專利名稱：電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及增強(qiáng)車輛轉(zhuǎn)向盤的操縱力的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置。
背景技術(shù)：


圖18是日本專利特開平8-258730號(hào)公報(bào)所述的傳統(tǒng)的電動(dòng)電力轉(zhuǎn)向裝置的剖面圖。
該電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置系在有底圓筒形狀的殼體101內(nèi)容納有電動(dòng)機(jī)100以及對(duì)通向該電動(dòng)機(jī)100的電流進(jìn)行控制的控制電路裝置103。
電動(dòng)機(jī)100具有與車輛的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)連接的軸104、固定于該軸104的轉(zhuǎn)子108、圍繞轉(zhuǎn)子108的磁鐵107、對(duì)向轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)傳遞轉(zhuǎn)矩加以斷續(xù)的電磁離合器105、檢測(cè)操縱角度并向控制電路裝置103輸出的角度傳感器106。
在上述結(jié)構(gòu)的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中，電動(dòng)機(jī)100驅(qū)動(dòng)軸104旋轉(zhuǎn)，其旋轉(zhuǎn)力通過軸104傳遞到轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)而向轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)提供轉(zhuǎn)矩。
傳統(tǒng)的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置因在殼體101內(nèi)容納電動(dòng)機(jī)100及控制電路裝置103，故存在以下問題。
(1)因電動(dòng)機(jī)100與控制電路裝置103不能簡(jiǎn)便地分離，當(dāng)電動(dòng)機(jī)100及控制電路裝置103的任何一方發(fā)生不良情況時(shí)，必須更換電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置。
(2)有底圓筒形狀的殼體101內(nèi)必須同時(shí)組裝經(jīng)導(dǎo)線相互連接的電動(dòng)機(jī)100及控制電路裝置，所以組裝操作性差。
本發(fā)明的目的在于解決上述問題，提供一種當(dāng)電動(dòng)機(jī)及控制電路裝置的任何一方發(fā)生不良情況時(shí)只要更換發(fā)生不良情況的一方即可、從而提高組裝操作性的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置。
本

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置包括具有箱體及設(shè)于該箱體的軸線上并與車輛的轉(zhuǎn)向裝置連接的軸、并通過軸增強(qiáng)轉(zhuǎn)向盤的操縱力的電動(dòng)機(jī)，在殼體內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力元件的控制電路裝置，其特征在于，在所述箱體中形成通過導(dǎo)線的箱體開口部，同時(shí)在所述殼體中也形成通過導(dǎo)線的殼體開口部，所述電動(dòng)機(jī)與所述控制電路裝置、所述箱體開口部與所述殼體開口部對(duì)應(yīng)并一體化。
在本發(fā)明電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中，導(dǎo)線從殼體開口部露出，同時(shí)是與動(dòng)力元件電氣連接的總線，該總線通過中繼線與設(shè)在箱體內(nèi)的產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的電動(dòng)機(jī)繞組連接。
在本發(fā)明電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中，導(dǎo)線從殼體開口部露出，同時(shí)是通過傳感器導(dǎo)線與設(shè)在箱體內(nèi)檢測(cè)軸的旋轉(zhuǎn)角度的旋轉(zhuǎn)位置傳感器電氣連接的傳感器端子。
