專利名稱：用于防止自行車傳動(dòng)裝置的不正確換檔的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自行車傳動(dòng)裝置，尤其涉及在一種用于在自行車傳動(dòng)裝置中輔助變速操作的裝置中的部件。
背景技術(shù)：
已經(jīng)開發(fā)了各種裝置來幫助減少操作自行車傳動(dòng)裝置例如撥鏈器和內(nèi)部輪轂傳動(dòng)裝置所需的工作。在美國(guó)專利No.5,358,451中示出了特別適于輔助撥鏈器傳動(dòng)裝置的操作的這些裝置的實(shí)例。其中所示的用于輔助后撥鏈器的操作的裝置應(yīng)用了多個(gè)勻速運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)部件，因此增大了移動(dòng)質(zhì)量的量以及部件過早磨損的可能性。其中所示的用于輔助前撥鏈器的操作的裝置只能容納兩個(gè)前鏈輪。然而，很多自行車具有兩個(gè)以上的前鏈輪。因此，希望輔助裝置可以用于兩個(gè)以上的前鏈輪。
一些輔助裝置使用電機(jī)或電磁線圈來控制該輔助操作。電機(jī)或電磁線圈可用于整個(gè)換檔操作或僅一部分換檔操作，并且通常必需設(shè)置凸輪或其它機(jī)械控制結(jié)構(gòu)件來控制該電機(jī)或電磁線圈涉及的量。這種控制結(jié)構(gòu)件通常具有復(fù)雜的結(jié)構(gòu)或者在結(jié)構(gòu)件之間需要復(fù)雜的配合。
另外，這種電機(jī)或電磁線圈通常設(shè)置在這樣一種位置，在該位置中該電機(jī)或電磁線圈將遇到較大的操縱力。這需要電機(jī)或電磁線圈具有重型結(jié)構(gòu)，這樣將增大該裝置的尺寸、重量和成本。然而，重型電機(jī)或電磁線圈甚至不能適當(dāng)?shù)夭僮?，所希望的是，獲知這種不正常操作的發(fā)生。這樣，存在著對(duì)一種輔助機(jī)構(gòu)的需要，其中可以以合理的成本來制造電子部件以便獲得可靠的功能。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明涉及在自行車傳動(dòng)裝置中用于輔助變速操作的裝置的各種特征。本發(fā)明的一個(gè)特征涉及一種自行車控制裝置，該控制裝置使用來自轉(zhuǎn)動(dòng)部件的動(dòng)力以便輔助自行車傳動(dòng)裝置的操作，其中該控制裝置包括請(qǐng)求該轉(zhuǎn)動(dòng)部件輔助的輸入部件和由該轉(zhuǎn)動(dòng)部件輔助的輸出部件，并且其中該輸入部件以電動(dòng)方式從第一位置移動(dòng)到第二位置并且隨后移動(dòng)到第三位置。一種操縱該控制裝置的方法包括以下步驟提供輸入信號(hào)，以用于將該輸入部件從該第一位置移動(dòng)到該第二位置并且隨后移動(dòng)到該第三位置；使用輸入位置傳感器來感測(cè)該輸入部件的位置；和確定該輸入位置傳感器是否指示出該輸入部件處于該第三位置。在閱該本發(fā)明裝置的優(yōu)選實(shí)施例的以下描述時(shí)非常明顯的是，本發(fā)明另外的特征可進(jìn)行組合以提供另外的優(yōu)點(diǎn)。


圖1是結(jié)合有根據(jù)本發(fā)明的裝置的自行車的特定實(shí)施例的側(cè)視圖，用于在自行車傳動(dòng)裝置中輔助變速操作；圖2是換檔控制裝置的更詳細(xì)的視圖；圖3是圖2中所示的換檔控制裝置的分解圖；圖4(A)-4(C)是表示換檔控制裝置的操作的示意圖；圖5是圖1中所示的輔助機(jī)構(gòu)的近視圖；圖6是根據(jù)本發(fā)明的輸入單元的特定實(shí)施例的分解圖；圖7是表示轉(zhuǎn)動(dòng)部件接合單元的特定實(shí)施例的輔助機(jī)構(gòu)的視圖；圖8是輔助機(jī)構(gòu)的后部截面圖；圖9(A)-9(D)表示了轉(zhuǎn)動(dòng)部件接合部件的操作；圖10是圖8中所示的定位單元的內(nèi)部元件的放大截面圖；圖11是根據(jù)本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)傳遞部件的特定實(shí)施例的側(cè)視圖；圖12是根據(jù)本發(fā)明的輸入傳動(dòng)部件的特定實(shí)施例的側(cè)視圖；圖13是根據(jù)本發(fā)明的中間板的特定實(shí)施例的側(cè)視圖；圖14是根據(jù)本發(fā)明的定位部件的特定實(shí)施例的側(cè)視圖；圖15是根據(jù)本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)傳遞爪的特定實(shí)施例的透視圖；圖16(A)-16(E)是表示輔助機(jī)構(gòu)沿著換高速檔方向的操作的視圖；圖17(A)-17(F)是表示輔助機(jī)構(gòu)沿著換低速檔方向的操作的視圖；圖18(A)和18(B)是表示換低速檔操作期間運(yùn)動(dòng)傳遞爪與中間板的配合的視圖；圖19(A)和19(B)是根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)的另一個(gè)實(shí)施例的視圖；圖20是根據(jù)本發(fā)明的釋放機(jī)構(gòu)的另一個(gè)實(shí)施例的側(cè)視圖；圖21(A)是對(duì)于輸入單元的替代實(shí)施例的殼體的外側(cè)圖；
圖21(B)是該殼體的內(nèi)側(cè)圖；圖22(A)-(C)是表示當(dāng)聯(lián)接到位置傳感器聯(lián)接部件上時(shí)該輸出傳動(dòng)部件的移動(dòng)的視圖；圖23(A)-(C)是表示當(dāng)聯(lián)接到輸出傳動(dòng)部件上時(shí)該輸出傳動(dòng)部件位置傳感器的移動(dòng)的視圖；圖24(A)-(C)是表示當(dāng)聯(lián)接到輸入驅(qū)動(dòng)部件位置傳感器上時(shí)輸入傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件的移動(dòng)的視圖；圖25是表示沿圖24(C)中的線XXV-XXV截取的視圖；圖26是電路板的示意圖，其示出了與輸入驅(qū)動(dòng)部件位置傳感器和輸出傳動(dòng)部件位置傳感器一起使用的導(dǎo)電跡線；圖27是用于控制輔助裝置的操作的電子部件的框圖；和圖28是圖27示出的控制單元的操作的流程圖。
具體實(shí)施例方式
圖1是結(jié)合有根據(jù)本發(fā)明的輔助機(jī)構(gòu)14的特定實(shí)施例的自行車10的側(cè)視圖，該輔助機(jī)構(gòu)用于輔助自行車傳動(dòng)裝置中的變速操作。自行車10可以是任何類型的自行車，并且在這個(gè)實(shí)施例中，自行車10包括一般的車架18，該車架包括頂管22、頭管24、從頭管24向下延伸的下管26、從頂管22向下延伸的座管30、設(shè)置在下管26和座管30的接點(diǎn)處的中軸32、從頂管22向后和向下延伸的一對(duì)座撐34、以及從中軸32向后延伸的一對(duì)鏈拉條38。前叉42可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在頭管24中，并且前輪46可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在前叉42的下端上。前叉42和車輪46的轉(zhuǎn)動(dòng)方向以公知的方式通過把手50來控制。具有多個(gè)同軸安裝的自由鏈輪(未示出)的后輪54可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在座撐34和鏈拉條38的接點(diǎn)上，并且一支承著多個(gè)前(鏈條輪)鏈輪62的腳蹬組件58可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在中軸32中。在這個(gè)實(shí)施例中，三個(gè)前鏈輪62同軸地并且與腳蹬組件58成一體地轉(zhuǎn)動(dòng)。鏈條66與多個(gè)前鏈輪62其中之一和多個(gè)安裝在后輪54上的自由鏈輪其中之一相接合。前撥鏈器70將鏈條66從一個(gè)前鏈輪62移動(dòng)到另一個(gè)上，并且后撥鏈器74將鏈條66從一個(gè)自由鏈輪移動(dòng)到另一個(gè)上。這兩種操作都是公知的。在這個(gè)實(shí)施例中，通過拉動(dòng)和釋放聯(lián)接到輔助機(jī)構(gòu)14上的輸出控制線纜78從而控制前撥鏈器70，并且通過聯(lián)接到安裝于把手50的左側(cè)的換檔控制裝置84上的Bowden型控制線纜82的內(nèi)部金屬80來控制該輔助機(jī)構(gòu)14。后撥鏈器74以常規(guī)的方式通過Bowden型控制線纜86來控制。
圖2是更詳細(xì)地表示換檔控制裝置84的把手50的左側(cè)的視圖，并且圖3是換檔控制裝置84的分解視圖。在這個(gè)實(shí)施例中，換檔控制裝置84安裝在固定手柄92和支承著制動(dòng)桿98的常規(guī)的制動(dòng)桿支架94之間。換檔控制裝置84包括基部部件102、夾持帶環(huán)106、形式為彈簧110的偏壓元件、中間部件114、致動(dòng)元件118以及保持器122?；坎考?02包括管狀部分126和凸緣部分130。管狀部分126圍繞著把手50，并且凸緣部分130從管狀部分126的內(nèi)端徑向向外延伸。夾持帶環(huán)106具有鎖定突出部134以及安裝耳部138和142，并且該結(jié)構(gòu)在環(huán)形凹部(未示出)內(nèi)與形成在凸緣部分130的內(nèi)周表面上的鎖定溝槽進(jìn)行裝配。螺釘144延伸通過凸緣部分130中的開口148和通過安裝耳部138和142，并且擰入設(shè)置在凸緣部分130的另一個(gè)開口153中的螺母152內(nèi)以便將安裝耳部138和142朝向彼此擰緊，由此擰緊夾持帶環(huán)106并且將基部部件102緊固到把手50上。常規(guī)的螺紋形式的可調(diào)的控制線纜聯(lián)接器156設(shè)置在凸緣部分130上以便以常規(guī)的方式接納控制線纜82的外殼81。具有抵靠部160a和160b的直徑方向相對(duì)的凹部160(圖3中僅示出了一個(gè))形成在管狀部分126和凸緣部分130的接點(diǎn)處，并且彈簧孔形式的基部部件偏壓接合元件164形成在凸緣部分130中。彈簧110的端部168裝配在彈簧孔164中。
