專利名稱：履帶式移動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種履帶式移動(dòng)裝置，該裝置用作液壓挖土機(jī)和拖拉機(jī)的移動(dòng)裝置。
本發(fā)明的背景技術(shù)通常，一些工作機(jī)器如液壓挖土機(jī)和拖拉機(jī)具有履帶式移動(dòng)裝置，該履帶式移動(dòng)裝置用作使裝置主體移動(dòng)的移動(dòng)裝置。這種履帶式移動(dòng)裝置沿著前、后方向在一側(cè)上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)鏈輪(驅(qū)動(dòng)輪)，并且沿著移動(dòng)機(jī)架的左、右兩方向在另一側(cè)上設(shè)置有惰輪(從動(dòng)輪)，其中移動(dòng)機(jī)架固定在主體的下部上，履帶纏繞在這些輪子上，其中履帶與驅(qū)動(dòng)鏈輪的驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)相一致地在這兩個(gè)輪子之間不斷地進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，并且該裝置主體進(jìn)行前后運(yùn)動(dòng)。在這種情況下，就纏繞在這兩個(gè)輪子上的履帶而言，若干下部輥?zhàn)?接地輥?zhàn)?、下部滾動(dòng)輥?zhàn)雍吐膸л佔(zhàn)?設(shè)置在接地側(cè)(下部)上，并且上部輥?zhàn)?上部滾動(dòng)輥?zhàn)雍吐膸休?設(shè)置在非接地表面?zhèn)?上部分)。并且，這些輥?zhàn)咏o履帶的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向。
上述上部輥?zhàn)佑芍伟惭b件來支撐，該支撐安裝件成一體地固定在移動(dòng)機(jī)架上。這里，例如，有這樣的一種輥?zhàn)虞S的兩端部由支撐安裝件來支撐。例如，如圖7(A)和(B)所示的這些已為公眾所公知為現(xiàn)有技術(shù)結(jié)構(gòu)。支撐安裝件21如此構(gòu)造，以致上部輥?zhàn)?2松散地安裝到其中的開口21a形成在直角扁平形件的中心部分上，并且該件設(shè)置有輥?zhàn)又尾糠?1b，該支撐部分21b構(gòu)造在相互相對(duì)的左、右側(cè)表面上，從而支撐輥?zhàn)虞S；和一對(duì)前、后的板形連接件21c，它們用來把輥?zhàn)又尾糠?1b連接到移動(dòng)主體機(jī)架上。
在上述現(xiàn)有技術(shù)的支撐安裝件21中，由于連接件21c沿著輥?zhàn)虞S方向即沿著垂直于履帶移動(dòng)方向的方向形成為像一個(gè)長(zhǎng)板形件，因此就存在這樣的一些情況當(dāng)工作機(jī)器在山區(qū)的軟地上移動(dòng)時(shí)，泥和沙子就可以進(jìn)入到一對(duì)前、后連接件21c之間。一旦泥和沙進(jìn)入了，那么就難以把這些泥和沙子排出。尤其地，在冬季，進(jìn)入這些連接件21c之間的上述泥和沙被冷凍，這里就產(chǎn)生了問題，這個(gè)妨礙上部輥?zhàn)舆M(jìn)行平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)。
因此，提出了圖7(C)所示的那種，支撐安裝件形成為分段式，輥?zhàn)虞S的兩個(gè)端部相應(yīng)地由一對(duì)支撐安裝件23來支撐，從而在支撐安裝件23之間不會(huì)聚集泥和/或沙子。但是，在這種裝置中，由于用來支撐輥?zhàn)虞S的輥?zhàn)又尾糠?3a和用來連接移動(dòng)主體機(jī)架的連接件23b形成一體，因此借助支撐安裝件23難以精確地調(diào)整上部輥?zhàn)虞S的連接位置，其中存在另外的一個(gè)問題不能確保上部輥?zhàn)拥奈恢镁_度。在上面例子中的任何一種中，具有與這些相同的缺點(diǎn)。因此，本發(fā)明的目的是解決上述問題和缺點(diǎn)。