在本發(fā)明電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中，一方的導(dǎo)線從殼體開口部露出，同時(shí)是通過傳感器導(dǎo)線與設(shè)在箱體內(nèi)檢測(cè)軸的旋轉(zhuǎn)角度的旋轉(zhuǎn)位置傳感器電氣連接的傳感器端子，另一方的導(dǎo)線從殼體開口部露出，同時(shí)是與動(dòng)力元件電氣連接的總線，該總線通過中繼線與設(shè)在箱體內(nèi)的產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的電動(dòng)機(jī)繞組連接。
在本發(fā)明電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中，總線的端部與中繼線的端部用螺釘連接。
在本發(fā)明電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中，傳感器端子與旋轉(zhuǎn)位置傳感器由分別設(shè)在傳感器導(dǎo)線兩端部的傳感器連接器連接。
在本發(fā)明電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中，總線相對(duì)于軸的軸線垂直延伸。
在本發(fā)明電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中，傳感器端子相對(duì)于軸的軸線垂直延伸。
在本發(fā)明電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中，傳感器端子側(cè)的傳感器連接器通過卡合件與箱體開口部卡合。
在本發(fā)明電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中，卡合件與箱體開口部的內(nèi)壁面彈性地卡合。
在本發(fā)明電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中，在箱體與螺釘相對(duì)處形成有孔，總線端部與中繼線端部通過該孔用螺釘旋緊。
在本發(fā)明電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中，在箱體上形成與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的齒輪箱嵌合的嵌合部，孔形成于該嵌合部的內(nèi)側(cè)。
在本發(fā)明電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中，將用螺釘與總線旋緊的中繼線的總線側(cè)端子和旋緊螺釘?shù)穆菽覆迦肽Ｖ瞥尚螛?gòu)成固線座。
在本發(fā)明電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中，固線座中形成與形成于箱體的被卡合部卡合的卡合部，以阻止固線座在用螺釘將總線與總線側(cè)端子固定時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。
在本發(fā)明電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中，在殼體開口部的周緣部設(shè)有密封箱體開口部的周緣部的密封件。
在本發(fā)明電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中，電動(dòng)機(jī)和控制電路裝置的固定處為有殼體開口部的散熱器開口部的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)側(cè)及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)反側(cè)。
在本發(fā)明電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)反側(cè)采用斷面呈L字形的撐條固定，該撐條的一單側(cè)部固定在控制電路裝置上，該撐條的另一單側(cè)部固定在電動(dòng)機(jī)上。
在本發(fā)明電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中，裝有動(dòng)力元件的底板與形成殼體的一面的散熱器進(jìn)行面接觸，在本發(fā)明電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中，在固定于電動(dòng)機(jī)的散熱器中形成與電動(dòng)機(jī)的外形形狀吻合的缺口部。
在本發(fā)明電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中，在殼體開口部上設(shè)有堵塞殼體開口部的樹脂模制部。
