專利名稱：人力驅(qū)動的自行玩具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及本發(fā)明涉及人力驅(qū)動的諸如滑板或滑板車的玩具或運動、健身器材，特別是一種人力驅(qū)動的自行玩具。
背景技術(shù)：
常規(guī)的諸如滑板或踏板車的玩具需要使用者不停地以一只腳蹬地，另一只腳在玩具上以獲得向前的推動力。一般來說前進的方向與腳在蹬地時產(chǎn)生的方向有一個夾角。
對滑板而言，向前的驅(qū)動及方向控制均在力學上效率較低。另外，在腳蹬地前進時有扭轉(zhuǎn)身體的感覺。
這些傳統(tǒng)玩具的驅(qū)動效率不高，達不到較高的速度和很好地精確協(xié)調(diào)控制。因此在某些方面使使用者缺乏興趣。這類玩具包括常規(guī)的滑板和滑板車。另外，有附加踏板的滑板車的缺點包括(1)不方便跳躍和轉(zhuǎn)彎，驅(qū)動轉(zhuǎn)彎和其它功能相互干擾；(2)驅(qū)動不便；(3)因為外加的踏腳板操作復雜、趣味性減少；(4)在驅(qū)動和運行的過程中無法給人一種陸地沖浪的感覺。
基于上述原因，需要一種功能完善，集娛樂和健身于一體的新發(fā)明產(chǎn)品。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為使用者自行推進的玩具。使用者站立的平臺支撐于轉(zhuǎn)向機構(gòu)上，該轉(zhuǎn)向機構(gòu)將作用于板上的轉(zhuǎn)向力轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)彎。傳動機構(gòu)至少與一個輪子連接并將來自平臺向下的力轉(zhuǎn)化為使車輪轉(zhuǎn)動向前的驅(qū)動力。側(cè)向的力使平臺產(chǎn)生向左或向右的傾斜并由此產(chǎn)生導向力。
本發(fā)明的另一個實例為包括平臺、車輪、鉸鏈連接和傳動系統(tǒng)為基礎(chǔ)的推進裝置。整個變速體以鉸鏈為轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。鉸鏈上的齒輪以單向棘輪和鉸鏈軸相連接，并驅(qū)動變速箱體內(nèi)的其它齒輪轉(zhuǎn)動。進而帶動車輪。因此平臺的向下運動就驅(qū)動車輪向前轉(zhuǎn)動。平臺一端下壓后產(chǎn)生的復位能量將使平臺另一端復位。
本發(fā)明的又一個實例為由框架、腳踏、車輪傳動裝置、手動轉(zhuǎn)彎機構(gòu)組成的踏板車。傳動系統(tǒng)將腳踏下踩的力轉(zhuǎn)化為驅(qū)動車輪前進和使另一個腳踏復位的運動。
本發(fā)明的目的、優(yōu)點和獨特設(shè)計包括1、改進推進諸如滑板和滑板車的方法與裝置；2、改進了包括滑板在內(nèi)的轉(zhuǎn)向裝置。
其它具體的結(jié)構(gòu)和優(yōu)點將在后面詳細說明。


圖1是本發(fā)明一個范例的側(cè)視圖；圖2是圖1中后半部分的放大圖；圖3是圖1中前部變速箱體內(nèi)的傳動示意圖；圖4是圖1中后部變速箱體內(nèi)的傳動示意圖；圖5A是圖1滑板向前直走時的仰視示意圖；圖5B是圖1所示滑板轉(zhuǎn)向時的仰視示意圖；圖6是和圖1類似的較大型號滑板的側(cè)視圖；圖7是第三種和圖1類似結(jié)構(gòu)的范例示意圖；圖8是圖7前部被踩下時的示意圖；圖9是本發(fā)明的第四范例的側(cè)視簡圖；圖10是圖9從前部看的正視圖(剖開圖)；
圖11是圖9后部的部開正視圖；圖12是圖9的另一個側(cè)視圖，并顯示踏板被踩下后，前后變速箱體以各自鉸鏈為中心向外翻轉(zhuǎn)的示意圖(虛線所示)；圖13A是圖9所示滑板直走時的仰視簡易示意圖；圖13B是圖9所示滑板轉(zhuǎn)向時的仰視簡易示意圖；圖14是第五種范例的示愈圖；圖15是圖14中傳動機構(gòu)的倒視示意圖；圖16是圖14中傳動部分的俯視圖；圖17是圖14中傳動部分的剖視圖；圖18是第六個范例，是圖14的一個變體；圖19是圖18的傳動系統(tǒng)部分的剖開示意圖；圖20是第七個范例；圖21是第八個范例；圖22是踏板車多車串連；圖23是本發(fā)明的一個方法示范流程圖；圖24是本發(fā)明的另一個方法示范流程圖。
具體實施例方式
本發(fā)明涉及人力驅(qū)動的諸如滑板或滑板車的玩具或運動、健身器材。使用者兩腳站在平板或踏板上，腳不觸地并以自身的動力驅(qū)動前進。
圖1、2、3、4、5A和5B為本發(fā)明的一個實例。圖1為該實例的一個側(cè)視圖。圖2為圖1中后半部分的一個放大圖。板1000用于支待使用者。板1000與常規(guī)的滑板一樣。典型的板1000是安裝于水平方向，板的前端1002沿軸向1004向上翹起，尾部1006亦向上翹起。
上述裝置亦包括兩個齒輪組或變速裝置1008、1010用于將板1000任何一端向下的運動轉(zhuǎn)化為輪的轉(zhuǎn)動。不同級數(shù)的齒輪組合均可使用，但要驅(qū)動輪向前運行。如圖1所示，各個變速裝置1008和1010包活各自的箱體1012、1014活動鉸鏈1016、1018齒桿1020、1022螺絲彈簧1024、1026兩組輪子1028、1030。變速箱體1012和1014各自包括一系列齒輪〔見圖3和圖4〕將齒桿1020、1022的運動轉(zhuǎn)化為相應輪組1028和1030的轉(zhuǎn)動。鉸鏈連接1016、1018將腳板1000上所受的力及運動通過齒桿1020、1022傳至變速箱體1008、1010，并使腳板1000可相對于齒桿轉(zhuǎn)動。齒桿1020、1022各自由變速箱體1012、1014向上垂直延伸至腳板1000底面，并且齒桿1020、1022至少與各自變速箱1012、1014中的一個齒輪嚙合。齒桿1020、1022頂端的齒桿頭1032及1034分別通過一個括動的U形鍵片1039與固定罩或稱鉸鏈裝置1036、1038相連接。鉸鏈裝置1036、1038允許齒桿頭1032、1034在其內(nèi)作一定的轉(zhuǎn)動和前后的運動，而這種有限的自由度使得齒桿1020、1022不論是在滑板驅(qū)動或轉(zhuǎn)彎的同時保待垂直并可自由地上下運動。固定罩或鉸鏈裝置1036、1038可采用一些彈性材料作內(nèi)襯以減少磨擦并使齒桿運動平穩(wěn)。螺旋彈簧1024、1026各自繞在齒桿1020、1022外周，上端與腳板1000底面、下端至變速箱1012、1014上面相接觸，且在平衡狀態(tài)下是預緊的。
