專利名稱：用于監(jiān)視第五車輪掛接的電子系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明的背景本發(fā)明涉及用于監(jiān)視拖車與安裝在卡車底盤上的拖車掛接組件聯(lián)接的電子系統(tǒng)，并特別涉及指示拖車是否與拖車掛接組件正確聯(lián)接的電子系統(tǒng)。
在授予Hungering等人的U.S.Patent No.5,861,802，標題為“第五車輪掛接聯(lián)接控制系統(tǒng)”中，描述了用于車輛拖車掛接組件的一種電子聯(lián)接控制系統(tǒng)。U.S.Patent No.5,861,802公開了一中電子聯(lián)接控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括拖車接近傳感器，用于檢測何時拖車接近掛接組件，中心銷傳感器，用于檢測掛接板喉部中拖車中心銷的存在，以及鎖傳感器，用于檢測何時鎖定機構(gòu)被鎖定在可靠位置。
U.S.Patent No.5,861,802還公開了位于車輛內(nèi)部的一種指示器，用于向車輛駕駛者提供拖車掛接組件聯(lián)接狀態(tài)信息?？刂齐娐愤B接到拖車接近傳感器，中心銷傳感器，鎖傳感器和指示器。這些傳感器由控制電路使用通知駕駛者何時拖車處于很接近拖車掛接組件，何時拖車中心銷位于掛接喉部以及何時鎖定機構(gòu)處于鎖定位置。電子聯(lián)接控制系統(tǒng)還包括一接口，用于把車輛的電控系統(tǒng)的控制輸入聯(lián)接到電子聯(lián)接控制系統(tǒng)。電子聯(lián)接控制系統(tǒng)還能夠執(zhí)行各種自診斷例行程序，以保證當車輛點火裝置接通時系統(tǒng)的正確操作。
雖然U.S.Patent No.5,861,802的電子聯(lián)接控制系統(tǒng)在向用戶提供某些信息方面有其優(yōu)點，但希望電子控制聯(lián)接系統(tǒng)能夠可靠地向用戶提供附加的信息。
本發(fā)明的概述本發(fā)明的實施例的目的是用于監(jiān)視拖車掛接組件的一種電子系統(tǒng)，該掛接組件包括帶有喉部的一個掛接板，用于容納拖車的中心銷，以及一個鎖定機構(gòu)，用于在喉部中鎖定中心銷。該系統(tǒng)確定拖車掛接組件是否被正確地聯(lián)接到拖車，并包括拖車傳感器，鎖傳感器和控制電路。拖車傳感器檢測拖車相對于拖車掛接組件的位置。鎖傳感器檢測鎖定機構(gòu)的位置，以及控制電路聯(lián)接到拖車傳感器與鎖傳感器兩者。控制電路通過考慮拖車傳感器與鎖傳感器檢測拖車與鎖定機構(gòu)的各位置的順序，確定拖車掛接組件是否正確地聯(lián)接到拖車，并在控制電路初步確定拖車掛接組件被正確聯(lián)接到拖車之后，掩蓋鎖傳感器的輸出達第一預(yù)定穩(wěn)定周期。
通過參照以下說明，權(quán)利要求及附圖，業(yè)內(nèi)專業(yè)人員將對本發(fā)明的這些和其它特征，優(yōu)點和目的有進一步的理解和體會。
附圖的簡要說明在附圖中

圖1A是根據(jù)本發(fā)明一實施例的卡車牽引車的側(cè)視圖，包括用于監(jiān)視拖車掛接組件的電子系統(tǒng)；圖1B是圖1A的拖車掛接組件的底視圖；圖1C圖1A的拖車掛接組件的側(cè)視圖；圖1D是圖1B中所示拖車掛接組件的側(cè)視及局部剖視圖；圖1E是用于向圖1A的卡車牽引車駕駛者提供聯(lián)接狀態(tài)信息的輸出裝置的等軸視圖；圖1F是根據(jù)本發(fā)明的一實施例用于監(jiān)視圖1A的拖車掛接組件的電子系統(tǒng)的電學(xué)框圖和簡略形式；圖2A-2G’是根據(jù)本發(fā)明的一實施例用于確定并向圖1A的卡車拖車駕駛者顯示聯(lián)接狀態(tài)信息的程序的流程圖；圖3A-3J是根據(jù)本發(fā)明的另一實施例用于確定并向圖1A的卡車拖車駕駛者顯示聯(lián)接狀態(tài)信息的另一程序的流程圖；圖4A是根據(jù)本發(fā)明的另一實施例用于監(jiān)視圖1A的拖車掛接組件的電子系統(tǒng)的電學(xué)框圖和簡略形式；圖4B是根據(jù)本發(fā)明另一實施例包括用于聯(lián)接到圖4A系統(tǒng)的接口電纜的個人計算機系統(tǒng)的電學(xué)框圖。
優(yōu)選實施例的詳細說明本發(fā)明涉及監(jiān)視拖車掛接組件的一種電子系統(tǒng)，掛接組件包括有用于容納拖車中心銷的喉部的掛接板，及用于把中心銷鎖定在喉部的鎖定機構(gòu)。系統(tǒng)的控制電路通過監(jiān)視拖車傳感器和鎖傳感器確定拖車掛接組件是否正確地聯(lián)接到拖車。拖車傳感器檢測拖車相對于拖車掛接組件的位置，且鎖傳感器檢測鎖定機構(gòu)的位置。
在一個實施例中，在控制電路初步確定拖車掛接組件正確地聯(lián)接到拖車掛接器之后，控制電路掩蓋鎖傳感器的輸出達第一預(yù)定穩(wěn)定周期。在另一實施例中，電子系統(tǒng)包括一存儲器裝置和輸出接口，兩者都聯(lián)接到控制電路。存儲器裝置存儲聯(lián)接狀態(tài)信息，該信息包括分別由拖車傳感器和鎖傳感器檢測的拖車及鎖定機構(gòu)位置變化的歷史。輸出接口被配置為響應(yīng)聯(lián)接狀態(tài)信息的請求，向聯(lián)接到輸出接口的外部裝置提供存儲的狀態(tài)信息。
圖1A示出包括拖車掛接組件20的卡車牽引車10，拖車掛接組件20具有緊固在底盤80上的基板24，樞軸地安裝在基板24橫向軸上的拖車掛接板26，以及用于鎖定通常的拖車中心銷就位的鎖定機構(gòu)28。本發(fā)明的電子系統(tǒng)最好包括三個安裝到掛接組件20的接近傳感器，及安裝在牽引車10的駕駛室中的一個輸出裝置50。傳感器通過多導(dǎo)體電纜45聯(lián)接到輸出裝置50。在一個優(yōu)選實施例中，安裝到拖車掛接組件20的三個傳感器包括傾斜傳感器32，中心銷傳感器34和鎖傳感器36。
圖1B-1D提供了圖1A的拖車掛接組件20更詳細的圖示。在一優(yōu)選實施例中，傾斜傳感器32安裝在掛接板26的法蘭23，使得檢測端面向垂直于樞銷21的方向之外。圖1C從側(cè)面示出與基板24組合的掛接板26處于聯(lián)接的水平位置25及在非聯(lián)接的閑置位置(虛線)。通過在底盤80上接近傾斜傳感器32檢測端所在位置安裝金屬板85，當拖車掛接板26處于閑置位置時，傾斜傳感器32檢測出板85的存在，以此作為用于確定掛接板26被傾斜或處于閑置位置的根據(jù)。當牽引車10退到拖車之下時，在傾斜的掛接板26與拖車的一部分之間形成接觸。這一接觸引起掛接板26轉(zhuǎn)動到聯(lián)接(水平)位置。當接下來傾斜傳感器32檢測到板85不存在時，則能夠推斷掛接板26已經(jīng)從其閑置位置移動，且拖車正在接近掛接組件20。另外，傳感器32可以這樣安裝，使得當掛接板26處于水平聯(lián)接位置時檢測到金屬。
