專利名稱：具有剎車斷電結(jié)構(gòu)的力矩傳感器電動(dòng)自行車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
實(shí)用新型具有剎車斷電結(jié)構(gòu)的力矩傳感器自行車屬電動(dòng)自行車，尤適用于依靠人蹬踏，并輔助以電機(jī)助力行駛的電動(dòng)自行車。
背景技術(shù)：
具有剎車斷電結(jié)構(gòu)的力矩傳感器電動(dòng)自行車，它既是腳踏行駛的自行車，也可以是蹬踏和輔助以電機(jī)助力行駛的電動(dòng)自行車。它含有自行車，力矩傳感器、控制器、電機(jī)、電源；作為電動(dòng)自行車使用時(shí)，腳蹬踏，電動(dòng)自行車就會(huì)起動(dòng)；腳停，電動(dòng)自行車停止。力矩傳感器把腳蹬踏力的大小按比定比例輸出到控制器，經(jīng)控制器的處理控制電機(jī)的輸出功率，腳蹬踏力大，電機(jī)的輸出功率大；腳蹬踏力小，電機(jī)的輸出功率小，從而控制車速。
現(xiàn)在的力矩傳感器電動(dòng)自行車有一個(gè)很大的缺點(diǎn)，就是剎車與電機(jī)的輸出功率無(wú)關(guān)，只要接通電源，電機(jī)的輸出功率就由力矩傳感器感測(cè)的信號(hào)控制。需要?jiǎng)x車時(shí)，剎車把僅制動(dòng)車輪，而騎車者的腳仍然蹬在腳踏上，力矩傳感器同樣感測(cè)到信號(hào)，并把信號(hào)送到控制器，控制器發(fā)出指令要電機(jī)的輸出功率，于是，電機(jī)會(huì)出現(xiàn)“堵轉(zhuǎn)”。“堵轉(zhuǎn)”會(huì)影響制動(dòng)，也使電機(jī)、電池、控制器受到大電流沖擊以致?lián)p壞和耗電，亦使自車的零件受損。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型要解決電動(dòng)自行車剎車時(shí)，既要?jiǎng)x車又同時(shí)切斷電機(jī)的電機(jī)的功率輸出的技術(shù)問(wèn)題。
具有剎車斷電結(jié)構(gòu)的力矩傳感器電動(dòng)自行車的實(shí)施方案是，剎車時(shí)同時(shí)把斷電信號(hào)傳給控制器使電機(jī)斷電。
具有剎車斷電結(jié)構(gòu)的力矩傳感器電動(dòng)自行車，含有自行車，力矩傳感器、控制器、電機(jī)、電池；力矩傳感器感測(cè)腳踏力矩，并把信號(hào)輸送到控制器，控制器控制電機(jī)電流的通與斷，他們都安裝在自行車上；其特征在于自行車剎車把上安裝了斷電開(kāi)關(guān)和剎車線，斷電開(kāi)關(guān)的感應(yīng)線與控制器連接，斷電開(kāi)關(guān)與剎車線同時(shí)受剎車把的控制。
所述的斷電開(kāi)關(guān)是機(jī)械式開(kāi)關(guān)，它由分開(kāi)固定的兩個(gè)定觸片、動(dòng)觸片、彈簧組成，他們組裝在一個(gè)絕緣殼體內(nèi)；兩個(gè)定觸片分別有輸出線與控制器連接，彈簧一端固定在殼體，另一端連接動(dòng)觸片，動(dòng)觸片在殼體內(nèi)能隨彈簧自由移動(dòng)，且能同時(shí)接觸或脫離兩個(gè)動(dòng)觸片，使兩個(gè)動(dòng)觸片接通或斷開(kāi)；動(dòng)觸片與剎車把接觸，它受剎車把控制，當(dāng)剎車把壓迫動(dòng)觸片時(shí)，彈簧被壓縮，動(dòng)觸片接觸兩個(gè)定觸片，使兩個(gè)定觸片導(dǎo)通；當(dāng)剎車把不接觸到動(dòng)觸片時(shí)，彈簧伸張，使動(dòng)觸片脫離兩個(gè)定觸片，兩個(gè)定觸片斷開(kāi)。
所述的斷電開(kāi)關(guān)是磁電感應(yīng)霍耳元件開(kāi)關(guān)。它由霍耳元件、磁鐵、彈簧組成，它們組裝在殼體內(nèi)，磁鐵固定在動(dòng)桿的表面，靠近霍耳元件。動(dòng)桿的一端面接觸彈簧，彈簧另一端固定在殼體，動(dòng)桿能隨彈簧在殼體內(nèi)左右移動(dòng)。