上述的傳動變速體系僅僅是一個例子，其它相應裝置亦可應用于此。其它傳動裝置包括鏈條傳動、帶傳動、壓傳動以及其它的齒輪傳動亦可應用于把腳板上向下的力與運動轉(zhuǎn)化為車輪的轉(zhuǎn)動。
轉(zhuǎn)向支撐架1040用于連接腳板1000和兩個變速箱1012、1014，同時將腳板1000的導向力傳遞到至少一個變速箱和體系1008、1010。轉(zhuǎn)向支撐1040外形為V型，中部有一個橫向的鉸鏈孔1042，兩端各有一個縱向的鉸鏈孔1044、1046。轉(zhuǎn)向支待架1040連接一腳板的底部的鉸鏈座1048。相應的變速箱體上的接頭1050、1052各自接于轉(zhuǎn)向支撐架1040的兩端。轉(zhuǎn)向支架中心的鉸鏈孔1042與鉸鏈1054吻合，將轉(zhuǎn)向支撐1040與鉸鏈座1048連接起來。轉(zhuǎn)向支撐1040兩端的鉸鏈孔1044和1046與鉸鏈1056、1058相匹配并將轉(zhuǎn)向支撐1040與兩個變速箱體上的接頭1050、1052相連接。鉸鏈1054、1056、1058均為螺栓形。
各個變速成箱體系1008、1010各包括一個轉(zhuǎn)向連接件1060、1062，各個轉(zhuǎn)向連接件1060、1062分別連接于變速箱體上的接頭1050、1052以及轉(zhuǎn)向支撐架1040。轉(zhuǎn)向連接件1060、1062包括一個垂直的鉸鏈孔1064、1066和一個水平的鉸鏈孔1068、1070。轉(zhuǎn)向連接件1060、1062上的較鏈1056、1058分別與轉(zhuǎn)向支撐架1040兩端的縱向鉸鏈孔1068、1070相連接。另外的鉸鏈1072、1074通過垂直鉸鏈孔1064、1066將轉(zhuǎn)向連接件1060、1062與相應的變速箱體1008、010連接。
轉(zhuǎn)向支撐1040、變速箱體接頭1050、1052以及轉(zhuǎn)向連接件1060、1062的上述組合僅為一個實例，其它可達到這種功能的組合亦可用于本發(fā)明。
轉(zhuǎn)向支撐1040用鉸鏈銷1054固定在鉸鏈座1048上，并可圍繞銷軸1054自由轉(zhuǎn)動，這樣腳板1000的縱軸線1004可繞銷軸1054轉(zhuǎn)動。同樣地，變速箱體接頭1050、1052，相應的鉸鏈1056、1058轉(zhuǎn)向連接1060、1062以及其相應的鉸鏈1072、1074使得變速箱體1008、1010可相對于轉(zhuǎn)向支撐架1042作水平和垂直方向的偏轉(zhuǎn)。
一對調(diào)節(jié)螺絲1076、1078安裝在各個轉(zhuǎn)向連接件1060、1062的兩側(cè)為轉(zhuǎn)向連接件1060和1062提供調(diào)節(jié)。各對裝于轉(zhuǎn)向連接件1060、1062上的調(diào)節(jié)螺絲1076、1078包括一對平行安放在鉸鏈1056、1058兩側(cè)并附帶止滑螺帽1080、1082。
調(diào)節(jié)螺絲組1076、1078起到了調(diào)節(jié)變速箱體1008、1010相對于轉(zhuǎn)向支撐1040作偏轉(zhuǎn)的難易。當需要較大的轉(zhuǎn)彎幅度時，可松開一對或兩對調(diào)節(jié)螺絲1076、1078。當需要較小的轉(zhuǎn)彎幅度或轉(zhuǎn)彎靈活度時，可上緊一對或兩對調(diào)節(jié)螺絲1076、1078。當調(diào)節(jié)螺絲1076、1078被上緊后，鉸鏈1056、1058相對于變速箱體1008、1010轉(zhuǎn)動的自由度被減小。
轉(zhuǎn)彎連接的一個實例見圖2中的局部放大“1”。如圖中所示，轉(zhuǎn)彎連接1062包括一個與轉(zhuǎn)向支撐1040在水平方向連接的鉸漣1058以及一個在垂直方向與箱體1014相連接的鉸鏈1066。
在本發(fā)明實例的圖1及圖2中，彈性墊塊1084、1086被置于調(diào)節(jié)螺絲1076、1078和相應的箱體1012、1014的外壁之間。彈性墊塊1084、1086為調(diào)節(jié)螺絲1076、10781提供了一個緩沖的接觸面所以整個變速箱體系1008、1010可相對于轉(zhuǎn)向支撐1040作一定范圍內(nèi)的相對轉(zhuǎn)動。
本發(fā)明實例中亦包括了一個安裝于后變速箱體1014底部的一個剎車裝置1088。該剎車裝置1088為末端帶有橡膠塊1092的平板1090。在滑板的前輪均著地的正常行駛中，橡膠塊1092離地一定的高度。當使用者把重心移至板1000的后端體滑板車的前輪翹起時，橡膠塊1092觸及地面磨擦而剎車。此外，亦可將常規(guī)剎車裝置安裝于變速箱體或車輪上。
圖3所示為圖1中的前變速箱體中的齒輪傳動機構(gòu)。齒桿1020與安裝于軸1102上的齒輪1100的嚙合。另一個齒輪1104通過棘輪或超越離合器1106連接在軸1102上。當齒桿1020向下運動時，該離合器1706使軸1102負載轉(zhuǎn)動；當齒桿1020向上運動時，離合器1106脫離，使齒桿1020空負荷運動而不帶動齒輪1104。第三個齒輪1108與一對車輪1028共同安裝于軸1112上。車輪1028由單向棘輪或超越離合器1110連接于軸1112上，軸1102和1112兩端用軸承固定在箱體1012上。第三級齒輪1108與第二級齒輪1104嚙合，軸1112在其轉(zhuǎn)速高于車輪1028時驅(qū)動車輪前進。當軸1112的轉(zhuǎn)速低于車輪1028的轉(zhuǎn)速時，車輪以慣性以“飛輪”的形式轉(zhuǎn)動前進。當滑板試圖向后運動時，前后的齒桿1020均向上頂起，因此阻止滑板向后運行。
