專利名稱：用于車輛的浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的制作方法
相關(guān)申請的交叉參考本申請是在2001年3月12日提交的美國專利申請序列號(hào)09/803,864的部分連續(xù)申請，其全部公開內(nèi)容被視為本申請公開內(nèi)容的一部分，在此通過參考的方式將其援引。
背景技術(shù)：
本發(fā)明一般涉及一種物料輸送車輛，更具體地，涉及一種具有垂直浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件的車輛。
在整個(gè)物料輸送工業(yè)中使用自動(dòng)導(dǎo)引車輛(AGV)來運(yùn)送貨載。術(shù)語AGV通常用來指具有任一種可用自動(dòng)導(dǎo)引系統(tǒng)的穩(wěn)固車輛的設(shè)計(jì)。術(shù)語自動(dòng)導(dǎo)引卡特車(AGC)通常用來指用于類似但較小規(guī)模應(yīng)用范圍的次穩(wěn)固車輛。當(dāng)前的AGC設(shè)計(jì)通常包括一個(gè)車架，在該車架的四個(gè)拐角處設(shè)有旋轉(zhuǎn)腳輪。其他的特點(diǎn)可包括用于卡特車(cart)的方向控制的一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪組件和多個(gè)固定(rigid)腳輪。在一種當(dāng)前設(shè)計(jì)中，兩個(gè)固定腳輪裝配到框架上，并且基本位于在卡特車車架的每條邊上的旋轉(zhuǎn)腳輪的中間。兩對旋轉(zhuǎn)腳輪軸和固定腳輪軸通常彼此平行。可駕駛的驅(qū)動(dòng)單元通常通過與卡特車車架鉸接并且受到卡特車車架的彈簧載荷的板而附著到卡特車車架上，以確?？神{駛的驅(qū)動(dòng)輪保持相對支撐表面的充分牽引力。
盡管上述設(shè)置對于平坦的支撐表面通?？梢粤钊藵M意，但是在地面不平的情況下會(huì)增大在卡特車的方向控制上的損耗。更特別地，當(dāng)卡特車遇到不平坦的表面時(shí)，將旋轉(zhuǎn)和固定腳輪直接安裝到卡特車車架上會(huì)導(dǎo)致三組腳輪中的一組或多組與支撐表面分離。由于固定腳輪用于對卡特車的方向控制，因此固定腳輪與地面之間的接觸損耗可導(dǎo)致對卡特車的方向控制的損耗。與地面有效均勻接觸的車輪僅是被鉸接并且受到彈簧載荷的可駕駛驅(qū)動(dòng)輪。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述問題，需要一種可更有效地保持對卡特車或AGV的方向控制的AGC設(shè)計(jì)。更特別地，需要保持可駕駛驅(qū)動(dòng)輪和至少一個(gè)固定腳輪總是與地面相接觸。
為了滿足這些需求以及基于本說明書和附圖內(nèi)容對于本領(lǐng)域技術(shù)人員將是顯而易見的其它需求，本發(fā)明旨在提供一種物料搬運(yùn)車輛，其具有負(fù)載軸承架，其具有與支撐表面滾動(dòng)地嚙合的車輪；以及驅(qū)動(dòng)組件，其具有支撐驅(qū)動(dòng)輪和固定腳輪的驅(qū)動(dòng)架?？尚D(zhuǎn)地連接到負(fù)載架和驅(qū)動(dòng)架的樞軸聯(lián)接組件使得驅(qū)動(dòng)架垂直地浮動(dòng)并且改變相對于驅(qū)動(dòng)架的角定向，由此確保驅(qū)動(dòng)輪和固定腳輪即使在不平坦的地勢上也能保持與支撐表面的有效接觸。
從下述詳細(xì)說明、權(quán)利要求書和附圖中，本發(fā)明的進(jìn)一步的應(yīng)用范圍將會(huì)更明顯。然而應(yīng)當(dāng)理解，鑒于落入本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)的各種變化和改型對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說是顯而易見的，因此表示出本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的具體描述和特定實(shí)例只是通過舉例說明的方式給出。


