專利名稱：摩托車檔位自動(dòng)化裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種摩托車，尤其涉及一種能使摩托車變換檔位實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的裝置。
背景技術(shù)：
目前大多數(shù)有檔位裝置的摩托車換檔位時(shí)，必須要人工操作，使用起來需要較熟練的技巧才能保證安全有效，在老年人和相當(dāng)一部分女同志駕駛摩托車時(shí)往往不易熟練操作，容易造成事故，因此極大地影響了該交通工具的安全性與實(shí)用性。現(xiàn)在流行一種皮帶式無級(jí)變速摩托車，但在經(jīng)濟(jì)性與功能性上有所損失，且大多數(shù)也不具備巡航定速功能。而采用汽車上的自動(dòng)檔變速器結(jié)構(gòu)又造價(jià)昂貴，且需要廠家更新生產(chǎn)線，成本很高。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種摩托車檔位自動(dòng)化控制裝置，該裝置在不改變?cè)囎兯傧浣Y(jié)構(gòu)的情況下，可實(shí)現(xiàn)對(duì)變換摩托車檔位的自動(dòng)化控制，并且具備多種操作模式及巡航定速功能。
為達(dá)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為該摩托車檔位自動(dòng)化裝置包括發(fā)動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)、蓄電池、變速箱、油門把手和化油器，在變速箱的檔桿上設(shè)置有自動(dòng)撥擋裝置，在油門把手和化油器之間設(shè)置有油門自動(dòng)控制裝置，油門自動(dòng)控制裝置通過油門拉線分別與油門把手及化油器相連接；在摩托車上還設(shè)置有控制器，控制器通過線路分別與自動(dòng)撥擋裝置、油門自動(dòng)控制裝置以及發(fā)電機(jī)相連接。
所述自動(dòng)撥擋裝置包括裝在撥檔殼體內(nèi)的電機(jī)M2、減速器、檔桿、固定箍、主動(dòng)輪和從動(dòng)輪，撥檔電機(jī)M2通過撥檔減速器與主動(dòng)輪相連接，主動(dòng)輪與從動(dòng)輪相嚙合，檔桿通過固定箍與從動(dòng)輪固定連接。
所述油門自動(dòng)控制裝置包括殼體、可沿殼體內(nèi)壁移動(dòng)的主動(dòng)滑塊與從動(dòng)滑塊、以及固定在殼體上的增速器，增速器與從動(dòng)滑塊相連接，從動(dòng)滑塊與主動(dòng)滑塊通過螺栓連接。
所述主動(dòng)滑塊包括設(shè)置在滑塊內(nèi)的電機(jī)M1和與電機(jī)相連接的減速器，減速器的輸出端通過螺栓與從動(dòng)滑塊相連接；所述從動(dòng)滑塊包括設(shè)置在滑塊上端的齒條，齒條與增速器上的小齒輪相嚙合；在主動(dòng)滑塊和從動(dòng)滑塊上還設(shè)置有限位螺桿，限位螺桿上設(shè)置有撥銷；在殼體兩端設(shè)置有端蓋，油門拉線上的外皮分別裝在端蓋上，在油門拉線外皮上還分別設(shè)置有用于固定油門拉線外伸端的線箍，主動(dòng)滑塊通過拉線與化油器相連接，從動(dòng)滑塊通過拉線與油門把手相連接。
所述控制器數(shù)字電路上的A點(diǎn)與摩托車的發(fā)電機(jī)相連接，C點(diǎn)與蓄電池相連接，控制器上的繼電器J6帶有活動(dòng)爪，活動(dòng)爪與設(shè)置在油門自動(dòng)控制裝置殼體上的增速器中的大齒輪相嚙合；控制器通過線路分別與自動(dòng)撥擋裝置中的電機(jī)M2和油門自動(dòng)控制裝置中的電機(jī)M1相連接；在控制器上還設(shè)置有選擇開關(guān)K3、復(fù)位開關(guān)K2、加檔按鈕AN1、減檔按鈕AN2和巡航定速按鈕AN3，其中復(fù)位開關(guān)K2設(shè)置在油門自動(dòng)控制裝置中的主動(dòng)滑塊上，設(shè)置在主動(dòng)滑塊內(nèi)限位螺桿上的撥銷與K2相連接；其它開關(guān)分別設(shè)置在把手上。