在本發(fā)明電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中，總線相對(duì)于底板成垂直延伸，并可在軸的軸線方向擺動(dòng)。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，由于在箱體上形成導(dǎo)線通過的箱體開口部，同時(shí)在殼體上也形成導(dǎo)線通過的殼體開口部，電動(dòng)機(jī)與控制電路裝置、所述箱體開口部與所述殼體開口部相互對(duì)應(yīng)并一體化，當(dāng)在電動(dòng)機(jī)及控制電路裝置的任何一方產(chǎn)生不良情況時(shí)，只要更換產(chǎn)生不良情況的一方即可，可以減少更換成本。
分別組裝電動(dòng)機(jī)及控制電路裝置，在最后一道工序?qū)㈦妱?dòng)機(jī)及控制電路裝置一體化即可，能提高裝配作業(yè)性。
根據(jù)本發(fā)明的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，由于導(dǎo)線從殼體開口部露出，同時(shí)是與動(dòng)力元件電氣連接的總線，該總線通過中繼線與設(shè)在箱體內(nèi)的產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的電動(dòng)機(jī)繞組連接，故能提高電氣連接電動(dòng)機(jī)與控制電路裝置的導(dǎo)線的連接作業(yè)性。
根據(jù)本發(fā)明的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，由于導(dǎo)線從殼體開口部露出，同時(shí)是通過傳感器導(dǎo)線對(duì)設(shè)在箱體內(nèi)檢測(cè)軸的旋轉(zhuǎn)角度的旋轉(zhuǎn)位置傳感器加以電氣連接的傳感器端子，故能提高電氣連接控制電路裝置與旋轉(zhuǎn)位置傳感器的導(dǎo)線的連接作業(yè)性。
根據(jù)本本明的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，由于一方的導(dǎo)線從殼體開口部露出，同時(shí)是通過傳感器導(dǎo)線對(duì)設(shè)在箱體內(nèi)檢測(cè)軸的旋轉(zhuǎn)角度的旋轉(zhuǎn)位置傳感器加以電氣連接的傳感器端子，另一方的導(dǎo)線從殼體開口部露出，同時(shí)是與動(dòng)力元件電氣連接的總線，該總線通過中繼線與設(shè)在箱體內(nèi)的產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的電動(dòng)機(jī)繞組連接，故能提高對(duì)電動(dòng)機(jī)與控制電路裝置加以電氣連接的導(dǎo)線的連接作業(yè)性，能提高對(duì)控制電路裝置與旋轉(zhuǎn)位置傳感器加以電氣連接的導(dǎo)線的連接作業(yè)性。
根據(jù)本發(fā)明的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，由于總線的端部與中繼線的端部用螺釘連接，故電動(dòng)機(jī)和控制電路裝置的電氣連接容易，同時(shí)電動(dòng)機(jī)和控制電路裝置的分離也方便。
根據(jù)本發(fā)明的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，由于傳感器端子和旋轉(zhuǎn)位置傳感器由分別設(shè)在傳感器導(dǎo)線兩端部的傳感器連接器連接，故傳感器端子和旋轉(zhuǎn)位置傳感器的電氣連接容易。
根據(jù)本發(fā)明的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，由于總線相對(duì)于軸的軸線為垂直延伸，故能簡(jiǎn)單地將總線插入箱體的開口部，電動(dòng)機(jī)與控制電路裝置的一體化容易。
根據(jù)本發(fā)明的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，由于傳感器端子相對(duì)于軸的軸線垂直延伸，故能簡(jiǎn)單地將傳感器端子插入箱體的開口部，電動(dòng)機(jī)與控制電路裝置的一體化容易。
根據(jù)本發(fā)明的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，由于傳感器端子側(cè)的傳感器連接器通過卡合構(gòu)件與箱體開口部卡合，故傳感器連接器與箱體開口部可靠地卡合。
根據(jù)本發(fā)明的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，由于卡合構(gòu)件與箱體開口部的內(nèi)壁面彈性地卡合，故以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)將卡合構(gòu)件與箱體開口部卡合。
根據(jù)本發(fā)明的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，由于在箱體與螺釘相對(duì)處形成有孔，并通過該孔將總線端部與中繼線端部用螺釘旋緊，故可使總線端部與中繼線端部的旋緊及其拆除簡(jiǎn)單易行。