從下面的詳細(xì)說明、所附權(quán)利要求書和附圖中，將會(huì)充分理解本發(fā)明，其中圖1是按照本發(fā)明的AGC的底面透視圖；圖2是圖1中所示的驅(qū)動(dòng)組件和浮動(dòng)連接組件的上部透視圖；圖3是驅(qū)動(dòng)組件的透視圖；圖4是樞軸聯(lián)接組件的透視圖；圖5是圖1所示的AGC的側(cè)面透視圖，其中為了清楚起見去除了側(cè)部負(fù)載架管；圖6是圖5所示的卡特車的側(cè)面正視圖，驅(qū)動(dòng)組件位于其中央位置；圖7是圖5所示的卡特車的側(cè)面正視圖，驅(qū)動(dòng)組件位于其最上方的位置并且逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)；圖8是圖5所示的卡特車的側(cè)面正視圖，驅(qū)動(dòng)組件位于其最下方的位置并且順時(shí)針旋轉(zhuǎn)；
圖9是沿圖6所示的9-9線的剖視圖；圖1O是按照本發(fā)明的AGC的透視圖，其中示出了第二實(shí)施例的樞軸聯(lián)接組件；圖11是沿圖10所示的11-11線的剖視圖；以及圖12是圖1O所示的樞軸聯(lián)接組件的正視圖，其示出了凸輪從動(dòng)件和導(dǎo)塊的嚙合。
具體實(shí)施例方式
參照圖1-圖5解釋和說明按照本發(fā)明的自動(dòng)導(dǎo)引卡特車10。應(yīng)當(dāng)理解，按照本發(fā)明的垂直浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元可用于除了所示出的AGC之外的多種應(yīng)用中。例如，本發(fā)明可以與多種結(jié)構(gòu)的自動(dòng)導(dǎo)引車輛以及允許車輛沿不平坦的地勢表面以較高精度運(yùn)行的其他物料輸送車輛一起使用。
AGC 10包括通過旋轉(zhuǎn)腳輪14在其每個(gè)拐角處支撐的負(fù)載架12。驅(qū)動(dòng)組件16包括驅(qū)動(dòng)架18、驅(qū)動(dòng)輪20以及一對固定腳輪22。驅(qū)動(dòng)輪20和固定腳輪22均被裝配以與驅(qū)動(dòng)架18一起運(yùn)動(dòng)。如傳統(tǒng)所知，驅(qū)動(dòng)輪20可繞著驅(qū)動(dòng)軸24和轉(zhuǎn)向軸26旋轉(zhuǎn)。每個(gè)固定腳輪22僅可繞著與AGC的縱軸30垂直定向的單軸28旋轉(zhuǎn)。因此，當(dāng)固定腳輪與卡特車支撐表面嚙合時(shí)，腳輪易于在其軸向上保持對卡特車的方向控制。
樞軸聯(lián)接組件36通過兩個(gè)樞軸將驅(qū)動(dòng)組件16與負(fù)載架12互相連接，由此使得驅(qū)動(dòng)組件相對于負(fù)載架垂直浮動(dòng)。樞軸聯(lián)接組件36還被構(gòu)造為使得驅(qū)動(dòng)組件16的角定向在相對于負(fù)載架12的預(yù)定范圍內(nèi)變化。本發(fā)明的一個(gè)替換實(shí)施例如下面將會(huì)具體描述的圖10-12所示，其包括樞軸聯(lián)接組件136，該樞軸聯(lián)接組件136具有使得驅(qū)動(dòng)組件16相對于負(fù)載架12垂直樞軸運(yùn)動(dòng)的凸輪結(jié)構(gòu)。在這兩個(gè)實(shí)施例中，即使在支撐表面具有不平坦的地勢時(shí)，樞軸聯(lián)接組件36、136也提供可保持驅(qū)動(dòng)輪單元20和固定腳輪22與卡特車支撐表面相接觸的垂直和角度的自由度。
