專利名稱:乘坐型作業(yè)機的制作方法
技術領域:
本發(fā)明涉及設有轉(zhuǎn)彎連動機構等的乘坐型插秧機等的乘坐型作業(yè)機,當轉(zhuǎn)向用前輪從直行狀態(tài)轉(zhuǎn)向了預定角度以上時,該轉(zhuǎn)彎連動機構使通斷左右后輪傳動的左右傳感器中的、轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)傳感器斷開。
背景技術:
作為該種現(xiàn)有技術,日本特開2000-350507號公報揭示了一種設有轉(zhuǎn)彎連動機構的乘坐型插秧機。當轉(zhuǎn)向用前輪從直行狀態(tài)轉(zhuǎn)向了預定角度以上時,該轉(zhuǎn)彎連動機構將左右后輪中的、轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪制動。該乘坐型插秧機,只進行對前輪的轉(zhuǎn)向操作,使轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪制動,小轉(zhuǎn)彎的操作性良好。
但是,上述特開2000-350507號公報揭示的乘坐型插秧機,其左右后輪的制動裝置設在軸支左右后輪的后部殼體上,在機體的前后方向,離開機體前部的前輪轉(zhuǎn)向機構非常遠,所以,連接前輪轉(zhuǎn)向機構和左右后輪制動裝置的機構,在機體前后方向比較長,為了提高其動作精度,必須提高連接機構的強度。結(jié)果,加重了機體的重量。另外,由于連接機構在機體前后方向比較長,容易與其它部件干擾,容易發(fā)生故障。
為此,本申請人對上述的乘坐型作業(yè)機進行了改進,得到了各部件組裝誤差等少、性能好的機構,開發(fā)出了機體轉(zhuǎn)彎作業(yè)性好的乘坐型作業(yè)機,并申請了專利(日本特愿2001-346489號)。
專利文獻1日本特開2000-350507號公報。
專利文獻2日本特愿2001-346489號。
發(fā)明內(nèi)容
但是,在本申請人發(fā)明的前述乘坐型作業(yè)機中,如果在例如轉(zhuǎn)彎后使插秧器具降下到田地上,更準確地實行開始插秧的時間等,可更加提高其性能。
為此,本發(fā)明的目的是提供一種乘坐型作業(yè)機,該乘坐型作業(yè)機能精度良好地進行轉(zhuǎn)向機構的轉(zhuǎn)向控制、轉(zhuǎn)彎時或轉(zhuǎn)彎后進行各作業(yè)的控制。
為了實現(xiàn)上述目的,技術方案1記載的本發(fā)明乘坐型作業(yè)機,備有把來自發(fā)動機12的動力變速的傳動裝置、和配置在由該傳動裝置的輸出驅(qū)動的行進方向左右的車輪6、7,設有分別通斷對車輪7的傳動的左右離合器I;其特征在于,還設有轉(zhuǎn)彎連動控制裝置170,該轉(zhuǎn)彎連動控制裝置170,根據(jù)轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)車輪7的轉(zhuǎn)速的檢測,自動地進行轉(zhuǎn)彎時各作業(yè)的作動。
技術方案2記載的發(fā)明,是在技術方案1記載的乘坐型作業(yè)機中,其特征在于,當車輪6被轉(zhuǎn)向預定角度以上時,轉(zhuǎn)彎連動控制裝置170動作。
根據(jù)技術方案1記載的發(fā)明,由于檢測側(cè)離合器I被斷開的、轉(zhuǎn)彎方向內(nèi)側(cè)車輪7的轉(zhuǎn)速,與被傳遞著動力的轉(zhuǎn)彎方向外側(cè)車輪7相比,不容易受到打滑等的影響,可提高其測定精度。另外,如果檢測比車輪7旋轉(zhuǎn)快的傳動軸(驅(qū)動軸)89的轉(zhuǎn)速,則更加能提高其測定精度。