本發(fā)明的公開內(nèi)容由于上述這些情況而發(fā)明了本發(fā)明，因此本發(fā)明的目的是解決這些問題和缺點(diǎn)，其中本發(fā)明提高了一種履帶式移動(dòng)裝置，在該裝置中，一對(duì)前、后輪可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在移動(dòng)主體機(jī)架的左、右側(cè)上，而這些機(jī)架固定在機(jī)器主體的下部上，履帶纏繞在這些輪子上，其中當(dāng)用來給上述履帶進(jìn)行導(dǎo)向并且使之運(yùn)動(dòng)的上部輥?zhàn)拥妮佔(zhàn)虞S的兩端部由固定在移動(dòng)主體機(jī)架上的支撐安裝件來支撐時(shí)，借助使上面輥?zhàn)虞S支撐于其上的輥?zhàn)又尾糠趾陀脕戆严鄳?yīng)輥?zhàn)又尾糠诌B接到移動(dòng)主體機(jī)架上的一對(duì)連接件，使上述支撐安裝件形成為基本上是反U形。
因此，沒有泥和沙子聚集在這些連接件之間，并且借助調(diào)整輥?zhàn)又尾糠趾瓦B接件的連接情況來調(diào)整支撐安裝部分的位置。
在上述履帶移動(dòng)裝置中，在相對(duì)于連接件沿著前/后方向和垂直方向調(diào)整這些位置的情況下，本發(fā)明的相應(yīng)支撐安裝件的輥?zhàn)又尾糠挚梢耘c連接件形成一體。
附圖的簡(jiǎn)短描述

圖1是整個(gè)的透視圖，它示出了液壓挖土機(jī)；
圖2是移動(dòng)主體機(jī)架的側(cè)正視圖；圖3是移動(dòng)主體機(jī)架的平面視圖；圖4(A)、(B)和(C)各自是沿著圖3的線X-X所截取的剖視圖、示出了主要零件的平面視圖及沿著圖4(B)的箭頭Y-Y所截取的視圖；圖5是用來描述上部輥?zhàn)拥倪B接狀態(tài)的、移動(dòng)主體機(jī)架的剖視圖；圖6(A)和(B)各自是支撐安裝件的未裝配好的透視圖和用來描述支撐安裝件的工作的透視圖；及圖7(A)、(B)和(C)各自是示出了第一現(xiàn)有技術(shù)的例子的透視圖、示出了把上部輥?zhàn)影惭b在第一現(xiàn)有技術(shù)例子中的狀態(tài)的透視圖及示出了第二現(xiàn)有技術(shù)例子的透視圖。
實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的最佳方式接下來，根據(jù)圖1-6來描述本發(fā)明的實(shí)施例。
在這些附圖中，標(biāo)號(hào)1表示液壓挖土機(jī)。液壓挖土機(jī)1是這樣的機(jī)器上部結(jié)構(gòu)3被支撐成在下部結(jié)構(gòu)2上方進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，而下部結(jié)構(gòu)2是履帶式移動(dòng)裝置，并且包括零件裝置如吊桿4、臂5、挖斗6等的前部連接件7大約安裝在上述上部結(jié)構(gòu)3的中心部分處。此外，駕駛室8設(shè)置在上述前連接件7的一側(cè)上，燃料箱和工作油箱等的油箱室9設(shè)置在它的另一側(cè)上。即，基本結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)裝置的相類似。
標(biāo)號(hào)10是移動(dòng)體機(jī)架，該機(jī)架構(gòu)成了上述下部結(jié)構(gòu)2。移動(dòng)體機(jī)架10如此形成，以致定位在左、右側(cè)上并且沿著前/后方向進(jìn)行延伸的履帶臺(tái)車架11與十字形機(jī)架12形成一體，該十字形機(jī)架12形成為與履帶臺(tái)車架11成一體，通過接合件(未示出)連接上部結(jié)構(gòu)3的連接部分12a從履帶臺(tái)車架11中向上突出。并且，驅(qū)動(dòng)鏈輪13各自可旋轉(zhuǎn)地支撐在左、右履帶臺(tái)車架11的后端部上，惰輪14各自可旋轉(zhuǎn)地支撐在它的前端部上。環(huán)形履帶(履帶)15纏繞在前、后輪13、14上。因此履帶15沿著正向和反向的任一方向與上述驅(qū)動(dòng)鏈輪13的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相一致地被驅(qū)動(dòng)。根據(jù)這個(gè)，機(jī)器主體沿著裝置主體的前/后方向進(jìn)行移動(dòng)。