由于本實(shí)用新型設(shè)置了受控制器操縱的自動(dòng)撥擋裝置和油門自動(dòng)控制裝置，根據(jù)檔位-車速-發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速-發(fā)電機(jī)輸出電壓之間的相互關(guān)系，通過控制器中的控制元件對(duì)發(fā)電機(jī)輸出電壓進(jìn)行監(jiān)測，然后根據(jù)監(jiān)測結(jié)果操縱驅(qū)動(dòng)裝置來帶動(dòng)自動(dòng)撥擋裝置進(jìn)行換檔，油門自動(dòng)控制裝置的作用是使這一過程更為順暢，并可固定油門，實(shí)現(xiàn)巡航定速。本裝置代替了原有的人工腳踏式換檔，并可代替手動(dòng)式換油門，對(duì)原車改造成本低，并且具備“舒適、運(yùn)動(dòng)、手動(dòng)”等多種控制模式，在提高換檔效率的同時(shí)，又兼顧了行車的安全性和舒適性。


圖1為自動(dòng)撥擋裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為油門自動(dòng)控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型的數(shù)字電路原理圖；圖4為換檔繼電器J1和J2與自動(dòng)撥擋裝置驅(qū)動(dòng)電機(jī)M2及油門自動(dòng)控制裝置驅(qū)動(dòng)電機(jī)M1的連接路線圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型包括原摩托車上的發(fā)動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)、與發(fā)電機(jī)相連接的蓄電池、變速箱、油門把手28和化油器27，在變速箱的檔桿6上設(shè)置有自動(dòng)撥擋裝置，自動(dòng)撥擋裝置包括裝在撥檔殼體1內(nèi)的電機(jī)M2、減速器2、檔桿6、固定箍5、主動(dòng)輪3和從動(dòng)輪4，電機(jī)M2的輸出端通過減速器2與主動(dòng)輪3相連接，主動(dòng)輪3與從動(dòng)輪4相嚙合，主動(dòng)輪3與從動(dòng)輪4的軸線呈垂直安裝。檔桿6通過固定箍5與從動(dòng)輪4固定連接。在本實(shí)施例中，固定箍5通過螺栓7與檔桿6固定連接，同時(shí)固定箍5又焊接在從動(dòng)輪4上，除此之外，也可直接將檔桿與從動(dòng)輪固定連接。在油門把手28和化油器27之間設(shè)置有油門自動(dòng)控制裝置，油門自動(dòng)控制裝置包括殼體10、可沿殼體10內(nèi)壁移動(dòng)的主動(dòng)滑塊19與從動(dòng)滑塊15、以及固定在殼體10上的增速器12；主動(dòng)滑塊19包括設(shè)置在滑塊內(nèi)的電機(jī)M1和與電機(jī)相連接的減速器18，減速器18的輸出端通過螺栓17與從動(dòng)滑塊15相連接；從動(dòng)滑塊15包括設(shè)置在滑塊上端的齒條14，齒條14與增速器12下端的小齒輪13相嚙合；為了限制主動(dòng)滑塊和從動(dòng)滑塊之間的位移，在主動(dòng)滑塊19和從動(dòng)滑塊15上還設(shè)置有限位螺桿16，限位螺桿16通過螺紋固定在從動(dòng)滑塊15上，主動(dòng)滑塊可沿限位螺桿移動(dòng)，在主動(dòng)滑塊內(nèi)的限位螺桿16通過螺紋固定在從動(dòng)滑塊15上，主動(dòng)滑塊可沿限位螺桿移動(dòng)，在主動(dòng)滑塊內(nèi)的限位螺桿16上還設(shè)置有撥銷20。在殼體10兩端設(shè)置有端蓋22，端蓋22通過螺釘23固定在殼體10上，油門拉線外皮8分別裝在端蓋22上。在油門拉線外皮8上還分別設(shè)置有用于固定油門拉線外伸端的線箍24，線箍24通過螺釘25固定在端蓋22上。主動(dòng)滑塊19通過拉線21與化油器相連接，從動(dòng)滑塊15通過拉線9與油門把手相連接。摩托車上還設(shè)置有控制器，控制器包括數(shù)字電路和控制元件。在本實(shí)施例中，控制器數(shù)字電路上的A點(diǎn)與摩托車的發(fā)電機(jī)相連接，C點(diǎn)與蓄電池相連接，控制器上的繼電器J6帶有活動(dòng)爪26，活動(dòng)爪26與設(shè)置在油門自動(dòng)控制裝置殼體上的增速器12中的大齒輪11相嚙合；活動(dòng)爪的作用是在手動(dòng)控制油門的情況下，通過齒輪11與齒條14將從動(dòng)滑塊鎖住。