本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)間單，剎車安全可靠，使控制器、電機(jī)、電源免受大電流沖擊，延長(zhǎng)其使用壽命及節(jié)省點(diǎn)能。


圖1是具有剎車斷電結(jié)構(gòu)的力矩傳感器電動(dòng)自行車裝配圖。
圖2是剎車、斷電開(kāi)關(guān)剎車把的剖面圖。
圖3是機(jī)械式開(kāi)關(guān)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4是霍耳元件開(kāi)關(guān)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5是具有剎車斷電結(jié)構(gòu)的力矩傳感器電動(dòng)自行車控制原理圖。
1、自行車2、電池3、控制器4、力矩傳感器5、電機(jī)6、感應(yīng)線7、剎車線8、剎車把9、斷電開(kāi)關(guān)10、彈簧11、連桿 12、動(dòng)觸片 13、定觸片 14、外殼 15、彈簧16、殼體17、磁鐵18、霍耳元件19、引出線 20動(dòng)桿。
具體實(shí)施方式
現(xiàn)用二具體例說(shuō)明本方案。
例一具有剎車斷電結(jié)構(gòu)的力矩傳感器電動(dòng)自行車(圖1)，由自行車1，力矩傳感器4、控制器3、電機(jī)5、電池2組成。自行車的剎車把8安裝了斷電開(kāi)關(guān)9與剎車線7(圖2)，剎車線7分別與前輪和后輪剎車閘連接，斷電開(kāi)關(guān)的信號(hào)由感應(yīng)線6傳送到控制器3。本例的斷電開(kāi)關(guān)9是機(jī)械式開(kāi)關(guān)，結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖(3)。它由固定的兩個(gè)定觸片13、動(dòng)觸片12、彈簧10組成，他們組裝在一個(gè)絕緣殼體14內(nèi)。感應(yīng)線6連接斷電開(kāi)關(guān)9與控制器3，動(dòng)觸片12固定在連桿11上，彈簧10的一端連接連桿的一面，連桿的另一面被剎車把8壓緊。
具有剎車斷電結(jié)構(gòu)的力矩傳感器電動(dòng)自行車控制工作原理是圖5是工作原理框圖。電動(dòng)自行車前進(jìn)時(shí)，力矩傳感器感測(cè)到腳踏力的信號(hào)，輸出一定電壓給控制器3，此時(shí)，斷電開(kāi)關(guān)的連桿11被剎車把8壓緊，使動(dòng)觸片12脫離兩個(gè)定觸片13，斷電開(kāi)關(guān)處于常開(kāi)裝態(tài)，經(jīng)控制器的內(nèi)部處理，控制器輸出電流使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。在剎車時(shí)，不僅機(jī)械制動(dòng)車輪，同時(shí)剎車把離開(kāi)連桿11，在彈簧10的作用下，動(dòng)觸片12接通兩個(gè)定觸片13，使斷電開(kāi)關(guān)處于閉合裝態(tài)，控制器沒(méi)有電流輸出，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，電動(dòng)自行車停止前進(jìn)。
例二霍耳元件開(kāi)關(guān)的組成如圖4所示。它由霍耳元件18、磁鐵17、彈簧15組成，它們組裝在殼體16上，磁鐵17固定在動(dòng)桿20的表面，靠近霍耳元件。動(dòng)桿的一端面接觸彈簧15，彈簧另一端固定在殼體16，動(dòng)桿能隨彈簧在殼體內(nèi)左右移動(dòng)。使用時(shí)，霍耳元件開(kāi)關(guān)和斷電開(kāi)關(guān)9的安裝相同、控制器也相同。引出線19與控制器3連接。