圖1B示出安裝到掛接板26的中心銷傳感器34，其檢測端接近在掛接板26中形成的喉部60，拖車中心銷70位于該喉部60并被鎖定在其中。圖1D提供了正面朝下的視圖及局部剖視，表示當拖車中心銷70正確配置在喉部60中時的位置。按其構(gòu)成，當金屬拖車中心銷70的下法蘭配置在喉部60鎖定板61之下時，中心銷傳感器34輸出檢測信號。就是說，中心銷傳感器34在鎖定機構(gòu)28之下的平面，并當中心銷70的中心銷的凸緣62延伸到鎖定板61之下時，才檢測到中心銷70。中心銷傳感器34的位置防止了當高位聯(lián)接發(fā)生時指示中心銷70存在，這種情形會阻止鎖定機構(gòu)28向掛接組件20固定中心銷70(即拖車)。掛接組件20的鎖定機構(gòu)28由壓縮彈簧加偏壓，以便只要中心銷70進入掛接喉部60，即自動鎖定并固定拖車中心銷70。
圖1B示出安裝到掛接板26的鎖傳感器36，當處于鎖定位置時其檢測端位于接近(鎖定機構(gòu)28的)金屬凸輪板29的位置。這樣，鎖傳感器36檢測凸輪板29的存在作為檢測鎖定機構(gòu)28是否處于被鎖定和可靠的位置的根據(jù)。業(yè)內(nèi)專業(yè)人員將能夠理解，本發(fā)明可連同任何類型的鎖定機構(gòu)使用。還應(yīng)當注意的是，本發(fā)明可用于有其它結(jié)構(gòu)的拖車掛接組件，而不限于對于傳感器32，34和36所示的特定安裝位置。
圖1E示出一示例性輸出裝置50。多導(dǎo)體電纜45把傳感器32，34和36聯(lián)接到輸出裝置50。輸出裝置50的內(nèi)部部件(即控制電路)進一步示于圖1F。輸出裝置50包括顯示板51，用于向牽引車10的駕駛者提供聯(lián)接的信息。在一優(yōu)選實施例中，顯示板51包括解鎖’圖標52，已鎖定’圖標55，第五車輪’圖標53及七段顯示器56。在一優(yōu)選實施例中，顯示器56提供出錯代碼指示聯(lián)接故障可能的來源。另外，該顯示器可裝設(shè)在卡車反光鏡中，如共同轉(zhuǎn)讓的U.S.PatentApplication所公開的，標題為“Truck Reaview Mirror AssemblyHaving a display for Displaying Trailer Coupling StatusInformation，”published on September 20，2001，under No.US2001/0022731 A1。
最好在解鎖’圖標52后面提供紅光發(fā)射二極管(LED)(即紅色解鎖指示器)。黃色，最好在第五車輪’圖標53后面提供紅色和綠色LED(即黃色，紅色和綠色第五車輪指示器)，并最好在鎖定’圖標55后面提供綠色LED。業(yè)內(nèi)的一個一般專業(yè)人員將能夠理解，各LED能夠以可提供多種顏色的LED陣列代替。雖然如所示的輸出裝置50只包括視覺的指示器，但應(yīng)當理解到，能夠提供音頻輸出。例如，通過添加揚聲器和適當?shù)脑捯籼幚黼娐罚敵鲅b置50能夠提供話音輸出，以便向駕駛者指出聯(lián)接故障可能的原因。此外，除了提供或代替解鎖圖標52之外，可以啟動警告蜂鳴器。
圖1F描繪了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的電子系統(tǒng)100的框圖。電子系統(tǒng)100包括處理器102，該處理器接收來自傳感器32，34和36的輸入。處理器102還聯(lián)接到存儲器104及輸出裝置106。在一優(yōu)選實施例中，處理器102是由Microchip Technology Inc.of Chandler，Arizonna制造的PIC16C62。處理器102的多個輸出通過限流電阻器122，124，126，128與130分別聯(lián)接到光發(fā)射二極管(LED)112，114，116，118和120(與圖標52，53和55相關(guān)聯(lián))。處理器102取決于來自傳感器32，34和36的輸入運行一程序，可以引起一出錯代碼顯示在輸出裝置106上，并可以引起標題的或組合的LED112-120被點亮。
存儲器104最好包含電可擦除可編程只讀存儲器(EEPORM)的應(yīng)用適當量，使得處理器102能夠存儲分別由拖車傳感器和鎖傳感器檢測的拖車和鎖定機構(gòu)中變化的歷史。例如，傳感器狀態(tài)的變化順序可以按先入先出(FIFO)方式存儲。這種信息對于確定是否出現(xiàn)偶然的聯(lián)接脫開是有用的，解除聯(lián)接可能是由于不可預(yù)料的機械差錯或如果駕駛者沒有注意先前的出錯代碼而發(fā)生。這種信息當就有關(guān)正確聯(lián)接訓(xùn)練卡車駕駛者時也是有用的。在一優(yōu)選實施例中，存儲器104是由Microchip Technology Inc.制造和供貨的24C08，并聯(lián)接到處理器102，使得存儲在其內(nèi)的傳感器數(shù)據(jù)通過將其聯(lián)接到外部裝置，例如通過輸出接口聯(lián)接到一個人計算機，能夠易于被檢索。取決于應(yīng)用，傾斜傳感器32可以不被實現(xiàn)。在一優(yōu)選實施例中，輸出裝置106是一七段顯示器。在正常操作中，正電壓施加到終端101以便允許LED112-120按處理器102的指令發(fā)射光。
圖2A-2G’是一示例性程序200的流程圖，該程序運行在處理器102上并允許處理器102確定拖車掛接組件20是否正確聯(lián)接到拖車。這部分地是考慮到一種順序而完成的，其中中心銷傳感器34和鎖傳感器36檢測拖車中心銷70和鎖定機構(gòu)28各位置，以及這種位置檢測之間經(jīng)過的時間周期。以下所提供的表1列出對應(yīng)于圖2A-2G’的程序200的出錯代碼和排除故障的信息。當車輛啟動時程序200開始(步驟202)。因為控制電路100印刷電路板(PCB)從車輛點火接收電能，當車輛沒有運行時不向PCB提供電能。這樣，只要車輛運行，就向PCB施加電能(步驟210)。然后，在步驟212，跟蹤試圖進行聯(lián)接而沒有成功的次數(shù)的“試圖”變量被設(shè)置為等于零?？刂茝膹牟襟E212轉(zhuǎn)移到步驟214，在此第一定時器(定時器’)被設(shè)置等于零且“試圖“變量增加一。然后控制轉(zhuǎn)移到步驟216，在此第一定時器被啟動。
表1
然后，在步驟218，處理器102確定是否沒有中心銷存在且鎖是打開的。處理器102在進行這一確定時讀取由中心銷傳感器34及鎖傳感器36提供的信號。如果中心銷傳感器34指示中心銷不存在且鎖傳感器36指示鎖是打開的，則控制轉(zhuǎn)移到步驟220。否則，控制轉(zhuǎn)移到步驟248(參見圖2C)。在步驟220，運行程序200的處理器102再次確定是否沒有中心銷存在及鎖是打開的。如果中心銷傳感器34指示中心銷不存在且鎖傳感器36指示鎖打開，則控制轉(zhuǎn)移到步驟224。否則，控制轉(zhuǎn)移到步驟232(參見圖2B)。
在步驟224，處理器102確定第一定時器是否大于1024秒。如果不大于，則控制轉(zhuǎn)移到步驟226，在此處理器102激活(如果還沒有激活)黃色第五車輪指示器。該黃色指示器告知駕駛者掛接器已準備好聯(lián)接。如果第一定時器大于1024秒，則控制轉(zhuǎn)移到步驟228，在此處理器102去激活黃色第五車輪指示器。這一定時順序保證了黃色指示器對于任何延長的周期但不被點亮，諸如當駕駛者在沒有拖車情形下驅(qū)動任何適當?shù)木嚯x時。從步驟226到228，控制返回步驟220。這樣，當車輪行駛時只要中心銷不存在且鎖是打開的，控制就繼續(xù)從步驟220到步驟224到226(或步驟228)并返回步驟220循環(huán)。當這種狀態(tài)不再真時，控制從步驟220轉(zhuǎn)移到步驟232。
