專利名稱：電動助力轉(zhuǎn)向裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及檢測在旋轉(zhuǎn)軸上所產(chǎn)生的扭矩的電動助力轉(zhuǎn)向裝置的扭矩傳感器，尤其涉及用于連接線圈繞組和傳感器電路基板的連接部件的改良。
背景技術(shù)：
為了減輕駕駛者的疲勞，同時也為了安全駕駛，在車輛中裝載有電動助力轉(zhuǎn)向裝置。該電動助力轉(zhuǎn)向裝置的構(gòu)成為，使電動機(jī)的驅(qū)動力經(jīng)由減速器并通過齒輪等的傳動機(jī)構(gòu)對轉(zhuǎn)向軸加載輔助負(fù)荷。
這里，圖12中表示出電動助力轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的概略構(gòu)造。在該圖中，轉(zhuǎn)向軸51旋轉(zhuǎn)自如地支承于轉(zhuǎn)向管柱52內(nèi)，在其基端側(cè)(圖12中的左側(cè))上，通過扭力桿53將輸入軸54和呈大致筒狀的輸出軸55連接起來。該扭力桿53穿插于輸出軸55內(nèi)，其一端壓入并固定于輸入軸54中，另一端通過銷56固定于輸出軸55上。
另外，在輸出軸55的外周上通過一對球軸承58、58支承著減速器單元57。該減速器單元57由安裝于輸出軸55的外周的蝸輪59、與該蝸輪59相嚙合的蝸桿60、以及轉(zhuǎn)子軸61上安裝著該蝸桿60的電動機(jī)構(gòu)成，該減速器單元57對電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行減速并傳遞其扭矩。
另外，在減速器單元57的前端側(cè)(圖12中的右側(cè))上，配置著根據(jù)扭力桿53所產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)角來檢測出扭矩的扭矩傳感器62，該扭矩傳感器62是這樣構(gòu)成的，即，在形成于輸出軸55的前端的花鍵槽63的外周上，配置著壓接于輸入軸54上的呈大致圓筒狀的軸套64，在該軸套64的外周上配置著電磁軛65和線圈架67，在該電磁軛65內(nèi)線圈繞組66卷繞于該線圈架67上。
在該線圈架67的徑向和軸向的外側(cè)上延伸出端子板68，在該端子板68上凸出地設(shè)置著金屬制的連接引腳(pin)69。這里，在將線圈繞組66的端部纏繞于連接引腳69上后，將連接引腳69浸入錫焊槽中，通過使線圈繞組66的端部的包覆材料熔化，使線圈繞組66和連接引腳69相導(dǎo)通。
另外，在扭矩傳感器62的上方形成傳感器殼70，在該傳感器殼70內(nèi)收容著傳感器電路基板71。如圖13所示，在該傳感器電路基板71上形成四個通孔72，在這些通孔72中分別穿插著連接引腳69并錫焊固定，通過連接引腳69使線圈繞組66和傳感器電路基板71的控制電路相連接。
在上述現(xiàn)有技術(shù)中，傳感器電路基板71組裝于傳感器殼70內(nèi)，且配置于連接引腳69的上方，從而使傳感器電路基板71的背面?zhèn)鹊倪B接引腳69的錫焊固定部分處于完全不能被觀察到的狀態(tài)。
這里，錫焊固定的評價(jià)是這樣進(jìn)行的，即，在各種條件下進(jìn)行錫焊固定，根據(jù)該數(shù)據(jù)預(yù)先制成評價(jià)基準(zhǔn)，基于該評價(jià)基準(zhǔn)進(jìn)行實(shí)際的錫焊固定的評價(jià)。例如，為了評價(jià)錫焊固定的狀態(tài)，切開傳感器殼70，確認(rèn)表面的錫焊固定狀態(tài)(焊腳形狀等)按照評價(jià)基準(zhǔn)進(jìn)行實(shí)際的錫焊固定的評價(jià)。
但是，即使預(yù)先制定出錫焊固定的評價(jià)基準(zhǔn)，如果不能觀察到傳感器電路基板71的背面?zhèn)鹊腻a焊固定部分，也就無法正確地進(jìn)行錫焊固定的狀態(tài)的判斷。由此，有可能出現(xiàn)錫焊固定不合格的情況，錫焊固定的可靠性較低，例如連接引腳69傾倒，與通孔72之間產(chǎn)生中心錯位而出現(xiàn)導(dǎo)通不良的情況。也就是說，由于在實(shí)際作業(yè)中操作者無法觀察到錫焊固定部分，存在難以將錫焊固定的可靠性確保于規(guī)定的容許水平上的問題。因此，必須在制造過程中對完成錫焊固定后的全部產(chǎn)品進(jìn)行規(guī)定的振動加載試驗(yàn)和熱疲勞試驗(yàn)，以檢測其導(dǎo)通性，從而導(dǎo)致成本的上升。