這時,為了斷開對轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)車輪7的動力傳遞,只利用側(cè)傳感器I,不使側(cè)制動器J動作,可以進行轉(zhuǎn)彎連動控制。另外,上述傳感器I的“接合”、“斷開”的操作也可以用手動進行。
根據(jù)技術方案2的發(fā)明,除了具有技術方案1發(fā)明的作用外,還有以下作用。即,當從開始轉(zhuǎn)彎到轉(zhuǎn)到90度以上時,轉(zhuǎn)彎連動控制裝置170動作。
發(fā)明效果根據(jù)技術方案1記載的發(fā)明,由于側(cè)傳感器I的“斷開”,轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的車輪7不容易打滑,機體不離開田地,所以,可以正確地判斷轉(zhuǎn)彎狀況,使轉(zhuǎn)彎連動控制裝置170準確地動作。結(jié)果,各行的插秧起始位置保持為一定。
根據(jù)技術方案2記載的發(fā)明,除了具有技術方案1發(fā)明的效果外,還有以下效果。即,只在轉(zhuǎn)向車輪6被轉(zhuǎn)向了預定角度以上時,轉(zhuǎn)彎連動控制裝置170才動作,所以,可防止直行時轉(zhuǎn)彎連動控制裝置的誤動作。
圖1是本發(fā)明一實施例之8行乘坐型插秧機的整體側(cè)面圖。
圖2是圖1所示乘坐型插秧機的整體平面圖。
圖3是表示圖1所示乘坐型插秧機的行走車輛的傳動構造的平面圖。
圖4是圖1所示乘坐型插秧機的變速箱的展開斷面圖。
圖5是表示圖1所示乘坐型插秧機的主離合器及后輪制動機構的操作結(jié)構的平面圖。
圖6是表示圖1所示乘坐型插秧機的左右前輪的轉(zhuǎn)向構造的立體圖。
圖7是圖1所示乘坐型插秧機的變速桿部的立體圖。
圖8是圖1所示乘坐型插秧機的控制系統(tǒng)的電路框圖。
圖9是表示圖1所示乘坐型插秧機的轉(zhuǎn)彎連動控制方法的圖。
圖10是圖9的轉(zhuǎn)彎連動控制的流程圖。
圖11是圖1所示乘坐型插秧機的概略平面圖。
圖12是圖1所示乘坐型插秧機的概略平面圖。
圖13是表示圖1所示乘坐型插秧機的插秧裝置3的送苗帶表里面的圖。
具體實施例方式
下面,參照附圖,詳細說明本發(fā)明一實施例的、8行乘坐型插秧機。如圖1的側(cè)面圖所示,乘坐型插秧機中,在行走車輛1上通過升降用連桿裝置2安裝著作為作業(yè)裝置一種的插秧裝置3,并設有施肥裝置4,整體構成乘坐施肥插秧機。行走車輛1是四輪驅(qū)動車輛,前后各有一對作為驅(qū)動輪的前輪6、6和后輪7、7。
在主機架10上,前后配置著變速箱11和發(fā)動機12。在變速箱11的后部上面,一體地組裝著液壓泵13。轉(zhuǎn)向柱14從變速箱11的前部朝上方伸出。
在轉(zhuǎn)向柱14的上端部,設有轉(zhuǎn)向把手16和操作板17。在機體的上部,安裝著作為操作用底板的踏板19。在發(fā)動機12的上方部,設置著駕駛座20。前輪6、6軸支在前輪支承箱體22、22上,該箱體22、22可變更朝向地設在變速箱11的側(cè)方。后輪7、7軸支在后輪支承箱體24、24上,該箱體24、24一體地安裝在擺動桿23的左右兩端部。擺動桿23由擺動軸25支承著,可在行進方向和垂直面內(nèi)自動轉(zhuǎn)動。該擺動軸25突設在主機架10的后端部。
發(fā)動機12的旋轉(zhuǎn)動力,通過皮帶31(圖3)傳遞給液壓泵13的驅(qū)動軸即副軸32,再從該副軸32通過皮帶33傳遞給液壓式變速裝置HST的輸入軸35,從液壓式變速裝置HST的輸出軸36通過皮帶(圖未示)傳遞給變速輸入軸34。
在變速輸入軸34上,設有主離合器43,液壓式變速裝置HST的驅(qū)動力,通過主離合器43傳遞給變速輸入軸34。主離合器43是公知的多板離合器,如圖4所示,由主離合器軸側(cè)的摩擦板44、變速輸入軸側(cè)的摩擦板45、推壓兩摩擦板的彈簧46、切換操作用固定部件47和滑動部件48等構成。