在步驟232(圖2B)，處理器102確定是否中心銷存在且鎖打開。如果是，控制從步驟232轉(zhuǎn)移到步驟234。否則，控制轉(zhuǎn)移到步驟316(圖2G)。在步驟234，第一定時器被設(shè)置為零。然后，在步驟236，處理器102啟動第一定時器。然后在步驟238，處理器102確定是否中心銷存在且鎖打開。如果是，則控制從步驟238轉(zhuǎn)移到步驟242。否則，控制從238轉(zhuǎn)移到246。在步驟242，處理器102激活(如果還沒有激活)黃色第五車輪指示器。然后，在步驟244，處理器102確定第一定時器是否大于一秒。如果是，則控制轉(zhuǎn)移到步驟280(圖2E)。否則，控制返回步驟238。
在步驟246，處理器102確定是否中心銷存在及鎖閉合。如果是，則控制轉(zhuǎn)移到步驟260(圖2D)。否則，控制從步驟246轉(zhuǎn)移到步驟284(圖2E)以進行出錯處理。在步驟280(圖2E)，處理器102提供適當?shù)某鲥e代碼(即‘7’)并激活紅色第五車輪指示器及紅色解鎖指示器。出錯代碼‘7’指示中心銷出現(xiàn)與鎖閉合之間的時間周期太長(即大于一秒)。然后，在步驟282，處理器102確定中心銷不再存在且鎖打開。只要該條件不真，控制通過步驟282和步驟280循環(huán)。當條件真時，控制從步驟282轉(zhuǎn)移到步驟214。
在步驟284(圖2E)，處理器102確定“試圖”變量是否等于一。就是說，是否已經(jīng)作過大于一次把牽引車聯(lián)接到拖車的不成功試圖。如果“試圖”變量等于一，控制從步驟284轉(zhuǎn)移到步驟290。否則，控制從步驟284轉(zhuǎn)移到步驟286。在步驟286，處理器102提供適當?shù)某鲥e代碼(即6’)并激活紅色未鎖指示器及紅色第五車輪指示器。出錯代碼6’指示在第二次試圖時在鎖閉合之前中心銷沒有出現(xiàn)。然后，在步驟288，處理器102確定是否沒有中心銷存在及鎖打開。如果是，控制轉(zhuǎn)移到步驟214(圖2A)。否則，返回步驟286。
在步驟290，處理器102提供適當?shù)某鲥e代碼(即‘0’)并激活紅色解鎖指示器并可能激活紅色第五車輪指示器?！?’出錯代碼可以指示在第一聯(lián)接試圖期間出現(xiàn)的任何差錯。在這點，控制轉(zhuǎn)移到步驟292，在此處理器102確定是否沒有中心銷存在及鎖打開。如果是，則控制轉(zhuǎn)移到步驟214。否則，控制返回步驟290。
在確定中心銷存在且鎖被閉合(圖2B中的步驟246)之后，執(zhí)行步驟260(圖2D)。根據(jù)一優(yōu)選實施例，處理器102被編程以掩蓋在檢測到最初聯(lián)接狀態(tài)之后來自鎖傳感器36的活動達第一穩(wěn)定周期(例如100ms)。處理器102可以掩蓋與傳感器36相關(guān)的輸入，例如不監(jiān)視與傳感器36相關(guān)輸入達第一穩(wěn)定周期。在第一穩(wěn)定周期期間，處理器102最好繼續(xù)監(jiān)視中心銷傳感器34。這允許鎖定凸輪從中心銷70例如高速聯(lián)接期間的最初沖擊物理穩(wěn)定下來。處理器102最好還被這樣編程，在由傳感器34和36提供的信號電平已經(jīng)基本相同達第二穩(wěn)定周期(例如6ms)之后，使得由傳感器34和36提供的輸出被認為是穩(wěn)定的。
在步驟260，處理器102執(zhí)行程序200，確定是否中心銷仍然存在及鎖仍然閉合。如果是，控制轉(zhuǎn)移到步驟262，在此處理器102確定第一定時器是否大于六十秒。如果第一定時器不大于六十秒，控制轉(zhuǎn)移到步驟266，在此處理器102激活(如果還沒有激活)綠色第五車輪指示器及綠色鎖指示器，以指示已實現(xiàn)正確的聯(lián)接。然后，在步驟268，“試圖”變量被設(shè)置為零，且進程通過步驟260-268循環(huán)，直到定時器超過六十秒鐘，或中心銷或鎖狀態(tài)有變化。如果在步驟262第一定時器超過六十秒鐘，控制轉(zhuǎn)移到步驟270，在此處理器102去激活綠色第五車輪指示器及綠色鎖指示器。在該點，控制轉(zhuǎn)移到步驟260。如果在步驟260或者中心銷不存在或鎖沒有閉合，則控制轉(zhuǎn)移到步驟272。否則，當?shù)谝欢〞r器超過六十秒鐘時，進程繼續(xù)通過步驟260，262和270循環(huán)。
在步驟272，處理器102確定是否沒有中心銷存在及鎖為閉合。如果是，則控制從步驟272轉(zhuǎn)移到步驟274。否則，控制從步驟272轉(zhuǎn)移到步驟294(圖2F)。在步驟294，處理器102提供適當?shù)牟铄e代碼(即‘9’)并激活紅色解鎖指示器及紅色第五車輪指示器。出錯代碼9’指示中心銷存在，但鎖是打開的。這將提示，或者駕駛者故意解除聯(lián)接或者鎖定機構(gòu)有故障。在這點，控制轉(zhuǎn)移到步驟296，在此處理器102確定是否沒有中心銷存在及鎖打開。如果是，則控制轉(zhuǎn)移到步驟214。否則，控制返回步驟294。
在步驟274(圖2D)，第二定時器被初始化為零。然后，控制轉(zhuǎn)移到步驟275，在此處理器102啟動第二定時器。然后，在步驟276，處理器102確定第二定時器是否大于五秒鐘。如果是，則控制從步驟276轉(zhuǎn)移到步驟298(圖2F)以指示解除聯(lián)接可能已經(jīng)發(fā)生。否則，控制從步驟276轉(zhuǎn)移到步驟278，在該步驟處理器102確定鎖是否打開。如果是，則處理器102確定或者鎖定機構(gòu)故障或者駕駛者故意解除拖車的鎖定，并這樣控制轉(zhuǎn)移到步驟302(圖2F)。否則，處理器102確定中心銷傳感器只是瞬間停止檢測中心銷，當驅(qū)動越過道路中的凸起等時就可能是這種情形，并這樣控制從步驟278轉(zhuǎn)移到步驟306(圖2G’)。
在步驟298(圖2F)，處理器102提供適當?shù)某鲥e代碼(即‘8’)并激活紅色第五車輪指示器。出錯代碼‘8’指示鎖是閉合的。但中心銷不存在。在這點，控制轉(zhuǎn)移到步驟300，在此處理器102確定是否沒有中心銷存在及鎖是打開的。如果是，則控制轉(zhuǎn)移到步驟214。否則，控制返回步驟298。
在步驟302(圖2F)，處理器102提供一適當?shù)某鲥e代碼(即‘9’)并激活紅色解鎖指示器及紅色第五車輪指示器。出錯代碼‘9’指示鎖是打開的。在這點，控制轉(zhuǎn)移到步驟304，在此處理器102確定是否沒有中心銷存在及鎖是打開的。如果是，則控制轉(zhuǎn)移到步驟214。否則，控制返回步驟302。