電動(dòng)自行車前進(jìn)時(shí)，力矩傳感器感測(cè)到腳踏力的信號(hào)，輸出一定電壓給控制器3，此時(shí)，霍耳元件開(kāi)關(guān)的動(dòng)桿20被剎車把8壓緊，使磁鐵17與霍耳元件18錯(cuò)開(kāi)，開(kāi)關(guān)處于常開(kāi)裝態(tài)，經(jīng)控制器的內(nèi)部處理，控制器輸出電流使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。在剎車時(shí)，不僅機(jī)械制動(dòng)車輪，同時(shí)剎車把離開(kāi)動(dòng)桿20，在彈簧15的作用下，動(dòng)桿20帶磁鐵17移到接近霍耳元件18，使開(kāi)關(guān)處于閉合裝態(tài)，控制器沒(méi)有電流輸出，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，電動(dòng)自行車停止前進(jìn)。
權(quán)利要求1.具有剎車斷電結(jié)構(gòu)的力矩傳感器電動(dòng)自行車，含有自行車，力矩傳感器、控制器、電機(jī)、電池；力矩傳感器(4)感測(cè)腳踏力矩，并把信號(hào)輸送到控制器，控制器控制電機(jī)(5)電流的通與斷，他們都安裝在自行車(1)上；其特征在于自行車剎車把(8)上安裝了斷電開(kāi)關(guān)(9)和剎車線(7)，斷電開(kāi)關(guān)的感應(yīng)線(6)與控制器(3)連接，斷電開(kāi)關(guān)與剎車線同時(shí)受剎車把的控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的具有剎車斷電結(jié)構(gòu)的力矩傳感器電動(dòng)自行車，其特征是所述的斷電開(kāi)關(guān)是機(jī)械式開(kāi)關(guān)(9)，它由分開(kāi)固定的兩個(gè)定觸片(13)、動(dòng)觸片(12)、彈簧(10)組成，他們組裝在一個(gè)外殼內(nèi)(14)；兩個(gè)定觸片分別有感應(yīng)線(6)與控制器(3)連接，彈簧一端固定在外殼上，另一端連接動(dòng)觸片，動(dòng)觸片在外殼內(nèi)能隨彈簧自由移動(dòng)，且能同時(shí)接觸或脫離兩個(gè)動(dòng)觸片，使兩個(gè)動(dòng)觸片接通或斷開(kāi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的具有剎車斷電結(jié)構(gòu)的力矩傳感器電動(dòng)自行車，其特征是所述的斷電開(kāi)關(guān)是霍耳元件開(kāi)關(guān)，它由霍耳元件(18)、磁鐵(17)、彈簧(15)組成，它們組裝在殼體(16)，磁鐵固定在動(dòng)桿(20)的表面，靠近霍耳元件，動(dòng)桿的一端面接觸彈簧(15)，彈簧另一端固定在殼體(16)，動(dòng)桿能隨彈簧在殼體內(nèi)左右移動(dòng)。
專利摘要具有剎車斷電結(jié)構(gòu)的力矩傳感器電動(dòng)自行車屬電動(dòng)自行車，尤適用于依靠人蹬踏，并輔助以電機(jī)助力行駛的電動(dòng)自行車。本實(shí)用新型要解決電動(dòng)自行車剎車時(shí)，既要?jiǎng)x車又同時(shí)切斷電機(jī)的電流的技術(shù)問(wèn)題。其實(shí)施方案是，剎車時(shí)同時(shí)把斷電信號(hào)傳給控制器使電機(jī)斷電。它含有自行車，力矩傳感器、控制器、電機(jī)、電池；力矩傳感器(4)感測(cè)腳踏力矩，并把信號(hào)輸送到控制器，控制器控制電機(jī)(5)電流的通與斷，它們都安裝在自行車(1)上；其特征在于自行車剎車把(8)上安裝了斷電開(kāi)關(guān)(9)和剎車線(7)，斷電開(kāi)關(guān)的感應(yīng)線(6)與控制器(3)連接，斷電開(kāi)關(guān)與剎車線同時(shí)受剎車把的控制。
文檔編號(hào)B62M23/02GK2690273SQ200420044690
公開(kāi)日2005年4月6日 申請(qǐng)日期2004年4月13日 優(yōu)先權(quán)日2004年4月13日
發(fā)明者江顯燦 申請(qǐng)人:江顯燦