中間部件114可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在基部部件102的管狀部分126上，使得彈簧110設(shè)置在中間部件114和基部部件102的凸緣部分130之間。形成抵靠部172a和172b的直徑方向相對(duì)的突出部或止動(dòng)部172(圖3中僅示出了一個(gè))從中間部件114的內(nèi)端軸向延伸，并且形成抵靠部188a和188b的一對(duì)直徑方向相對(duì)的中間部件突出部或止動(dòng)部188從中間部件114的外周表面184徑向向外延伸。彈簧110的端部192裝配在形成于其中一個(gè)止動(dòng)部188中的彈簧開口194內(nèi)，以便順時(shí)針地偏壓中間部件114，(該彈簧開口用作中間部件偏壓接合元件)。結(jié)果，止動(dòng)部172的抵靠部172a與抵靠部160a(其用作基部部件止動(dòng)部)相接合，以便限制中間部件114相對(duì)于基部部件102的轉(zhuǎn)動(dòng)。
致動(dòng)元件118由中間部件114可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承著，該中間部件114如上所述由基部部件102的管狀部分126可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承著。因此，致動(dòng)元件118可圍繞著中間部件114、基部部件102的管狀部分126和把手50同軸地轉(zhuǎn)動(dòng)。致動(dòng)元件118包括管狀部件200；從管狀部件200徑向向外延伸的第一和第二指狀突出部或桿204和208；開口212形式的傳動(dòng)裝置控制部件聯(lián)接元件，以用于接納聯(lián)接到內(nèi)部金屬絲80的端部上的線纜端部接頭(未示出)，使得內(nèi)部金屬絲80與致動(dòng)元件118成一體地移動(dòng)；以及形成抵靠部216a和216b的直徑方向相對(duì)的凹部216。在組裝的狀態(tài)下，中間部件止動(dòng)部188裝配在抵靠部216a和216b之間的對(duì)應(yīng)凹部216中，使得抵靠部216a和216b用作致動(dòng)部件止動(dòng)部。在這個(gè)實(shí)施例中，控制線纜82的內(nèi)部金屬絲80由于設(shè)置在輔助裝置14中的偏壓元件而處于張力下。因此，致動(dòng)元件118被沿著逆時(shí)針方向偏壓，使得中間部件止動(dòng)部188的抵靠部188a與抵靠部216a相接合，以便限制致動(dòng)元件118相對(duì)于中間部件114和基部部件102的轉(zhuǎn)動(dòng)。
保持器122裝配在基部部件102的管狀部件126的外端周圍。保持器122包括均勻地形成在側(cè)表面224上的四個(gè)凹部220，以便與從基部部件102的管狀部分126的外端徑向向外延伸的四個(gè)鎖定接片228相接合。因此，保持器122將致動(dòng)元件118和中間部件114軸向地固定就位在基部部件102上。
圖4(A)-4(C)示意地表示了換檔控制裝置84的操作。圖4(A)表示致動(dòng)元件118處于致動(dòng)元件空檔位置。在這個(gè)位置，彈簧110順時(shí)針地(朝向圖4(A)中的右側(cè))偏壓中間部件114，使得止動(dòng)部172的抵靠部172a與基部部件102上的凹部160的抵靠部160a相接觸，并且由附圖標(biāo)記232表示的輔助機(jī)構(gòu)14中的偏壓元件(彈簧)逆時(shí)針地偏壓致動(dòng)元件118，使得凹部216的抵靠部216a與中間部件止動(dòng)部188的抵靠部188a相接觸。因此，抵靠部160a、172a、188a和216a(在某種程度上以及彈簧110和22)用作空檔定位元件。由于內(nèi)部金屬絲80直接連接于致動(dòng)元件118，所以此時(shí)內(nèi)部金屬絲80也同樣處于傳動(dòng)裝置控制部件的空檔位置。
克服輔助機(jī)構(gòu)14中的偏壓元件232的偏壓力將致動(dòng)元件118從圖4(A)中所示的位置順時(shí)針地轉(zhuǎn)動(dòng)，使得致動(dòng)元件118上的抵靠部216b與中間部件止動(dòng)部188上的抵靠部188b相接觸，如圖4(B)中所示。中間部件114此時(shí)保持靜止。在圖4(B)中，致動(dòng)元件118處于致動(dòng)元件換低速檔位置，并且內(nèi)部金屬絲80被拉到傳動(dòng)裝置控制部件的換低速檔位置。
將致動(dòng)元件118從圖4(A)中所示的位置逆時(shí)針地轉(zhuǎn)動(dòng)，使得中間部件114克服彈簧110的偏壓力逆時(shí)針地(朝向圖4(C)中的左側(cè))轉(zhuǎn)動(dòng)，這是由于抵靠部216a與中間部件止動(dòng)部188的抵靠部188a相接觸，并且彈簧110最終連接在致動(dòng)元件118和基部部件102之間。結(jié)果，致動(dòng)元件118處于致動(dòng)元件換高速檔位置，并且內(nèi)部金屬絲80被釋放到傳動(dòng)裝置控制部件的換高速檔位置。
圖5是輔助機(jī)構(gòu)14的更詳細(xì)的視圖。如圖5中所示，輔助機(jī)構(gòu)14安裝在中軸32上，并且它包括輸入單元250、定位單元254、以及帶有蓋子262的轉(zhuǎn)動(dòng)部件接合單元258。在這個(gè)實(shí)施例中，輔助機(jī)構(gòu)14與曲柄臂266結(jié)合使用，該曲柄臂包括具有多個(gè)曲柄臂花鍵274的軸安裝凸臺(tái)270，該曲柄臂花鍵274以公知的方式與多個(gè)軸花鍵278不可轉(zhuǎn)動(dòng)地接合，該多個(gè)軸花鍵278形成在由中軸32可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承著的軸282的端部上。驅(qū)動(dòng)凸緣286從軸安裝凸臺(tái)270上徑向向外延伸，并且支承著一對(duì)直徑方向上相對(duì)的驅(qū)動(dòng)部件290。驅(qū)動(dòng)部件290為圓管的形狀，其從驅(qū)動(dòng)凸緣286的側(cè)表面294垂直地延伸。
圖6是輸入單元250的特定實(shí)施例的分解視圖。輸入單元250包括輸入單元安裝部件298、金屬絲聯(lián)接部件302、彈簧232、以及輸入連接件306。輸入單元安裝部件298具有用于內(nèi)部金屬絲80的導(dǎo)向通道310、用于接納穿過定位單元254的軸318(圖10)的中央軸開口314、以及一對(duì)直徑方向相對(duì)的開口322(圖6中僅示出一個(gè)開口)。金屬絲聯(lián)接部件302包括用于卷繞和退繞內(nèi)部金屬絲80的金屬絲卷繞溝槽326；螺釘334形式的常規(guī)金屬絲聯(lián)接器330；用于將內(nèi)部金屬絲80固定到金屬絲聯(lián)接部件302上的金屬絲保持器338和螺母342；以及用于接納定位單元254的軸318的軸開口346。輸入連接件306用于將金屬絲聯(lián)接部件302的轉(zhuǎn)動(dòng)位置傳送到定位單元254，并且它包括帶有軸接納開口352的軸安裝部分350、聯(lián)接接片354、徑向延伸部分358、以及軸向延伸的聯(lián)接部分362。聯(lián)接接片354從軸安裝部分350軸向地延伸，通過該輸入單元安裝部件298中的開口322，并且進(jìn)入金屬絲聯(lián)接部件302中的對(duì)應(yīng)的開口(未示出)，使得金屬絲聯(lián)接部件302和輸入連接件306作為一個(gè)整體轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，金屬絲聯(lián)接部件302和輸入連接件306將處在對(duì)應(yīng)于換檔控制裝置84的致動(dòng)元件118的位置的空檔、換高速檔和換低速檔位置。彈簧232具有安裝在金屬絲聯(lián)接部件302上的一個(gè)端部233和安裝在輸入單元安裝部件298上的另一個(gè)端部234，使得金屬絲聯(lián)接部件302和輸入連接件306被沿著順時(shí)針(金屬絲卷繞)方向偏壓。
圖7是輔助機(jī)構(gòu)14的斜視圖，除去了轉(zhuǎn)動(dòng)部件接合單元258的蓋子262，圖8是輔助機(jī)構(gòu)14的后部截面圖，并且圖9(A)-9(D)表示了轉(zhuǎn)動(dòng)部件接合單元258的操作。如圖7、8和9(A)中所示，轉(zhuǎn)動(dòng)部件接合單元258包括中軸安裝部件370，其具有用于接納通過其中的軸282的開口374；軸向延伸的側(cè)壁378；連接在側(cè)壁378上的帶有控制凸輪槽386的凸輪板382；以及用于支承下部樞軸392的開口390。轉(zhuǎn)動(dòng)部件接合部件394的一個(gè)端部具有弓形的轉(zhuǎn)動(dòng)部件接合表面398，以便與曲柄臂266上的驅(qū)動(dòng)部件290接合。轉(zhuǎn)動(dòng)部件接合部件394的另一個(gè)端部通過樞軸410可樞轉(zhuǎn)地連接在定位單元界面板402和支承板406之間。與由凸輪槽386形成的控制凸輪表面418接合的凸輪隨動(dòng)件414安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)部件接合部件394上接近樞軸410的位置。彈簧420沿著逆時(shí)針方向偏壓定位單元界面板402和支承板406。
圖9(A)表示了轉(zhuǎn)動(dòng)部件接合部件394處于轉(zhuǎn)動(dòng)部件脫離接合位置，其中驅(qū)動(dòng)部件290與曲柄臂266一起轉(zhuǎn)動(dòng)，而不會(huì)引起對(duì)輔助機(jī)構(gòu)14的任何影響。一般來說，當(dāng)換檔控制單元84的致動(dòng)元件118轉(zhuǎn)動(dòng)到換高速檔位置或者換低速檔位置時(shí)，然后定位單元界面板402和支承板406逆時(shí)針地樞轉(zhuǎn)，如圖9(B)中所示。由于凸輪隨動(dòng)件414保持在凸輪槽386內(nèi)，這使得轉(zhuǎn)動(dòng)部件接合部件394繞著樞軸410順時(shí)針地樞轉(zhuǎn)到如圖9(B)中所示的該轉(zhuǎn)動(dòng)部件接合位置。在這個(gè)位置，轉(zhuǎn)動(dòng)部件接合表面398設(shè)置在驅(qū)動(dòng)部件290的路徑中，因此其中一個(gè)驅(qū)動(dòng)部件290將與轉(zhuǎn)動(dòng)部件接合表面398接觸，如圖9(B)中所示，并且使得轉(zhuǎn)動(dòng)部件接合部件394克服彈簧420的偏壓力使得該定位單元界面板402和支承板406順時(shí)針地轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖9(C)中所示。當(dāng)曲柄臂266繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，接合的驅(qū)動(dòng)部件290將與轉(zhuǎn)動(dòng)部件接合部件394脫離接合，轉(zhuǎn)動(dòng)部件接合部件394將逆時(shí)針地樞轉(zhuǎn)，如圖9(D)中所示，回到轉(zhuǎn)動(dòng)部件脫離接合位置，并且彈簧420將使定位單元界面板402和支承板406逆時(shí)針地樞轉(zhuǎn)回到圖9(A)中所示的位置。