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，通過利用連接部件使連接引腳和傳感器電路基板相連接，易于確認(rèn)連接引腳和傳感器電路基板的錫焊固定部分的狀態(tài)，從而提高錫焊固定的可靠性，并且能降低制造成本。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的電動助力轉(zhuǎn)向裝置，具有采用配置于電磁軛內(nèi)的線圈繞組來檢測出扭矩的扭矩傳感器，還具有收容于上述電磁軛內(nèi)的線圈架，使該線圈架的局部向外方凸出而形成的端子板，以及凸出地設(shè)置于該端子板的連接引腳，并且，還具有用于將該連接引腳連接于傳感器電路基板的連接部件，上述連接引腳不被上述傳感器電路板覆蓋或遮擋。
為更有效地實(shí)現(xiàn)上述目的，上述傳感器電路基板以不平行于上述線圈架的軸線的角度進(jìn)行配置。
為更有效地實(shí)現(xiàn)上述目的，通過樹脂，使上述連接部件與連接上述連接引腳和上述傳感器電路基板的導(dǎo)電板成為一體。
為更有效地實(shí)現(xiàn)上述目的，上述連接部件以使上述傳感器電路基板的局部呈臂狀凸出的方式形成。


圖1為表示本發(fā)明第一實(shí)施例的電動助力轉(zhuǎn)向裝置的扭矩傳感器附近的概略構(gòu)造的剖視圖。
圖2為圖1中A-A方向的向視圖。
圖3為表示線圈單元的概略構(gòu)造的剖視圖。
圖4為表示使連接引腳和傳感器電路基板相連接的連接部件的安裝狀態(tài)的圖。
圖5為圖4中箭頭方向的連接部件的俯視圖。
圖6為說明正常的錫焊固定的狀態(tài)的圖。
圖7為說明不合格的錫焊固定的狀態(tài)的圖。
圖8為表示本發(fā)明第二實(shí)施例的電動助力轉(zhuǎn)向裝置的傳感器電路基板的安裝狀態(tài)的圖。
圖9為圖8中B-B方向的向視圖。
圖10為表示本發(fā)明第三實(shí)施例的電動助力轉(zhuǎn)向裝置的扭矩傳感器附近的概略構(gòu)造的剖視圖。
圖11為表示第三實(shí)施例中使連接引腳和傳感器電路基板相連接的連接部件的安裝狀態(tài)的圖。
圖12為表示現(xiàn)有的電動助力轉(zhuǎn)向裝置的扭矩傳感器附近的概略構(gòu)造的剖視圖。
圖13為從上方觀察圖12中的傳感器殼部的俯視圖。
符號說明12 扭矩傳感器15 線圈單元16 電磁軛17 線圈架18 端子板19 連接引腳20 線圈繞組22 傳感器電路基板25 連接部件26 支架27 導(dǎo)電板32 臂狀部件具體實(shí)施方式
以下參照附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施方式
進(jìn)行說明。
圖1和圖2示出了本發(fā)明的第一實(shí)施例的電動助力轉(zhuǎn)向裝置的概略構(gòu)造，其中，轉(zhuǎn)向軸1由轉(zhuǎn)向管柱2支承著可自由旋轉(zhuǎn)。在轉(zhuǎn)向軸1的基端側(cè)(圖1中的右側(cè))上設(shè)有通過扭力桿3而被連接起來的大致呈筒狀的輸入軸4和輸出軸5。
在該輸出軸5的外周上，通過一對球軸承7、7支承有減速器單元6。該減速器單元6由以壓入方式固定并安裝于輸出軸5的外周上的蝸輪8、與該蝸輪8相嚙合的蝸桿9、以及轉(zhuǎn)子軸10上安裝有該蝸桿9的電動機(jī)11構(gòu)成，在電動機(jī)11的驅(qū)動下，經(jīng)由蝸桿9和蝸輪8，對電動機(jī)11的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行減速并且傳遞其扭矩。
在減速器單元6的前端側(cè)(圖1中的左側(cè))上配置有扭矩傳感器12，該扭矩傳感器12由扭力桿3、配置于在輸入軸4上所形成的花鍵槽13的外周上且與輸出軸5相接觸的大致圓筒狀的軸套14、以及配置于該軸套14的外周上的線圈單元15構(gòu)成，通過扭力桿3的扭轉(zhuǎn)使花鍵槽13和設(shè)在軸套14上的窗口之間產(chǎn)生相位差，通過線圈單元15的線圈檢測出對應(yīng)于該相位差的磁場變化。
如圖3所示，該線圈單元15具有一對電磁軛16、16和收容于各電磁軛16內(nèi)的線圈架17。各電磁軛16為徑向內(nèi)側(cè)開口的截面呈“コ”字形的大致圓筒狀的部件，由形成其周面和一方側(cè)面的截面呈“L”字形的軛部件16a和形成另一方側(cè)面的軛部件16b構(gòu)成。