在步驟306(圖2G’)，處理器102確定第一定時器是否已經(jīng)超過六十秒鐘。如果沒有，則控制從步驟306轉(zhuǎn)移到步驟312，在此處理器102激活(如果還沒有激活)綠色第五車輪指示器及綠色鎖指示器。如果第一定時器已經(jīng)超過六十秒鐘，則控制轉(zhuǎn)移到步驟308，在此處理器102去激活綠色第五車輪指示器及綠色鎖指示器。從步驟312和308，控制轉(zhuǎn)移到步驟314，在此處理器102確定是否中心銷存在及鎖閉合。如果是，則控制轉(zhuǎn)移到步驟260(圖2D)。否則，控制轉(zhuǎn)移到步驟276。
回來參見圖2C，在步驟248，處理器102確定是否中心銷存在及鎖閉合。隨著在步驟218(圖2A)中車輛啟動確定中心銷存在和/或鎖閉合時這一步驟隨之發(fā)生。如果中心銷存在且鎖閉合，則處理器102確定卡車帶正確聯(lián)接的拖車已被啟動，且控制從步驟248轉(zhuǎn)移到步驟266，以指示正確的聯(lián)接。否則，控制從步驟248轉(zhuǎn)移到步驟250，其中處理器102確定是否沒有中心銷存在及鎖閉合。如果是，則控制進到步驟252。否則，處理器102確定當卡車停車時鎖釋可能已經(jīng)被拉開，且控制進到步驟259。在步驟259，處理器102提供適當?shù)某鲥e代碼(即‘2’)并激活紅色解鎖指示器和紅色車輪指示器。出錯代碼‘2’指示雖然存在中心銷但鎖是打開的。然后，在步驟261，處理器102確定是否沒有中心銷存在及鎖是打開的。如果是，則控制轉(zhuǎn)移到步驟214。否則，控制轉(zhuǎn)移返回步驟259。
在步驟252，處理器102提供適當?shù)某鲥e代碼(即1’)并激活紅色第五車輪指示器。出錯代碼1’指示即使鎖是閉合的但中心銷不存在。在這點，控制轉(zhuǎn)移到步驟256，在此處理器102確定是否沒有中心銷存在及鎖是打開的。如果是，則控制轉(zhuǎn)移到步驟214。否則，控制返回步驟252。
在步驟316(圖2G)，處理器102確定“試圖”變量是否等于一。就是說，為了把牽引車聯(lián)接到拖車，是否已經(jīng)進行過一次以上的不成功的嘗試。如果“試圖”變量等于一，則控制從步驟316轉(zhuǎn)移到步驟322。否則，控制從步驟316轉(zhuǎn)移到步驟318。在步驟318，處理器102提供適當?shù)某鲥e代碼(即‘5’)并激活紅色第五車輪指示器。出錯代碼‘5’指示在中心銷存在之前在第二嘗試時鎖是閉合的。然后，在步驟320，處理器102確定是否沒有中心銷存在及鎖是打開的。如果是，則控制轉(zhuǎn)移到步驟214。否則，控制返回步驟318。
在步驟322，處理器102提供一適當?shù)某鲥e代碼(即‘0’)并激活紅色第五車輪指示器并可以激活紅色解鎖指示器。出錯代碼‘0’可以指示在第一聯(lián)接嘗試期間發(fā)生的任何差錯。在這點，控制轉(zhuǎn)移到步驟324，在此處理器102確定是否沒有中心銷存在及鎖是打開的。如果是，則控制轉(zhuǎn)移到步驟214。否則，控制從步驟324轉(zhuǎn)移到步驟322。
這樣，如上所述的程序200考慮了中心銷傳感器和鎖傳感器檢測拖車中心銷與鎖定機構(gòu)各位置的順序，以及在檢測這種位置之間經(jīng)過的時間周期。
圖3A-3J是運行在處理器102上的示例性程序400的流程圖，該程序通過考慮傾斜傳感器，中心銷傳感器及鎖傳感器檢測拖車掛接板，拖車中心銷及鎖定機構(gòu)的各位置的順序，用于確定不正確聯(lián)接潛在的原因。在一優(yōu)選實施例中，處理器102通過確定在控制電路PCB上是否存在程序選擇跳線而確定執(zhí)行程序200或400的哪一個。此外，中心銷的檢測和鎖定機構(gòu)閉合之間經(jīng)過的時間周期被跟蹤。以下所提供的表2列出對應(yīng)于圖3A-3J的程序400的出錯代碼和故障排除信息。如同程序200那樣，只要車輪運行，則程序400就運行在處理器102上。程序400與200之間的主要區(qū)別是考慮由傾斜傳感器32提供的傳感器數(shù)據(jù)。當車輪沒有運行時，電能從控制電路PCB去除。
表2
在步驟410，當電能施加到PCB時，由處理器102運行引導(dǎo)程序。在這點，執(zhí)行程序400且控制轉(zhuǎn)移到步驟412，在此，運行程序400的處理器102初始化“試圖”變量為零。如于是那樣，試圖變量用來跟蹤已經(jīng)發(fā)生的聯(lián)接嘗試的數(shù)，使得能夠向駕駛者顯示適當?shù)某鲥e代碼。然后，在步驟414，處理器102初始化第一定時器為零并使“試圖”變量增加一。然后，處理器102在步驟416啟動第一定時器。然后，在步驟418處理器102確定是否傾斜向下，沒有中心銷存在，及鎖打開。處理器102通過讀取由傳感器32，34和36提供的輸出確定這些條件。如果條件為真，則控制從步驟418轉(zhuǎn)移到步驟420。否則，控制從步驟418轉(zhuǎn)移到步驟454(圖3C)。
在步驟420，處理器102確定是否傾斜向下，沒有中心銷存在及鎖打開。如果是，則控制從步驟420轉(zhuǎn)移到步驟426。在步驟426，處理器102確定是否第一定時器大于1024秒。如果不是，在步驟424處理器102激活(如果還沒有激活)黃色第五車輪指示器。黃色指示器告知駕駛者掛接器準備聯(lián)接就緒。否則，控制轉(zhuǎn)移到步驟428，在此處理器102去激活黃色第五車輪指示器。這一定時順序保證了黃色指示器不會被照射延長的周期，諸如當駕駛者正在不帶拖車駕駛?cè)魏慰刹煊X的距離時。從步驟424和428，控制轉(zhuǎn)移到步驟420。在傾斜向下時，沒有中心銷存在且鎖是打開的，從步驟420到步驟426到步驟424或步驟428并返回步驟420的循環(huán)連續(xù)進行，同時車輛正在行駛。當傳感器的狀態(tài)改變使得這一條件不再滿足時，控制從步驟420轉(zhuǎn)移到步驟432(圖3B)。
在步驟432，處理器102確定是否傾斜是水平的，沒有中心銷存在，及鎖是打開的。如果是，則控制從步驟432轉(zhuǎn)移到步驟434。否則，控制從步驟432轉(zhuǎn)移到步驟566(圖3J)。在步驟434，處理器102確定是否傾斜是水平的，沒有中心銷存在，及鎖是打開的。如果不是，控制轉(zhuǎn)移到步驟440。如果條件為真，控制從步驟434轉(zhuǎn)移到步驟438，在此處理器102激活(如果還沒有激活)黃色第五車輪指示器。從步驟438，控制返回步驟434。在步驟440，處理器102確定是否傾斜是水平的，中心銷存在及鎖是打開的。如果是，則控制從步驟440轉(zhuǎn)移到步驟442。否則，控制從步驟440轉(zhuǎn)移到步驟514(圖3F)。
在步驟442，處理器102初始化第一定時器。然后，在步驟444，處理器啟動第一定時器。然后，在步驟446，處理器102確定是否傾斜是水平的，中心銷存在，及鎖是打開的。如果是，控制從步驟446轉(zhuǎn)移到步驟450。否則，控制從步驟446轉(zhuǎn)移到步驟486(圖3E)。在步驟450，處理器102激活黃色第五車輪指示器，在這點控制轉(zhuǎn)移到步驟452。在步驟452，處理器102確定是否第一定時器大于一秒鐘。如果是，則控制從步驟452轉(zhuǎn)移到步驟510。否則，控制從步驟452轉(zhuǎn)移到步驟446。