圖10是定位單元254的內(nèi)部元件的放大的后部截面圖。如圖10中所示，定位單元254包括支承著爪軸470的一端的基板450；形式為轉(zhuǎn)動(dòng)部件454的輸出傳動(dòng)部件，其可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在軸318上并且具有金屬絲卷繞溝槽455以便使輸出控制金屬絲78卷繞和退繞至多個(gè)輸出位置上；彈簧456形式的偏壓元件，其用于沿著金屬絲退繞方向偏壓該轉(zhuǎn)動(dòng)部件454；定位棘輪458形式的定位部件，其與轉(zhuǎn)動(dòng)部件454聯(lián)接以便整體地轉(zhuǎn)動(dòng)；支承著爪軸470的另一端的中間板466；定位爪474形式的位置保持部件，其被爪軸470支承著以便在定位保持位置和定位釋放位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)，并且具有定位齒475和476(圖16(A))；安裝在定位齒475上的樞軸477；凸輪滾子478形式的凸輪隨動(dòng)件，其被樞軸477可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承著；以及連接在定位爪474和基板450之間的爪簧482，其用于朝向定位保持位置(如圖16(A)中的逆時(shí)針方向)來偏壓該定位爪474。
定位單元254還包括可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在軸318上并且具有樞軸490的釋放板486，該樞軸支承著凸輪板494形式的凸輪部件；可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在軸318上的運(yùn)動(dòng)傳遞部件498；安裝在運(yùn)動(dòng)傳遞部件498上的爪軸502；可樞轉(zhuǎn)地支承在爪軸502上的運(yùn)動(dòng)傳遞爪506；用于沿著圖16(A)中的逆時(shí)針方向偏壓運(yùn)動(dòng)傳遞爪506的彈簧509；安裝在運(yùn)動(dòng)傳遞部件498上的另一個(gè)爪軸510；可樞轉(zhuǎn)地支承在爪軸510上的模式改變爪514；控制板518形式的輸入傳遞部件，其被可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在軸318上；基板522；爪軸526，其被安裝在基板522上并且支承著驅(qū)動(dòng)控制爪530形式的切斷驅(qū)動(dòng)控制部件；用于沿著圖16(A)中的逆時(shí)針方向偏壓驅(qū)動(dòng)控制爪530的彈簧531；爪軸534(圖16(A))，其被安裝在基板522上并且支承著驅(qū)動(dòng)控制爪538形式的接通驅(qū)動(dòng)控制部件；用于沿著圖16(A)中的逆時(shí)針方向偏壓驅(qū)動(dòng)控制爪538的彈簧539；彈簧保持器541；連接在彈簧保持器541和運(yùn)動(dòng)傳遞部件498之間的彈簧499，其用于沿著圖16(A)中的順時(shí)針方向偏壓運(yùn)動(dòng)傳遞部件498；以及保持螺母542，其用于軸向地保持位于軸318上的元件?；?50、基板522和軸318用作各種元件的安裝單元。
圖11是運(yùn)動(dòng)傳遞部件498的側(cè)視圖。運(yùn)動(dòng)傳遞部件498包括基部550、爪安裝耳部554和運(yùn)動(dòng)傳遞臂558?；?50包括用于接納通過其中的軸318的開口562；徑向向外延伸的突出部566，其形成抵靠部570以便與驅(qū)動(dòng)控制爪530相接觸；以及徑向向外延伸的突出部574，其形成抵靠部578以便與驅(qū)動(dòng)控制爪538相接觸。爪安裝耳部554包括用于安裝爪軸510(其支承著模式改變爪514)的開口582，以及運(yùn)動(dòng)傳遞臂558同樣包括用于安裝爪軸502(其支承著運(yùn)動(dòng)傳遞爪506)的開口586。運(yùn)動(dòng)傳遞臂558還包括用于與驅(qū)動(dòng)控制爪538接觸的抵靠部588，以及通過螺釘594與定位單元界面板402聯(lián)接的軸向延伸的轉(zhuǎn)動(dòng)部件接合單元界面板590，如圖8和10中所示。
圖12是控制板518的特定實(shí)施例的側(cè)視圖?？刂瓢?18包括基部598形式的輸入控制部件、桿臂部分602、以及輸入單元界面板604。輸入單元界面板604包括用于接納輸入連接件306的聯(lián)接部分362(圖6)的開口605?；?98包括輸入控制部件，其形式為徑向延伸的驅(qū)動(dòng)控制凸輪表面或凸起606、610、614和618。驅(qū)動(dòng)控制凸輪的凸起606包括上表面606a和傾斜面606b和606c。類似地，凸輪凸起610包括上表面610a和傾斜面610b和610c。凸輪凸起614包括上表面614a，傾斜面614b，以及從上表面614a延伸到凸輪凸起618的上表面618a的過渡表面614c。凸輪凸起618還包括從上表面618a延伸到基部598的外周表面598a的過渡表面618b。從下面的說明中可以明顯看出，凸輪凸起606、610和614、驅(qū)動(dòng)控制爪538和帶有突出部578的運(yùn)動(dòng)傳遞部件498包括轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，以便控制轉(zhuǎn)動(dòng)部件接合部件394在轉(zhuǎn)動(dòng)部件接合位置和轉(zhuǎn)動(dòng)部件脫離接合位置之間的運(yùn)動(dòng)。
圖13是中間板466的特定實(shí)施例的側(cè)視圖。中間板466包括基部630、爪聯(lián)接臂634、換低速檔控制板638、以及從換低速檔控制板638延伸的爪聯(lián)接部分642。爪聯(lián)接臂634包括用于接納緊固件(未示出)的開口646，該緊固件用于將組件連接到殼體上，并且爪聯(lián)接部分642包括用于連接爪軸470的開口650(該爪軸470支承著定位爪474)。換低速檔控制板638限定了具有爪控制表面660的凹部656，其以下述方式產(chǎn)生作用。
圖14是定位棘輪458的側(cè)視圖。定位棘輪458包括具有形成多個(gè)內(nèi)花鍵674的內(nèi)周表面672的大致環(huán)形本體670，這些內(nèi)花鍵與轉(zhuǎn)動(dòng)部件454上形成的對(duì)應(yīng)多個(gè)外花鍵(未示出)不可轉(zhuǎn)動(dòng)地接合，使得定位棘輪458和轉(zhuǎn)動(dòng)部件454作為一個(gè)整體轉(zhuǎn)動(dòng)。外周表面678形成三個(gè)定位齒682、686和690以及分別限定驅(qū)動(dòng)表面694a和698a的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)齒694和698。利用這種結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)部件454可以被設(shè)置在三個(gè)位置上以便容納三個(gè)前鏈輪62。這些鏈輪通常包括小直徑的鏈輪、中間直徑的鏈輪和大直徑的鏈輪。
圖15是運(yùn)動(dòng)傳遞爪506的透視圖。運(yùn)動(dòng)傳遞爪506包括帶有用于接納爪軸502的開口506b的基部506a；換低速檔控制表面506c，其用于以下述方式與中間板466的爪控制表面660相接觸；定位棘輪驅(qū)動(dòng)表面506d；釋放板驅(qū)動(dòng)表面506e；以及模式改變爪接觸表面506f和506g。
圖16(A)-16(E)是表示定位單元254沿著換高速檔方向的操作的視圖。在圖16(A)中，定位單元254處于這樣一個(gè)位置，即，使得前撥鏈器70與小直徑的前鏈輪對(duì)準(zhǔn)，并且希望將前撥鏈器70移動(dòng)到中間直徑的前鏈輪上。在圖16(A)中所示的位置，驅(qū)動(dòng)控制爪530的頂端由凸輪凸起606的上表面606a支承，并且驅(qū)動(dòng)控制爪538的頂端位于凸輪凸起610的傾斜面610c的底部處，使得驅(qū)動(dòng)控制爪538與運(yùn)動(dòng)傳遞部件498上的抵靠部578相接觸，并且將運(yùn)動(dòng)傳遞部件498保持在“切斷”位置。因此，驅(qū)動(dòng)控制爪538和凸輪凸起610包括一種驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)一般將運(yùn)動(dòng)傳遞部件498保持在切斷位置。運(yùn)動(dòng)傳遞爪506置靠在定位棘輪458上的驅(qū)動(dòng)齒694的上表面上。
騎車者然后將致動(dòng)元件118逆時(shí)針地(在圖3中)轉(zhuǎn)動(dòng)到換高速檔位置，使得內(nèi)部金屬絲80由致動(dòng)元件118釋放。這使得金屬絲聯(lián)接部件302在圖6中順時(shí)針地轉(zhuǎn)動(dòng)，并且這種運(yùn)動(dòng)借助輸入連接件306傳送到控制板518上以便將控制板518順時(shí)針地轉(zhuǎn)動(dòng)到圖16(B)中所示的換高速檔位置?？刂瓢?18的順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)使得驅(qū)動(dòng)控制爪530從凸輪凸起606的斜面606c滑下，并且逆時(shí)針地轉(zhuǎn)動(dòng)到圖16(B)中所示的位置。同時(shí)，驅(qū)動(dòng)控制爪538滑上凸輪凸起614的斜面614b，直到驅(qū)動(dòng)控制爪538與運(yùn)動(dòng)傳遞部件498上的抵靠部578脫離接合并且置靠在凸輪凸起614的上表面614a上為止。由于驅(qū)動(dòng)控制爪538不再與抵靠部578接觸，所以運(yùn)動(dòng)傳遞部件498順時(shí)針地轉(zhuǎn)動(dòng)，直到驅(qū)動(dòng)控制爪538與抵靠部588接觸為止，并且運(yùn)動(dòng)傳遞部件498處于“接通”位置，如圖16(B)中所示。不再由驅(qū)動(dòng)齒694保持在定位棘輪458上的運(yùn)動(dòng)傳遞爪506逆時(shí)針地轉(zhuǎn)動(dòng)，并且置靠在定位棘輪458的外周表面678上。運(yùn)動(dòng)傳遞部件498的順時(shí)針運(yùn)動(dòng)被傳送給轉(zhuǎn)動(dòng)部件接合單元258中的定位單元界面板402和支承板406，使得轉(zhuǎn)動(dòng)部件接合部件394樞轉(zhuǎn)到圖9(B)中所示的位置。