線圈架17通過樹脂的注射成形，形成為徑向外側(cè)開口，截面呈“コ”字形的大致圓筒狀的部件，在該線圈架17上向徑向外側(cè)和軸向外側(cè)延伸出大致呈長方體狀的端子板18。另外，在該端子板18上，固定有一對金屬制的連接引腳19、19，線圈繞組20卷繞在線圈架17上，在該各連接引腳19上纏繞并固定著該線圈繞組20的各端部。
在該連接引腳19的上方，以與減速器單元6相鄰接的方式形成傳感器殼21，在該傳感器殼21內(nèi)收容著傳感器電路基板22。這樣，線圈單元15沿軸向安裝于殼23內(nèi)，連接引腳19穿過形成于該殼23上的切口部24，凸出至傳感器殼21內(nèi)。
如圖4所示，傳感器電路基板22以與線圈架17的軸線垂直且平行于從端子板18凸出的四個連接引腳19的方式進(jìn)行配置，由連接部件25連接該連接引腳19和傳感器電路基板22。如圖5所示，該連接部件25由安裝于傳感器電路基板22的下端部，截面呈“L”字形的支架26和從該支架26延伸出的四個導(dǎo)電板27構(gòu)成，該導(dǎo)電板27通過樹脂與支架26成為一體。另外，在各導(dǎo)電板27的一端上，分別形成有小孔27a，在該小孔27a中穿插有連接引腳19，并且，如圖6所示的那樣通過錫焊固定的方式使連接引腳19固定于導(dǎo)電板27。由此，連接引腳19通過導(dǎo)電板27連接于傳感器電路基板22，使線圈繞組20通過連接引腳19和連接部件25與傳感器電路基板22相導(dǎo)通。
由此，根據(jù)上述第一實(shí)施例，傳感器電路基板22配置成相對于線圈架17的軸線不平行的角度，連接引腳19的錫焊固定部分配置于不被傳感器電路基板22所覆蓋、遮擋的位置上。所以，錫焊固定的操作者不僅能從導(dǎo)電板27的上側(cè)，而且從下側(cè)也能看到錫焊固定的狀態(tài)。由此，例如圖7中所示的那樣，如果連接引腳19和導(dǎo)電板27之間的錫焊固定不合格，操作者或檢查者能當(dāng)場通過目視觀察對其進(jìn)行確認(rèn)，將其作為不合格品進(jìn)行處理。從而提高了錫焊固定的可靠性，而且在制造過程中無需進(jìn)行振動加載試驗(yàn)或熱疲勞試驗(yàn)等的導(dǎo)通性檢查，降低了制造成本。
接下來，圖8和圖9表示出本發(fā)明第二實(shí)施例，其中對與第一實(shí)施例相同的部件標(biāo)注相同的符號，并省略其說明。在這些圖中，傳感器電路基板22通過兩個螺釘31被擰緊并固定于傳感器殼21的底面上。該傳感器電路基板22的局部形成凸出成為臂狀的臂狀部件32，在該臂狀部件32上與電路基板22一樣，在其樹脂制的基板上一體地貼附有導(dǎo)電體。然后，在臂狀部件32的前端上分別形成有四個小孔33，在各小孔33中分別穿插著連接引腳19，并且在小孔33上對該連接引腳19進(jìn)行錫焊固定。由此，通過作為連接部件的臂狀部件32，使連接引腳19和傳感器電路基板22相連接，從而使線圈繞組20通過連接引腳19和臂狀部件32與傳感器電路基板22相導(dǎo)通。
由此，在該第二實(shí)施例中，由于連接引腳19的錫焊固定部分配置于不被傳感器電路基板22所覆蓋、遮擋的位置上，也能產(chǎn)生與上述第一實(shí)施例相同的作用和效果。
另外，圖10表示出本發(fā)明第三實(shí)施例，其中對與第一實(shí)施例相同的部件標(biāo)注相同的符號，并省略其說明。在該圖中，傳感器電路基板22以平行于線圈架17的軸線且垂直于從端子板18凸出的四個連接引腳19的方式進(jìn)行配置，并且通過連接部件25使該連接引腳19和傳感器電路基板22相連接。如圖11所示，該連接部件25由安裝于傳感器電路基板22下表面上的截面呈“L”字形的支架26和從該支架26延伸出的四個導(dǎo)電板27構(gòu)成，該導(dǎo)電板27通過樹脂與支架26成為一體。該導(dǎo)電板27按以下方式形成，即，將“L”字形的薄板的下端彎折，并使其沿垂直于連接引腳19的方向延伸。在該彎折部上分別形成有小孔27a，在該小孔27a中穿插有連接引腳19，并且通過錫焊固定的方式使連接引腳19固定于導(dǎo)電板27。由此，連接引腳19通過導(dǎo)電板27連接于傳感器電路基板22，使線圈繞組20經(jīng)由連接引腳19和連接部件25與傳感器電路基板22相導(dǎo)通。