根據(jù)本發(fā)明的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，由于在箱體上形成與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)齒輪箱嵌合的嵌合部，在該嵌合部的內(nèi)側(cè)形成孔，所以無(wú)需對(duì)孔進(jìn)行密封并準(zhǔn)備確保箱體內(nèi)防水性的密封件。
根據(jù)本發(fā)明的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，由于用螺釘與總線旋緊的中繼線的總線側(cè)端子和旋緊螺釘?shù)穆菽附?jīng)插入模制成形構(gòu)成固線座，故能簡(jiǎn)單地進(jìn)行總線與總線側(cè)端子的旋緊及其解除。
根據(jù)本發(fā)明的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，由于固線座中形成與形成于箱體中的被卡合部卡合的卡合部，以阻止固線座在用螺釘將總線與總線側(cè)端子固定時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，故能防止總線與總線側(cè)端子在螺釘緊固作業(yè)時(shí)因螺釘緊固產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動(dòng)力在總線與總線側(cè)端子處破損。
根據(jù)本發(fā)明的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，在開口部的周緣部設(shè)有密封箱體開口部的周緣部的密封件，故可確保箱體的防水性。
根據(jù)本發(fā)明的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，由于電動(dòng)機(jī)和控制電路裝置的固定處分為具有殼體開口部的散熱器開口部的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)側(cè)及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)反側(cè)2處，所以電動(dòng)機(jī)與控制電路裝置牢固結(jié)合，耐振動(dòng)性、耐沖擊性提高。
根據(jù)本發(fā)明的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，由于對(duì)于轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)反側(cè)采用斷面呈L字形的撐條固定，該撐條的一單側(cè)部固定在控制電路裝置上，該撐條的另一單側(cè)部固定在電動(dòng)機(jī)上，故可以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)使電動(dòng)機(jī)與控制電路裝置一體化。
根據(jù)本發(fā)明的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，由于裝有動(dòng)力元件的底板與形成殼體的一面的散熱器進(jìn)行面接觸，故來(lái)自作為發(fā)熱源的動(dòng)力元件的發(fā)熱通過散熱器放出。
根據(jù)本發(fā)明的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，由于在固定于電動(dòng)機(jī)的散熱器上形成與電動(dòng)機(jī)外形形狀吻合的缺口部，所以可縮小整體高度尺寸，提高向車輛的搭載性。在散熱器上能簡(jiǎn)單地進(jìn)行電動(dòng)機(jī)安裝用的螺孔加工，且控制電路裝置與電動(dòng)機(jī)的固定牢固。
根據(jù)本發(fā)明的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，由于在殼體開口部設(shè)有堵塞殼體開口部的樹脂模制部，控制電路殼體內(nèi)被密閉，單獨(dú)保管輸送控制電路裝置時(shí)，塵埃等不會(huì)進(jìn)入到內(nèi)部。
根據(jù)本發(fā)明的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，總線相對(duì)與底板垂直延伸，且可沿軸線方向擺動(dòng)，所以電動(dòng)機(jī)與控制電路裝置一體化時(shí)，可吸收各軸線方向的尺寸誤差，提高裝配作業(yè)性。
附圖簡(jiǎn)單說明圖1是本發(fā)明實(shí)施形態(tài)1的電動(dòng)電力轉(zhuǎn)向裝置的正視圖。