在變速箱11的箱體40的前部,分別平行地支承著變速輸入軸34、副軸50、行走一次軸51、行走二次軸52、插秧一次軸53、插秧二次軸54。變速輸入軸34的齒輪G1與副軸50的齒輪G2嚙合,齒輪G2與行走一次軸的齒輪G3嚙合。變速輸入軸34的旋轉(zhuǎn),按照順方向傳遞給行走一次軸51。
主變速裝置K中,上述齒輪G3和G4分別在一定位置嵌合在行走一次軸51上。相互形成為一體的齒輪G5、G6在軸方向可滑動地嵌合在行走二次軸52上。用撥叉56使齒輪G5、G6移動,當齒輪G4、G5嚙合時,成為低速的作業(yè)速,當齒輪G3與齒輪G4嚙合時,成為高速的路上行走速度。
與齒輪G4常時嚙合著的齒輪G7和后退齒輪G8,嵌合在插秧一次軸53上。使齒輪G6與后退齒輪G8嚙合時,成為后退速。齒輪G5、G6不與任何齒輪嚙合的位置,是靜止區(qū)。該主變速裝置K的操作變速桿90,設在操作板17上。
株間變速裝置C中,相互形成為一體的齒輪G9、G10可在軸方向滑動地嵌合在插秧一次軸53上,齒輪G11、G12分別安裝在插秧二次軸54上。用撥叉57使齒輪G9、G10適當移動,可得到齒輪G9與齒輪G11、齒輪G10與齒輪G11、齒輪G11與齒輪G12這樣三種的組合,可進行三級的株間切換。從插秧二次軸54通過錐齒輪G13、G14,向插秧部傳動軸58傳動。
在箱體40的后部,支承著后輪軸60、60和前輪軸61、61,從行走二次軸52,通過后差動裝置D向后輪軸60、60傳動。同時從后差動裝置D通過前差動裝置E向左右前輪軸61、61傳動。各左右前輪6、6被左右前輪軸61、61驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。
后差動裝置D備有容器63,在該容器63的外周部,形成有與行走二次軸52的齒輪G15嚙合的齒輪G16。安裝在該容器內(nèi)的縱軸64上的一次錐齒輪G17、和分別安裝在左右后輪軸60、60上的二次錐齒輪G18、G18相互嚙合,傳遞給各輪軸的驅(qū)動力適當變動。
前差動裝置E也與后差動裝置D同樣地構成,備有空器65、縱軸66、后差動裝置側(cè)的齒輪G19、前差動裝置側(cè)的齒輪G20、安裝在縱軸66上的錐齒輪G21、安裝在前輪軸61上的錐齒輪G22。在后差動裝置D和前差動裝置E上,設有差動鎖動裝置F、H,該差動鎖動裝置F、H,停止差動功能,使驅(qū)動力均等地傳遞給左右兩輪軸。該差動鎖動裝置F(H)中,形成在容器63(65)上的爪69(70)、和嵌合在輪軸方桿部的差動鎖動部件71(72)的爪73(74)、和輪軸60(61)相互固定著。操作該后輪差動鎖定裝置F的差動鎖定桿91,設在操作板17上。
前輪的差動鎖定裝置H,當踏入設在踏板19上的差動鎖定踏板91′時,差動功能被停止。該差動鎖定桿91和差動鎖定踏板91′(圖2),都配置在機體的前部,例如當越過田埂,使機體從田地上出來等時,操作者從機體上下來,站在機體的前方(為了用自己的身體代替配重,乘坐在機體的前部),使機體前進或后退,安全地越過田埂。
這時,當左右前輪6、6中的任一個或左右后輪7、7中的任一個空轉(zhuǎn)時,坐著的操作者可以用容易的姿勢,操作機體前部的差動鎖定桿91和差動鎖定踏板91′,可以在差動鎖定狀態(tài)安全地越過田埂。
后輪軸60、60,通過錐齒輪G23、G24…與側(cè)離合器軸76、76傳動連接,再從該側(cè)離合器軸76、76,通過側(cè)離合器I、I向后輸出軸77、77傳動。側(cè)離合器I是多板離合器,備有側(cè)離合器軸側(cè)的摩擦板80、后輸出軸側(cè)的摩擦板81。可自由滑動地嵌合在后輸出軸77上的作動筒82,被板簧83朝著推壓兩摩擦板80、81的方向推壓,使側(cè)離合器I常時地處在接合的狀態(tài)。用撥叉85I使作動筒82朝著推壓方向的相反方向移動時,側(cè)離合器I被斷開。