當(dāng)曲柄臂266上的驅(qū)動(dòng)部件290與轉(zhuǎn)動(dòng)部件接合部件394接合，并且將定位單元界面板402和支承板406樞轉(zhuǎn)到圖9(C)中所示的位置時(shí)，該運(yùn)動(dòng)被傳送到運(yùn)動(dòng)傳遞部件498。運(yùn)動(dòng)傳遞爪506的定位棘輪驅(qū)動(dòng)表面506d與定位棘輪458上的驅(qū)動(dòng)齒694相接合，并且將定位棘輪458和轉(zhuǎn)動(dòng)部件454轉(zhuǎn)動(dòng)以便卷繞輸出控制金屬絲78。在此期間，定位齒682壓靠著定位爪474的爪齒475并且順時(shí)針地轉(zhuǎn)動(dòng)定位爪474，直到爪齒475跳過定位齒682的頂端為止。然后，定位爪474逆時(shí)針地轉(zhuǎn)動(dòng)，使得爪齒475位于圖16(C)中所示的定位齒682和686之間。
當(dāng)曲柄臂266上的驅(qū)動(dòng)部件290與轉(zhuǎn)動(dòng)部件接合部件394脫離接合時(shí)，定位單元界面板402和支承板406轉(zhuǎn)動(dòng)，向著圖9(A)中所示的位置返回，并且這種運(yùn)動(dòng)被傳送到運(yùn)動(dòng)傳遞部件498。運(yùn)動(dòng)傳遞爪506與定位棘輪458上的驅(qū)動(dòng)齒694脫離接合，并且按照彈簧456的偏壓力將定位棘輪458和轉(zhuǎn)動(dòng)部件454順時(shí)針地轉(zhuǎn)動(dòng)，直到定位齒682抵靠著爪齒475為止。此時(shí)，前撥鏈器70根據(jù)需要與中間直徑的前鏈輪對(duì)準(zhǔn)。
然而，假設(shè)此時(shí)騎車者還沒有將致動(dòng)元件118轉(zhuǎn)動(dòng)回到空檔位置。在這種情況下，控制板518仍將處于換高速檔位置，驅(qū)動(dòng)控制爪538保持在凸輪凸起614的上表面614a上。在這個(gè)位置，驅(qū)動(dòng)控制爪538將不能與抵靠部578接合以便停止運(yùn)動(dòng)傳遞部件498的轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，代替了返回到圖16(A)中的所示的切斷位置，運(yùn)動(dòng)傳遞部件498將繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)到圖16(B)中所示的接通位置，轉(zhuǎn)動(dòng)部件接合部件394將返回到圖9(B)中所示的轉(zhuǎn)動(dòng)部件接合位置，并且將產(chǎn)生另一次換檔。這種操作在某些應(yīng)用中可能是需要的，并且處于本發(fā)明的范圍內(nèi)。然而，在這個(gè)實(shí)施例中，設(shè)置有驅(qū)動(dòng)控制爪530以防止這種雙換檔。更具體地說，已經(jīng)如上所述地逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)控制爪530現(xiàn)在處于某個(gè)位置以便與運(yùn)動(dòng)傳遞部件498上的抵靠部570接觸，并且暫時(shí)停止運(yùn)動(dòng)傳遞部件498的進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)，使得運(yùn)動(dòng)傳遞部件498處于圖16(D)中所示的位置。因此，驅(qū)動(dòng)控制爪530和凸輪凸起606包括一驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，在運(yùn)動(dòng)傳遞機(jī)構(gòu)將運(yùn)動(dòng)從轉(zhuǎn)動(dòng)部件接合部件394傳遞到轉(zhuǎn)動(dòng)部件454上之后，該驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)阻止運(yùn)動(dòng)傳遞部件498轉(zhuǎn)動(dòng)回到接通位置。
當(dāng)騎車者使致動(dòng)元件118返回到空檔位置時(shí)，控制板518同樣轉(zhuǎn)動(dòng)回到圖16(E)中所示的空檔位置。此時(shí)，驅(qū)動(dòng)控制爪530滑上凸輪凸起606上的斜面606c并且順時(shí)針地轉(zhuǎn)動(dòng)，直到控制爪530與運(yùn)動(dòng)傳遞部件498上的抵靠部570脫離接合并且控制爪530的頂端保持在凸輪凸起606的上表面606a上為止。還有，驅(qū)動(dòng)控制爪538滑下凸輪凸起614的斜面614b并且逆時(shí)針地轉(zhuǎn)動(dòng)，使得驅(qū)動(dòng)控制爪538的頂端與運(yùn)動(dòng)傳遞部件498上的抵靠部578相接觸，如圖16(E)中所示。運(yùn)動(dòng)傳遞部件498現(xiàn)在處于切斷位置，如圖16(A)中初始所示，但是定位棘輪458和轉(zhuǎn)動(dòng)部件454處于某個(gè)位置以使前撥鏈器70與中間直徑的前鏈輪對(duì)準(zhǔn)。從中間直徑的前鏈輪向大直徑的前鏈輪換檔的操作是相同的。
圖17(A)-17(E)是表示定位單元254沿著換低速檔方向的操作的視圖。一些元件被表示為透視圖，以便于理解在換低速檔操作中起重要作用的元件的操作。假設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)部件454處于一個(gè)位置，使得前撥鏈器70與中間直徑的前鏈輪對(duì)準(zhǔn)(圖16(E)中所示的相同位置)，并且希望將前撥鏈器70移動(dòng)到小直徑的鏈輪上。因此，在圖17(A)中所示的位置，驅(qū)動(dòng)控制爪530的頂端再次由凸輪凸起606的上表面606a支承，并且驅(qū)動(dòng)控制爪538的頂端位于凸輪凸起610的斜面610c的底部處，使得驅(qū)動(dòng)控制爪538與運(yùn)動(dòng)傳遞部件498上的抵靠部578相接觸。運(yùn)動(dòng)傳遞爪506保持在定位棘輪458上的驅(qū)動(dòng)齒698的上表面上?？傮w形狀為圓整的和細(xì)長(zhǎng)的等腰三角形的凸輪板494包括軸向延伸的定位接片495，該接片抵靠著釋放板486的側(cè)表面487以便將凸輪板494保持在圖17(A)中所示的位置。
騎車者然后將致動(dòng)元件118順時(shí)針地(在圖3中)轉(zhuǎn)動(dòng)到換低速檔位置，使得內(nèi)部金屬絲80由致動(dòng)元件118拉動(dòng)。這使得金屬絲聯(lián)接部件302在圖6中逆時(shí)針地轉(zhuǎn)動(dòng)，并且這種運(yùn)動(dòng)通過輸入連接件306傳送到控制板518上以便將控制板518逆時(shí)針地轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖17(B)中所示。控制板518的逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)使得驅(qū)動(dòng)控制爪530從凸輪凸起606的斜面606b滑下，并且逆時(shí)針地轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)，驅(qū)動(dòng)控制爪538滑上凸輪凸起610的斜面610c并且順時(shí)針地轉(zhuǎn)動(dòng)，直到驅(qū)動(dòng)控制爪538與運(yùn)動(dòng)傳遞部件498上的抵靠部578脫離接合并且保持在凸輪凸起610的上表面610a上為止。由于驅(qū)動(dòng)控制爪538不再與抵靠部578接觸，所以運(yùn)動(dòng)傳遞部件498順時(shí)針地轉(zhuǎn)動(dòng)，直到驅(qū)動(dòng)控制爪538與抵靠部588接觸為止，并且運(yùn)動(dòng)傳遞部件498處于圖17(B)中所示的接通位置。這時(shí)，運(yùn)動(dòng)傳遞爪506通過凸輪凸起618的過渡表面618b順時(shí)針地轉(zhuǎn)動(dòng)，并且模式改變爪514順時(shí)針地轉(zhuǎn)動(dòng)以便與運(yùn)動(dòng)傳遞爪506上的模式改變爪接觸表面506f相接合，從而將運(yùn)動(dòng)傳遞爪506暫時(shí)保持在圖17(B)中所示的位置上。運(yùn)動(dòng)傳遞部件498的運(yùn)動(dòng)被傳送給轉(zhuǎn)動(dòng)部件接合單元258中的定位單元界面板402和支承板406，使得轉(zhuǎn)動(dòng)部件接合部件394樞轉(zhuǎn)到圖9(B)中所示的位置。
當(dāng)曲柄臂266上的驅(qū)動(dòng)部件290與轉(zhuǎn)動(dòng)部件接合部件394接合，并且將定位單元界面板402和支承板406樞轉(zhuǎn)到圖9(C)中所示的位置時(shí)，該運(yùn)動(dòng)被再次傳送到運(yùn)動(dòng)傳遞部件498，但是這時(shí)運(yùn)動(dòng)傳遞爪506的釋放板驅(qū)動(dòng)表面506e與釋放板486(其當(dāng)前處于第一釋放部件位置)上的抵靠部487相接合，并且釋放板486逆時(shí)針地轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖17(C)中所示。因此，運(yùn)動(dòng)傳遞部件498在這種模式下用作釋放板486的釋放驅(qū)動(dòng)部件。當(dāng)釋放板486轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，凸輪板494的基部表面496與聯(lián)接在定位爪474上的凸輪滾子478相接觸，并且使得定位爪474沿著順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)爪齒475的頂端跳過定位齒682的頂端時(shí)，按照彈簧456的偏壓力將定位棘輪458和轉(zhuǎn)動(dòng)部件454沿著順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，直到定位齒686抵靠著爪齒476以防止定位棘輪458和轉(zhuǎn)動(dòng)部件454的非受控的轉(zhuǎn)動(dòng)。