齒輪傳動系統(tǒng)中，軸的級數(shù)可多可少，可由齒桿的相對位里和變速比的需求作相應調(diào)整。圖1所示的范例中，前變速系統(tǒng)有兩軸〔圖41所示1202、1112〕而后變速系統(tǒng)1010有三軸(圖4所示1202，、1210、1216)。
圖4為圖1中的前變速箱體中的齒傳動機構(gòu)。齒桿1022與安裝在軸1202上的齒輪1200嚙合。第二級齒輪1204通過第一個棘輪或單向離合圈1206連接在軸1202上。該離合器1206的傳動方向為齒桿1022向下運動時轉(zhuǎn)動軸1202的方向。安裝在過渡軸1210上的第三級齒輪1208與第二級齒輪1204嚙合并將動力傳到軸1210上。軸1210上的第四級齒輪1212與安裝在軸1216上的第五級齒輪1214嚙合，并將動力由過渡軸1210傳至輪軸1216上。安裝在軸1216上的一對輪子1030各有一個單向離合器1218。軸1202、1210和1216均固定安裝在箱體1014上，并由軸承支撐。
當齒桿1022向下運動使軸1216的轉(zhuǎn)動快于輪1030轉(zhuǎn)動時，齒桿的向下運動產(chǎn)生驅(qū)動力。當齒桿1022向上運動時，第一級棘輪或單向離合器1206使軸1202空轉(zhuǎn)而不帶動齒輪1204。其它形式的齒輪、軸、棘輪/單向離合器的組合亦可達到類似的效果。
彈簧1024、1026在平衡位置時處于預壓縮狀態(tài)，被置于腳板1000和變速系統(tǒng)1008、1010之間。使用者站立在板上依次將板的前端及后端踩下時即可產(chǎn)生使滑板向前運動的驅(qū)動力。當使用者將身體的重量逐漸移至板1000的任意一端時，就會將該端的螺旋彈簧進一步壓縮。彈簧1024或1026被進一步壓縮時貯存的能量有助于腳板1000的復位。下壓的力同時將齒桿1020或1022壓入變速箱體系1008或1010中，而變速箱體系1008、1010將此力轉(zhuǎn)化為軸1112、1216和輪1028、1030的轉(zhuǎn)動。繼而，使用者將重心移至板1000的另一端結(jié)合彈簧的復位力即可將插入的齒桿1020、1022從變速箱體中拔出。重復這一運動即可使滑板加速向前。
腳板1000向左右兩側(cè)的翻轉(zhuǎn)可使滑板朝相應的方向轉(zhuǎn)彎。使用者只需要將其身體重心向板1000左或右側(cè)轉(zhuǎn)移即可使滑板向相應的方向轉(zhuǎn)彎。當使用者重心側(cè)移時腳板1000將側(cè)傾并帶動轉(zhuǎn)彎支撐1040。從而撥動變速系統(tǒng)1008、1010。支架1048處的較鏈1054使腳板能在縱向方向翻轉(zhuǎn)。相應的變速器接頭1050、1052通過轉(zhuǎn)向連接1060、1062固定在轉(zhuǎn)向支撐1040的兩端。相應的鉸鏈1056、1058通過水平方向的鉸鏈孔1068、1070將變速器接頭1050、1052與轉(zhuǎn)向連接1060、1062相連接。校鏈1072、1074通過垂向的鉸鏈孔1064、1066將轉(zhuǎn)向連接1060、1062與相應的變速系統(tǒng)1008、1010連接，變速連接1050、1052，相應的鉸鏈1056、1058轉(zhuǎn)向連接1060、1062和相應的鉸鏈1072、1074使得變速系統(tǒng)可在一定范圍內(nèi)沿轉(zhuǎn)向支撐1040作垂直和水平方向的轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)向支撐1040、變速箱連接1050、1052轉(zhuǎn)向連接1060、1062，以及鉸鏈1016、1018使得使用者能方便地用腳轉(zhuǎn)向。
轉(zhuǎn)彎的難易可用調(diào)緊或放松轉(zhuǎn)彎調(diào)節(jié)螺絲1076、1078來達到減少或增加變速體系1008、1010與轉(zhuǎn)向支撐1040之間的轉(zhuǎn)動幅度進行控制。
圖5A和5B表明了圖1實例的轉(zhuǎn)彎原理。圖5A是圖1實例的一個仰視簡化示意圖，表明滑板車直線運行時的各主要部件排列示意圖。圖5B是滑板車在轉(zhuǎn)向時的仰視示意圖，在圖5A中，轉(zhuǎn)向支撐1040是與前后變速體系1008、1010相垂直。前變速體系1008的車輪1028與后變速體系1010的車輪1030呈相同的排列。這時滑板車呈直線運行。
當使用者要使滑板轉(zhuǎn)向時，只需用腳向腳板1000的縱向軸心線的左側(cè)或右側(cè)施加壓力，即使用者將自身的重心向腳板1000的左側(cè)或右側(cè)移動。在圖5A的平衡位置腳板1000上加一側(cè)向的力1404，腳板1000將圖5B所示向側(cè)面傾斜。轉(zhuǎn)向支架1040將向側(cè)面擺動并通過轉(zhuǎn)向連接件1060、1062來轉(zhuǎn)動變速系統(tǒng)1008、1010，轉(zhuǎn)向支撐1040通過鉸鏈1054連接在鉸座1048上，腳板1000的左右兩側(cè)翻轉(zhuǎn)將帶動轉(zhuǎn)向支撐1040偏轉(zhuǎn)相同的角度。對于腳板前后方向上作用的力可使得腳板1000沿鉸鏈1054在鉸座1048上前后翻轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)向支撐1040兩端的相應的變速箱連接1050、1052和鉸鏈1056、1058使前變速體系1008和其輪子1028在轉(zhuǎn)向支撐1040的撥動下與后變速體系1010及其輪子1030朝相反的方向偏轉(zhuǎn)。前輪1028和后輪1030朝相反的方向偏轉(zhuǎn)使得該系統(tǒng)的轉(zhuǎn)彎能力倍增。