在步驟510(圖3F)，處理器102提供適當?shù)某鲥e代碼(即‘8’)并激活紅色解鎖指示器及紅色第五車輪指示器。出錯代碼‘8’指示在傾斜為水平且中心銷存在時，在一秒內(nèi)鎖沒有閉合。從步驟510，控制轉(zhuǎn)移到步驟512。在步驟512，處理器102確定是否傾斜是向下的，沒有中心銷存在及鎖是打開的。如果是，控制從步驟512轉(zhuǎn)移到步驟414。否則控制返回步驟510。
在步驟514，處理器102確定“試圖”變量是否等于一。就是說，如果已經(jīng)發(fā)生多于一次不成功的聯(lián)接嘗試。如果試圖是等于次試圖，控制從步驟514轉(zhuǎn)移到步驟520。否則，控制從步驟514轉(zhuǎn)移到步驟516。在步驟516，處理器102提供一適當?shù)某鲥e代碼(即‘4’)并激活紅色第五車輪指示器。出錯代碼‘4’指示在第二次嘗試在中心銷存在之前鎖閉合。然后，在步驟518，處理器102確定是否傾斜向下，有中心銷存在及鎖是打開的。如果是，則控制從步驟518轉(zhuǎn)移到步驟414。否則，控制返回步驟516。
在步驟520，處理器102提供適當?shù)某鲥e代碼(即‘0’)并激活紅色第五車輪指示器并可以激活紅色解鎖指示器。出錯代碼‘0’可以指示發(fā)生在第一聯(lián)接嘗試期間的任何出錯。然后，控制轉(zhuǎn)移到步驟522，在此處理器102確定是否傾斜向下，沒有中心銷存在及鎖是打開的。如果是，則控制從步驟522轉(zhuǎn)移到步驟414。否則，控制從步驟522轉(zhuǎn)移到步驟520。
在步驟454(圖3C)，處理器102確定是否傾斜是水平的，中心銷存在及鎖是閉合的。如果是，則控制從步驟454轉(zhuǎn)移到步驟494(圖3E)。否則，控制從步驟454轉(zhuǎn)移到步驟456。在步驟456，處理器102確定是否傾斜是水平的，沒有中心銷存在及鎖是打開的。如果是，控制從步驟456轉(zhuǎn)移到步驟463。否則，控制從步驟456轉(zhuǎn)移到步驟458。在步驟458，處理器102確定是否傾斜是水平的，沒有中心銷及鎖是閉合的。如果是，控制從步驟458轉(zhuǎn)移到步驟460。否則，控制從步驟458轉(zhuǎn)移到步驟464(圖3D)。
在步驟460，處理器102提供適當?shù)某鲥e代碼(即‘2’)并激活紅色第五車輪指示器并可激活紅色解鎖指示器。出錯代碼‘2’指示在傾斜為水平且鎖為閉合時，中心銷不存在。然后，控制轉(zhuǎn)移到步驟462，在此處理器462確定是否傾斜向下，沒有中心銷存在及鎖是打開的。如果是，則控制從步驟462轉(zhuǎn)移到步驟414。否則，控制轉(zhuǎn)移到步驟460。
在步驟463，處理器102提供適當?shù)某鲥e代碼(即1’)并激活紅色第五車輪指示器并可激活紅色解鎖指示器。然后，在步驟465，處理器102確定是否傾斜是向下的，沒有中心銷存在及鎖是打開的。如果是，則控制從步驟465轉(zhuǎn)移到步驟414。否則，控制轉(zhuǎn)移到步驟463。
在步驟464，處理器102確定是否傾斜為水平，中心銷存在及鎖是打開的。如果是，則控制從步驟464轉(zhuǎn)移到步驟482。否則，控制從步驟464轉(zhuǎn)移到步驟466。在步驟466，處理器102確定是否傾斜向下，沒有中心銷存在及鎖是閉合的。如果是，則控制轉(zhuǎn)移到步驟478。否則控制轉(zhuǎn)移到步驟468，在此處理器102確定是否傾斜向下，中心銷存在及鎖是閉合的。如果是，控制從步驟468轉(zhuǎn)移到步驟474。否則，控制從步驟468轉(zhuǎn)移到步驟470。在步驟470，處理器102提供適當?shù)某鲥e代碼(即‘2’)并激活紅色第五車輪指示器并可激活紅色解鎖指示器。然后，在步驟470，處理器102確定是否傾斜向下，沒有中心銷及鎖是打開的。如果是，則控制轉(zhuǎn)移到步驟414。否則，控制返回步驟470。
在步驟474，處理器102提供適當?shù)某鲥e代碼(即1’)并激活紅色第五車輪指示器并可激活紅色解鎖指示器。從步驟474，控制轉(zhuǎn)移到步驟476，在此處理器102確定是否傾斜向下，沒有中心銷存在及鎖是打開的。如果是，則控制從步驟476轉(zhuǎn)移到步驟414。否則，控制從步驟476轉(zhuǎn)移到步驟474。
在步驟478，處理器102還提供適當?shù)某鲥e代碼(即‘3’)并激活紅色第五車輪指示器并可激活紅色解鎖指示器。然后，在步驟480，處理器102確定傾斜是否向下，沒有中心銷存在及鎖是打開的。如果是，則控制從步驟480轉(zhuǎn)移到步驟414。否則，控制返回步驟478。類似地，在步驟482，處理器102提供適當?shù)某鲥e代碼(即‘3’)并激活紅色第五車輪指示器并可激活紅色解鎖指示器。然后，在步驟484，處理器102確定是否傾斜向下，沒有中心銷及鎖是打開的。如果是，則控制從步驟484轉(zhuǎn)移到步驟414。否則，控制返回步驟482。
在步驟486(圖3E)，處理器102確定是否傾斜是水平的，中心銷存在及鎖是閉合的。如果是，則控制從步驟486轉(zhuǎn)移到步驟488。否則，控制轉(zhuǎn)移到步驟550(圖3I)。在步驟488，處理器102確定是否傾斜仍然是水平的，中心銷仍然存在及鎖仍然是閉合的。如果是，則控制從步驟488轉(zhuǎn)移到步驟490。否則，控制轉(zhuǎn)移到步驟500。在步驟490，處理器102確定第一定時器是否大于六十秒鐘。如果是，則控制轉(zhuǎn)移到步驟498。否則，控制從步驟490轉(zhuǎn)移到步驟494。在步驟494，處理器102激活(如果還沒有激活)綠色鎖指示器及綠色第五車輪指示器，以便指示正確的聯(lián)接已經(jīng)實現(xiàn)，在這點控制轉(zhuǎn)移到步驟496。在步驟496，處理器102初始化“試圖”變量為零，且進程循環(huán)到步驟488直到定時器超過六十秒鐘或傾斜，中心銷或鎖狀態(tài)變化。
根據(jù)一優(yōu)選實施例，處理器102被編程，以便在檢測到初始聯(lián)接狀態(tài)之后掩蓋來自鎖傳感器36的所有活動達第一穩(wěn)定周期(例如100ms)。在第一穩(wěn)定周期期間，處理器102連續(xù)監(jiān)視傳感器32和34。掩蓋鎖傳感器36達第一穩(wěn)定周期，這允許鎖定凸輪例如在高速聯(lián)接期間從中心銷70的初始沖擊達到物理上穩(wěn)定化。處理器102最好還被這樣編程，使得在由傳感器32，34和36提供的信號電平已經(jīng)基本上達片刻的穩(wěn)定周期(例如6ms)相同之后，由傳感器32，34和36提供的輸出才被認為是穩(wěn)定的。在步驟498，在定時器超過六十秒鐘之后，處理器102去激活綠色鎖指示器及綠色第五車輪指示器，在該點控制轉(zhuǎn)移到步驟488。
在步驟500，處理器102確定是否鎖是打開的。如果是，控制轉(zhuǎn)移到步驟524(圖3G)。否則，控制轉(zhuǎn)移到步驟502。在步驟502，處理器102初始化第二定時器為零。然后在步驟504，處理器102啟動第二定時器。然后在步驟506，處理器102確定是否第二定時器大于五秒鐘。如果是，則控制轉(zhuǎn)移到步驟508。否則，控制轉(zhuǎn)移到步驟532(圖3H)。在步驟508，處理器102確定是否沒有中心銷存在。如果是，控制轉(zhuǎn)移到步驟528。否則，控制從步驟508轉(zhuǎn)移到步驟532。
