、轉(zhuǎn)向系和車身。圖1中發(fā)動機(jī)17、離合器16、變速器15、第一傳動軸14、萬向節(jié)13、第一傳動器、萬向節(jié)、第二傳動軸32，萬向節(jié)、第二傳動器依次連接，傳動軸14、32具備伸縮性，傳動器內(nèi)的半軸連接成一根軸、軸兩端各連接一組曲柄式車腿驅(qū)動機(jī)構(gòu)6，并與后橋9、10兩端的支撐臂8一起配合后腿1、7、11、31。車架18通過轉(zhuǎn)盤支承機(jī)構(gòu)3、29分別與后橋9、10配合。后橋9和10分別通過復(fù)位彈簧2、5和12、 30與車架18作可擺動又可復(fù)位的配合。車架18有底盤28、配合發(fā)動機(jī)17。前橋為轉(zhuǎn)向非驅(qū)動橋，可采用現(xiàn)有汽車的前橋及其轉(zhuǎn)向系，其兩端的轉(zhuǎn)向節(jié)各配合一條前腿，兩前腿之間配合一組使它們的擺動呈互為反向的車腿繩式傳動機(jī)構(gòu)。前橋的另一實施例是前腿19、25配合于前軸20的兩端，前軸20中部垂直向上連接轉(zhuǎn)向軸27，轉(zhuǎn)向軸上端連接方向盤。前軸20兩端前側(cè)面分別連接支承柄21、26，該柄前端分別同定滑繩環(huán)22、24，前腿19、25上半段前側(cè)面的系繩環(huán)分別連接傳動繩23的兩端，該繩穿置于滑繩環(huán)22、24之中。車架18前段中部固定有軸套，與軸向轉(zhuǎn)27配合，車架后部固定有掛車接頭4。各車腿上端的軸孔有寬鍵槽，與該孔配合的軸有凸鍵，保證車腿擺動的最大幅度為60°角。
工作情況是，轉(zhuǎn)動方向盤，前軸20作M或N方向的擺動，后腿11和31(或1和7)作步進(jìn)式擺動的同時，車架18以轉(zhuǎn)盤支承機(jī)構(gòu)29(或3)為軸心作向左或向右的擺動，同時復(fù)位彈簧2、5、12、30中的一個被拉伸而實現(xiàn)車的轉(zhuǎn)向，該彈簧的后橋上的后腿離開地面時該彈簧使后橋29或3復(fù)位。
第二實施例見圖2，前橋44為轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋，后橋30為非轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋。后橋36兩端分別配合兩條互為傳動的后腿33、35和48、50、內(nèi)外車腿之間配合圓錐齒輪傳動機(jī)構(gòu)34、49或繩式傳動機(jī)構(gòu)。前橋的主傳動器42直接連接主傳動軸47，該軸47配合變速器39、離合器38、發(fā)動機(jī)37，前橋44兩端的轉(zhuǎn)向節(jié)41、46配合車腿驅(qū)動機(jī)構(gòu)和支撐臂，并與前腿40、45配合，轉(zhuǎn)向節(jié)41、46還配合轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)43。工作時，操縱轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)43，轉(zhuǎn)向節(jié)41、46擺動使前腿40、45作向左或向右轉(zhuǎn)向，同時如果后腿35、48正在接地，其中的一條腿比另一條腿加速擺動而協(xié)調(diào)前腿實現(xiàn)的轉(zhuǎn)向。這前后腿下端之間的距離雖不變，但上端之間的距離變小或變大，而使前腿完成轉(zhuǎn)向動作。
掛車實施例見圖3、4，有三組步進(jìn)單元A、B、C單元A有車軸54、縱軸55、車腿51、53、77、70、車腿傳動機(jī)構(gòu)52、78、坐椅76；單元B有車軸61、縱軸62、車腿58、60、73、75、車腿傳動機(jī)構(gòu)59、74、坐椅72；單元C有車軸66、縱軸67、車腿63、65、69、71、車腿傳動機(jī)構(gòu)64、70、坐椅68；每一單元的車軸與縱軸互相垂直連接，每一車軸兩端分別配合兩條由車腿傳動機(jī)構(gòu)傳動的內(nèi)外車腿，每一縱軸的前端有接頭57、后端有曲形接頭80，相鄰單元之間的接頭57與曲形接頭80通過銷軸56鉸接，該鉸接呈松動性，保證車軸兩端可作上下地擺動，以便協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)向，接頭57的下表面呈半球形。坐椅固定于車軸和縱軸上。掛車前端的接頭與主車后部的接頭4連接。工作時各單元A、B、C被主車?yán)瓌幼鞑叫星斑M(jìn)，轉(zhuǎn)向時，接頭57和曲形接頭80繞銷軸56轉(zhuǎn)向而使縱軸55、62、67擺動，接地的車腿51、53、77、79與車腿58、60、73、75上端之間的距離發(fā)生改變，同時，其車軸兩端發(fā)生擺動而完成轉(zhuǎn)向動作。各車腿均為曲伸性車腿。