在該發(fā)明實例中，可用更多或較少的輪子實現(xiàn)同樣的功能。
圖6所示的裝置2000與圖1-5完全一樣，只是尺寸放大，有較大的驅(qū)動行程。腳板2002、齒桿2004、2006、彈簽2008、2010、轉(zhuǎn)向支撐2012均設(shè)計為接受較大的驅(qū)動力。例如，齒桿2004、2006均較圖1所示的長些。同樣地彈簧2008、2010以及轉(zhuǎn)向支撐2012均較圖1中的長些。又因為齒桿2004、2006在裝置2000的縱向有較大的移位，故齒桿帽2014、2016可沿固定座2018、2020滑動。變速系統(tǒng)2014、2016與圖1中的1008、1010相似。傳動機構(gòu)亦可包括鏈傳動、帶傳動、液壓傳動等其它可把向下的力產(chǎn)生的直線運動轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)動。
圖7為第三種的發(fā)明實例，兩個變速系統(tǒng)3008、3018將來自腳板3000的向下的力轉(zhuǎn)化為輪的轉(zhuǎn)動。各個變速體系3008、3010均包括箱體3012、30104鉸鏈3016、3018、齒桿3020、3022、彈簧3024、3026以及一套輪子3028、3030，箱體3012、3014各自有一組與圖3、圖4相似的變速系統(tǒng)將齒桿垂直向下的運動轉(zhuǎn)化為輪3028、3030的轉(zhuǎn)動。鉸鏈3016、3018將腳板3000上的力傳至齒桿3020、3022井且同時對變速體系3008、3010起到一定的定位作用。齒桿3020、3022與箱體3012、3014內(nèi)至少一個齒輪嚙合。
圖8是圖7實例的側(cè)視圖。鉸鏈3016、3018通過校鏈座3032、3034固定在腳板3000下。齒桿3020、3022外的螺旋彈簧3024、3026的上端固定在腳板3000下面，而其下端則固定在箱體3012、3014的上面。彈簧3024、3026在滑板未受力的平衡狀態(tài)下是經(jīng)預壓縮的。當在腳板3000的任一端施加壓力時，彈簧可被進一步壓縮。
如圖7中所示的轉(zhuǎn)向支撐3036可將腳板3000上的轉(zhuǎn)向力傳導到變速體系3008、3010上。轉(zhuǎn)向支撐3036與圈1所示的轉(zhuǎn)向支撐相似，只是在兩端沒有鉸鏈，其中部通過鉸鏈座3046與腳板底部連接井可用彈性墊片增加柔度。轉(zhuǎn)向支撐3036中央的鉸鏈孔3040與鉸鏈3038相吻合并固定在鉸座3046上，其兩端通過彈性墊塊將變速系統(tǒng)3008、3010連接起來。
圖8所示，轉(zhuǎn)向支撐3096及其鉸鏈3038使得腳板能沿其做前后翻轉(zhuǎn)。例如當一個向下的力3100施加在腳板3000的前部3102時。腳板的前段3102被壓下，而后段3104卻繞鉸鏈3038向上翹起。若作用力在腳極3000的后部3104，則板的前端3102將沿鉸鏈3038向上翹起。該實例亦可在車輪3028、3030或變速箱體3012、3014上安裝剎車。
圖9為本發(fā)明的第四個實例。腳板4000用于使用者站立于其上，該腳板4000與常規(guī)的滑板所使用的腳板相似。本裝置包括兩個變速系統(tǒng)4008、4010用于將腳板4000向下的力轉(zhuǎn)變?yōu)檐囕喌霓D(zhuǎn)動。兩個變速系統(tǒng)4008、4010用于將腳板4000向下的力轉(zhuǎn)變?yōu)檐囕喌霓D(zhuǎn)動。兩個變速系統(tǒng)4008、4010各自包括相應的變速箱體4012、4014，鉸鏈連接4016、4018，驅(qū)動臂4020、4022，扭力彈簧4024、4026以及一組車輪4028、4030。變速箱體4012、4014各自包括一組齒輪(見圖10，圖11)將變速箱內(nèi)的齒輪轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為車輪4028、4030的轉(zhuǎn)動。鉸鏈連接4016、4018結(jié)合傾斜支架4032、4034賦予滑板轉(zhuǎn)向功能。驅(qū)動臂4020、4022上端通過鉸鏈4016、4018連接在傾斜支架4032、4034上，而其下端由棘輪或超越離合器4102，4202與變速系統(tǒng)4008、1010中的第一級傳動軸4100、4200接合。當腳板4000受到壓力時，整個變速系統(tǒng)4008、4010均以第一級傳動軸4100、4200為轉(zhuǎn)軸向外翻轉(zhuǎn)而驅(qū)動下一級軸4112、4212轉(zhuǎn)動。當腳板4000受到向下的力而使變速系統(tǒng)4008、4010向外翻轉(zhuǎn)時，棘輪4102、4202將驅(qū)動臂4020、4022與軸4100、4200咬合固定，反向運動時松開。預緊的扭力彈簧4024、4026分別繞在軸4100、4200外，并置于變速箱體4012、4014之內(nèi)〔見圖10及圖11)。該扭力彈簧4024、4026用于將變速系統(tǒng)4008、4010復位。
圖10為圖9中前箱體4008的正面剖視圖，驅(qū)動臂4020由棘輪4102連接于第一級軸4100上。驅(qū)動臂4020由兩個分臂4104、4106組成第一個齒輪4108位于第一級軸4100的中部。當腳板4000下踩使整個變速體系4008向外翻轉(zhuǎn)時，軸4100及齒輪4108均不動，而第二級軸4112上的齒輪4110圍繞齒輪4108轉(zhuǎn)動時成順時針方向被帶動，進而帶動軸4112及齒輪4114。齒輪4114帶動齒輪4116及軸4118逆時針方向轉(zhuǎn)動。軸4118通過棘輪或超越離合器4120與輪4028連接。因此實現(xiàn)了整個變速系統(tǒng)4008的外擺轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為輪4028轉(zhuǎn)動。當腳板4000上的壓力減少時，變速系統(tǒng)4008繞軸4100向內(nèi)轉(zhuǎn)動復原。這時的棘輪或超越離合器4102松開，變速系統(tǒng)在扭力彈簧4024的作用下自由復位。