控制器通過線路分別與自動(dòng)撥擋裝置中的電機(jī)M2和油門自動(dòng)控制裝置中的電機(jī)M1相連接；在控制器上還設(shè)置有選擇開關(guān)K3、復(fù)位開關(guān)K2、加檔按鈕AN1、減檔按鈕AN2和巡航定速按鈕AN3。K3是用于選擇操作模式的雙路聯(lián)動(dòng)三擲開關(guān)。復(fù)位開關(guān)K2的作用是控制電機(jī)M1的正反轉(zhuǎn)。其中復(fù)位開關(guān)K2設(shè)置在油門自動(dòng)控制裝置中的主動(dòng)滑塊19上，并與設(shè)置在主動(dòng)滑塊內(nèi)限位螺桿16上的撥銷20相連接，由撥銷20撥動(dòng)；在本實(shí)施例中，其它開關(guān)分別設(shè)置在把手上，除此之外，也可設(shè)置在與把手相接近位置或便于操作的其它位置?？刂破髦羞€設(shè)置有發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)部的檔位顯示開關(guān)K1，當(dāng)變速箱置于空檔時(shí)，K1的位置是K1-4；當(dāng)變速箱置于倒檔時(shí)，K1的位置是K1-5；當(dāng)變速箱置于1檔時(shí)，K1的位置是K1-3；當(dāng)變速箱置于2檔時(shí)，K1的位置是K1-2；當(dāng)變速箱置于3檔時(shí)，K1的位置是K1-1。
其工作原理為(以國產(chǎn)宗申正三輪摩托車為例，該車為1、2、3三個(gè)前進(jìn)檔，一個(gè)空擋，一個(gè)倒檔，自動(dòng)離合器)在自動(dòng)換檔操作模式下，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)后，車輛變速器置于空擋，按起步/加檔按鈕AN1起步，此時(shí)控制器操縱自動(dòng)換檔裝置上的檔桿6將檔位換入一擋，然后加油門起步行駛。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速提高到本裝置加檔設(shè)定值時(shí)(由控制電路中的W1、W3、W4控制)，控制電路中的C5被充電(C5、C6起延時(shí)作用，其容量決定延時(shí)時(shí)間，直至加檔動(dòng)作結(jié)束)，同時(shí)V1導(dǎo)通，使加檔繼電器J1吸合，使自動(dòng)撥檔裝置中的電機(jī)M2正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)檔桿6換入二檔，繼電器J6得電吸合，通過活動(dòng)爪26將油門控制裝置中的從動(dòng)滑塊15鎖定，同時(shí)油門自動(dòng)控制裝置中的電機(jī)M1得電正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)螺栓17旋轉(zhuǎn)，從而使主動(dòng)滑塊19背向從動(dòng)滑塊15移動(dòng)，通過拉線21使化油器27的節(jié)氣門減小，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降。而限位螺栓16推動(dòng)復(fù)位開關(guān)K2，使內(nèi)部觸點(diǎn)由K2(2′-3′2-3)移位至K2(1′-2′1-2)， 等待撥檔結(jié)束，使M1的電路極性反轉(zhuǎn)。此時(shí)，有兩種情況1、由于轉(zhuǎn)速下降，使J2吸合，由電路可知，J1和J2同時(shí)吸合，則電路中沒有電流通過。2、C5放電結(jié)束。這兩種情況都會(huì)導(dǎo)致繼電器J6、J5、M1、M2均失電。同時(shí)，檔桿6在變速箱內(nèi)復(fù)位彈簧的作用下自動(dòng)復(fù)位；J5.1-2(常閉)觸點(diǎn)復(fù)位吸合，復(fù)位撥動(dòng)開關(guān)K2被接通使油門控制裝置內(nèi)的電機(jī)M1得電倒轉(zhuǎn)，直至主動(dòng)滑塊19移向從動(dòng)滑塊15又回到初始位置，從而使化油器節(jié)氣門增大，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升，撥檔全部動(dòng)作結(jié)束。依此類推，直至到最高檔。最高檔時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在控制器的減檔設(shè)定值之上，檔位顯示開關(guān)K1中的分開關(guān)K1-1接通繼電器J3，使控制器電路中的J3-1(常閉)斷開，從而實(shí)現(xiàn)切斷繼電器J1使撥檔裝置不再增檔。