為了確保履帶15能夠平穩(wěn)地運(yùn)動(dòng)，即使機(jī)器主體平穩(wěn)地移動(dòng)，因此在上述相應(yīng)履帶臺(tái)車架11上可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置了若干下部輥?zhàn)?6，而這些履帶臺(tái)車架11被并置在前、后方向上，這些輥?zhàn)?6擠壓設(shè)置在履帶15的接地表面?zhèn)壬系牟糠?，其中履?5沿著接地方向纏繞在上述輪13、14上，這些輥?zhàn)?6給履帶15導(dǎo)向并且使之運(yùn)動(dòng)。此外，上部輥?zhàn)?7設(shè)置在相應(yīng)履帶臺(tái)車架11的前、后方向上的兩個(gè)位置上，上部輥?zhàn)?7向上擠壓履帶15的非接地表面?zhèn)?上側(cè))，給履帶15導(dǎo)向并且使之運(yùn)動(dòng)，同時(shí)防止履帶15變松。用這些上部輥?zhàn)?7的連接結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。此外，在實(shí)施例中，盡管上部輥?zhàn)?7設(shè)置在履帶臺(tái)車架11的前、后方向上的兩個(gè)位置上，但是上部輥?zhàn)右部梢栽O(shè)置在一個(gè)位置上或者三個(gè)位置上，或者根據(jù)機(jī)器的類型，設(shè)置在合適的多個(gè)位置上。
這里，左、右履帶臺(tái)車架11由鋼材料形成，因此在它的前視圖中變成脊形。左、右履帶臺(tái)車架11設(shè)置成線性對(duì)稱。為了簡(jiǎn)化描述，只描述定位在圖3下側(cè)上的履帶臺(tái)車架(右履帶臺(tái)車架)11，而不再描述左履帶臺(tái)車架11。
如上所述，履帶臺(tái)車架11形成為類似脊，其中它包括稍稍傾斜的第一上側(cè)11a，它設(shè)置在機(jī)器主體的外側(cè)上，該上側(cè)11a的傾斜長(zhǎng)度較長(zhǎng)，而它的高度向著履帶的內(nèi)部逐漸增大；劇烈傾斜的第二上表面11b，它設(shè)置在內(nèi)側(cè)上，該上表面11b的傾斜長(zhǎng)度較短，而它的高度向著履帶的內(nèi)部逐漸降低；及左、右側(cè)零件11c。及，履帶臺(tái)車架11是脊形，在該車架11中，第一上表面11a和第二上表面11b之間的相交位置形成了頂部11d。從十字形機(jī)架21的連接部分12a處沿著徑向進(jìn)行延伸的四個(gè)延伸件12b的延伸端部在頂部11d的前、后端部處形成一體。此外，相應(yīng)的延伸件12b形成為傾斜的，而它的高度向著連接部分12a側(cè)處逐漸增大。
及，一對(duì)前、后上部輥?zhàn)?7安裝在履帶臺(tái)車架11的上方。相應(yīng)的上部輥?zhàn)?7設(shè)置有輥?zhàn)虞S17a和輥?zhàn)硬糠?7b，其中輥?zhàn)硬糠挚尚D(zhuǎn)地安裝在輥?zhàn)虞S17a的上方。沿著垂直于履帶臺(tái)車架11的方向把輥?zhàn)虞S17a設(shè)置在上部輥?zhàn)?7上，從而使輥?zhàn)硬糠?7b的旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)到履帶15的移動(dòng)方向(前、后方向)上，因此相應(yīng)的輥?zhàn)虞S17a由履帶臺(tái)車架的第一上部表面11a及第一和第二支撐安裝件19、20來支撐，其中第一和第二支撐安裝件19、20相應(yīng)地定位和固定在與第一上表面11a相對(duì)的十字形機(jī)架12的延伸件12b(它設(shè)置在第二上表面11b的上方)上。
這里，根據(jù)圖6來描述上述第一和第二支撐安裝件19和20。首先，第一支撐安裝件19固定在履帶臺(tái)車架11的第一上表面11a上，支撐著輥?zhàn)虞S17a的外端部，并且設(shè)置有一對(duì)前后連接件19a，這些連接件19a沿著垂直較長(zhǎng)，并且這對(duì)連接件19a的上端部沿著相互相對(duì)的方向進(jìn)行折疊；及輥?zhàn)又尾糠?9b，它固定在連接件19a的上端部之間，此外，在側(cè)正視圖中第一支撐安裝件19被構(gòu)造成C形，其中借助焊接等把連接件19a的下端部固定到第一上側(cè)11a上。此外，一對(duì)前后的螺紋孔19d形成于輥?zhàn)又尾糠?9b的上表面上，該支撐部分19b通過螺釘17d來固定輥?zhàn)虞S17a的外端部。