扭力彈簧4024裝在軸4100上。并有彈性材料4109置于其和軸4100之間，為變速系統(tǒng)4008提供復位力。扭力彈簧4024的螺旋部分繞在軸4100上，一端壓在驅(qū)動臂4020上，而另一端壓在變速箱體4008的內(nèi)壁上。其它的彈簧組合，亦可用于變速體系4008的復位。
第二個齒輪4110裝在第二根軸4112上并與第一級齒輪4110嚙合。當?shù)谝患夶X輪逆時針轉(zhuǎn)動時第二級齒輪為順時針轉(zhuǎn)動。第三個齒輪4114亦裝在第二級軸4112上并與第二級齒輪4110轉(zhuǎn)動方向相同。
第四級齒輪4116與一組輪子4028均裝在軸4118上。輪子4028通過單向棘輪或超越離合器4120連在軸4118上。當向下的力加在腳板4000上時，變速系統(tǒng)4008將繞軸4100轉(zhuǎn)動而向腳板的前端伸展，這時輪子4028將向逆時針方向轉(zhuǎn)動。因此驅(qū)動滑板車前進。
軸4100、4112和4118均通過軸承安裝在箱體上，而輪子4028則安裝在軸4118的兩端。
如果軸4118的轉(zhuǎn)速在逆時針的方向慢于輪4028的轉(zhuǎn)速的話，超越離合器4120就起到了飛輪的作用，可使滑板車在慣性的作用下前進。
圖11是圖9中后箱體B-B剖開圖，該圖詳細表示了后變速體系4010，與圖10所示的前變速體系類似，后變速體系包括了驅(qū)動臂4022通過第一級棘輪或超越離合器4202固定在軸4200上。如圖所示，驅(qū)動臂4022包括一對分叉的臂4204、4206在軸4210的對稱位置上。第一級齒輪4208安裝在第一級軸4200的中部位置。第一級超越離合器4202的功率傳動方向為變速體系4010被受力踩下沿著軸4200轉(zhuǎn)動時的方向。
扭力彈簧4026隔著彈性材料4209裝在軸4200上，為變速體系4010的復位提供動力。與圖10中的彈簧4024相似，彈簧4026的螺旋部位繞在軸4200上，其兩端分別壓在驅(qū)動臂4020和變速系統(tǒng)4010的內(nèi)壁上。
第二級齒輪4210裝在第二級軸4212上并與第一級齒輪4208相嚙合。第三個齒輪4214亦裝在軸4212上。第四個齒輪4216裝在第三級軸4218上，并與第三個齒輪4214嚙合。第五個齒輪4220亦裝在第三級軸4218上，并與裝在第四級軸4224上的第六個齒輪4222相嚙合。車輪4030通過超越離合器4226連在軸4224上。因此當一個下壓的力作用在腳板4000上并將變速系統(tǒng)4010繞軸4200轉(zhuǎn)動而被壓下時，變速系統(tǒng)4010將把自身的繞軸4200翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為輪4300的轉(zhuǎn)動。
軸4200、4212、4218和4224通過軸承固定在箱體4014上。一對輪子4030固定在軸4224兩端。當軸4224的轉(zhuǎn)速低于輪4030的轉(zhuǎn)速時，超越離合器4202、4226起到飛輪的作用。
圖12是圖9的裝置驅(qū)動行程的示意圖。虛線所示的部分為使用者站在板上后，變速箱體4008、4010向外翻轉(zhuǎn)的情況，變速體系的翻轉(zhuǎn)角度4300、4302大致可在0～40°之間。
使用者可站立在腳板4000上，依次移動重心將板的前端和后端踩下。被踩下的一端輪子轉(zhuǎn)動同時扭力彈簧的復位力增大。
使用者可站在腳板4000上。側(cè)向移動重心使板4000側(cè)向翻轉(zhuǎn)達到轉(zhuǎn)彎的目的。鉸鏈4016、4018可允許腳板4000壓縮彈性材料4109、4209而產(chǎn)生向左或向右的傾斜。腳板4000的傾斜將改變傾斜支架4032、4034的角度，從而改變驅(qū)動臂4020、4022和變速箱體系4008、4010相對于腳板4000中心的角度。當側(cè)向力施加在腳板4000上時，變速體系4008、4010將向相反的方向偏轉(zhuǎn)達到所需的轉(zhuǎn)彎方向。
圖13A和13B為該類滑板的轉(zhuǎn)彎原理示意圖。圖13A為圖9-12所示裝置的仰視圖，表示滑板向前直行時的車輪定向。圖13B為滑板轉(zhuǎn)彎時的車輪定位仰視圖。在直線行走的13A圖示中，前驅(qū)動臂的傾斜支架4032和后驅(qū)動臂的傾斜支架4034有著相似的排列。因此，安裝在前傾斜支架4032的前輪4028與安裝在后傾料支架的后輪4030有相同的排列方向。
當使用者施加一個側(cè)向的力4402于腳板4000上，可使滑板轉(zhuǎn)彎。如圖13B所示，當側(cè)向力4402施于板4000上時，板4000將沿著鉸鏈4016、4018翻轉(zhuǎn)，這時驅(qū)動臂的傾斜支架4032、4034的定位角度將被改變，同時驅(qū)動臂4020、4022亦隨之而改變進而改變變速系統(tǒng)4008、4010的定位而達到轉(zhuǎn)彎的目的。
圖14為本發(fā)明的第五個實例?；遘?000是由驅(qū)動兩個踏板5002、004的上下運動來推進的。每個踏板5002、5004各自在起始和終點間運動，并且承受了使用者的一部份以至全部的體重?；遘?000亦包括一個齒輪組合或變速裝置5006安裝于滑板車5000的后部，并把踏腳板5002、5004的向下的蹬力轉(zhuǎn)化為一組車輪5008的轉(zhuǎn)動?；遘?000亦包括一個連接于前輪5012和底座5014的T型轉(zhuǎn)向把手。這里的齒輪組合僅僅是一個例子。齒輪傳動組亦包括帶傳動、鏈傳動、液壓傳動或其它可把腳踏板向下的力轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)動力的裝置。