在行駛過程中的下列情況時(shí)1、需減速；2、需停車；3、車輛前進(jìn)阻力增大(如上坡或遇阻力較大的路面，沒有加油門或發(fā)動(dòng)機(jī)功率不夠，加油門也阻止不了發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降)，即在上述減小油門、踩剎車或被迫轉(zhuǎn)速下降三種情況下，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降到本裝置減檔設(shè)定值時(shí)(由W5、W6、W2調(diào)節(jié))，控制器中C6被充電，同時(shí)V2導(dǎo)通，使繼電器J2吸合，從而使自動(dòng)撥檔裝置中的電機(jī)M2倒轉(zhuǎn)，使檔桿換入低一擋，繼電器J6得電吸合將油門控制裝置中的從動(dòng)滑塊15鎖定，同時(shí)油門自動(dòng)控制裝置中的電機(jī)M1得電倒轉(zhuǎn)，帶動(dòng)螺栓17旋轉(zhuǎn)，使主動(dòng)滑塊19向從動(dòng)滑塊15移動(dòng)，從而使化油器節(jié)氣門增大，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升，而限位螺栓16推動(dòng)復(fù)位開關(guān)K2，使內(nèi)部觸點(diǎn)由K2(2′-3′2-3)移位至K2(3′-4′3-4)，等待撥檔結(jié)束，使M1的電路極性反轉(zhuǎn)。此時(shí)，有兩種情況1、由于轉(zhuǎn)速上升，使J1吸合，由電路可知，J1和J2同時(shí)吸合，則電路中沒有電流通過。2、C6放電結(jié)束。這兩種情況都會(huì)導(dǎo)致繼電器J6、J5、M1、M2均失電。同時(shí)，檔桿6在變速箱內(nèi)復(fù)位彈簧的作用下自動(dòng)復(fù)位；J5.1-2(常閉)觸點(diǎn)復(fù)位吸合，復(fù)位開關(guān)K2被接通使油門控制裝置內(nèi)的電機(jī)M1得電倒轉(zhuǎn)，直至主動(dòng)滑塊19移向從動(dòng)滑塊15又回到初始位置，從而使化油器節(jié)氣門減小，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降，撥檔全部動(dòng)作結(jié)束。依此類推，直至到最低檔。最低檔時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在控制器的加檔設(shè)定值之下，檔位顯示開關(guān)K1中的分開關(guān)K1-3接通繼電器J4，使控制器電路中的J4-1(常閉)斷開，從而實(shí)現(xiàn)切斷繼電器J2使撥檔裝置不再減檔。
當(dāng)需要置入空擋或倒檔時(shí)，按減檔按鈕AN2即可。
當(dāng)需要巡航定速時(shí)，按下按鈕AN3，此時(shí)繼電器J6得電吸合將油門控制裝置中的從動(dòng)滑塊15鎖定，從而起到固定油門達(dá)到巡航定速的目的，此時(shí)整個(gè)自動(dòng)化裝置仍工作，既仍能自動(dòng)換檔。
當(dāng)脫離自動(dòng)換檔模式后，即可手動(dòng)正常操作。
權(quán)利要求1.一種摩托車檔位自動(dòng)化裝置，包括發(fā)動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)、蓄電池、變速箱、油門把手和化油器，其特征在于在變速箱的檔桿上設(shè)置有自動(dòng)撥擋裝置，在油門把手和化油器之間設(shè)置有油門自動(dòng)控制裝置，油門自動(dòng)控制裝置通過油門拉線分別與油門把手及化油器相連接；在摩托車上還設(shè)置有控制器，控制器通過線路分別與自動(dòng)撥擋裝置、油門自動(dòng)控制裝置以及發(fā)電機(jī)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的摩托車檔位自動(dòng)化裝置，