圖2是圖1的電動(dòng)電力轉(zhuǎn)向裝置的右側(cè)視圖。
圖3是圖1的電動(dòng)電力轉(zhuǎn)向裝置的左側(cè)視圖。
圖4是圖1的電動(dòng)電力轉(zhuǎn)向裝置的俯視圖。
圖5是圖1的電動(dòng)電力轉(zhuǎn)向裝置的后視圖。
圖6是圖1的除去電動(dòng)機(jī)的控制電路裝置的圖。
圖7是控制電路裝置的后視圖。
圖8是圖2的除去電動(dòng)機(jī)的控制電路裝置的圖。
圖9是圖8的控制電路裝置的后視圖。
圖10是圖6的控制電路裝置的俯視圖。
圖11是圖6的控制電路裝置的仰視圖。
圖12是圖2的除去控制電路裝置時(shí)的電動(dòng)機(jī)的俯視圖。
圖13是圖1的電動(dòng)電力轉(zhuǎn)向裝置的局部剖面圖。
圖14是沿圖13中XIV-XIV線的剖面圖。
圖15是沿圖13中XV-XV線的剖面圖。
圖16是表示本發(fā)明其它例子的電動(dòng)電力轉(zhuǎn)向裝置的電動(dòng)機(jī)的正視圖。
圖17是表示本發(fā)明其它例子的電動(dòng)電力轉(zhuǎn)向裝置的電動(dòng)機(jī)的正視圖。
圖18是傳統(tǒng)的電動(dòng)電力轉(zhuǎn)向裝置的正剖面圖。
具體實(shí)施例方式
以下說明該發(fā)明的實(shí)施形態(tài)，對(duì)同一或相當(dāng)構(gòu)件、部位均采用同一符號(hào)說明。
實(shí)施形態(tài)1以下說明本發(fā)明實(shí)施形態(tài)1的電動(dòng)電力轉(zhuǎn)向裝置。
圖1是本發(fā)明實(shí)施形態(tài)1的電動(dòng)電力轉(zhuǎn)向裝置的正視圖。圖2是電動(dòng)電力轉(zhuǎn)向裝置的右側(cè)視圖。圖3是電動(dòng)電力轉(zhuǎn)向裝置的左側(cè)視圖。圖4是圖1的電動(dòng)電力轉(zhuǎn)向裝置的俯視圖。圖5是圖1的電動(dòng)電力轉(zhuǎn)向裝置的后視圖。
圖6是圖1中除去電動(dòng)機(jī)的控制電路裝置圖。圖7是控制電路裝置的后視圖。圖8是圖2中除去電動(dòng)機(jī)的控制電路裝置圖。圖9是圖6的控制電路裝置的后視圖。圖10是圖6的控制電路裝置的俯視圖。圖11是圖6的控制電路裝置的仰視圖。圖12是圖2中除去控制電路裝置的電動(dòng)機(jī)的俯視圖。
圖13是圖1的電動(dòng)電力轉(zhuǎn)向裝置的局部剖面圖。圖14是沿圖13中XIV-XIV線的剖面圖。圖15是沿圖13中XV-XV線的剖面圖。
該電動(dòng)電力轉(zhuǎn)向裝置具有電動(dòng)機(jī)1和控制電路裝置2。
電動(dòng)機(jī)1具有鋁等材料制作的箱體3、周緣部與嵌合部32嵌合的有底圓筒形的殼體5、固定在該殼體內(nèi)壁面上的定子4、固定在該定子單側(cè)側(cè)面的環(huán)形保持架15、支承在該保持架15的上側(cè)的固線座18、由配置在箱體3及定子4的中心軸線上并由前軸承6及后軸承7旋轉(zhuǎn)自如地支承的軸24、N極及S極磁鐵25與該軸24交替粘結(jié)且外周面被保護(hù)管(未圖示)包覆的轉(zhuǎn)子8、壓入軸24端部并與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(未圖示)連接的轂部26、設(shè)在該轂部26與套筒27之間作為檢測(cè)轉(zhuǎn)子8的旋轉(zhuǎn)角度的旋轉(zhuǎn)位置傳感器的旋轉(zhuǎn)變壓器。
定子4具有在層疊硅鋼板的同時(shí)在圓周方向有間隔地形成沿軸線方向延伸的切槽(未圖示)的鐵心4A和在該鐵心4A的切槽中將導(dǎo)線經(jīng)線圈骨架9卷繞在該鐵心4A的切槽中構(gòu)成的電動(dòng)機(jī)繞組10。將該電動(dòng)機(jī)繞組10的U相繞組部、V相繞組部和W相繞組部作星形接線，各繞組部的公共側(cè)通過熔接與公共端子14連接。
保持架15形成于樹脂成形的保持架本體部分別在圓周方向延伸，部具有收容于直徑尺寸不同的溝槽部的U相端子11、V相端子12、及W相端子13。U相端子11、V相端子12、及W相端子13平面展開時(shí)為帶狀，收容于各溝槽部時(shí)為圓形。這些端子11、12、及13與電動(dòng)機(jī)繞組10的U相繞組部、V相繞組部、及W相繞組部連接。U相端子11、V相端子12、及W相端子13分別具有沿軸線方向伸出的連接部17。
固線座18由用總線20與螺釘21連接的總線側(cè)端子16和旋緊螺釘21的螺母19插入模制成形構(gòu)成。與總線20面接觸的總線側(cè)端子16露出。在總線側(cè)端子16的兩側(cè)設(shè)有總線導(dǎo)向部22。在固線座18上形成向開口部擴(kuò)開的錐形插入口18A。
在總數(shù)3個(gè)固線座18的各插入口18A中插入從U相端子11、V相端子12、及W相端子13分別沿軸線方向伸出的連接部17，連接部17的頂端部經(jīng)TIG焊接與總線側(cè)端子16連接?？偩€側(cè)端子16相對(duì)于軸24成直角。