本發(fā)明實例亦可稱為倒蹬滑板車。常規(guī)的滑板車或踏板類的驅(qū)動裝置，使用者總是面對踏板的轉(zhuǎn)動軸心。該裝置則是使用者背對著踏板的轉(zhuǎn)動軸心。
滑板車5000亦包括對接裝置5016a、5016b在車的前部和對接裝置5016c于滑板車5000的后部。對接裝置5016a、5016b、5016c設(shè)計成用以連接滑板車5000與另一輛或多輛滑板車以形成一個如圖22所示的串連的滑板車組。對接裝置5016a是一個L型的鉤安裝在一T形手把5010的襯套上，L形的鉤朝下，L形的鉤垂直部分有一個可調(diào)螺母5017，亦可在較低的T形手把5010襯套上再安襲一個L型鉤5016b并有一個可調(diào)螺母5017。相應的對接裝置5016c是在底座5014的后部有一帶小孔的伸出部位可和5016a或5016b對接。對接裝置5016a或5016b的任何一個均可和5016c對接?？烧{(diào)螺母5017可將對接用的插入深度調(diào)節(jié)到合適的位置。
當一輛滑板車的5016b和另一輛滑板車的5016c相連接時，后一輛車的前輪5012將被抬起而離開地面。這時前面一輛車將完全控制后一輛車的轉(zhuǎn)向。如果后一輛車的前部對接裝置5016a與前一輛車后部的對接裝里5016c相連接，這時后一輛車的前輪5012仍就觸地。這時后面的車的轉(zhuǎn)向把手的定位將對整個滑輪車組的運動產(chǎn)生一定的影響。為此在轉(zhuǎn)彎時需要后面的使用者協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)動每輛車的轉(zhuǎn)向把手。用對接裝置5016a、5016b、5016c連接成后面滑板車的前輪著地與不著地兩種組裝成形成可接成兩輛以上連接的滑板車組(如圖22所示)。其它類似連接形式亦可用于把兩輛或多輛滑板車連為一體。
圖15-17表示了圖14裝置中的變速系統(tǒng)。圖15是變速裝置的一個側(cè)視圖，圖16是圖15所示變速襲置的俯視圖，圖17是圖15的剖視圖。兩個分別連在驅(qū)動桿5018、5020上的踏板5002、5004是與變速系統(tǒng)5006為一體的，驅(qū)動臂5018、5020與變速系統(tǒng)有如此的協(xié)調(diào)當一個踏板向下運動時，另一踏板復位或“驅(qū)動桿復位”。執(zhí)行該種功能的裝里如圖所示的軸、齒輪和離合裝置的組合稱為“復位運動”裝置。驅(qū)動桿5018、5020各自通過一個單向棘輪或超越離合器5024、5026與第一級軸5022連接。當驅(qū)動桿5018被壓下時，第一級復位齒輪5028驅(qū)動第二級復位齒輪5030。齒輪5030進而驅(qū)動裝在第二級軸5034的復位齒輪5036。并使第五級復位齒輪5038以順時針方向轉(zhuǎn)動。圖17為錯位剖視圖。相互嚙合的第四級復位齒輪5036和第五級復位齒輪5038在圖17中井未標示出其嚙合。該實例中第一級復位齒輪5028和第三級復位齒輪5032有著相同的齒數(shù)；第四級復位齒輪5036與第五級復位齒輪5038亦有著相同的齒數(shù)，第三級齒輪的直徑5032比第四級齒輪5036小，因此第一級復位齒輪5028和第三級復位齒輪5032使直接嚙合，但第四級復位齒輪5036與第五級復位齒輪5038是直接嚙合的驅(qū)動臂5018、5020的初始位置或其間的最大夾角可以依靠第二級復位齒輪的離合來重新調(diào)整。當?shù)诙墢臀积X輪5030被撥出而不與第一級和第二級復位齒輪5028、5032嚙合時，兩個驅(qū)動臂間的夾角可被任意調(diào)整，當?shù)诙墢臀积X輪5030被壓回后，兩驅(qū)動臂間的夾角就被固定。使用者可根據(jù)自己的身高和習慣來調(diào)整合適的驅(qū)動臂夾角。
驅(qū)動臂或踏板的復位是指當使用者將兩個驅(qū)動臂中的一個踩下時，變速系統(tǒng)5006將產(chǎn)生一個復位力便另一個驅(qū)動臂向上升起。一個驅(qū)動臂被踩下的角度和另一個驅(qū)動臂上升的角度是一致的作用在踏板5002、5004上的下踩的力同時亦被變速系統(tǒng)5006轉(zhuǎn)化為驅(qū)動后輪5008轉(zhuǎn)動的力，下踩的力經(jīng)超越離合器5024、5026通過第一級軸5022傳遞至第一級驅(qū)動齒輪5040。第一級驅(qū)動齒輪5040將力傳到第二級驅(qū)動齒輪5042，進而通過第二級軸5044傳到第三級馭動齒輪5046。第三級驅(qū)動齒輪5046將力傳到第四級驅(qū)動齒輪5048，繼而傳到后輪軸5050而使車輪5008轉(zhuǎn)動。其它類似的轉(zhuǎn)動裝置亦可達到與本發(fā)明類似的功能。
第二組超越離合器5054、5056裝于兩個后輪5008與輪軸5050之間。當軸5050的轉(zhuǎn)速快于輪5008時，軸5050將驅(qū)動輪5008前進當軸5050的轉(zhuǎn)速慢于輪5008時，車輪將以飛輪的形式轉(zhuǎn)動。
剎車裝置(沒有圖示)可裝于兩輪5008上，剎車把手可裝在T形車把5010上。
使用者依次踩下踏板5002、5004驅(qū)動滑板車5000前進。方向控制可由轉(zhuǎn)動把手5010而使前輪5012轉(zhuǎn)向來實現(xiàn)。當二個或多個滑板車5000串連使用時，快速對接裝置5016a、5016b、5016c可用來實現(xiàn)此目的。
圖18是本發(fā)明的第六個實例。圖19是其剖面圖。該實例與實例五(圖14-17)基本相似所不同的是變速裝置部分位于滑板車的底架之上。
圖20是本發(fā)明的第七個實例?；遘?000是由踏板7002、7004的上下運勸驅(qū)動前進的。使用者依次踩下踏板7002、7004而驅(qū)動后輪7008轉(zhuǎn)動。該踏板車7000亦包括了類似前面所提到的對接裝置7010a、7010b、7010c將兩個或多個踏板車如圖22那樣連接起來。