當(dāng)釋放板486朝向第二釋放部件位置(釋放板486的運(yùn)動(dòng)范圍的終點(diǎn))繼續(xù)逆時(shí)針地轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，凸輪隨動(dòng)件478到達(dá)凸輪板494的圓整角部或凸輪凸起497，由此使得凸輪板494沿著逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖17(C)中所示。這又使得定位爪474沿著逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使得爪齒476移動(dòng)離開定位齒686以使定位棘輪458和轉(zhuǎn)動(dòng)部件454繼續(xù)沿著順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，直到轉(zhuǎn)動(dòng)部件454定位成使得前撥鏈器70與小直徑的鏈輪對(duì)準(zhǔn)為止。
如果這種系統(tǒng)根據(jù)已知的系統(tǒng)操作，該已知的系統(tǒng)使用定位爪和定位棘輪來控制換檔操作，爪齒476將保持與定位齒686接合，直到釋放板486倒轉(zhuǎn)方向(即，沿著順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng))以便完成換檔操作為止。這不需要利用根據(jù)本發(fā)明構(gòu)制的換檔控制機(jī)構(gòu)，這是由于即使在釋放板486仍然沿著逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可轉(zhuǎn)動(dòng)的凸輪板494使得定位爪474可以立即完成換檔操作。因此，釋放板486和凸輪板494可以被認(rèn)為是釋放控制機(jī)構(gòu)，當(dāng)釋放板486朝向第二釋放部件位置移動(dòng)時(shí)，該釋放控制機(jī)構(gòu)將定位爪474移動(dòng)到定位釋放位置，并且當(dāng)釋放板486繼續(xù)朝向第二釋放部件位置移動(dòng)時(shí)，該釋放控制機(jī)構(gòu)使得定位爪474可以回到定位保持位置。
優(yōu)選實(shí)施例的另一個(gè)有利的特征是這種方式，其中即使在運(yùn)動(dòng)傳遞部件498仍然沿著逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，也使得釋放板486能夠倒轉(zhuǎn)方向。根據(jù)優(yōu)選實(shí)施例，當(dāng)運(yùn)動(dòng)傳遞部件498位于圖17(C)和18(A)中所示的位置時(shí)，運(yùn)動(dòng)傳遞爪506的換低速檔控制表面506c開始與中間板466的爪控制表面660接觸，如圖18(A)中所示。運(yùn)動(dòng)傳遞部件498的另外的轉(zhuǎn)動(dòng)使得運(yùn)動(dòng)傳遞爪506逆時(shí)針地轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖17(D)和18(B)中所示，這又使得運(yùn)動(dòng)傳遞爪506與釋放板486脫離接合。模式改變爪514也與運(yùn)動(dòng)傳遞爪506的模式改變爪接觸表面506f脫離接合，并且保持在模式改變爪接觸表面506g上。因此，即使在運(yùn)動(dòng)傳遞部件498仍然處于圖17(D)中所示的逆時(shí)針位置時(shí)，也可使得釋放板486立即返回到圖17(D)中所示的位置。
當(dāng)曲柄臂266上的驅(qū)動(dòng)部件290與轉(zhuǎn)動(dòng)部件接合部件394脫離接合時(shí)，定位單元界面板402和支承板406再次轉(zhuǎn)動(dòng)，向著圖9(A)中所示的位置返回，并且這種運(yùn)動(dòng)被傳送到運(yùn)動(dòng)傳遞部件498。再次，假設(shè)騎車者還沒有將致動(dòng)元件118轉(zhuǎn)動(dòng)回到空檔位置。在這種情況下，控制板518仍然處于換低速檔位置，驅(qū)動(dòng)控制爪538保持在凸輪凸起610的上表面610a上，但是驅(qū)動(dòng)控制爪530與運(yùn)動(dòng)傳遞部件498上的抵靠部570相接觸，使得運(yùn)動(dòng)傳遞部件498處于圖17(E)中所示的暫停位置。
當(dāng)騎車者使致動(dòng)元件118返回到空檔位置時(shí)，控制板518同樣順時(shí)針地轉(zhuǎn)動(dòng)回到圖17(F)中所示的空檔位置。此時(shí)，驅(qū)動(dòng)控制爪530滑上凸輪凸起606的斜面606b并且順時(shí)針地轉(zhuǎn)動(dòng)，直到驅(qū)動(dòng)控制爪530與運(yùn)動(dòng)傳遞部件498上的抵靠部570脫離接合并且驅(qū)動(dòng)控制爪530的頂端保持在凸輪凸起606的上表面606a上為止。同時(shí)，驅(qū)動(dòng)控制爪538滑下凸輪凸起610的斜面610c并且逆時(shí)針地轉(zhuǎn)動(dòng)，使得驅(qū)動(dòng)控制爪538的頂端與運(yùn)動(dòng)傳遞部件498上的抵靠部578相接觸，如圖17(F)中所示。運(yùn)動(dòng)傳遞部件498現(xiàn)在處于切斷位置，如圖17(A)中初始所示，但是定位棘輪458和轉(zhuǎn)動(dòng)部件454處于某個(gè)位置以使前撥鏈器70與小直徑的前鏈輪對(duì)準(zhǔn)。
從大直徑的前鏈輪向中間直徑的前鏈輪換檔的操作是相同的。然而，在這種情況下，定位棘輪458將被初始定位成使得爪齒475抵靠定位齒686。當(dāng)定位爪474響應(yīng)于來自凸輪板494的壓力而順時(shí)針地轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，爪齒475跳過定位齒686，并且定位棘輪458逆時(shí)針地轉(zhuǎn)動(dòng)，直到定位齒690與爪齒476接觸為止。當(dāng)定位爪474逆時(shí)針地轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，凸輪板494的凸輪凸起497到達(dá)凸輪滾子478，爪齒475進(jìn)入定位齒682和686之間的空間，并且爪齒476釋放定位齒690，使得定位棘輪458和轉(zhuǎn)動(dòng)部件454順時(shí)針地轉(zhuǎn)動(dòng)，直到定位齒682與爪齒475接觸為止，因此將定位棘輪458和轉(zhuǎn)動(dòng)部件454保持在圖17(A)中所示的位置。
盡管以上給出了對(duì)于本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施例的描述，但是在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下可使用其它的變型。盡管在優(yōu)選實(shí)施例中提供了單獨(dú)操作的驅(qū)動(dòng)控制爪530和538，但是圖19(A)和19(B)中所示的實(shí)施例表示了帶有爪齒704和708的單個(gè)驅(qū)動(dòng)控制爪700。當(dāng)運(yùn)動(dòng)傳遞部件498處于如圖19(A)中所示的原位置時(shí)，爪齒704與運(yùn)動(dòng)傳遞部件498上的抵靠部578相接觸。當(dāng)運(yùn)動(dòng)傳遞部件498順時(shí)針地轉(zhuǎn)到切斷位置并且控制板486還沒有轉(zhuǎn)到如圖19(B)中所示的空檔位置時(shí)，爪齒708與運(yùn)動(dòng)傳遞部件498上的抵靠部570相接觸。
盡管凸輪板494在優(yōu)選實(shí)施例中的換低速檔操作中用于控制定位爪474，但是圖20示出了一個(gè)實(shí)施例，其中凸輪750控制著定位爪474的操作。在這個(gè)實(shí)施例中，凸輪750相對(duì)于定位棘輪458同軸地和可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝。凸輪750包括多個(gè)周向設(shè)置的凸輪齒754和多個(gè)周向設(shè)置的凸輪驅(qū)動(dòng)齒758。凸輪驅(qū)動(dòng)爪762通過樞軸766可樞轉(zhuǎn)地安裝在釋放板486’上，并且被彈簧770沿著逆時(shí)針方向偏壓。當(dāng)釋放板486’在換低速檔操作期間沿著逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，凸輪驅(qū)動(dòng)爪762與多個(gè)凸輪驅(qū)動(dòng)齒758其中之一接合并且使凸輪750沿著逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。多個(gè)凸輪齒754其中之一壓靠著凸輪滾子478并且使得定位爪474以與優(yōu)選實(shí)施例中相同的方式沿著順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)凸輪齒754壓迫凸輪滾子478時(shí)，定位爪474沿著逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)以完成換低速檔操作。當(dāng)釋放板486’沿著順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，凸輪驅(qū)動(dòng)爪762與對(duì)應(yīng)的凸輪驅(qū)動(dòng)齒758脫離接合。
盡管在以上的實(shí)施例中描述了手動(dòng)操作的輸入單元250，但是可使用電動(dòng)操作的輸入單元以代替手動(dòng)操作的輸入單元。以下描述了這樣的輸入單元。圖21A、21B分別是例如殼體800的安裝單元的橫向外側(cè)和內(nèi)側(cè)視圖，該殼體在操作上直接或間接連接到定位單元254。殼體800的壁802的外側(cè)支承馬達(dá)804、減速單元812、輸入刷單元816、和輸入刷單元820。
馬達(dá)804包括馬達(dá)驅(qū)動(dòng)軸808，該軸與齒輪828的大直徑齒輪部分824嚙合。齒輪828的小直徑齒輪部分832與齒輪840的大直徑齒輪部分836嚙合，并且齒輪840的小直徑齒輪部分844與齒輪852的大直徑齒輪部分848嚙合。齒輪852的小直徑齒輪部分856與由軸862支承的齒輪860嚙合，該軸862穿過壁802延伸到殼體800的內(nèi)側(cè)。
輸入刷單元816與齒輪860一起同軸地旋轉(zhuǎn)，并且該輸入刷單元包括按以下描述的方式起作用的導(dǎo)電刷864。如圖21B所示，軸862使用殼體800內(nèi)側(cè)上的驅(qū)動(dòng)突出部866來支承驅(qū)動(dòng)凸輪865。輸出刷單元820通過穿過壁802延伸到殼體800的另一側(cè)的軸867可旋轉(zhuǎn)地支承到殼體800上。輸出刷單元820設(shè)置在由壁872限定的腔868內(nèi)，并且輸出刷單元820還包括按以下描述的方式起作用的導(dǎo)電刷876。電連接器880、884連接到殼體800上，以便提供與該實(shí)施例中使用的各個(gè)電元件的電連接。