在后輸出軸77、77上,設有后輪制動裝置J、J。后輪制動裝置J,把壓板88、…推壓到安裝在后輸出軸77上的盤87、…上,進行制動。該壓板88、…的作動由撥叉85J進行。即,平常時,側(cè)離合器I是接合著的,后輪制動裝置J處于不工作狀態(tài),操作撥叉85I,使作動筒82朝著與推壓方向相反的方向移動時,側(cè)離合器I被斷開,操作了撥叉85J時,后輪制動裝置J工作。這些側(cè)離合器I和后輪制動裝置J的操作(左右撥叉85I、85J的操作),由設在后述地板19上的踏板140進行。另外,左右離合器操作臂86I(圖5)的基部,固定在左右撥叉85I上。左右制動操作臂86J的基部,固定在左右撥叉85J上。
后輸出軸77、77的后端部,伸出到箱體40外面,在其伸出端部,連接著向后輪支承箱24、24傳動的左右后輪傳動軸89、89。由該左右后輪傳動軸89、89使各左右后輪7、7驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。
變速桿90的操作位置,按照從后到前的的操作順序,是后退速、靜止、作業(yè)速、路上行走速。把差動鎖定桿91往前方操作時,成為差動鎖定,往后方操作時,發(fā)揮差動功能。
因此,在田地上進行插秧作業(yè)時,對差動鎖定桿91進行差動鎖定,把變速桿移至作業(yè)速,將秧苗載置到插秧裝置3的載苗臺上,將粒狀肥料放入施肥裝置4的肥料槽內(nèi),驅(qū)動各部前進時,左右后輪7、7的差動鎖定裝置F被差動鎖定,成為差動功能停止的狀態(tài),所以,機體的直行性好,可同時進行良好的插秧作業(yè)和施肥作業(yè)。另外,在路上行走時,使后差動裝置D和前差動裝置F都處于發(fā)揮差動功能的狀態(tài),可安全行走。
圖1和圖2中,表示設在機體前部的預備載苗臺200、和作為直行指標的中央指標201。
插秧裝置3,通過升降用連桿裝置2可升降自由地安裝在行走車輛1上,下面,說明其升降構造和插秧裝置3的構造。首先,通常的液壓缸160(圖1)的基部可轉(zhuǎn)動地設在行走車輛1上,將該液壓缸160的活塞上端部連接在升降用連桿裝置2上,用設在行走車輛1上的液壓泵13,通過電磁液壓閥161(圖8)對液壓缸160進行供油·排油,使液壓缸160的活塞伸出·退縮,從而使連接在升降用連桿裝置2上的插秧裝置3上下動。
插秧裝置3由插秧傳動箱162、載苗臺163、插秧器具164…、作為整體的中間浮子165和側(cè)浮子166…等構成。插秧傳動箱162,兼作為通過擺動軸可擺動地安裝在升降用連桿裝置2的后部的機架。載苗臺164,由設在插秧傳動箱162上的支承部件支承著,可在機體左右方向往復動。插秧器具164…,安裝在插秧傳動箱162的后端部,從載苗臺163的下端,將秧苗一株株分開,插到田地上。中間浮子165·側(cè)浮子166…,其后部樞支在插秧傳傳動箱162的下部,其前部可上下擺動。中間浮子165·側(cè)浮子166…,將田地整平,并且,把被插秧器具164…插秧的田地前方的土地整平。
PTO傳動軸167,在其兩端具有萬向接頭,把施肥驅(qū)動箱168的動力,傳遞給插秧裝置3的插秧傳動箱162。中間浮子傳感器169由電位器構成,該電位器檢測中間浮子165前部的上下位置,該中間浮子傳感器169通過連桿與中間浮子165的前部上面連接。根據(jù)中間浮子傳感器169對中間浮子165的前部上下位置的檢測,用控制裝置170(圖8)的插秧裝置升降機構,控制電磁液壓閥161,用液壓 160控制插秧裝置3的上下位置。
即,當中間浮子165的前部被外力抬起到適當范圍以上時,用液壓泵13把從變速箱11內(nèi)吸出的壓油,送入液壓缸160,使活塞伸出,使升降用連桿裝置2往上動,使插秧裝置3上升到預定位置。另外,當中間浮子165的前部下降到適當范圍以上時,把液壓缸160內(nèi)的壓油,返回變速箱11內(nèi),使升降用連桿裝置2往下動,使插秧裝置3下降到預定位置。當中間浮子165的前部處于適當范圍內(nèi)時(插秧裝置3位于適當?shù)念A定位置時),停止液壓缸160內(nèi)的壓油出入,使插秧裝置3保持在一定位置。這樣,把中間浮子165,作為插秧裝置3的自動高度控制的接地傳感器使用。