這里，由總線側(cè)端子16、連接部17及各相端子11、12、13構(gòu)成中繼線，該中繼線將總線20和電動(dòng)機(jī)繞組10電氣連接。
如圖13所示，在固線座18的兩端部形成具有中心孔23A的轂部23。從箱體3的內(nèi)面沿軸線方向伸出的作為被卡合部的轂部(未圖示)與轂部23的作為卡合部的孔23A卡合，以防止固線座18在總線20用螺釘21固定于固線座18時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。
旋轉(zhuǎn)變壓器包括壓入軸24的橢圓形的旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子28和包圍該旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子28的旋轉(zhuǎn)變壓器定子34。
箱體3一側(cè)的前軸承6通過嵌入將前軸承6的外輪部固定于箱體3。
將定子4壓入由鐵板拉深加工制作成的杯形殼體5，在殼體5的底面部形成容納、保持后軸承7的軸承座29。
在殼體5的底面部開有嵌合箱體3和殼體5時(shí)使用的孔5A，在該孔5A中安裝有為確保電動(dòng)機(jī)內(nèi)防水的橡膠制的蓋30。
在箱體3的兩端面形成與殼體5嵌合的殼體側(cè)嵌合部32和與轉(zhuǎn)向齒輪側(cè)的箱體(未圖示)嵌合用的齒輪側(cè)嵌合部31。
箱體3的齒輪側(cè)嵌合部31通過設(shè)在轉(zhuǎn)向齒輪側(cè)的齒輪箱內(nèi)的O形密封圈(未圖示)防水，防止水、塵埃等從齒輪側(cè)嵌合部31進(jìn)入電動(dòng)機(jī)1內(nèi)。
作為密封件的O形密封圈設(shè)在箱體3的殼體側(cè)嵌合部32，以確保防水性。
如圖1及圖13所示，旋轉(zhuǎn)變壓器定子34用螺釘34A固定于箱體3。旋轉(zhuǎn)變壓器定子34的兩端部形成長(zhǎng)孔34B。旋轉(zhuǎn)變壓器定子34在安裝時(shí)可用該長(zhǎng)孔34B調(diào)整位置，以能吸收轉(zhuǎn)子8與旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子28以及定子4與箱體3在旋轉(zhuǎn)方向的組裝誤差。
旋轉(zhuǎn)變壓器定子34上設(shè)有信號(hào)連接用連接器80。傳感器導(dǎo)線35的兩端部分別設(shè)有第1傳感器連接器36A及第2傳感器連接器36B。第1傳感器連接器36A與連接器80連接。與控制電路裝置2連接的該第2傳感器連接器36B由卡合件37固定于箱體開口部38。有彈性變形的樹脂制卡合件37整體形狀為環(huán)形，在其兩側(cè)面形成沿直徑方向伸出的凸出部37A。凸出部37A中的外側(cè)部與形成于箱體開口部38內(nèi)壁面的凹部卡合，凸出部37A的內(nèi)側(cè)部與形成于第2傳感器連接器36B的凹部卡合。
為確保防水性，在箱體開口部的外緣部設(shè)有作為密封件的O形密封圈39。在與箱體開口部38周邊的控制電路裝置2相接的箱體3的面上形成與控制電路裝置2接合所必需的平面部。密封件并不限于O形密封圈，比如也可以是非金屬密封墊片。
在箱體3的齒輪嵌合部31的內(nèi)側(cè)開有3個(gè)緊固螺釘用的孔40，用于將總線20固定到固線座18時(shí)能從外旋緊螺釘21，箱體3和殼體5組裝后就可將總線20與總線側(cè)端子16固接。
控制電路殼體由帶散熱片41a的散熱器41、側(cè)壁部42及蓋43構(gòu)成。其內(nèi)部容納有安裝動(dòng)力元件44等的金屬底板45、安裝控制用微機(jī)48等的印刷電路板49。使散熱器41與未安裝動(dòng)力元件44的金屬底板45的面密合。散熱器41是重量輕、熱傳導(dǎo)性高的鋁制件。
在散熱器41上形成與箱體開口部38同形、中心軸線一致的散熱器開口部46。從殼體開口部的該散熱器開口部46凸出有將驅(qū)動(dòng)電流通向電動(dòng)機(jī)繞組10的U、V、W各相繞組部的3根總線20。與動(dòng)力元件44電氣連接的總線20通過堵塞散熱器開口部46的樹脂模制部46A固定于散熱器41。該樹脂模制部46A用樹脂填埋間隙，即采用所謂澆注封口的方法進(jìn)行密封。
作為導(dǎo)線的總線20與安裝動(dòng)力元件44的金屬底板45成直角，并在將控制電路裝置2組裝到電動(dòng)機(jī)1時(shí)安裝成總線20的板厚方向與軸24平行?？偩€20通過自身的撓性可沿軸24的軸線方向僅以規(guī)定量擺動(dòng)。在該實(shí)施形態(tài)中，總線20為可擺動(dòng)結(jié)構(gòu)，但也可總線側(cè)端子16為可擺動(dòng)結(jié)構(gòu)。