其特征在于所述自動(dòng)撥擋裝置包括裝在撥檔殼體(1)內(nèi)的電機(jī)M2、減速器(2)、檔桿(6)、固定箍(5)、主動(dòng)輪(3)和從動(dòng)輪(4)，電機(jī)M2通過減速器(2)與主動(dòng)輪(3)相連接，主動(dòng)輪(3)與從動(dòng)輪(4)相嚙合，檔桿(6)通過固定箍(5)與從動(dòng)輪(4)固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的摩托車檔位自動(dòng)化裝置，其特征在于所述油門自動(dòng)控制裝置包括殼體(10)、可沿殼體(10)內(nèi)壁移動(dòng)的主動(dòng)滑塊(19)與從動(dòng)滑塊(15)、以及固定在殼體上的增速器(12)，增速器(12)與從動(dòng)滑塊(15)相連接，從動(dòng)滑塊(15)與主動(dòng)滑塊(19)通過螺栓(17)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的摩托車檔位自動(dòng)化裝置，其特征在于所述主動(dòng)滑塊(19)包括設(shè)置在滑塊內(nèi)的電機(jī)M1和與電機(jī)相連接的減速器(18)，減速器(18)的輸出端通過螺栓(17)與從動(dòng)滑塊(15)相連接；所述從動(dòng)滑塊(15)包括設(shè)置在滑塊上端的齒條(14)，齒條(14)與增速器(12)上的小齒輪(13)相嚙合；在主動(dòng)滑塊(19)和從動(dòng)滑塊(15)上還設(shè)置有限位螺桿(16)，限位螺桿(16)上設(shè)置有撥銷(20)；在殼體(10)兩端設(shè)置有端蓋(22)，油門拉線上的外皮(8)分別裝在端蓋(22)上，在油門拉線外皮(8)上還分別設(shè)置有用于固定油門拉線外伸端的線箍(24)，主動(dòng)滑塊(19)通過拉線(21)與化油器(27)相連接，從動(dòng)滑塊(15)通過拉線(9)與油門把手(28)相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的摩托車檔位自動(dòng)化裝置，其特征在于所述控制器數(shù)字電路上的A點(diǎn)與摩托車的發(fā)電機(jī)相連接，C點(diǎn)與蓄電池相連接，控制器上的繼電器J6帶有活動(dòng)爪(26)，活動(dòng)爪(26)與設(shè)置在油門自動(dòng)控制裝置殼體上的增速器(12)中的大齒輪(11)相嚙合；控制器通過線路分別與自動(dòng)撥擋裝置中的電機(jī)M2和油門自動(dòng)控制裝置中的電機(jī)M1相連接；在控制器上還設(shè)置有選擇開關(guān)K3、復(fù)位開關(guān)K2、加檔按鈕AN1、減檔按鈕AN2和巡航定速按鈕AN3，其中復(fù)位開關(guān)K2設(shè)置在油門自動(dòng)控制裝置中的主動(dòng)滑塊(19)上，設(shè)置在主動(dòng)滑塊內(nèi)限位螺桿(16)上的撥銷(20)與K2相連接；其它開關(guān)分別設(shè)置在把手上。
專利摘要本摩托車檔位自動(dòng)化裝置適用于摩托車的自動(dòng)換檔。該裝置包括自動(dòng)撥擋裝置和油門自動(dòng)控制裝置，可直接安裝在摩托車上。其中自動(dòng)撥擋裝置設(shè)置在摩托車變速箱的檔桿上，油門自動(dòng)控制裝置設(shè)置在摩托車油門把手和化油器之間，油門自動(dòng)控制裝置通過油門拉線分別與油門把手及化油器相連接。本裝置通過控制器中的控制元件對(duì)發(fā)電機(jī)輸出電壓進(jìn)行監(jiān)測，并根據(jù)監(jiān)測結(jié)果操縱驅(qū)動(dòng)裝置來帶動(dòng)自動(dòng)撥擋裝置進(jìn)行換檔；油門自動(dòng)控制裝置的作用是使這一過程更為順暢，并可固定油門實(shí)現(xiàn)巡航定速。本裝置代替了原有的人工腳踏式換檔，并可代替手動(dòng)式換油門，對(duì)原車改造成本低，具備了多種控制模式，在提高換檔效率的同時(shí)，又兼顧了行車的安全性和舒適性。
文檔編號(hào)B62M25/00GK2769173SQ20042006777
公開日2006年4月5日 申請(qǐng)日期2004年6月27日 優(yōu)先權(quán)日2004年6月27日
發(fā)明者夏成杰 申請(qǐng)人:夏成杰