在第一實(shí)施例中，樞軸聯(lián)接組件36包括通過支撐板42相互連接的第一和第二側(cè)桿38和40(圖4)。這些桿在其各個(gè)端部處經(jīng)由車架軸承座44樞軸聯(lián)接到負(fù)載架12，并且經(jīng)驅(qū)動(dòng)單元軸承座46樞軸聯(lián)接到驅(qū)動(dòng)架18。第一樞軸50將桿38、40和支撐板42的后端可旋轉(zhuǎn)地連接到車架軸承座44。以類似的方式，桿38、40的前端可旋轉(zhuǎn)地連接到各驅(qū)動(dòng)單元軸承座46。樞軸50和52優(yōu)選地彼此平行且平行于固定腳輪軸28。
樞軸聯(lián)接組件36可具有多種結(jié)構(gòu)，所示出的實(shí)施例在支撐板42中具有切口56，用以接收固定腳輪22。驅(qū)動(dòng)組件的垂直浮動(dòng)和角再定向性能、以及驅(qū)動(dòng)輪和固定腳輪的三輪結(jié)構(gòu)，使得可駕駛驅(qū)動(dòng)輪和至少一個(gè)固定腳輪保持與具有不平坦地勢的地面相接觸。結(jié)果，AGC的驅(qū)動(dòng)/方向控制的完整性優(yōu)于以前的卡特車設(shè)計(jì)。在圖6-圖8中給出關(guān)于本發(fā)明的浮動(dòng)和角再定向性能的說明。具體地，圖6是卡特車1O的側(cè)面正視圖，驅(qū)動(dòng)組件16位于其中央位置，即，驅(qū)動(dòng)輪20、固定腳輪22和旋轉(zhuǎn)腳輪14的軸承面處于相同的高度。當(dāng)卡特車遇到不平坦的表面時(shí)，驅(qū)動(dòng)組件16可繞著軸50、52相對于負(fù)載架12樞軸運(yùn)動(dòng)，從而進(jìn)行垂直浮動(dòng)以及角再定向。例如，在圖7中所示的驅(qū)動(dòng)組件16位于最上方的位置且逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，在圖8中的驅(qū)動(dòng)組件16位于最下方的位置且順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。應(yīng)當(dāng)理解，這些定向都是示范性的，驅(qū)動(dòng)組件的運(yùn)動(dòng)范圍不必限制于在此示出和描述的特定定向或范圍。
優(yōu)選地通過適當(dāng)構(gòu)造和定位的樞軸止擋件來限制樞軸聯(lián)接組件36所允許的垂直浮動(dòng)和樞軸運(yùn)動(dòng)的范圍。在所示實(shí)施例中，垂直浮動(dòng)范圍限于一英寸，其中在圖6所示的中央位置的上、下方各允許半英寸的浮動(dòng)。此外，在負(fù)載架和驅(qū)動(dòng)架之間優(yōu)選地設(shè)置偏置機(jī)構(gòu)，用以對三輪驅(qū)動(dòng)組件16施加向下的彈簧載荷。這種附加的載荷加強(qiáng)了驅(qū)動(dòng)輪20和固定腳輪22相對支撐表面的牽引力。最后，也優(yōu)選地包含一個(gè)或多個(gè)旋轉(zhuǎn)止擋件來防止驅(qū)動(dòng)架18的過度旋轉(zhuǎn)。如圖2中最清楚地所示，驅(qū)動(dòng)輪20及其關(guān)聯(lián)的限位開關(guān)和致動(dòng)器59通常位于驅(qū)動(dòng)架18的前端。電源比如所示的電池對58位于中央隔室，后部隔室則容置用于控制卡特車的電子裝置。在這種結(jié)構(gòu)中，在驅(qū)動(dòng)架18上的載荷易于使驅(qū)動(dòng)組件繞著軸52以逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，如箭頭54所示。旋轉(zhuǎn)止擋件用于限制這種旋轉(zhuǎn)。