車身可采用現(xiàn)有相應(yīng)技術(shù)制成龍形等動物形狀。
車腿的另一實施例見圖5，有上臂或上半段81和下臂或下半段88，但下臂88有下臂上段82和下段85，各自有接頭83，通過銷軸87鉸接，但上段82內(nèi)側(cè)面固定檔板84，以阻擋下段85向內(nèi)側(cè)屈曲。同時擋板84下端連接復(fù)位彈簧86，該彈簧同時連接下段85，使下段85只能向外側(cè)屈曲又可復(fù)位。本車腿只安裝于車的后腿和掛車上。
轉(zhuǎn)盤支承機(jī)構(gòu)的實施例見圖6，由兩上U形臂95、98、墊板93、上、下軸承89、92、銷軸90、車架支承板91組成。U形臂95、98將配合有傳動軸96，傳動器97的驅(qū)動橋94捆抱著而與墊板93連接，墊板中心部垂直向上地連接銷軸90，銷軸穿置于支承板91的軸孔中，配合上、下軸承89、92，支承板91連接車架18。
權(quán)利要求
1.具有多條車腿的一種多腿步行車，前橋的兩端配合互相轉(zhuǎn)動、擺動互為反向的兩條前腿，車腿均為曲伸性車腿，后橋為兩副驅(qū)動橋，每一后橋配合兩條同向擺動的后腿，兩后橋之間的后腿的擺動呈反向狀態(tài)，其特征是，分別配合轉(zhuǎn)盤支承機(jī)構(gòu)和復(fù)位彈簧的兩副后橋為非轉(zhuǎn)向性的驅(qū)動橋，同時前橋為轉(zhuǎn)向非驅(qū)動橋。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多腿步行車，其特征是，前橋為轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋時，后橋為非轉(zhuǎn)向非驅(qū)動橋，該后橋兩端分別配合兩條有車腿傳動機(jī)構(gòu)的車腿。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多腿步行車，其特征是，在其掛車中，多個步進(jìn)單元串聯(lián)式連接；每個步進(jìn)單元由一根車軸、一根縱軸作垂直的連接，車軸兩端配合由車腿傳動機(jī)構(gòu)作互相傳動的內(nèi)外車腿，縱軸前端有接頭其下表面呈半球狀，后端有曲形接頭，相鄰的單元由接頭和曲形接頭鉸接地連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多腿步行車，其特征是，在車腿的下臂中，下臂上段通過銷軸與下段的接頭鉸接，上段內(nèi)側(cè)固定擋板，擋板下端連接復(fù)位彈簧，該彈簧同時連接下臂下段。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多腿步行車，其特征是，轉(zhuǎn)盤支承機(jī)構(gòu)由2個U形臂、墊板、銷軸、上下軸承、車架支承板組成。
全文摘要
本發(fā)明涉及車輛技術(shù)，特別是一種多腿步行車，其主要結(jié)構(gòu)有動力系、傳動系、行駛系、轉(zhuǎn)向系、車身、轉(zhuǎn)盤支承機(jī)構(gòu)、步進(jìn)單元，車腿數(shù)有6－20條，有掛車。轉(zhuǎn)向時各車腿互相協(xié)調(diào)，不發(fā)生滑動，克服現(xiàn)有多腿步行車的車腿在轉(zhuǎn)向時發(fā)生滑動的缺點。適用于各種地面的運輸、游樂、玩具車等。
文檔編號B62D57/032GK1435346SQ0211483
公開日2003年8月13日 申請日期2002年1月31日 優(yōu)先權(quán)日2002年1月31日
發(fā)明者馮建光 申請人:馮建光