在步驟528，處理器102提供適當?shù)某鲥e代碼(即‘7’)并激活紅色第五車輪指示器并可激活紅色解鎖指示器。然后在步驟530，處理器102確定是否傾斜向下，沒有中心銷存在及鎖是打開的。如果是，則控制從步驟530轉(zhuǎn)移到步驟414。否則，控制轉(zhuǎn)移到步驟528。在步驟524，處理器102還提供適當?shù)某鲥e代碼(即‘9’)并激活紅色解鎖指示器并可激活紅色第五車輪指示器。從該點，控制轉(zhuǎn)移到步驟526，在此處理器102確定是否傾斜向下，沒有中心銷存在及鎖是打開的。如果是，控制從步驟526轉(zhuǎn)移到步驟414。否則，控制返回步驟524。
在步驟532，處理器102確定是否鎖是打開的。如果是，則控制從步驟532轉(zhuǎn)移到步驟534。否則，控制轉(zhuǎn)移到步驟538。在步驟534，處理器102提供一適當?shù)某鲥e代碼(即‘3’)并激活紅色第五車輪指示器并可激活紅色解鎖指示器。然后，在步驟536，處理器102確定是否傾斜向下，沒有中心銷存在及鎖是打開的。如果是，則控制轉(zhuǎn)移到步驟414。否則，控制返回步驟534。
在步驟538，處理器102確定適當?shù)谝欢〞r器大于六十秒鐘。如果大于定時器不大于六十秒鐘，控制轉(zhuǎn)移到步驟546，在此處理器102激活綠色鎖指示器及綠色第五車輪指示器。否則，控制轉(zhuǎn)移到步驟540，在此處理器102去激活綠色鎖指示器及綠色第五車輪指示器。然后，在步驟548，處理器102確定是否傾斜是水平的，中心銷存在及鎖是閉合的。如果是，則控制轉(zhuǎn)移到步驟488。否則控制轉(zhuǎn)移到步驟506。
在步驟550，處理器102確定是否聯(lián)接試圖是第一聯(lián)接試圖。如果是，控制從步驟550轉(zhuǎn)移到步驟562。否則，控制轉(zhuǎn)移到步驟552。在步驟552，處理器102確定是否沒有中心銷存在。如果是，則控制轉(zhuǎn)移到步驟558。如果不是，則控制轉(zhuǎn)移到步驟554，在此處理器102提供一適當?shù)某鲥e代碼(即‘6’)并激活紅色第五車輪指示器并可激活紅色解鎖指示器。出錯代碼‘6’指示掛接板不是水平的。然后，控制轉(zhuǎn)移到步驟556，在此處理器102確定是否傾斜向下，沒有中心銷及鎖是打開的。如果是，則控制轉(zhuǎn)移到步驟414。否則，控制返回步驟554。
在步驟558，處理器102提供一適當?shù)某鲥e代碼(即‘7’)并激活紅色第五車輪指示器并可激活紅色解鎖指示器。出錯代碼‘7’指示中心銷不存在。然后，在步驟560，處理器102確定傾斜是否向下，沒有中心銷存在及鎖是打開的。如果是，控制轉(zhuǎn)移到步驟414。否則，控制返回步驟558。
在步驟562，處理器102提供一適當?shù)某鲥e代碼(即‘0’)并激活紅色第五車輪指示器并可激活紅色解鎖指示器。然后，在步驟564，處理器102確定是否傾斜向下，沒有中心銷存在且鎖是打開的。如果是，控制轉(zhuǎn)移到步驟414。否則，控制從步驟564轉(zhuǎn)移到步驟562。
在步驟566，處理器102確定是否聯(lián)接嘗試是第一聯(lián)接嘗試。如果是，控制從步驟566轉(zhuǎn)移到步驟578。否則，控制從步驟566轉(zhuǎn)移到568。在步驟568，處理器102確定是否鎖是閉合的。如果是，控制從步驟568轉(zhuǎn)移到步驟574。否則，控制從步驟568轉(zhuǎn)移到步驟570。在步驟578，574和570，處理器102提供適當?shù)某鲥e代碼(即分別為‘0’，‘4’，和‘5’)并激活紅色第五車輪指示器，并可激活紅色解鎖指示器。
從步驟578，控制轉(zhuǎn)移到步驟580。在步驟580，處理器102確定是否傾斜向下，沒有中心銷存在且鎖是打開的。如果是，控制轉(zhuǎn)移到步驟414。否則，控制返回步驟578。從步驟574，控制轉(zhuǎn)移到步驟576。在步驟576，處理器102確定是否傾斜向下，沒有中心銷存在且鎖是打開的。如果是，則控制轉(zhuǎn)移到步驟414。否則，控制返回步驟574。從步驟570，控制轉(zhuǎn)移到步驟572。在步驟572，處理器102確定是否傾斜向下，沒有中心銷存在且鎖是打開的。如果是，控制轉(zhuǎn)移到步驟414。否則，控制返回步驟570。如前所述，在電能供給庫存電路PCB時程序400連續(xù)不斷地運行。
這樣，已經(jīng)對控制電路和兩個程序進行了說明，這些程序通過考慮拖車傳感器和鎖傳感器檢測拖車和鎖定機構(gòu)的各位置的順序，確定拖車掛接組件是否正確地聯(lián)接到拖車。在控制電路初步確定拖車掛接組件正確聯(lián)接到拖車之后，控制電路最好掩蓋鎖傳感器的輸出達第一預(yù)定穩(wěn)定周期。
圖4A描繪了根據(jù)本發(fā)明的另一實施例用于監(jiān)視拖車掛接組件的電子系統(tǒng)600相關(guān)部分的電原理。在正常操作期間，控制電路102A(例如微控制器，諸如由Microchip Technology Inc.制造和供貨的PIC16C62X)通過電纜45聯(lián)接到傳感器32，34和36，該電纜包括與連接器41配合的連接器43。從中心銷傳感器34的輸出通過電阻器R5(最好為100ohms)提供給電路102A的輸入(RB6)。傾斜傳感器32的輸出通過電阻器R15(最好為100ohms)提供給控制電路102A的輸入(RB7)。當傾斜傳感器的輸出沒有向下拉動輸入RB7時，電阻器R3(最好1kohm)拉動輸入RB7到正電源電壓+V。鎖傳感器36的輸出通過電阻器R7(最好是100ohms)提供給電路102A的輸入RB5。當鎖傳感器36的輸出沒有向下拉動輸入RB5時，輸入RB5通過電阻器R6被拉動到+V?？刂齐娐?02A還聯(lián)接到輸出裝置106A(例如七段顯示器)和存儲器104A(例如EEPROM)。
存儲器104A最好存儲聯(lián)接狀態(tài)信息，并包括由拖車傳感器和鎖傳感器分別檢測的拖車和鎖定機構(gòu)位置變化的歷史。如以上所簡略提及，在一定的情形下(例如，在聯(lián)接相關(guān)的偶發(fā)事故)，希望把聯(lián)接狀態(tài)信息從存儲器104A下載到外部裝置，例如個人計算機系統(tǒng)110(參見圖4B)。為了向個人計算機系統(tǒng)110下載聯(lián)接狀態(tài)信息，用戶通過對連接器43和41解除聯(lián)接而解除傳感器32-36的連接。然后，用戶通過配接連接器39與連接器41把個人計算機系統(tǒng)110聯(lián)接到電子系統(tǒng)600。
RS232電纜111包括連接器39，并在相對端(通過DB25連接器，未示出)連接到個人計算機系統(tǒng)110的RS232接口。R232接口只使用接收的數(shù)據(jù)，傳輸?shù)臄?shù)據(jù)和信號接地線。當連接器39聯(lián)接到連接器41時傳輸?shù)臄?shù)據(jù)線聯(lián)接到控制電路102A的RB6輸入；接收的數(shù)據(jù)線聯(lián)接到控制電路102A的RB5輸入；且信號接地線聯(lián)接到電子系統(tǒng)600的接地。控制電路102A被編程，以便當系統(tǒng)600聯(lián)接到系統(tǒng)110時，在加電時檢測聯(lián)接狀態(tài)信息請求。