本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可使用多種樞軸和旋轉(zhuǎn)止擋件結(jié)構(gòu)例如支架、螺栓等來限制驅(qū)動(dòng)組件的垂直浮動(dòng)和旋轉(zhuǎn)，并且可使用多種彈簧或其他偏置機(jī)構(gòu)來保持驅(qū)動(dòng)牽引力。例如，所示的實(shí)施例包括止擋組件60，其緊接著驅(qū)動(dòng)單元軸承座46設(shè)置(圖5-9)并且用作驅(qū)動(dòng)組件16的樞軸止擋件和偏置機(jī)構(gòu)。每個(gè)止擋組件60包括固定于負(fù)載架12的彈簧支架62和繞著螺栓設(shè)置的卷簧64。在支架62和樞軸板42之間壓縮彈簧64，以在板上施加向下的偏壓。通過間隔管68使一下?lián)鯄|圈66與支架62通常隔開預(yù)定距離。由此，驅(qū)動(dòng)組件16能夠從其中央位置向下繞樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)(圖6)，直到墊圈移動(dòng)預(yù)定距離并且與支架62鄰接為止(圖8)。通過止擋凸緣70提供向上樞軸止擋件(圖5和9)，其固定于驅(qū)動(dòng)架18并且包括支腿72，在驅(qū)動(dòng)組件16位于其最上方的位置時(shí)(圖7)，該支腿72與負(fù)載架12或支架62鄰接。
最后，在所示實(shí)施例中，緊接著驅(qū)動(dòng)組件16的前端放置旋轉(zhuǎn)止擋組件76。旋轉(zhuǎn)止擋件(圖5)包括具有槽80的旋轉(zhuǎn)支架78，在該槽80內(nèi)設(shè)置用于運(yùn)動(dòng)的止動(dòng)銷82。支架78和銷82均固定于驅(qū)動(dòng)架18和負(fù)載架12的其中之一，以便通過支架/銷的鄰接來限制相對車架運(yùn)動(dòng)。盡管上述僅描述了止擋組件60、彈簧64和止擋組件76，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，在不脫離所附權(quán)利要求書所限定的本發(fā)明的范圍的條件下，可使用本領(lǐng)域公知的多種等效機(jī)構(gòu)來提供止擋和偏置功能。
使用浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元的另一優(yōu)點(diǎn)是負(fù)載架12和驅(qū)動(dòng)架18被獨(dú)立裝載。由此，由負(fù)載架12和旋轉(zhuǎn)腳輪14支撐的有效載荷可基于業(yè)務(wù)目標(biāo)而變化，同時(shí)在驅(qū)動(dòng)單元上的載荷主要依賴于驅(qū)動(dòng)單元的負(fù)重和由卷簧62提供的任何偏壓。此外，如果想使驅(qū)動(dòng)組件用作自控機(jī)車，則通過包含自控運(yùn)動(dòng)所需的板上電源、控制和機(jī)械組件，驅(qū)動(dòng)組件可與負(fù)載架12和樞軸聯(lián)接組件36斷開連接。這種自控使用的可能應(yīng)用可包括在空間的局限性阻礙了較大負(fù)載架12的有效運(yùn)動(dòng)時(shí)用作小型牽引裝置或者輕負(fù)重的卡特車。
按照本發(fā)明第二實(shí)施例的自動(dòng)導(dǎo)引卡特車如圖10-12所示，其包括具有導(dǎo)向構(gòu)件138和凸輪140的樞軸聯(lián)接組件136。如圖1-9所示的卡特車1O相同，圖1O-12的卡特車110包括驅(qū)動(dòng)組件16，其具有驅(qū)動(dòng)架18、驅(qū)動(dòng)輪、以及被裝配用以與驅(qū)動(dòng)架18一起運(yùn)動(dòng)的一對固定腳輪(未示出)。導(dǎo)向構(gòu)件138附著于負(fù)載架12或驅(qū)動(dòng)架18中的一個(gè)，并包括垂直槽142。凸輪140附著于負(fù)載架12和驅(qū)動(dòng)架18中的另一個(gè)，并被設(shè)置為在槽142內(nèi)垂直運(yùn)動(dòng)。凸輪和槽的嚙合使得驅(qū)動(dòng)組件相對于負(fù)載架12垂直浮動(dòng)，并且繞著軸144相對于負(fù)載架12樞軸運(yùn)動(dòng)。
