專利名稱:一種帶轉(zhuǎn)向角度回饋的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種帶轉(zhuǎn)向角度回饋的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，由固定架、對(duì)稱安裝在固定架內(nèi)的兩電機(jī)、垂直安裝固定架內(nèi)且位于兩電機(jī)中間位置處的中心軸組成；兩電機(jī)的主軸對(duì)稱伸出固定架外，在兩電機(jī)主軸前端均安裝有驅(qū)動(dòng)輪；所述兩電機(jī)主軸的尾端與固套于中心軸上的方座抵觸配合；所述中心軸頂端伸出固定架上表面，在頂端處套裝有第一齒輪；第一齒輪與安裝在固定架上表面上的第二齒輪嚙合；所述第二齒輪的輪軸上安裝有一電位器。本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，通過電位器得到兩電機(jī)主軸間的轉(zhuǎn)速差，進(jìn)而得到轉(zhuǎn)向角度信息。
【專利說明】一種帶轉(zhuǎn)向角度回饋的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，具體的說是一種搬運(yùn)機(jī)器人用的帶轉(zhuǎn)向角度回饋的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]搬運(yùn)機(jī)器人在現(xiàn)代的工業(yè)生產(chǎn)中使用日益廣泛，搬運(yùn)機(jī)器人為實(shí)現(xiàn)其工作目的，其內(nèi)一般會(huì)設(shè)置至少兩個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以驅(qū)動(dòng)其運(yùn)動(dòng)并實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向?，F(xiàn)在的搬運(yùn)機(jī)器人，其轉(zhuǎn)向利用的是驅(qū)動(dòng)單元的兩輪間的轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)向差，實(shí)現(xiàn)多種轉(zhuǎn)向?，F(xiàn)在的驅(qū)動(dòng)單元，并不能對(duì)兩輪間的速度轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)向差進(jìn)行時(shí)時(shí)測(cè)量及分析，進(jìn)而其控制信號(hào)出發(fā)生，其實(shí)際轉(zhuǎn)向角度并不能被控制模塊所知曉。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有的搬運(yùn)機(jī)器人用的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)缺乏轉(zhuǎn)向回饋功能的不足，提供一種帶轉(zhuǎn)向角度回饋的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種帶轉(zhuǎn)向角度回饋的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，由固定架、對(duì)稱安裝在固定架內(nèi)的兩電機(jī)、垂直安裝固定架內(nèi)且位于兩電機(jī)中間位置處的中心軸組成；兩電機(jī)的主軸對(duì)稱伸出固定架外，在兩電機(jī)主軸前端均安裝有驅(qū)動(dòng)輪；所述兩電機(jī)主軸的尾端與固套于中心軸上的方座抵觸配合；所述中心軸頂端伸出固定架上表面，在頂端處套裝有第一齒輪；第一齒輪與安裝在固定架上表面上的第二齒輪嚙合；所述第二齒輪的輪軸上安裝有一電位器。
[0006]作為一種優(yōu)選，所述的固定架前端安裝有磁導(dǎo)盤固定板。
[0007]作為一種優(yōu)選，所述的驅(qū)動(dòng)輪上開設(shè)有規(guī)則花紋。
[0008]作為一種優(yōu)選，所述的中心軸是通過軸承固裝在兩電機(jī)間。
[0009]本實(shí)用新型實(shí)施時(shí)，因兩電機(jī)的主軸均與方座抵觸配合，當(dāng)兩主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)出現(xiàn)轉(zhuǎn)速差時(shí)，帶動(dòng)中心軸旋轉(zhuǎn)，中心軸進(jìn)而帶動(dòng)第一齒輪旋轉(zhuǎn)，第一齒輪帶動(dòng)第二齒輪旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使得電位器得到電位信號(hào)。
[0010]本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，通過電位器得到兩電機(jī)主軸間的轉(zhuǎn)速差，進(jìn)而得到轉(zhuǎn)向角度信息。

【附圖說明】

[0011]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2是本實(shí)用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0013]為方便對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明，現(xiàn)結(jié)合圖1、圖2舉一實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
[0014]實(shí)施例:
[0015]如圖1-圖2所示，本實(shí)用新型由固定架1、對(duì)稱安裝在固定架I內(nèi)的兩電機(jī)2、3、垂直安裝固定架I內(nèi)且位于兩電機(jī)2、3中間位置處的中心軸4組成；兩電機(jī)2、3的主軸對(duì)稱伸出固定架I外，在兩電機(jī)2、3主軸前端均安裝有驅(qū)動(dòng)輪5、10 ;所述兩電機(jī)主軸的尾端與固套于中心軸4上的方座6抵觸配合；所述中心軸4頂端伸出固定架I上表面,在頂端處套裝有第一齒輪7 ;第一齒輪7與安裝在固定架I上表面上的第二齒輪8嚙合；所述第二齒輪8的輪軸上安裝有一電位器9。
[0016]以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員都可能利用上述技術(shù)內(nèi)容加以變更或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，在此，凡未脫離本實(shí)用新型的技術(shù)方案內(nèi)容，就依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種帶轉(zhuǎn)向角度回饋的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:由固定架、對(duì)稱安裝在固定架內(nèi)的兩電機(jī)、垂直安裝固定架內(nèi)且位于兩電機(jī)中間位置處的中心軸組成，兩電機(jī)的主軸對(duì)稱伸出固定架外，在兩電機(jī)主軸前端均安裝有驅(qū)動(dòng)輪；所述兩電機(jī)主軸的尾端與固套于中心軸上的方座抵觸配合；所述中心軸頂端伸出固定架上表面，在頂端處套裝有第一齒輪；第一齒輪與安裝在固定架上表面上的第二齒輪嚙合；所述第二齒輪的輪軸上安裝有一電位器。
【文檔編號(hào)】B62D11-04GK204279620SQ201420665556
【發(fā)明者】何建忠 [申請(qǐng)人]深圳市歐鎧機(jī)器人有限公司