這里，如圖10所示，該第三實(shí)施例說明了以下方式的構(gòu)成，即，在齒條/齒輪(rack&pinion)式的電動助力轉(zhuǎn)向裝置中，通過未圖示的其它的齒條/齒輪機(jī)構(gòu)，或通過滾珠絲杠等傳遞電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)，從而對轉(zhuǎn)向操縱力進(jìn)行輔助。這里，41為齒輪軸，42為齒條軸，由齒輪軸41和齒條軸42構(gòu)成將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動變換成為直線往復(fù)運(yùn)動的齒條/齒輪機(jī)構(gòu)43。
由此，如該第三實(shí)施例那樣，即使在扭矩傳感器和輔助機(jī)構(gòu)形成為一體的情況下，由于連接引腳19的錫焊固定部分配置于不被傳感器電路基板22所覆蓋、遮擋的位置上，也能產(chǎn)生與上述第一實(shí)施例相同的作用和效果。
這里，在上述各實(shí)施例中，采用導(dǎo)電板27或臂狀部件32作為連接部件，但并不僅限于此，只要能將傳感器電路基板22配置于不覆蓋、遮擋錫焊固定狀態(tài)的位置即可。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明的電動助力轉(zhuǎn)向裝置，采用配置于電磁軛內(nèi)的線圈繞組來檢測出扭矩的扭矩傳感器，在上述電磁軛內(nèi)收容有線圈架，并且具有使該線圈架的局部向外方凸出而成的端子板，在該端子板上突出有連接引腳，為了通過該連接引腳使線圈繞組與傳感器電路基板相導(dǎo)通，通過用于使連接引腳連接于傳感器電路基板的連接部件，將連接引腳的錫焊固定部分配置于不被傳感器電路基板所覆蓋、遮擋的位置上，以使其能被目視觀察到。由此，即使在通過連接部件以錫焊固定的方式將連接引腳連接于傳感器電路基板上的情況下，也能夠從傳感器電路基板的上側(cè)和下側(cè)，通過目視觀察確認(rèn)連接引腳的錫焊固定部分是否形成整齊的焊腳。從而，能夠在出現(xiàn)錫焊固定的狀態(tài)不合格的情況下，將該制品剔除，提高了錫焊固定的可靠性。而且，在制造過程中省略了確認(rèn)錫焊固定狀態(tài)的試驗(yàn)，從而能降低制造成本。另外，傳感器電路基板也可以與線圈架的軸線相平行地進(jìn)行偏置，或者也可以與線圈架的軸線成適當(dāng)?shù)慕嵌龋P(guān)鍵是使連接引腳位于不被傳感器電路基板覆蓋、遮擋的位置即可，從而有效地進(jìn)行錫焊固定狀態(tài)的檢查，提高了錫焊固定的可靠性。
權(quán)利要求
1.一種電動助力轉(zhuǎn)向裝置，具有采用配置于電磁軛內(nèi)的線圈繞組來檢測出扭矩的扭矩傳感器，其特征在于，該裝置還具有收容于上述電磁軛內(nèi)的線圈架，使該線圈架的局部向外方凸出而形成的端子板，以及凸出地設(shè)置于該端子板的連接引腳；并且，還具有用于將該連接引腳連接于傳感器電路基板的連接部件，上述連接引腳不被上述傳感器電路板覆蓋或遮擋。
2.如權(quán)利要求1所述的電動助力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，上述傳感器電路基板以不平行于上述線圈架的軸線的角度進(jìn)行配置。
3.如權(quán)利要求1或2所述的電動助力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，上述連接部件通過樹脂與連接上述連接引腳和上述傳感器電路基板的導(dǎo)電板成為一體。
4.如權(quán)利要求1或2所述的電動助力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，上述連接部件以使上述傳感器電路基板的局部呈臂狀凸出的方式形成。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種具有采用配置于電磁軛內(nèi)的線圈繞組來檢測出扭矩的扭矩傳感器的電動助力轉(zhuǎn)向裝置，其中，還具有收容于上述電磁軛內(nèi)的線圈架、使該線圈架的局部向外方凸出而形成的端子板、以及凸出地設(shè)置于該端子板的連接引腳，并且，連接引腳具有用于將其連接于傳感器電路基板的連接部件，上述連接引腳不被上述傳感器電路板覆蓋或遮擋。
文檔編號B62D6/10GK1671589SQ0381767
公開日2005年9月21日 申請日期2003年5月28日 優(yōu)先權(quán)日2002年7月24日
發(fā)明者力石一穗 申請人:日本精工株式會社