在所示實(shí)施例中，凸輪140包括通常圓柱形的從動(dòng)件146，其具有凸緣148(圖11和12)。銷150和螺帽152可用來將從動(dòng)件146附著到驅(qū)動(dòng)架18上，且優(yōu)選為使得從動(dòng)件146繞著銷軸144旋轉(zhuǎn)。螺帽152在驅(qū)動(dòng)架的內(nèi)側(cè)上，并且在螺帽和架之間設(shè)置座154以提供適當(dāng)?shù)拈g隔。從動(dòng)件上的凸緣148用于輔助驅(qū)動(dòng)組件相對于負(fù)載架12適當(dāng)定心。導(dǎo)塊156(圖10)優(yōu)選為固定到驅(qū)動(dòng)架18和負(fù)載架12中的一個(gè)，以進(jìn)一步輔助定心。導(dǎo)塊156優(yōu)選地但不是必需地由低摩擦系數(shù)材料比如UHMW制成，并且具有平滑的嚙合表面。
圖中示出的導(dǎo)向構(gòu)件138作為具有垂直槽142的單個(gè)組件，該垂直槽142具有開放的上端160和輻射式封閉的下端162。封閉端限制了驅(qū)動(dòng)架相對于負(fù)載架的向下浮動(dòng)，同時(shí)開放的上端160允許驅(qū)動(dòng)組件的選擇性分離。導(dǎo)向構(gòu)件優(yōu)選地由抗磨損材料例如剛制成。盡管上述僅給出了示范性說明，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，在不脫離所附權(quán)利要求書所限定的本發(fā)明的范圍的條件下，可以改變導(dǎo)向構(gòu)件的具體材料和結(jié)構(gòu)。
與樞軸聯(lián)接組件36相同，組件136使得驅(qū)動(dòng)架18在角定向不變或改變的條件下相對負(fù)載架垂直運(yùn)動(dòng)，由此使得驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)輪和固定腳輪與支撐表面有效地保持有效接觸。為了描述完整性，注意具有樞軸聯(lián)接組件136的車輛由于組件的穩(wěn)固性特別適用于較重負(fù)載應(yīng)用的情況。此外，組件136使驅(qū)動(dòng)組件易于與負(fù)載輸送架分離，并且是一種能有效節(jié)約制造成本的簡單設(shè)計(jì)。而且，凸輪140和導(dǎo)塊138之間的嚙合限制了驅(qū)動(dòng)架18相對負(fù)載架12的縱向運(yùn)動(dòng)。
前述討論公開并描述了本發(fā)明的示范性實(shí)施例。從這些討論以及附圖和權(quán)利要求書中，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以意識(shí)到在不脫離所附權(quán)利要求書限定的本發(fā)明的實(shí)質(zhì)精神和合理范圍的條件下可進(jìn)行各種變化、改型和改變。
權(quán)利要求
1.一種車輛，包括具有車輪的負(fù)載架；驅(qū)動(dòng)架；驅(qū)動(dòng)輪和非驅(qū)動(dòng)式固定腳輪，其均被裝配為與所述驅(qū)動(dòng)架一起運(yùn)動(dòng)；以及樞軸聯(lián)接組件，其將該驅(qū)動(dòng)架與該負(fù)載架連接，以使所述驅(qū)動(dòng)架相對于所述負(fù)載架垂直運(yùn)動(dòng)，所述樞軸聯(lián)接組件具有第一樞軸，所述驅(qū)動(dòng)架可繞該第一樞軸相對于所述負(fù)載架旋轉(zhuǎn)。
2.如權(quán)利要求1所述的車輛，其中所述樞軸聯(lián)接組件在第二樞軸處與所述負(fù)載架連接，并且在所述第一樞軸處與所述驅(qū)動(dòng)架連接，所述第二樞軸與所述第一樞軸是隔開的。
3.如權(quán)利要求2所述的車輛，其中所述樞軸聯(lián)接組件包括一對樞軸桿，每個(gè)樞軸桿具有與該負(fù)載架樞軸連接的第一端和與該驅(qū)動(dòng)架樞軸連接的第二端。
4.如權(quán)利要求1所述的車輛，其中所述樞軸聯(lián)接組件包括導(dǎo)向構(gòu)件和凸輪，所述導(dǎo)向構(gòu)件具有垂直槽，并且所述凸輪可移動(dòng)地設(shè)置在所述垂直槽中。