如圖21B所示，軸867包括外聯(lián)接花鍵888，該花鍵突伸到形成在殼體800的內(nèi)側(cè)上的凹部892中。外聯(lián)接花鍵888用于使輸出刷單元820聯(lián)接到定位單元254中的轉(zhuǎn)動(dòng)部件454，以便轉(zhuǎn)動(dòng)部件454和輸出刷單元820作為整體同軸地旋轉(zhuǎn)。為此，聯(lián)接部件896(圖22A-22C)安裝到轉(zhuǎn)動(dòng)部件454上并且通常設(shè)置在凹部892中。在該實(shí)施例中，定位單元254的軸318終止于中心開口900中，該中心開口形成在聯(lián)接部件896的凸臺(tái)904的內(nèi)側(cè)上，并且內(nèi)聯(lián)接花鍵908形成在用于與軸862上的外聯(lián)接花鍵888接合的凸臺(tái)904的外側(cè)上。聯(lián)接耳部912、916形成在轉(zhuǎn)動(dòng)部件454的徑向外部上，并且聯(lián)接突出部920從聯(lián)接部件896的徑向外部側(cè)向延伸。這樣，由于帶有聯(lián)接耳部912、916的聯(lián)接突出部920的鎖定接合，所以聯(lián)接部件896與轉(zhuǎn)動(dòng)部件454成一體地旋轉(zhuǎn)，并且由于花鍵888、908的鎖定接合，所以輸出刷單元820與聯(lián)接部件896和轉(zhuǎn)動(dòng)部件454成一體地旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)動(dòng)部件454和輸出刷單元820在如圖22A、23A所示的換低速檔位置(即下位置)、如圖22B、23B所示的空檔位置(即中位置)、和如圖22C、23C所示的換高速檔位置(即上位置)之間移動(dòng)。
在上述實(shí)施例中，金屬絲聯(lián)接部件302使輸入連接件306旋轉(zhuǎn)，該輸入連接件306又使控制板518旋轉(zhuǎn)到換高速檔、空檔、和換低速檔位置，以使產(chǎn)生輔助機(jī)構(gòu)14的所需操作。圖24A-24C和圖25示出了在該實(shí)施例中使控制板518旋轉(zhuǎn)的該結(jié)構(gòu)。更具體地說，驅(qū)動(dòng)凸輪865使得形式為輸入傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)連接件924的輸入傳動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)部件轉(zhuǎn)動(dòng)，該輸入傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)連接件924在如圖24A所示的換低速檔位置、如圖24B所示的空檔位置、和如圖24C所示的換高速檔位置之間可旋轉(zhuǎn)地支承到基板450上。所示的輸入刷單元816疊置在驅(qū)動(dòng)凸輪865上，以便稍后對(duì)于該實(shí)施例相關(guān)的電子控制裝置進(jìn)行詳細(xì)描述。
如圖24C和25所示，輸入傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)連接件924包括例如軸安裝部分928的第一端部，其帶有用于在其中接收軸318的軸接收開口932，(以便輸入傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)連接件924與轉(zhuǎn)動(dòng)部件454和輸出刷單元820同軸地旋轉(zhuǎn))；還包括彈簧抵靠部936和938、徑向延伸部分940、和帶有聯(lián)接接片948軸向延伸聯(lián)接部分844，該聯(lián)接接片948裝配到控制板518中的開口605中。第一和第二驅(qū)動(dòng)耳部952和956分別從第一和第二驅(qū)動(dòng)表面960和962徑向向外延伸。聯(lián)接部分944和驅(qū)動(dòng)耳部952、956設(shè)置在輸入傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)連接件924的徑向延伸第二端部958處。驅(qū)動(dòng)突出部866設(shè)置在第一和第二驅(qū)動(dòng)表面960和962之間，并且第一和第二驅(qū)動(dòng)表面960和962的間隔使得當(dāng)輸入傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)連接件924處于如圖24B所示的空檔位置時(shí)驅(qū)動(dòng)突出部866與第一和第二驅(qū)動(dòng)表面960和962間隔開。當(dāng)然，輸入傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)連接件924可采用許多不同的形式，并且許多結(jié)構(gòu)可用于使輸入傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)連接件924旋轉(zhuǎn)到不同的位置，該結(jié)構(gòu)例如不同的連接件組件、旋轉(zhuǎn)的偏心凸輪、旋轉(zhuǎn)的間歇接觸的凸輪等等。
形式為彈簧968的偏壓機(jī)構(gòu)具有卷繞部分972和一對(duì)彈簧腿976、980，該彈簧腿用于將輸入傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)連接件924偏壓到空檔位置。更具體地說，卷繞部分972圍繞軸318，并且當(dāng)輸入傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)連接件924處于如圖24B所示的空檔位置時(shí)，彈簧腿976、980與形成在基板450上的彈簧抵靠部982、986接觸。當(dāng)輸入傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)連接件924逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)到如圖24A所示的位置時(shí)，彈簧抵靠部936壓靠彈簧腿976，以便彈簧968沿順時(shí)針方向偏壓輸入傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)連接件924。另一方面，當(dāng)輸入傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)連接件924順時(shí)針旋轉(zhuǎn)到如圖24C所示的位置，彈簧抵靠部938壓靠彈簧腿980，以便彈簧968沿逆時(shí)針方向偏壓輸入傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)連接件924。
圖26是電路板990的視圖，該電路板安裝到殼體800的外側(cè)。電路板990包括輸入位置導(dǎo)電跡線996和輸出位置導(dǎo)電跡線998，(以及為了便于理解而沒有示出的其它電路元件)。輸入位置導(dǎo)電跡線996包括公用跡線996a、低速檔位置跡線996b、空檔位置跡線996c、和高速檔位置跡線996d。所示的輸入刷單元816與輸入位置導(dǎo)電跡線996疊置，以示出結(jié)構(gòu)件之間的配合狀態(tài)。這些結(jié)構(gòu)件可被認(rèn)為是整個(gè)輸入驅(qū)動(dòng)部件位置傳感器1002(圖27)的一部分，該輸入驅(qū)動(dòng)部件位置傳感器1002帶有換低速檔位置傳感器1002a、空檔位置傳感器1002b、和換高速檔位置傳感器1002c。控制單元1000使用獲得的信號(hào)來確定驅(qū)動(dòng)凸輪865以及輸入傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)連接件924的位置。在如圖26所示的位置中，輸入刷單元816處于空檔位置，其中刷864將空檔位置跡線996c連接到公用跡線996a上。
輸出位置導(dǎo)電跡線998包括公用跡線998a、低速檔位置(即下位置)跡線998b、空檔位置(即中位置)跡線998c、和高速檔位置(即上位置)跡線998d。所示的輸出刷單元820與輸出位置導(dǎo)電跡線998疊置，以示出結(jié)構(gòu)件之間的配合狀態(tài)。這些結(jié)構(gòu)件可被認(rèn)為是整個(gè)輸出傳動(dòng)部件位置傳感器1004(圖27)的一部分，該輸出傳動(dòng)部件位置傳感器1004帶有換低速檔位置傳感器1004a、空檔位置傳感器1004b、和換高速檔位置傳感器1004c?？刂茊卧?000使用獲得的信號(hào)來確定轉(zhuǎn)動(dòng)部件454的位置。在如圖26所示的位置中，輸出刷單元820處于空檔位置，其中刷876將空檔位置跡線998c連接到公用跡線998a上。
圖27是用于控制輔助機(jī)構(gòu)14的操作的電子元件的框圖。在該實(shí)施例中，控制單元1000接收來自輸入驅(qū)動(dòng)部件位置傳感器1002、輸出傳動(dòng)部件位置傳感器1004、手動(dòng)操作的換高速檔開關(guān)1008、手動(dòng)操作的換低速檔開關(guān)1012、速度傳感器1014、和步調(diào)傳感器1015的信號(hào)。當(dāng)然，控制單元1000可接收來自任何其它輸入的信號(hào)，例如騎車者的身體特征、地形數(shù)據(jù)等等。換高速檔開關(guān)1008和換低速檔開關(guān)1012通常安裝在把手50上適當(dāng)位置處，并且它們可采用許多不同的形式，例如聯(lián)接到切換機(jī)構(gòu)上的按鈕、撥動(dòng)開關(guān)、桿、轉(zhuǎn)動(dòng)把等等。速度傳感器1014通常包括安裝在車架18上的常規(guī)傳感器，以便感測(cè)安裝在前輪46或后輪54上的磁體的經(jīng)過，當(dāng)然該傳感器也可以包括實(shí)現(xiàn)相同功能的任何形式(例如光或電磁形式的傳感器)。相似地，步調(diào)傳感器1015通常包括安裝在車架18上的常規(guī)傳感器，以便感測(cè)安裝在腳蹬組件58上的磁體的經(jīng)過，當(dāng)然該傳感器也可以包括實(shí)現(xiàn)相同功能的任何形式(例如光或電磁形式的傳感器)。