在轉(zhuǎn)向把手16的下方,配置著指狀手柄171(圖2),將該指狀手柄171往上下方向操作時,由電位器構成的指狀手柄開關172(圖8)動作,由控制裝置170的PTO離合器作動機構操作PTO離合器作動螺線管173,操作通斷設在施肥驅(qū)動箱168內(nèi)動力的PTO離合器,可以通斷供給施肥裝置4及插秧裝置3的動力。同時,用控制裝置170的插秧裝置升降機構,操作電磁液壓閥161,可以手動地使插秧裝置3上下動。
即,把指狀手柄171往“上”操作時,PTO離合器被斷開,施肥裝置4和插秧裝置3的動作停止,并且,電磁液壓閥161強制地被切換到使插秧裝置3上升的一側(cè)。
在把指狀手柄171往“上”操作后,將指狀手柄171往“下”操作一次時,電磁液壓閥161成為被中間浮子165的上下動切換的自動控制狀態(tài)。如果插秧裝置3是上升了的狀態(tài),則中間浮子165接地,插秧裝置3下降,一直到恰當姿勢為止。再一次地將指狀手柄171往“下”操作時,電磁液壓閥161保持著被中間浮子165的上下動切換的自動控制狀態(tài),PTO離合器接合,施肥裝置4和插秧裝置3被驅(qū)動。以后,每當將指狀手柄171往“下”操作時,電磁液壓閥161保持著被中間浮子165的上下動切換的自動控制狀態(tài),PTO離合器交替地被接合和斷開。
下面,參照圖5和圖6,說明前輪6、6被轉(zhuǎn)向把手16轉(zhuǎn)向操作部分的構造。
轉(zhuǎn)向把手16固定在轉(zhuǎn)向軸上部,該轉(zhuǎn)向軸設在轉(zhuǎn)向柱14內(nèi)。轉(zhuǎn)向軸的旋轉(zhuǎn),通過設在變速箱11內(nèi)的轉(zhuǎn)向變速齒輪被減速,然后傳遞給輸出軸174。輸出軸174的下端從變速箱11的底面伸出,固定著轉(zhuǎn)向臂175。該轉(zhuǎn)向臂175的前部左右側(cè)和左右前輪支承箱22、22(圖1),由左右桿176、176(圖1)連接著。
因此,轉(zhuǎn)動操作轉(zhuǎn)向把手16時,傳遞給轉(zhuǎn)向軸·轉(zhuǎn)向變速齒輪·輸出軸174·轉(zhuǎn)向臂175·左右桿176、176·左右前輪支承箱22、22,左右前輪6、6被左右轉(zhuǎn)向。
在轉(zhuǎn)向臂175的后部上面,設有可自由旋轉(zhuǎn)的作動輥177,具有從平面視圖中看コ字形缺口部178的從動體179,可轉(zhuǎn)動地支承在變速箱11的底面,上述缺口部178包圍著作動輥177的左右兩側(cè)。在從動體179的左右兩側(cè)部,連接著左右桿180、180的前部,該左右桿180、180與左右離合器操作臂86I、86I連接著。因此,當把轉(zhuǎn)向把手16朝右轉(zhuǎn)動預定量(要使機身右轉(zhuǎn)彎時,作業(yè)者往右轉(zhuǎn)動的量)以上時,轉(zhuǎn)向臂175也朝右轉(zhuǎn)動,作動輥177朝著(M)方向轉(zhuǎn)動,推壓從動體177的缺口部178的左側(cè)面178a,使從動體179朝(N)方向轉(zhuǎn)動,拉動右桿180,右離合器操作臂86I被操作,右離合器I被斷開,轉(zhuǎn)彎中心側(cè)的右后輪7成為游轉(zhuǎn)狀態(tài),所以,右后輪7不損傷秧田,并且不帶起大量的泥土,不會將泥面弄亂,可順利而漂亮地右轉(zhuǎn)彎。
反之,將轉(zhuǎn)向把手16往左轉(zhuǎn)動預定量以上時,轉(zhuǎn)向臂175也朝左轉(zhuǎn)動,作動輥177朝反(M)方向轉(zhuǎn)動,推壓從動體179的缺口部178的右側(cè)面178b,使從動體179朝反(N)方向轉(zhuǎn)動,拉動左桿180,左離合器操作臂86I被操作,左側(cè)離合器I被斷開,轉(zhuǎn)彎中心側(cè)的左后輪7成為游轉(zhuǎn)狀態(tài),所以,左后輪7不損傷秧田,不帶起大量的泥土,不弄亂泥面,可以順利而漂亮地左轉(zhuǎn)彎。