圖20中的滑板車7000包括了一個T形轉(zhuǎn)彎把手7012，其下端固定了前輪7014并與車底盤架7016連接。兩個踏板7002、7004通過葉片鉸鏈7018、7020與底盤架7016連接。每個踏板7002、7004的左右兩側(cè)各有一組葉片鉸鏈使此踏板7002、7004只能平行地上下運動驅(qū)動臂7022、7024置于踏板7002、7004之下并以驅(qū)動臂導架7026、7028定位于踏板7002、7004下。驅(qū)動臂的另一端連接于變速系7006。一個曲柄7030其中部安裝在底盤上，兩端分別置于踏板7002、7004之下。曲柄7030的作用是使另外一個踏板復位。當一個踏板被踩下時，另一個踏板被曲柄7030頂起并同時帶動驅(qū)動臂復位。驅(qū)動臂7022、7024各自過一個超越離合器或棘輪7036、7038與一級軸7034連接。兩車輪7008各通過一個超越離合器或棘輪與車輪軸連接。
圖21為本發(fā)明的第八個實例?；遘?000通過踏板8002、8004的上下運動經(jīng)變速系統(tǒng)8006變速而后通過鏈條8044傳動至后輪8008。
該滑板車8000亦包括對接裝置8010a、8010b、8010c，可對接成如圖22所示的滑板車組。
圖21中，滑板車8000包括了一個T形轉(zhuǎn)彎把手8012，其下端與車輪8014連接并安裝在底盤8016上。兩個踏板8002、8004分別安裝在驅(qū)動臂8018、8020上并與變速系統(tǒng)8006連為一體。驅(qū)動臂8018、8020各自通過超越離合器或單向棘輪8024、8026與第一級軸8022連接。驅(qū)動臂8018、8020的復位可通過彈簧或類似于圖16中的齒輪復位裝置來實現(xiàn)。
施加于踏板8002、8004上的力通過變速系統(tǒng)8006傳致后輪8008。變速系統(tǒng)8006包括一個連接于第一級軸8022上的驅(qū)動齒輪8032，連接于第二級軸8036上的過渡齒輪8034，第一級鏈棘輪8038裝于第二級軸8036上，裝于后輪8042上的第二級鏈棘輪8040，以及連接鏈棘輪8038、8040的鏈條8044。
第二組超越離合器或單向棘輪8046、8048安裝于后輪軸8042和輪8008之間。該飛輪裝置可允許車輪轉(zhuǎn)動得比軸快。剎車裝置亦可安裝于輪上作為制動。
圖22為滑板車組?；遘嚱M9000是由兩個或多個滑板車9002、9004、9006、9008依靠類似于圖14所示的包括部件5016a、5016b、5016c的對接裝置9010所連接而成?；遘嚽岸说倪B接部件5016a和5016b亦可改為只有一個帶有可調(diào)節(jié)對接高度的連接部件，取決于對接部件9010的選擇，后而的滑板車的前輪可以觸地亦可離地。
圖23是本發(fā)明的一個范例示意流程圈。在該范例中，1-5，6，7-13所示的滑板可被用來演示方法1000的平板推進。該推進平板的方法10000于方塊10002開始。
方塊10004跟在方塊10002之后，一個向下的力施加于平板的第一部分。
方塊10006接于方塊10004之后，來自平板的向下的力轉(zhuǎn)化為至少一個輪子的轉(zhuǎn)動力。
方塊10008接于方塊10006之后，一個復位力產(chǎn)生于平板的第一部分。
方塊10010跟在方塊10008之后，平板的第二部份受到一個向下的力。
方塊10012接在方塊10010之后，來自于平板的向下的力轉(zhuǎn)化為輪子的轉(zhuǎn)動力。
方塊10014接于10012之后，一個作用于平板第二部分的力被產(chǎn)生了。
方塊10016跟在方塊10014之后，平板受到了一個轉(zhuǎn)向力。
方塊10018接在方塊10016之后，該轉(zhuǎn)向力使得前面一對輪朝相反的方向偏轉(zhuǎn)并使平板側(cè)移。
方塊10018之后是方塊10020，方塊10000到此為止。
圖24是本發(fā)明另一個實例的流程圖。在該實例中，如圖14-17，18-19，20或21所示的滑板車可用于實施方法11000用以推進滑板車。用于推進滑板車的方法11000始于方塊11002。
方塊11004接于11002之后，第一個踏板受到了一個向下的壓力。
方塊11006緊接于方塊11004之后，來自踏板的向下的力轉(zhuǎn)化為至少一個輪子的前進的力。
方塊11008位于方塊11006之后，在第二個踏板上產(chǎn)生了一個復位力。
方塊11010位于方塊11008之后，第二塊踏板受到了一向下的力作用。
方塊11012位于方塊11010之后，來自第二塊踏板的向下的力轉(zhuǎn)化為輪的轉(zhuǎn)動力。
方塊11014位于方塊11012之后，所產(chǎn)生的復位力使踏板復位。整個平臺在輪的轉(zhuǎn)動下向前移動。
方塊11016位于方塊11014之后，方塊11000到此為止。
以上的描述包含有許多的特例，這些特例不應作為框限本發(fā)明，而反作為本發(fā)明的一個舉例。
權(quán)利要求
1.一個推動站于其上的使用者前進的裝置，包括一個支持使用者的平板；車輪；一個用于將平板上的轉(zhuǎn)向力轉(zhuǎn)化為至少一個車輪轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向支架；一個變速系統(tǒng)或中心支架提供平板一個復位的力并且至少與一個驅(qū)動輪相關(guān)連將平板向下的力轉(zhuǎn)變?yōu)檐囕喌霓D(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的推動站于其上的使用者前進的裝置，其特征在于車輪包括一組前輪和一組后輪，其轉(zhuǎn)向支架安裝于平板的下方并與變速系統(tǒng)相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的推動站于其上的使用者前進的裝置，其特征在于變速系統(tǒng)包括了至少一個超越離合器或單向棘輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的推動站于其上的使用者前進的裝置，其特征在于變速系統(tǒng)中包含了至少一個螺旋彈簧。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的推動站于其上的使用者前進的裝置，其特征在于進一步包括了剎車裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的推動站于其上的使用者前進的裝置，其特征在于剎車裝置安裝于變速系統(tǒng)上。