控制單元1000包括馬達(dá)驅(qū)動(dòng)命令單元1016，該馬達(dá)驅(qū)動(dòng)命令單元用于(直接或間接經(jīng)馬達(dá)接口)提供驅(qū)動(dòng)馬達(dá)804的命令。換高速檔開關(guān)1008和換低速檔開關(guān)1012通常分別用于手動(dòng)進(jìn)行換高速檔或換低速檔的操作，并且控制單元1000使得馬達(dá)驅(qū)動(dòng)命令單元1016由此提供使馬達(dá)804運(yùn)轉(zhuǎn)的命令。在該實(shí)施例中，控制單元1000還包括自動(dòng)控制單元1020，該自動(dòng)控制單元1020根據(jù)輸入的任何量以及任何所需的算法以使馬達(dá)驅(qū)動(dòng)命令單元1016提供使馬達(dá)804自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的命令。這些命令可包括模擬或數(shù)字信息、直接驅(qū)動(dòng)信號(hào)、或適用于特定場(chǎng)合的其它任何信號(hào)?？刂茊卧?000、馬達(dá)驅(qū)動(dòng)命令單元1016、和自動(dòng)控制單元1020可包括設(shè)置在電路板990上的適當(dāng)編程的微處理器、或其它任何的適當(dāng)構(gòu)形的硬件、軟件、或硬件和軟件結(jié)合成的固件器件，它們?cè)O(shè)置或布置在適用于該應(yīng)用場(chǎng)合的任何位置處。
該實(shí)施例的操作是比較明確的。輸入傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)連接件924通常位于如圖24B所示的空檔位置，并且由輸入驅(qū)動(dòng)部件位置傳感器1002來確定。如果換低速檔的命令由換低速檔開關(guān)1012的操作或由自動(dòng)控制單元1020產(chǎn)生，則馬達(dá)驅(qū)動(dòng)命令單元1016生成命令以使得馬達(dá)804帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)凸輪865旋轉(zhuǎn)并由此沿?fù)Q低速檔方向(逆時(shí)針方向)移動(dòng)輸入傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)連接件924，直到輸入驅(qū)動(dòng)部件位置傳感器1002感測(cè)到輸入傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)連接件924處于如圖24A所示的換低速檔位置。在該實(shí)施例中，在此時(shí)，控制單元1000立即使得馬達(dá)驅(qū)動(dòng)命令單元1016生成命令以便使馬達(dá)804沿相反方向移動(dòng)輸入傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)連接件924，直到輸入傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)連接件924返回到如圖24B所示的空檔位置。
相似地，如果換高速檔的命令由換高速檔開關(guān)1008的操作或由自動(dòng)控制單元1020產(chǎn)生，則馬達(dá)驅(qū)動(dòng)命令單元1016生成命令以使得馬達(dá)804帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)凸輪865旋轉(zhuǎn)并由此沿?fù)Q高速檔方向(順時(shí)針方向)移動(dòng)輸入傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)連接件924，直到輸入驅(qū)動(dòng)部件位置傳感器1002感測(cè)到輸入傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)連接件924處于如圖24C所示的換高速檔位置。在此時(shí)，控制單元1000立即使得馬達(dá)驅(qū)動(dòng)命令單元1016生成命令以便使馬達(dá)804沿相反方向移動(dòng)輸入傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)連接件924，直到輸入傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)連接件924返回到如圖24B所示的空檔位置。
由輸入驅(qū)動(dòng)部件位置傳感器1002和輸出傳動(dòng)部件位置傳感器1004提供的信號(hào)可與控制單元1000的適當(dāng)程序控制組合，以便提供用于檢測(cè)輔助機(jī)構(gòu)14的可能故障的機(jī)構(gòu)。圖28是用于該目的的控制單元1000的操作的流程圖。假設(shè)在步驟1100中由按壓換高速檔開關(guān)1008或換低速檔開關(guān)1012或者是由自動(dòng)控制單元1020生成換檔要求。隨后在步驟1104中確定電池狀態(tài)(例如電壓)是否足以驅(qū)動(dòng)馬達(dá)804以便進(jìn)行所需換檔。否則，隨后在步驟1108中將處理一可能的誤操作。這種處理包括例如向騎車者報(bào)警的告警音和/或例如錯(cuò)誤信息的可視信號(hào)。此外，可在控制單元1000中設(shè)定禁止?fàn)顟B(tài)，以防止任何試圖通過控制單元1000來操作輔助機(jī)構(gòu)14，直到該問題被解決。
如果電池狀態(tài)可容許的，則隨后在步驟1112中確定當(dāng)前撥鏈器70已與最外側(cè)的鏈輪66接合時(shí)是否作出換高速檔命令。如果是這樣的話，則在隨后在步驟1108中將進(jìn)行一適當(dāng)?shù)某鲥e(cuò)處理。否則，隨后在步驟1116中確定當(dāng)前撥鏈器70已與最內(nèi)側(cè)的鏈輪66接合時(shí)是否作出換低速檔命令。如果是這樣的話，則隨后在步驟1108中將進(jìn)行一適當(dāng)?shù)某鲥e(cuò)處理。否則，在步驟1120中開始進(jìn)行換檔操作。該步驟包括復(fù)位用于控制該換檔操作的定時(shí)器，以及設(shè)定在該處理中使用任一變量(例如以下將描述的重試計(jì)數(shù)器)。
在該實(shí)施例中，應(yīng)當(dāng)假定馬達(dá)804在大約1秒鐘內(nèi)可完成其操作以使輸入傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)連接件92從空檔位置移動(dòng)到換高速檔位置或換低速檔位置并返回到空檔位置。因此，隨后在步驟1124中確定自步驟1120中的換檔操作開始是否已經(jīng)過了1秒。如果是這樣的話，隨后在控制單元1000中的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)命令單元1016發(fā)出適當(dāng)命令，以便在步驟1128中驅(qū)動(dòng)馬達(dá)804。步驟1128表示為了使得輸入傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)連接件924從空檔位置移動(dòng)到換高速檔位置或換低速檔位置并返回到空檔位置而馬達(dá)804所需的任何動(dòng)作。隨后在步驟1132中確定輸入傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)連接件924是否返回到空檔位置。如果不是這樣的話，處理隨后返回到步驟1124。否則，馬達(dá)在步驟1136中停止。如果在步驟1124中確定自步驟1120中的換檔操作開始已經(jīng)過了超過1秒，則馬達(dá)804也停止。在任一種情況下，步驟1136還表示輔助操作的機(jī)械階段的開始，其中驅(qū)動(dòng)部件290之一與轉(zhuǎn)動(dòng)部件接合部件394接觸以便輔助換檔操作。在步驟1136中，對(duì)于該應(yīng)用場(chǎng)合適當(dāng)?shù)牟煌刂谱兞勘怀跏蓟?br> 隨后在步驟1140中確定輸入傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)連接件924是否已返回到空檔位置。該步驟作為對(duì)于輸入傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)連接件924的位置的復(fù)核可選地執(zhí)行，但是該步驟也可用于確定如果在步驟1124中確定自步驟1120中的換檔操作開始已經(jīng)過了超過1秒而在步驟1132中確定不在空檔位置，則確定是否發(fā)生故障。如果輸入傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)連接件924在此時(shí)不在空檔位置，則隨后在步驟1108中將進(jìn)行一適當(dāng)?shù)某鲥e(cuò)處理。否則，在步驟1144中確定由輸出傳動(dòng)部件位置傳感器1004表示的當(dāng)前齒輪是否與所要求的目標(biāo)齒輪相同。如果是這樣的話，隨后被認(rèn)為在步驟1148中完成換檔。
在該實(shí)施例中，假定只要腳蹬組件58在旋轉(zhuǎn)，換檔將在10秒內(nèi)完成。因?yàn)樵S多狀況可影響任何撥鏈器的換檔特性(例如使用的鏈條和鏈輪；鏈條和鏈輪是否設(shè)計(jì)成具有幫助換檔的結(jié)構(gòu)件；由騎車者施加的力；和自行車等)，所以還應(yīng)當(dāng)假設(shè)在一些情況下鏈條換檔的所需時(shí)間較長(zhǎng)。因此，當(dāng)檢測(cè)到換檔失敗時(shí)，本發(fā)明的實(shí)施例重復(fù)進(jìn)行3次換檔操作。為此，在步驟1152中確定步調(diào)傳感器1015是否指示出腳蹬組件58正在旋轉(zhuǎn)。如果不旋轉(zhuǎn)，則處理過程返回到步驟1144。否則，在步驟1156中確定自步驟1136中輔助操作開始是否已經(jīng)過了超過10秒。如果沒有超過，處理過程返回到步驟1144。如果已經(jīng)過了超過10秒，則在控制單元1000中編程控制的重試計(jì)數(shù)器在步驟1160中遞加1，并且隨后在步驟1164中確定是否已經(jīng)進(jìn)行了3次嘗試。如果是這樣的話，則隨后在步驟1108中將進(jìn)行一適當(dāng)?shù)某鲥e(cuò)處理。否則，處理過程返回到步驟1120進(jìn)行重新進(jìn)行操作。
當(dāng)然，上述電子控制系統(tǒng)和方法可適用于任何形式的自行車傳動(dòng)裝置，例如內(nèi)輪轂傳動(dòng)裝置、轂/撥鏈器結(jié)合的傳動(dòng)裝置、連續(xù)變化的傳動(dòng)裝置等。在任何情況下，各種部件的尺寸、形狀、位置和定向可以根據(jù)需要變化。示出的彼此直接連接或接觸的部件可能具有設(shè)置在它們之間的中間結(jié)構(gòu)。一個(gè)元件的功能可以由兩個(gè)元件來實(shí)施，并且反之亦然。一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)和功能可以使用在另一個(gè)實(shí)施例中。不需要所有的優(yōu)點(diǎn)都同時(shí)存在于特定實(shí)施例中。與現(xiàn)有技術(shù)不同的每一個(gè)特征，單獨(dú)或者與其他的特征組合，也應(yīng)該被申請(qǐng)人認(rèn)為是另外的發(fā)明的單獨(dú)描述，包括由這些特征所體現(xiàn)的結(jié)構(gòu)和/或功能概念。因此，本發(fā)明的范圍不應(yīng)該由所公開的具體結(jié)構(gòu)限制，或者不應(yīng)該膚淺地關(guān)注特定的結(jié)構(gòu)或特征。