在轉(zhuǎn)向臂175的前部上面,設有左右傳感器壓片182、182,當把轉(zhuǎn)向把手16朝左右任一方向旋轉(zhuǎn)200度時,固定在變速箱11的底面上的自動升降開關183接通(轉(zhuǎn)向把手16朝左右最大轉(zhuǎn)動360度~到400度)。
上述實施例中,是通過轉(zhuǎn)向把手16的預定角度以上的操作,來斷開轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)后輪7的側(cè)離合器I,但是也可以把側(cè)離合器開關設在操作板17上,用手動將側(cè)離合器I斷開?;蛘?,也可以借助側(cè)離合器踏板,用手動將側(cè)離合器I斷開。
下面,說明后退時使插秧裝置3自動上升的控制結(jié)構。如圖7所示,設有后退升降開關191,把變速桿90操作到后退速時,該后退升降開關191與設在變速桿90基部的抵接片190相接而接通,用控制裝置170(圖8)的插秧裝置上升機構控制電磁液壓閥161,用液壓缸160使插秧裝置3上升到最大位置。
這樣,將變速桿90操作到后退速,使插秧裝置3自動地上升到最大位置,為了在田埂邊使機身轉(zhuǎn)彎等而使機身朝著田埂后退時,插秧裝置3自動地上升到最大位置,所以,可以防止插秧裝置3碰撞田埂而將其損壞,作業(yè)性好。
另外,把上述轉(zhuǎn)向把手16朝左右任一方向轉(zhuǎn)動200度時,圖8所示自動升降開關183接通,用控制裝置170的插秧裝置上升機構控置電磁液壓閥161,用液壓缸160使插秧裝置3上升到最大位置。
這樣,為了使機身在田埂邊轉(zhuǎn)彎而將轉(zhuǎn)向把手16朝左右任一方向旋轉(zhuǎn)到最大限度時,自動升降開關183接通,插秧裝置3自動地上升到最大位置,所以,在機身轉(zhuǎn)彎時,不需要使插秧裝置3上升的操作,可有效地進行機身轉(zhuǎn)彎,作業(yè)性好。
在操作板17上設有自動升降切換開關192,該自動升降切換開關192,進行使插秧裝置3自動上升狀態(tài)和不自動上升狀態(tài)的切換。即,把自動升降開關192設為自動時,如上所述,后退升降開關191接通或者自動升降開關183接通時,插秧裝置3借助控制裝置170的插秧裝置上升機構自動上升。當切斷自動升降切換開關192時,即使后退升降開關191接通、即使自動升降開關183接通,插秧裝置3也不自動上升。
這樣,用一個自動升降切換開關192,即使后退升降開關191接通、即使自動升降開關183接通,也可以使插秧裝置3成為不自動上升的狀態(tài),所以,與分別設置后退升降開關和自動升降開關的構造相比,結(jié)構簡單,由于用一個開關進行兩種狀態(tài)的切換,所以操作失誤少,作業(yè)性好。
另外,將自動升降切換開關192切斷,在即使后退升降開關191接通、即使自動升降開關183接通,插秧裝置3也不自動上升的狀態(tài)下,使機身后退進入機房等時,由于即使將變速桿90操作到后退速插秧裝置3也不自動上升,所以,可以將插秧裝置3下降著后退,可以避免插秧裝置3碰到機房的入口上部或機房內(nèi)的其它部件。另外,在扇形或葫蘆形等的異形田地上沿著田埂邊插秧時,沿著彎曲的田埂一邊轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向把手16,一邊進行插秧作業(yè),這時,把自動升降切換開關192設在自動位置時,把轉(zhuǎn)向把手16朝左右任一方向轉(zhuǎn)動200度以上時,插秧裝置3自動上升,不能進行插秧作業(yè),但是,把自動升降切換開關192切斷時,即使將轉(zhuǎn)向把手16朝左右任一方向旋轉(zhuǎn)200度以上,插秧裝置3也不上升,可以進行插秧作業(yè),因此,即使是異形田地也能夠很好地進行插秧作業(yè)。