7.一個推動使用者的裝置包括一個支持使用者的平板；車輪；鉸鏈連接用于將平板上向下的力傳遞到變速系統(tǒng)并給予該裝置轉(zhuǎn)向的功能；變速系統(tǒng)將車輪與鉸鏈連接偶連在一起并將平板上所受的向下的力轉(zhuǎn)化為車輪的轉(zhuǎn)動，將平板上所受的側(cè)向向下的力轉(zhuǎn)化為車輪的轉(zhuǎn)動，將平板上所受的側(cè)向向下的作用力轉(zhuǎn)變?yōu)槭乖撗b置的轉(zhuǎn)彎的運動。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的推動使用者的裝置，其特征在于變速系統(tǒng)包括超越離合器或單向棘輪。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的推動使用者的裝置，其特征在于變速系統(tǒng)包括復位彈簧。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的推動使用者的裝置，其特征在于進一步包了剎車裝置。
11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的推動使用者的裝置，其特征在于剎車裝置安裝在變速系統(tǒng)上。
12.一個滑板車包括底盤；支待使用者的腳踏板；車輪；一個變速系統(tǒng)提供使腳踏板向上復位的力以及將向下的力轉(zhuǎn)化為使車輪轉(zhuǎn)動并驅(qū)動滑板向前運動。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的滑板車，其特征在于變速系統(tǒng)包括了超越離合器或單向棘輪。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的滑板車，其特征在于變速系統(tǒng)包括了一個踏板復位裝置。
15.根據(jù)權(quán)利要求12所述的滑板車，其特征在于進一步包括了剎車裝置。
16.根據(jù)權(quán)利要求12所述的滑板車，其特征在于進一步包括了對接裝置使兩輛或多輛滑板車可快速對接而成為滑板車組。
17.一個推進平板的裝置包括在平板的第一部分接受一個向下的力的方法；將平板上向下的力轉(zhuǎn)化為使至少一個車輪轉(zhuǎn)動的力；產(chǎn)生一個使平板被踩下部分復位的力的方法；在平板的第二部分接受一個向下的力的方法；將平板上向下的力轉(zhuǎn)化為使至少一部車輪轉(zhuǎn)動的力；產(chǎn)生一個使平板被踩下部分復位力的方法；使平板接受一個轉(zhuǎn)向力的方法；將轉(zhuǎn)向力轉(zhuǎn)化為使兩組車輪朝相反的方向偏轉(zhuǎn)的力；
18.推進滑板車的裝置包括接受腳踏板上的向下的力的方法；使腳踏板上的向下的力轉(zhuǎn)化為至少驅(qū)動一個車輪轉(zhuǎn)動的力；使另一個腳踏板產(chǎn)生一個復位的力；接受另一個腳踏板上的向下的力的方法；使另一個腳踏板上的向下的力轉(zhuǎn)化為至少驅(qū)動一個車輪轉(zhuǎn)動的力；使第一個腳踏板產(chǎn)生一個復位的力；平臺因車輪的轉(zhuǎn)動而驅(qū)動前進。
19.推進一個裝置前進的方法包括在平板的第一部位產(chǎn)生一個向下的力，該向下的力轉(zhuǎn)變?yōu)轵?qū)動至少一個車輪轉(zhuǎn)動而驅(qū)動裝置前進。平板的第一部位接受一個復位的力；在平板的第二部位產(chǎn)生一個向下的力，該向下的力轉(zhuǎn)變?yōu)轵?qū)動至少一個車輪轉(zhuǎn)動而進一步驅(qū)動裝置前進。平板的第二部位接受到一個復位的力；在平板上產(chǎn)生一個導向的力，該導向力使該裝里的前后兩組車輪朝相反的方向偏轉(zhuǎn)，并使裝置朝使用者身體重心所偏移的一側(cè)轉(zhuǎn)向。
20.驅(qū)動滑板車的方法包括在第一只踏板上產(chǎn)生一個向下的力，該車轉(zhuǎn)變?yōu)橹辽衮?qū)動一個車輪的轉(zhuǎn)動而使裝置前進；使第二只踏板受到一個復位的力；在第二只踏板上產(chǎn)生一個向下的力，該力轉(zhuǎn)變?yōu)橹辽衮?qū)動一個車輪轉(zhuǎn)動而進一步驅(qū)動該裝置前進；使第一只踏板受到一個復位的力。
全文摘要
本發(fā)明為依靠使用者的腳驅(qū)動的玩具或運動器材。一個由轉(zhuǎn)向裝置支撐著的給使用者站立的平臺可將側(cè)向的壓力轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)向力。同時還包括安裝有車輪的變速系統(tǒng)。復位裝置使驅(qū)動的過程連續(xù)循環(huán)地進行，而變速系統(tǒng)將向下的力轉(zhuǎn)變?yōu)轵?qū)動車輪轉(zhuǎn)動的力，側(cè)向向下的力將由轉(zhuǎn)向機構(gòu)變?yōu)槭骨昂筝唴f(xié)調(diào)轉(zhuǎn)向的力。另外，有轉(zhuǎn)彎把和滑板車配置有兩個腳踏板以及踏板復位和變速驅(qū)動裝置，同時有對接裝置使兩輛或多輛滑板車相連成滑板車組。
文檔編號B62M1/24GK1735531SQ200480001886
公開日2006年2月15日 申請日期2004年1月5日 優(yōu)先權(quán)日2003年1月6日
發(fā)明者輝言 申請人:輝言