與旋轉(zhuǎn)變壓器定子34連接用的傳感器端子47也從作為殼體開口部的散熱器開口部46凸出。該旋轉(zhuǎn)變壓器端子47通過樹脂模制部固定于散熱器41。該傳感器端子47的一端部與印刷線路板49連接，另一端部插入第2傳感器連接器36B，將旋轉(zhuǎn)變壓器和控制電路裝置2電氣連接。
在散熱器41的散熱片41a上形成與電動(dòng)機(jī)1的殼體5的外周形狀吻合的圓弧形狀的缺口50，并對(duì)電動(dòng)機(jī)1和控制電路裝置2組裝時(shí)高度方向的尺寸加以控制。
散熱器41和箱體3在散熱器開口部46附近用螺釘3A加以固定。散熱器41和殼體5用斷面呈L形的撐條51加以固定。撐條51的一單側(cè)部用螺釘51A固定于散熱器41，撐條51的另一單側(cè)部通過焊接固定在殼體的底面部。
這樣，由于電動(dòng)機(jī)1和控制電路裝置2的固定處分為具有作為殼體開口部的散熱器開口部46的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)側(cè)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)反側(cè)，故將電動(dòng)機(jī)1與控制電路裝置2牢固結(jié)合，耐振動(dòng)性、耐沖擊性高。
另外，總線20、傳感器端子47雖然從散熱器開口部46凸出，但該開口部46由樹脂模制部46堵塞，控制電路裝置殼體內(nèi)被密閉，單獨(dú)保管、輸送控制電路裝置2時(shí)，塵埃等不會(huì)進(jìn)入到內(nèi)部。
圖中，符號(hào)70是車輛控制的通信用連接器，71是轉(zhuǎn)矩傳感器用連接器。
上述結(jié)構(gòu)的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置按如下順序組裝。
首先，將殼體開口部38與散熱器開口部46對(duì)接，使控制電路裝置2疊加到電動(dòng)機(jī)1上。此時(shí)，控制電路裝置2的總線20的端部與固線座18面對(duì)，同時(shí)，將控制電路裝置2的傳感器端子47插入第2傳感器連接器36B。
之后，將散熱器41與箱體3用螺釘3A固定。散熱器41與殼體5用斷面呈L形的撐條51固定。
最后，用螺釘21從箱體3的緊固螺釘用的孔40將總線20與固線座18固定，并進(jìn)行電動(dòng)機(jī)繞組10和控制電路裝置2的電氣連接。
在上述結(jié)構(gòu)的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中，電動(dòng)機(jī)1驅(qū)動(dòng)軸24旋轉(zhuǎn)，其旋轉(zhuǎn)力通過軸24傳遞給轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，以供轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)增強(qiáng)轉(zhuǎn)矩。
如圖16所示，通過用U相、V相、W相的各導(dǎo)線52取代作為導(dǎo)線的總線20，用傳感器導(dǎo)線53取代傳感器端子47，并將導(dǎo)出這些導(dǎo)線的附件54裝在電動(dòng)機(jī)1上，可與控制電路裝置電氣連接而不改變電動(dòng)機(jī)1的結(jié)構(gòu)。
如圖17所示，即使去除圖16的導(dǎo)線52及傳感器導(dǎo)線53，將附件56和U相、V相、W相用連接器傳感器55、傳感器用連接器形成一體化，也可與控制電路裝置電氣連接而不改變上述電動(dòng)機(jī)1的結(jié)構(gòu)。
在上述實(shí)施形態(tài)中，在殼體開口部的散熱器開口部46、箱體開口部38中雖然是總線20及傳感器端子47兩方通過的結(jié)構(gòu)，但也可另設(shè)總線及傳感器端子分別通過的開口部。
電動(dòng)機(jī)也可將裝有產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的電動(dòng)機(jī)繞組的轉(zhuǎn)子鐵心固定在軸上，而在轉(zhuǎn)子鐵心的外周具有定子。
權(quán)利要求
1.一種電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，包括具有箱體及設(shè)于該箱體的軸線上并與車輛的轉(zhuǎn)向裝置連接的軸、并通過軸增強(qiáng)轉(zhuǎn)向盤的操縱力的電動(dòng)機(jī)，在殼體內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力元件的控制電路裝置，其特征在于，在所述箱體中形成通過導(dǎo)線的箱體開口部，同時(shí)在所述殼體中形成通過導(dǎo)線的殼體開口部，所述電動(dòng)機(jī)與所述控制電路裝置、所述箱體開口部與所述殼體開口部對(duì)應(yīng)并一體化。