權(quán)利要求
1.在一種使用來自轉(zhuǎn)動(dòng)部件的動(dòng)力以便輔助自行車傳動(dòng)裝置操作的自行車控制裝置中，其中該控制裝置包括請(qǐng)求該轉(zhuǎn)動(dòng)部件輔助的輸入部件和由該轉(zhuǎn)動(dòng)部件輔助的輸出部件，其中該輸入部件以電動(dòng)方式從第一位置移動(dòng)到第二位置并且隨后移動(dòng)到第三位置，一種操縱該控制裝置的方法包括以下步驟提供輸入信號(hào)，以用于將該輸入部件從該第一位置移動(dòng)到該第二位置并且隨后移動(dòng)到該第三位置；使用輸入位置傳感器來感測(cè)該輸入部件的位置；和確定該輸入位置傳感器是否指示出該輸入部件處于該第三位置。
2.在一種使用來自轉(zhuǎn)動(dòng)部件的動(dòng)力以便輔助自行車傳動(dòng)裝置操作的自行車換檔控制裝置中，其中該換檔控制裝置包括請(qǐng)求該轉(zhuǎn)動(dòng)部件輔助的輸入傳動(dòng)部件和由該轉(zhuǎn)動(dòng)部件輔助的輸出傳動(dòng)部件，其中該輸入傳動(dòng)部件以電動(dòng)方式在第一位置與換高速檔位置和換低速檔位置中的至少一個(gè)位置之間移動(dòng)，一種操縱該換檔控制裝置的方法包括以下步驟提供輸入信號(hào)，以用于將該輸入傳動(dòng)部件從該第一位置移動(dòng)到換高速檔位置和換低速檔位置中的至少一個(gè)位置并移動(dòng)到第二位置；使用輸入位置傳感器來感測(cè)該輸入傳動(dòng)部件的位置；和確定該輸入位置傳感器是否指示出該輸入傳動(dòng)部件處于該第二位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，該第一位置與該第二位置相同。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，該確定步驟包括以下步驟在提供該輸入信號(hào)之后測(cè)量預(yù)定的時(shí)間段；和確定該輸入傳動(dòng)部件是否在該預(yù)定時(shí)間段內(nèi)處于該第二位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，該第一位置與該第二位置相同。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，該預(yù)定時(shí)間段大約為1秒。
7.在一種使用來自轉(zhuǎn)動(dòng)部件的動(dòng)力以便輔助自行車傳動(dòng)裝置操作的自行車換檔控制裝置中，其中該換檔控制裝置包括請(qǐng)求該轉(zhuǎn)動(dòng)部件輔助的輸入傳動(dòng)部件和由該轉(zhuǎn)動(dòng)部件輔助的輸出傳動(dòng)部件，其中該輸入傳動(dòng)部件以電動(dòng)方式在第一位置與換高速檔位置和換低速檔位置中的至少一個(gè)位置之間移動(dòng)，其中該輸出傳動(dòng)部件由該轉(zhuǎn)動(dòng)部件輔助從當(dāng)前位置移動(dòng)到目標(biāo)位置，一種操縱該換檔控制裝置的方法包括以下步驟(a)提供輸入信號(hào)，以用于將該輸入傳動(dòng)部件從該第一位置移動(dòng)到換高速檔位置和換低速檔位置中的至少一個(gè)位置；(b)使用輸出位置傳感器來感測(cè)該輸出傳動(dòng)部件的位置；和(c)確定該輸出位置傳感器是否指示出該輸出傳動(dòng)部件處于該目標(biāo)位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，該確定步驟包括使用旋轉(zhuǎn)傳感器來感測(cè)該自行車傳動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)部件是否正在旋轉(zhuǎn)的步驟。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，該確定步驟包括以下步驟在提供該輸入信號(hào)之后測(cè)量第一預(yù)定的時(shí)間段；和確定該輸出位置傳感器是否指示出該輸出傳動(dòng)部件在該第一預(yù)定時(shí)間段內(nèi)處于該目標(biāo)位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，該第一預(yù)定時(shí)間段大約為10秒。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，其還包括如果該輸出傳動(dòng)部件在該第一預(yù)定時(shí)間段內(nèi)不處于該目標(biāo)位置則以預(yù)定次數(shù)重復(fù)步驟(a)-(c)的步驟。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，該確定步驟還包括使用旋轉(zhuǎn)傳感器來感測(cè)該自行車傳動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)部件是否正在旋轉(zhuǎn)的步驟。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，該測(cè)量步驟包括僅當(dāng)該旋轉(zhuǎn)傳感器指示出該轉(zhuǎn)動(dòng)部件正在旋轉(zhuǎn)時(shí)測(cè)量該第一預(yù)定時(shí)間段的步驟。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，其還包括如果該輸出傳動(dòng)部件在該第一預(yù)定時(shí)間段內(nèi)不處于該目標(biāo)位置則以預(yù)定次數(shù)重復(fù)步驟(a)-(c)的步驟。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其特征在于，該第一預(yù)定時(shí)間段大約為10秒。
16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其特征在于，該預(yù)定次數(shù)等于3次。
17.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，響應(yīng)于該輸入信號(hào)，該輸入傳動(dòng)部件從該第一位置移動(dòng)到換高速檔位置和換低速檔位置中的至少一個(gè)位置并移動(dòng)到第二位置。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，其特征在于，其還包括以下步驟使用輸入位置傳感器來感測(cè)該輸入傳動(dòng)部件的位置；和確定該輸入位置傳感器是否指示出該輸入傳動(dòng)部件處于該第二位置。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法，其特征在于，該第一位置與該第二位置相同。
20.根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法，其特征在于，該確定步驟包括以下步驟在提供該輸入信號(hào)之后測(cè)量第一預(yù)定的時(shí)間段；和確定該輸出位置傳感器是否指示出該輸出傳動(dòng)部件在該第一預(yù)定時(shí)間段內(nèi)處于該目標(biāo)位置。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的方法，其特征在于，該確定步驟還包括以下步驟在提供該輸入信號(hào)之后測(cè)量第二預(yù)定的時(shí)間段；和確定該輸入傳動(dòng)部件是否在該第二預(yù)定時(shí)間段內(nèi)處于該第二位置。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的方法，其特征在于，其還包括如果該輸出傳動(dòng)部件在該第一預(yù)定時(shí)間段內(nèi)不處于該目標(biāo)位置則以預(yù)定次數(shù)重復(fù)步驟(a)-(c)的步驟。
23.根據(jù)權(quán)利要求21所述的方法，其特征在于，該確定步驟還包括使用旋轉(zhuǎn)傳感器來感測(cè)該自行車傳動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)部件是否正在旋轉(zhuǎn)的步驟。
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的方法，其特征在于，該測(cè)量步驟包括僅當(dāng)該旋轉(zhuǎn)傳感器指示出該轉(zhuǎn)動(dòng)部件正在旋轉(zhuǎn)時(shí)測(cè)量該第一預(yù)定時(shí)間段的步驟。
25.根據(jù)權(quán)利要求24所述的方法，其特征在于，其還包括如果該輸出傳動(dòng)部件在該第一預(yù)定時(shí)間段內(nèi)不處于該目標(biāo)位置則以預(yù)定次數(shù)重復(fù)步驟(a)-(c)的步驟。
26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的方法，其特征在于，該第一位置與該第二位置相同。
27.根據(jù)權(quán)利要求26所述的方法，其特征在于，該第一預(yù)定時(shí)間段大約為10秒。
28.根據(jù)權(quán)利要求26所述的方法，其特征在于，該第二預(yù)定時(shí)間段大約為1秒。
29.根據(jù)權(quán)利要求26所述的方法，其特征在于，該預(yù)定次數(shù)等于3次。
全文摘要
提供一種自行車控制裝置，該控制裝置使用來自轉(zhuǎn)動(dòng)部件的動(dòng)力以便輔助自行車傳動(dòng)裝置的操作，其中該控制裝置包括請(qǐng)求該轉(zhuǎn)動(dòng)部件輔助的輸入部件和由該轉(zhuǎn)動(dòng)部件輔助的輸出部件，其中該輸入部件以電動(dòng)方式從第一位置移動(dòng)到第二位置并且隨后移動(dòng)到第三位置。一種操縱該控制裝置的方法包括以下步驟提供輸入信號(hào)，以用于將該輸入部件從該第一位置移動(dòng)到該第二位置并且隨后移動(dòng)到該第三位置；使用輸入位置傳感器來感測(cè)該輸入部件的位置；和確定該輸入位置傳感器是否指示出該輸入部件處于該第三位置。
文檔編號(hào)B62M11/06GK1488550SQ03155359
公開日2004年4月14日 申請(qǐng)日期2003年8月28日 優(yōu)先權(quán)日2002年8月29日
發(fā)明者武林晴行, 市田典, 北村智 申請(qǐng)人:株式會(huì)社島野