上述構造的插秧機中,本實施例的控制裝置170,根據(jù)旋轉(zhuǎn)內(nèi)側(cè)后輪7的轉(zhuǎn)速的檢測,可以進行轉(zhuǎn)彎連動控制,該轉(zhuǎn)彎連動控制自動地進行轉(zhuǎn)彎時的插秧等各種動作,這是最大的特征。特別是當轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)后輪7被轉(zhuǎn)向預定角度以上時,可進行上述的轉(zhuǎn)彎連動控制。
該控制的方法如圖9和圖14所示。
即,轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向把手16,在轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)后輪7的側(cè)離合器I被斷開的狀態(tài),檢測左右驅(qū)動軸(傳動軸)89的轉(zhuǎn)速,當轉(zhuǎn)彎時內(nèi)側(cè)后輪7的傳動軸轉(zhuǎn)速超過設定值N1時,使插秧裝置3降下。然后,當后輪7的傳動軸轉(zhuǎn)速成為設定值N2和后輪傳動軸89的轉(zhuǎn)速n的合計值以上時,進入插秧作業(yè)。上述的轉(zhuǎn)速n是插秧器具164的動作進入切斷狀態(tài)(=插秧裝置3移至舉起狀態(tài))后到轉(zhuǎn)向把手16的轉(zhuǎn)動操作開始的后輪傳動軸89的轉(zhuǎn)速。
上述轉(zhuǎn)彎連動控制的流程如圖10所示。
首先,用傳動軸轉(zhuǎn)速傳感器205,檢測左右后輪的傳動軸89的轉(zhuǎn)速,再設定基準值N1(從轉(zhuǎn)彎開始到機身轉(zhuǎn)彎90度的內(nèi)側(cè)驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)信號設定值)、N2(機身從轉(zhuǎn)彎90度到插秧離合器接合的驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)信號設定值)、θ1((直行操作時的把手轉(zhuǎn)動設定角度的)下限值)、θ2((直行操作時的把手轉(zhuǎn)動設定角度的)上限值)。
接著,為了對應田地的軟硬、水深、秧田深度等的田地條件的不同,采用調(diào)節(jié)上述轉(zhuǎn)速N1、N2以及把手轉(zhuǎn)動角度θ1、θ2各設定值的設定刻度盤206~209,設定修正值n0。
在隨著指狀手柄171的操作的控制裝置170的狀態(tài),檢測插秧裝置3的插秧器具164是否處于插秧狀態(tài),當從插秧狀態(tài)變?yōu)椴逖碇袛鄷r,用傳動軸轉(zhuǎn)速傳感器205,檢測插秧器具164的動作從進入中斷狀態(tài)到轉(zhuǎn)向把手16開始轉(zhuǎn)動的后輪7的傳動軸89的轉(zhuǎn)速n,把該值(n)存儲起來。接著,用設在轉(zhuǎn)向把手16的軸上的圖未示電位器,檢測轉(zhuǎn)向把手16的轉(zhuǎn)動角度θ,在直行(θ1<θ<θ2)以外時,檢測是否正朝著左右任一方向轉(zhuǎn)彎。
如果正在左轉(zhuǎn)彎,檢測左后輪7的傳動軸89的轉(zhuǎn)速,當轉(zhuǎn)速n1為n1≥N1+n0時,由于機身以從開始轉(zhuǎn)彎轉(zhuǎn)到了90度以上,所以,將插秧器具164下降。該插秧器具164的降下,將地頭整平。
接著,檢測左后輪7的傳動軸89的轉(zhuǎn)速,當轉(zhuǎn)速n2為n2≥N2+n+n0時,使插秧器具164動作,開始插秧。
右轉(zhuǎn)彎時也與左轉(zhuǎn)彎時進行同樣的控制。