另一方面，第二支撐安裝件20設(shè)置在十字形機(jī)架延伸部12b上，并且支撐輥?zhàn)虞S17a的內(nèi)端部，該延伸部12b設(shè)置高于第一上表面的位置上，該第二支撐安裝件被構(gòu)造成低于第一支撐安裝件19。此外，第二支撐安裝件20設(shè)置有一對(duì)前后連接件20a，這些連接件20a沿著垂直方向進(jìn)行取向；及輥?zhàn)又尾糠?0b，它固定在連接件20a的上端部之間，在側(cè)正視圖中，該支撐安裝件20構(gòu)造成大約C形。此外，連接件20a的下端部借助焊接等固定在延伸部12b上。此外，一對(duì)前、后的螺紋孔20借助使用螺釘17d來固定輥?zhàn)虞S17a的外端部，這對(duì)螺紋孔20d設(shè)置在第二支撐安裝件的輥?zhàn)又尾糠?0b的上表面上。此外，借助通過軸向支撐件17c相應(yīng)地把上部輥?zhàn)?7的輥?zhàn)虞S17a的兩端部固定在第一和第二支撐安裝件19、20上，相應(yīng)上部輥?zhàn)?7被結(jié)構(gòu)成借助四個(gè)連接件19a、20a保持在兩側(cè)上來支撐它，這四個(gè)連接件19a、20a設(shè)置在前、后、左、右側(cè)上。
此外，在上部輥?zhàn)?7被安裝的情況下，上部輥?zhàn)?7的上側(cè)切向位置形成為高于前、后輪13和14的上部切向位置，其中履帶15的上部位置設(shè)置成升高到上部高度。因此這種結(jié)構(gòu)適合于這樣的情況履帶15甚至可以在軟的地面上進(jìn)行工作。
此外，在該結(jié)構(gòu)中，在調(diào)整相應(yīng)垂直方向上的這些位置和相應(yīng)橫向上的這些位置的情況下，第一和第二支撐安裝件19、20借助機(jī)架10安裝在移動(dòng)主體上，因此可以調(diào)整相應(yīng)上部輥?zhàn)?7的安裝情況。
即，借助用焊接的方法把輥?zhàn)又尾糠?9b、20b連接和固定在連接件19a、20a的上端部之間，使相應(yīng)的支撐安裝件19和20構(gòu)造成一體，并且，相對(duì)于連接件19b和20b的輥?zhàn)又尾糠?9a、20a的固定位置，即相對(duì)于輥?zhàn)又尾糠?9a、20a在連接件19b、20b的上端部端表面上的固定位置，如圖6(A)所示，可以沿著垂直方向的板厚方向和沿著橫向的板寬方向移動(dòng)固定位置。即，隨著它們位置的移動(dòng)借助焊接和連接輥?zhàn)又尾糠?9b、20b來調(diào)整這些位置。因此，借助調(diào)整支撐安裝件19、20可以減少由于裝配在上部輥?zhàn)?7的連接位置上所產(chǎn)生的尺寸大小誤差。
此外，下部輥?zhàn)?6被構(gòu)造成與上述上部輥?zhàn)?7相同。輥?zhàn)虞S16a的兩端部在履帶臺(tái)車架的兩側(cè)上支撐在臺(tái)肩部分11c的下端部上。即，較寬的安裝臺(tái)肩部分11e在履帶臺(tái)車架的兩側(cè)上沿著臺(tái)肩部分11c的下端部的兩個(gè)橫向形成一體。這里，在沿著前、后方向提供規(guī)定間隙的情況下，下部輥?zhàn)?6的輥?zhàn)虞S端部在內(nèi)部支撐于其中的軸向支撐件16b設(shè)置成擰入和固定在連接臺(tái)肩部分11e中。
在如上所述那樣構(gòu)造而成的本發(fā)明實(shí)施例中，液壓挖土機(jī)1根據(jù)履帶15的不斷移動(dòng)而運(yùn)動(dòng)，其中該履帶15懸掛和連接到左、右履帶臺(tái)車架11上，而這些車架11構(gòu)成了移動(dòng)主體機(jī)架10。在這種情況下，通過第一和第二支撐安裝件19和20來軸向支撐用來導(dǎo)向和移動(dòng)履帶15的上部輥?zhàn)?7，而在上部輥?zhàn)?7的兩側(cè)保持在它的兩側(cè)上的情況下，輥?zhàn)虞S17a的左、右端部連接和固定在移動(dòng)主體機(jī)架10(履帶臺(tái)車架的第一上表面11a和十字形機(jī)架的延伸件12b)上。