5.如權(quán)利要求4所述的車輛，還包括驅(qū)動(dòng)架，其中所述驅(qū)動(dòng)輪和固定腳輪安裝到所述驅(qū)動(dòng)架上，并且其中所述樞軸聯(lián)接組件與所述負(fù)載架連接。
6.如權(quán)利要求4所述的車輛，其中所述凸輪包括可繞軸旋轉(zhuǎn)的從動(dòng)件。
7.如權(quán)利要求6所述的車輛，其中所述從動(dòng)件包括定心凸緣。
8.如權(quán)利要求1所述的車輛，還包括第二非驅(qū)動(dòng)式固定腳輪，其僅可繞單軸旋轉(zhuǎn)并被安裝在所述驅(qū)動(dòng)架上，放置所述驅(qū)動(dòng)輪和所述固定腳輪以形成一個(gè)三角形。
9.如權(quán)利要求1所述的車輛，其中所述驅(qū)動(dòng)輪可繞第一軸旋轉(zhuǎn)以提供驅(qū)動(dòng)力，并且可繞第二軸旋轉(zhuǎn)以進(jìn)行轉(zhuǎn)向調(diào)整。
10.如權(quán)利要求1所述的車輛，其中所述非驅(qū)動(dòng)式固定腳輪僅可繞旋轉(zhuǎn)單軸旋轉(zhuǎn)。
11.一種車輛，包括具有車輪的負(fù)載架；驅(qū)動(dòng)架；驅(qū)動(dòng)輪和非驅(qū)動(dòng)式固定腳輪，其均被裝配為與所述驅(qū)動(dòng)架一起運(yùn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)輪可繞第一軸和第二軸旋轉(zhuǎn)，所述非驅(qū)動(dòng)式固定腳輪僅可繞單軸旋轉(zhuǎn)；以及樞軸連接器裝置，其將所述驅(qū)動(dòng)架與所述負(fù)載架連接，所述樞軸連接器裝置包括第一樞軸，其被固定于所述驅(qū)動(dòng)架和負(fù)載架中的一個(gè)，并且相對于所述驅(qū)動(dòng)架和負(fù)載架中的另一個(gè)可垂直運(yùn)動(dòng)，其中所述驅(qū)動(dòng)架可繞所述樞軸旋轉(zhuǎn)。
12.如權(quán)利要求11所述的車輛，其中所述樞軸連接器裝置包括樞軸聯(lián)接組件，其在第二樞軸處與所述負(fù)載架連接并且在所述第一樞軸處與所述驅(qū)動(dòng)架連接，所述第二樞軸與所述第一樞軸是隔開的。
13.如權(quán)利要求12所述的車輛，其中所述樞軸聯(lián)接組件包括一對樞軸桿，每個(gè)樞軸桿具有與該負(fù)載架樞軸連接的第一端和與該驅(qū)動(dòng)架樞軸連接的第二端。
14.如權(quán)利要求11所述的車輛，其中所述樞軸連接器裝置包括樞軸聯(lián)接組件，其具有導(dǎo)向構(gòu)件和凸輪，其中所述導(dǎo)向構(gòu)件具有垂直槽，且其中所述凸輪可運(yùn)動(dòng)地設(shè)置在所述垂直槽中并限定所述第一樞軸。
15.如權(quán)利要求14所述的車輛，其中所述凸輪包括從動(dòng)件，其具有定心凸緣。
16.如權(quán)利要求15所述的車輛，其中所述從動(dòng)件可繞所述第一軸旋轉(zhuǎn)。
全文摘要
一種車輛，包括具有車輪的負(fù)載架，驅(qū)動(dòng)架，驅(qū)動(dòng)輪，非驅(qū)動(dòng)式固定腳輪，以及樞軸聯(lián)接組件。驅(qū)動(dòng)輪和非驅(qū)動(dòng)式固定腳輪均被裝配為與驅(qū)動(dòng)架一起運(yùn)動(dòng)。樞軸聯(lián)接組件將驅(qū)動(dòng)架與負(fù)載架連接，以使驅(qū)動(dòng)架相對于負(fù)載架垂直運(yùn)動(dòng)。樞軸聯(lián)接組件還具有第一樞軸，驅(qū)動(dòng)架繞該第一樞軸相對于負(fù)載架可旋轉(zhuǎn)。
文檔編號(hào)B62D61/10GK1764566SQ200480007869
公開日2006年4月26日 申請日期2004年2月25日 優(yōu)先權(quán)日2003年3月24日
發(fā)明者喬恩·L·科維尤, 劉易斯·R.·普爾 申請人:杰維斯·B·韋布國際公司