另外在上述轉(zhuǎn)彎控制時,從插秧部下降到進入插秧其間,最好將插秧裝置3的液壓缸160的液壓靈敏度成為鈍感(不切換到上升側(cè))狀態(tài),使中間浮子165等成為前舉狀態(tài)。為了使中間浮子165成為前舉狀態(tài),設定中間浮子傳感器169的控制目標,把中間浮子165形成為前舉狀態(tài),可以將轉(zhuǎn)彎痕跡整平,可以容易且高精度地進行地頭處理。
這樣,由于檢測側(cè)離合器I被斷開的后輪7的傳動軸(驅(qū)動軸)89的轉(zhuǎn)速,與檢測動力傳遞著的后輪7的轉(zhuǎn)速相比,不容易受到打滑等的影響。另外,由于檢測比后輪7旋轉(zhuǎn)快的驅(qū)動軸89的轉(zhuǎn)速,可以容易地提高其測定精度。結(jié)果,每一行的插秧開始成為一定。
如圖1和圖11的插秧機平面圖所示,把側(cè)指向標識210設置在機身本體前方部兩側(cè),通過在側(cè)指向標識的前端配置與機身前后方向平行的桿210a,在進行插秧的對行時,可以容易地確認機身是否平行于相鄰行。
另外,如圖12的插秧機平面圖所示,每一側(cè)分別設有兩根側(cè)指向標識210b、210c,連接一側(cè)兩根前端部的假想線平行于機身,這樣,在對行時也能容易地確認機身是否平行于相鄰行。圖12所示的一側(cè)兩根側(cè)指向標識210b、210c中的一根指向標識210c,最好配置在機身前方作為轉(zhuǎn)彎目標的位置。這樣,對于8行插秧機等插秧機,作為在地頭的轉(zhuǎn)彎目標,所以可以容易地進行轉(zhuǎn)彎操作。
圖13表示在把插秧裝置3的苗床送往插秧器具164側(cè)的送苗帶213上,表面213a和里面213b的防滑圖形,也可以改變防滑圖形,采用符合秧苗狀態(tài)的送苗帶213。
例如在表面213a上具有圖13(a)所示的疙瘩圖形,它適用于底部是平面狀的苗床,里面213b具有圖13(b)所示的木屐圖形,它適用于底部是金剛石切割面的苗床。把帶子的端部結(jié)合起來而制作成環(huán)形帶213時,將接頭部翻過來,任何一面都可以作為表面。另外沒有接頭的環(huán)形帶中,其任何一面都可以作為表面。
權利要求
1.乘坐型作業(yè)機,備有把來自發(fā)動機(12)的動力變速的傳動裝置、和配置在由該傳動裝置的輸出驅(qū)動的行進方向左右的車輪(6、7),還設有分別通斷對車輪(7)的傳動的左右側(cè)離合器(I);其特征在于,設有轉(zhuǎn)彎連動控制裝置(170),該轉(zhuǎn)彎連動控制裝置(170)根據(jù)轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)車輪(7)的轉(zhuǎn)速的檢測,自動地進行轉(zhuǎn)彎時各作業(yè)的作動。
2.如權利要求1所述的乘坐型作業(yè)機,其特征在于,當轉(zhuǎn)向車輪(6)被轉(zhuǎn)向預定角度以上時,轉(zhuǎn)彎連動控制裝置(170)動作。
全文摘要
本發(fā)明提供的乘坐型作業(yè)機,對轉(zhuǎn)向機構的轉(zhuǎn)彎控制和、轉(zhuǎn)彎時或轉(zhuǎn)彎后的各種作業(yè),能精度良好地進行連動控制。設有配置在行進方向左右的車輪,還設有左右側(cè)傳感器,該左右側(cè)傳感器分別接通或斷開對被轉(zhuǎn)向車輪的傳動。還設有轉(zhuǎn)彎連動控制裝置,該轉(zhuǎn)彎連動控制裝置根據(jù)轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)車輪轉(zhuǎn)速的檢測,使轉(zhuǎn)彎時插秧作業(yè)等的作業(yè)自動進行。
文檔編號B62D11/08GK1572132SQ200410045318
公開日2005年2月2日 申請日期2004年5月20日 優(yōu)先權日2003年5月20日
發(fā)明者鹽崎孝秀, 小佐野光, 神谷龍雄, 山口信 申請人:井關農(nóng)機株式會社