因此，上部輥?zhàn)?7可以構(gòu)造成在結(jié)構(gòu)上是堅(jiān)固的。此外，在這種結(jié)構(gòu)中，由于輥?zhàn)虞S17a的兩端部各自由左、右支撐安裝件19、20來支撐，因此可以防止泥和沙子進(jìn)入左、右支撐安裝件19、20之間。因此，與左、右支撐安裝件形成一體的現(xiàn)有技術(shù)情況不相同的是，可以可靠地避免這樣的一些麻煩輥?zhàn)虞S的旋轉(zhuǎn)受到妨礙，因?yàn)槟嗪蜕匙舆M(jìn)入到前后連接件之間并且不能從那里排出。
此外，由于該實(shí)施例被構(gòu)造成第一和第二支撐安裝件19、20(這些安裝件支撐輥?zhàn)虞S17a的一個(gè)端部)分成一對(duì)前、后連接件19a、20a和輥?zhàn)又尾糠?9b、20b，其中這些支撐部分19b、20b連接和固定在連接件19a、20a的上端部之間，因此，當(dāng)把輥?zhàn)又尾糠?9b、20b連接和固定到連接件19a、20a上時(shí)，借助把輥?zhàn)又尾糠?9b、20b連接和固定到連接件19a上而它們的位置沿著垂直方向和橫向可以調(diào)整，可以調(diào)整上部輥?zhàn)?7相對(duì)于履帶臺(tái)車架11的連接位置。其結(jié)果是，例如，即使在裝配移動(dòng)主體機(jī)架10時(shí)存在誤差的情況下，借助在相應(yīng)支撐安裝件19、20的裝配過程(連接和固定)中執(zhí)行上述調(diào)整來提高上部輥?zhàn)?7的位置精確度。
工業(yè)應(yīng)用性本發(fā)明可以廣泛地應(yīng)用到設(shè)置了用來支撐上部輥?zhàn)拥闹伟惭b件的情況。但是，它在下面這些方面也是有效的防止泥和沙聚集在支撐安裝部分的周圍，并且可以提高上部輥?zhàn)拥奈恢镁_度。
權(quán)利要求
1.一種履帶式移動(dòng)裝置，該裝置包括一對(duì)前、后輪，它們可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在移動(dòng)主體機(jī)架的左、右側(cè)上，而這些機(jī)架固定在機(jī)器主體的下部上；及履帶，它們纏繞在所述輪子上，其中當(dāng)用來給所述履帶進(jìn)行導(dǎo)向并且使之運(yùn)動(dòng)的上部輥?zhàn)拥妮佔(zhàn)虞S的兩端部由固定在所述移動(dòng)主體機(jī)架上的支撐安裝件來支撐時(shí)，借助使這些軸支撐于其上的輥?zhàn)又尾糠趾陀脕戆阉鲚佔(zhàn)又尾糠诌B接到所述移動(dòng)主體機(jī)架上的一對(duì)連接件，使所述支撐安裝件相應(yīng)地形成為基本上是反U形。
2.如權(quán)利要求1所述的履帶式移動(dòng)裝置，其特征在于，在相對(duì)于所述連接件沿著前、后方向和垂直方向調(diào)整位置的情況下，使所述相應(yīng)支撐安裝件的輥?zhàn)又尾糠中纬梢惑w。
全文摘要
當(dāng)把上部輥?zhàn)釉O(shè)置在固定于民用工程裝置中的移動(dòng)主體機(jī)架上時(shí)，由于輥?zhàn)虞S的兩端被構(gòu)造成保持在它的兩側(cè)上，因此可以防止泥和沙子進(jìn)入支撐安裝件之間。第一和第二支撐安裝件19、20如此構(gòu)造，以致這些安裝件相應(yīng)地把上部輥?zhàn)?7的輥?zhàn)虞S17a的兩端部支撐在履帶臺(tái)車架11的上部，并且把十字形機(jī)架12支撐在移動(dòng)主體機(jī)架10上，而移動(dòng)主體機(jī)架10固定在民用工程裝置的下部上，其中輥?zhàn)又尾糠?9a、20b和用來把輥?zhàn)又尾糠?9b、20b連接到移動(dòng)主體機(jī)架10上的一對(duì)連接件19a、20a形成為基本上是反U形。
文檔編號(hào)B62D55/10GK1496314SQ0280650
公開日2004年5月12日 申請(qǐng)日期2002年10月2日 優(yōu)先權(quán)日2001年12月10日
發(fā)明者藤田講平, 足立重喜, 岡本成司, 末廣裕一, 一, 司, 喜, 藤田 平 申請(qǐng)人:新卡特彼勒三菱株式會(huì)社