在系統(tǒng)600加電時，控制電路102A檢測到號碼三出錯代碼(即中心銷不存在且鎖閉合)，這時傳輸數(shù)據(jù)線與接收數(shù)據(jù)線被保持在標記的狀態(tài)(即邏輯1’，負電壓)。雖然能夠在正常操作期間實現(xiàn)號碼三出錯代碼(當傳感器32，34和36都實現(xiàn)時)，在完成聯(lián)接狀態(tài)信息請求之前，不會發(fā)生來自存儲器104A的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)儲。對于要由控制電路102A接收的聯(lián)接狀態(tài)信息請求的第二要求，是對于在預(yù)定的周期例如1秒鐘內(nèi)在接收數(shù)據(jù)線上發(fā)生的邏輯變化數(shù)。在一優(yōu)選實施例中，系統(tǒng)110被編程以便觸發(fā)RB5輸入啟動數(shù)據(jù)傳輸。預(yù)期可以許多其它方式啟動數(shù)據(jù)傳輸，并可以采用不同于RS232接口的接口從系統(tǒng)600的存儲器104A傳輸數(shù)據(jù)。
控制電路102A監(jiān)視RB5輸入以便檢測狀態(tài)變化。當控制電路102A檢測到關(guān)于RB5輸入的狀態(tài)變化時，它實現(xiàn)一子程序(例如通過一中斷請求(IRQ))，該子程序確定邊緣計數(shù)器是否等于零。如果是，則邊緣計數(shù)器加一，并在例如從IRQ返回之前啟動八十毫秒定時器。如果邊緣計數(shù)器不等于零，子程序確定從前一邊緣起最后的邊緣是否大于八十毫秒(即八十毫秒計數(shù)器是否到時)。如果是，則重新啟動八十毫秒計數(shù)器。如果不是，則在從例如IRQ返回之前邊緣計數(shù)器加一。當八十毫秒計數(shù)器到時時，子程序確定是否檢測到從第一邊緣起已經(jīng)過去了大于一秒鐘。
如果檢測到從第一邊緣起已經(jīng)過去了一秒鐘，則子程序確定邊緣計數(shù)器是否已經(jīng)超過數(shù)目一百。如果是，則該計數(shù)器單元啟動數(shù)據(jù)傳輸(即數(shù)據(jù)從存儲器104A的轉(zhuǎn)儲)。否則，在例如從IRQ返回之前邊緣計數(shù)器被清除。如上所指出，當控制電路102A檢測到聯(lián)接狀態(tài)信息請求時，控制電路102A實現(xiàn)子程序，該子程序啟動聯(lián)接狀態(tài)信息從存儲器104A向個人計算機系統(tǒng)110的傳輸。
這最好通過電子系統(tǒng)600的RS232接口實現(xiàn)。RS232接口包括一晶體管Q1(即PNP晶體管，帶有內(nèi)部基極到發(fā)射極電阻器和內(nèi)部基極限流電阻器)，電阻器R4和R8(每一最好為510ohms)，電容器C6和C7(每一最好為0.1微法)及二極管組合件D4(包括上和下二極管)。應(yīng)當理解，為了使電子系統(tǒng)600提供理解1’電平，對于RS232接口，信號應(yīng)當在負3伏特與負25伏特之間，而理解‘0’電平應(yīng)當在正3伏特與正25伏特之間。
根據(jù)本發(fā)明，控制電路102A在RC7輸出上提供低電平信號(例如零伏特)以提供邏輯‘0’。當RC7輸出為低時，通過電阻器R4把電源正+V(供給電流)聯(lián)接到數(shù)據(jù)傳輸線的晶體管Q1導(dǎo)通。這在數(shù)據(jù)傳輸線上提供了大于三伏特的正電壓。
控制電路102A還在RC2輸出上施加例如五伏特的高電平信號，該信號使電容器C7通過二極管組合件D4的下二極管充電。電容器C7充電到供應(yīng)三伏特，這時輸出RC7被保持在高電平。當輸出RC2轉(zhuǎn)換到低信號電平而輸出RC7轉(zhuǎn)換到高信號電平時，電容器C2在數(shù)據(jù)傳輸線上提供負3與負25伏特之間的負電壓。電容器C6跨接在二極管D4上并提供瞬態(tài)信號濾波。電路102A被編程以便從存儲器104A讀取數(shù)據(jù)，并近似地觸發(fā)RC2和RC7的輸出以向系統(tǒng)110提供數(shù)據(jù)。然后系統(tǒng)110能夠存儲并分析傳輸?shù)臄?shù)據(jù)。
于是，已經(jīng)描述了RS232接口，該接口由控制電路102A響應(yīng)聯(lián)接狀態(tài)信息請求的接收而被激活。如上所公開的，當連接器43從連接器41被解除聯(lián)接且個人計算機系統(tǒng)110(實現(xiàn)一種適當?shù)臄?shù)據(jù)傳輸程序)聯(lián)接到電子系統(tǒng)600時，聯(lián)接狀態(tài)信息請求被啟動。
以上的說明考慮只是作為優(yōu)選實施例。對于業(yè)內(nèi)專業(yè)人員和作出或使用本發(fā)明的人而言可對本發(fā)明接線修改。因而，應(yīng)當理解的是，附圖中所示及以上所述的實施例只是為示例的目的，而不是要限制本發(fā)明的范圍，本發(fā)明由以下權(quán)利要求定義，對這些權(quán)利要求根據(jù)包括等價原理的專利法原則進行解釋。
權(quán)利要求
1.一種用于監(jiān)視拖車掛接組件的電子系統(tǒng)，該掛接組件具有帶有用于容納拖車中心銷的喉部的掛接板，及用于把中心銷鎖定在喉部的鎖定機構(gòu)，該系統(tǒng)確定拖車掛接組件是否正確地聯(lián)接到拖車，該系統(tǒng)包括拖車傳感器，用于檢測拖車相對于拖車掛接組件的位置；鎖傳感器，用于檢測鎖定機構(gòu)的位置；控制電路，與拖車傳感器及鎖傳感器聯(lián)接，該控制電路確定拖車掛接組件是否正確地聯(lián)接到拖車；存儲器裝置，與控制電路聯(lián)接，該存儲器裝置存儲聯(lián)接狀態(tài)信息，這些信息包括由拖車傳感器和鎖傳感器分別檢測的拖車和鎖定機構(gòu)位置變化的歷史；及輸出接口，聯(lián)接到控制電路，其中控制電路被配置為響應(yīng)聯(lián)接狀態(tài)信息請求，通過輸出接口向外部裝置提供存儲的聯(lián)接狀態(tài)信息。
2.權(quán)利要求1的系統(tǒng)，其中控制電路通過考慮拖車傳感器和鎖傳感器檢測拖車和鎖定機構(gòu)各位置的順序，以及這種位置的檢測之間經(jīng)過的時間周期，確定拖車掛接組件是否正確地聯(lián)接到拖車。
3.權(quán)利要求1的系統(tǒng)，其中拖車傳感器包括中心銷傳感器和傾斜傳感器至少之一，中心銷傳感器檢測中心銷相對于喉部的位置，且傾斜傳感器檢測掛接板的傾斜。
4.權(quán)利要求1的系統(tǒng)，其中輸出接口模擬RS232接口。
5.權(quán)利要求1的系統(tǒng)，其中當通常與拖車傳感器及鎖傳感器相關(guān)聯(lián)的控制電路的輸入收到正常操作期間不會出現(xiàn)的信號時，聯(lián)接狀態(tài)信息請求由控制電路接收。
6.權(quán)利要求1的系統(tǒng)，其中在控制電路初步確定拖車掛接組件正確聯(lián)接到拖車之后，控制電路掩蓋鎖傳感器的輸出達第一預(yù)定穩(wěn)定周期。