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述導(dǎo)線從殼體開口部露出，同時(shí)是與動(dòng)力元件電氣連接的總線，該總線通過中繼線與設(shè)在箱體內(nèi)的產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的電動(dòng)機(jī)繞組連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述導(dǎo)線從殼體開口部露出，同時(shí)是通過傳感器導(dǎo)線與設(shè)在箱體內(nèi)檢測(cè)軸的的旋轉(zhuǎn)角度的旋轉(zhuǎn)位置傳感器電氣連接的傳感器端子。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述導(dǎo)線從殼體開口部露出，同時(shí)是與動(dòng)力元件電氣連接的總線，該總線通過中繼線與設(shè)在箱體內(nèi)的產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的電動(dòng)機(jī)繞組連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或4所述的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述總線的端部與中繼線的端部用螺釘連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述傳感器端子與旋轉(zhuǎn)位置傳感器由分別設(shè)在傳感器導(dǎo)線兩端部的傳感器連接器連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求2、4或6中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述總線相對(duì)于軸的軸線成垂直延伸。
8.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述傳感器端子相對(duì)于軸的軸線成垂直延伸。
9.根據(jù)權(quán)利要求2、4或6中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述傳感器端子側(cè)的傳感器連接器通過卡合件與箱體開口部卡合。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述卡合件與箱體開口部的內(nèi)壁面彈性地卡合。
11.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述箱體中與螺釘相對(duì)處形成有孔，總線端部與中繼線端部通過該孔用螺釘旋緊。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述箱體中形成與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的齒輪箱嵌合的嵌合部，所述孔形成于該嵌合部的內(nèi)側(cè)。
13.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，用螺釘與所述總線旋緊的中繼線的總線側(cè)端子和旋緊螺釘?shù)穆菽附?jīng)插入模制成形構(gòu)成固線座。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述固線座中形成與形成于箱體中的被卡合部卡合的卡合部，以阻止固線座在用螺釘將總線與總線側(cè)端子固定時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。
15.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，在所述殼體開口部設(shè)有堵塞殼體開口部的樹脂模制部。
全文摘要
一種電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，在箱體(3)中形成與電動(dòng)機(jī)(1)和控制電路裝置(2)電氣連接的總線(20)通過的箱體開口部(38)，同時(shí)在殼體中也形成總線(20)通過的散熱器開口部(46)，電動(dòng)機(jī)(1)與控制電路裝置(2)、箱體開口部(38)與散熱器開口部(46)相互對(duì)應(yīng)并一體化。當(dāng)電動(dòng)機(jī)及控制電路裝置的任何一方發(fā)生不良情況時(shí)，只要更換發(fā)生不良情況的一方即可，可提高裝配作業(yè)性。
文檔編號(hào)B62D5/04GK1401530SQ0214261
公開日2003年3月12日 申請(qǐng)日期2002年9月12日 優(yōu)先權(quán)日2002年1月8日
發(fā)明者岡崎正文, 阿久津悟, 米賀多秀樹, 逸見晉介, 西川昌芳, 高木哲尚, 田中俊則, 杉山武史 申請(qǐng)人:三菱電機(jī)株式會(huì)社