7.權(quán)利要求1的系統(tǒng)，其中當輸出保持在新的狀態(tài)達第二預(yù)定穩(wěn)定周期時，控制電路只識別拖車傳感器的輸出和鎖傳感器的輸出從當前狀態(tài)到新狀態(tài)的變化。
8.一種用于監(jiān)視拖車掛接組件的電子系統(tǒng)，具有帶有用于容納拖車中心銷的喉部的掛接板，及用于把中心銷鎖定在喉部的鎖定機構(gòu)，該系統(tǒng)確定拖車掛接組件是否正確地聯(lián)接到拖車，該系統(tǒng)包括拖車傳感器，用于檢測拖車相對于拖車掛接組件的位置；鎖傳感器，用于檢測鎖定機構(gòu)的位置；控制電路，與拖車傳感器及鎖傳感器聯(lián)接，該控制電路確定拖車掛接組件是否正確地聯(lián)接到拖車，其中在控制電路初步確定拖車掛接組件正確聯(lián)接到拖車之后，控制電路掩蓋鎖傳感器的輸出達第一預(yù)定穩(wěn)定周期。
9.權(quán)利要求8的系統(tǒng)，其中控制電路通過考慮拖車傳感器和鎖傳感器檢測拖車和鎖定機構(gòu)各位置的順序，以及這種位置的檢測之間經(jīng)過的時間周期，確定拖車掛接組件是否正確地聯(lián)接到拖車。
10.權(quán)利要求8的系統(tǒng)，其中第一預(yù)定穩(wěn)定周期大約為一百毫秒。
11.權(quán)利要求8的系統(tǒng)，其中拖車傳感器包括中心銷傳感器和傾斜傳感器至少之一，中心銷傳感器檢測中心銷相對于喉部的位置，且傾斜傳感器檢測掛接板的傾斜。
12.權(quán)利要求8的系統(tǒng)，還包括存儲器裝置，與控制電路聯(lián)接，該存儲器裝置存儲聯(lián)接狀態(tài)信息，這些信息包括由拖車傳感器和鎖傳感器分別檢測的拖車和鎖定機構(gòu)位置變化的歷史；及輸出接口，與控制電路聯(lián)接，其中控制電路被配置為響應(yīng)聯(lián)接狀態(tài)信息請求，通過輸出接口向外部裝置提供存儲的聯(lián)接狀態(tài)信息。
13.權(quán)利要求12的系統(tǒng)，其中輸出接口模擬RS232接口。
14.權(quán)利要求12的系統(tǒng)，其中當通常與拖車傳感器及鎖傳感器相關(guān)聯(lián)的控制電路的輸入收到正常操作期間不會出現(xiàn)的信號時，聯(lián)接狀態(tài)信息請求由控制電路接收。
15.權(quán)利要求8的系統(tǒng)，其中當輸出保持在新的狀態(tài)達第二預(yù)定穩(wěn)定周期時，控制電路只識別拖車傳感器的輸出和鎖傳感當前狀態(tài)到新狀態(tài)的變化。
16.權(quán)利要求15的系統(tǒng)，其中第二預(yù)定穩(wěn)定周期大約為.毫秒。
17.一種掛接系統(tǒng)，包括拖車掛接組件，具有帶有用于容納拖車中心銷的喉部的掛接板，及用于把中心銷鎖定在喉部的鎖定機構(gòu)；拖車傳感器，用于檢測拖車相對于拖車掛接組件的位置；鎖傳感器，用于檢測鎖定機構(gòu)的位置；控制電路，與拖車傳感器及鎖傳感器聯(lián)接，該控制電路確定拖車掛接組件是否正確地聯(lián)接到拖車，其中在控制電路初步確定拖車掛接組件正確聯(lián)接到拖車之后，控制電路掩蓋鎖傳感器的輸出達第一預(yù)定穩(wěn)定周期。
18.權(quán)利要求17的系統(tǒng)，其中控制電路通過考慮拖車傳感器和鎖傳感器檢測拖車和鎖定機構(gòu)各位置的順序，以及這種位置的檢測之間經(jīng)過的時間周期，確定拖車掛接組件是否正確地聯(lián)接到拖車。
19.權(quán)利要求17的系統(tǒng)，還包括顯示裝置，與控制電路聯(lián)接，該顯示裝置向車輛駕駛者顯示聯(lián)接狀態(tài)信息。
20.權(quán)利要求17的系統(tǒng)，還包括存儲器裝置，用于存儲聯(lián)接狀態(tài)的信息，聯(lián)接狀態(tài)信息包括由拖車傳感器和鎖傳感器分別檢測的拖車和鎖定機構(gòu)位置變化的歷史。
21.權(quán)利要求17的系統(tǒng)，其中第一預(yù)定穩(wěn)定周期大約為一百毫秒。
22.權(quán)利要求17的系統(tǒng)，其中拖車傳感器包括中心銷傳感器和傾斜傳感器至少之一，中心銷傳感器檢測中心銷相對于喉部的位置，且傾斜傳感器檢測掛接板的傾斜。
23.權(quán)利要求17的系統(tǒng)，還包括存儲器裝置，與控制電路聯(lián)接，該存儲器裝置存儲聯(lián)接狀態(tài)信息，這些信息包括由拖車傳感器和鎖傳感器分別檢測的拖車和鎖定機構(gòu)位置變化的歷史；及輸出接口，與控制電路聯(lián)接，其中控制電路被配置為響應(yīng)聯(lián)接狀態(tài)信息請求，通過輸出接口向外部裝置提供存儲的聯(lián)接狀態(tài)信息。
24.權(quán)利要求23的系統(tǒng)，其中輸出接口模擬RS232接口。
25.權(quán)利要求23的系統(tǒng)，其中當通常與拖車傳感器及鎖傳感器相關(guān)聯(lián)的控制電路的輸入收到正常操作期間不會出現(xiàn)的信號時，聯(lián)接狀態(tài)信息請求由控制電路接收。
26.權(quán)利要求17的系統(tǒng)，其中當輸出保持在新的狀態(tài)達第二預(yù)定穩(wěn)定周期時，控制電路只識別拖車傳感器和鎖傳感器的輸出從當前狀態(tài)到新狀態(tài)的變化。
27.權(quán)利要求17的系統(tǒng)，其中第二預(yù)定穩(wěn)定周期大約為六毫秒。
28.權(quán)利要求17的系統(tǒng)，其中控制電路是微控制器。
29.一種掛接系統(tǒng)，包括拖車掛接組件，具有帶有用于容納拖車中心銷的喉部的掛接板，及用于把中心銷鎖定在喉部的鎖定機構(gòu)；拖車傳感器，用于檢測拖車相對于拖車掛接組件的位置；鎖傳感器，用于檢測鎖定機構(gòu)的位置；控制電路，與拖車傳感器及鎖傳感器聯(lián)接，該控制電路確定拖車掛接組件是否正確地聯(lián)接到拖車，其中當輸出保持在新的狀態(tài)達一預(yù)定穩(wěn)定周期時，控制電路只識別拖車傳感器的輸出和鎖傳感器的輸出從當前狀態(tài)到新狀態(tài)的變化。
30.權(quán)利要求29的系統(tǒng)，其中控制電路通過考慮拖車傳感器和鎖傳感器檢測拖車和鎖定機構(gòu)各位置的順序，以及這種位置的檢測之間經(jīng)過的時間周期，確定拖車掛接組件是否正確地聯(lián)接到拖車。
全文摘要
包括拖車傳感器、鎖傳感器和控制電路的一種電子系統(tǒng)，確定拖車掛接組件是否與拖車正確聯(lián)接。拖車傳感器檢測拖車相對于拖車掛接組件的位置，且鎖傳感器檢測鎖定機構(gòu)的位置。控制電路與拖車傳感器及鎖傳感器聯(lián)接，并在控制電路初步確定拖車掛接組件正確地與拖車聯(lián)接之后，掩蓋鎖傳感器的輸出達第一預(yù)定穩(wěn)定周期。
文檔編號B62D53/08GK1406803SQ0214229
公開日2003年4月2日 申請日期2002年8月28日 優(yōu)先權(quán)日2001年9月4日
發(fā)明者蘭迪·L.·舒特, 史蒂文·C.·杜佩, 邁克爾·H.·基諾奇歐, 庫爾特·A.·迪科馬 申請人:霍蘭集團公司