專利名稱：懸浮履帶式行走裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種行走裝置，尤其是涉及一種懸浮履帶式行走裝置。
背景技術：
目前，在軟弱地面的行走裝置中，目前以履帶式為主，但一般其結構笨重、減震不良且摩擦力大，行走速度受限制。另外有氣墊式行走裝置，如氣墊船等，存在著方向不易控制，耗氣量大，能源消耗大等缺點。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就在于解決了上述結構笨重、減震不良且摩擦力大，行走速度受限制、耗氣量大、能源消耗等缺點，從而提供一種懸浮履帶式行走裝置。
本發(fā)明的目的可通過以下措施來實現(xiàn)本發(fā)明包括支撐承載機構，在支撐承載機構上分別設置有氣墊室和環(huán)狀的履帶，所述氣墊室是懸浮于環(huán)狀履帶的下邊履帶之上。
本發(fā)明中支撐承載機構它包括動力輪和脹緊輪，在動力輪和脹緊輪之間設置支架，在支架上設置有承載機構，在動力輪和脹緊輪之間設置有環(huán)狀的履帶，在支架下方設置有氣墊室。當然，也可采用其他合適的支撐承載機構。氣墊室底部為敞開式結構，底部的周邊設置有裙邊?；蛘?，氣墊室底部為均布有噴氣孔的噴氣面，氣墊室底部的噴氣面為錐形噴氣面。也可采用其他合適的氣墊室結構。承載機構為承重梁或承載支架等。履帶為彈性履帶，如橡膠履帶等。履帶其截面結構的中間為實體、兩側為氣囊，當然，也可采用其他合適結構的履帶。本發(fā)明是取消傳統(tǒng)履帶結構的拖輪，以充氣氣墊代之，以氣墊承載上部的荷載。
本發(fā)明由于采用上述結構，具有結構緊湊，重量輕等優(yōu)點，可用于所有越野車輛，結構隨氣囊充放氣可升降，可單獨使用，也可與輪式行走裝置復合使用。本發(fā)明可大大減少整體機構與地面的摩擦，速度更快，還增強了減震效果。本發(fā)明取消了傳統(tǒng)履帶式機構中的多個拖輪，減輕了重量，因而可大大減少整體機構與地面的摩擦，還增強了減震效果，取消了傳統(tǒng)履帶式機構中的多個拖輪，減輕了重量。同時，由于傳統(tǒng)氣墊式運輸工具是將氣體直接噴到地面上，而地面是高低不平的因而傳統(tǒng)氣墊式運輸工具耗氣量很大。而本發(fā)明是將氣體噴到下方的履帶上，從履帶與氣墊室周邊的縫隙中排到外界去，同時，履帶的平整度遠好于地面，因而比傳統(tǒng)的氣墊式運載工具來說，其耗氣量大大減少，節(jié)省了能源。節(jié)省了能源。
附圖是本發(fā)明的結構示意圖；具體實施方式
本發(fā)明以下結合附圖和實施例作以詳細的描述實施例1、如圖所示，本發(fā)明包括支撐承載機構，在支撐承載機構上分別設置有氣墊室(3)和環(huán)狀的履帶(4)，所述氣墊室(3)是懸浮于環(huán)狀履帶(4)的下邊履帶之上。支撐承載機構它包括動力輪(1)和脹緊輪(5)，或者是雙動力輪等，在動力輪(1)和脹緊輪(5)之間設置支架(6)，在支架(6)上設置有承載機構(2)，在動力輪(1)和脹緊輪(5)之間設置有環(huán)狀的履帶(4)，在支架(6)下方設置有氣墊室(3)。支撐承載機構上可安置車體、駕駛室、控制艙等等。本發(fā)明取消傳統(tǒng)履帶結構的拖輪，以充氣氣墊代之，以氣墊承載上部的荷載。
本發(fā)明的工作原理如下氣墊室(3)噴出壓力氣體，在氣墊室(3)與下方的履帶之間形成一個氣墊，由于氣墊室是附著在支架(6)上，從而將支架懸浮起來，最終將支架上的承載機構及承載的車體等懸浮起來，因而可大大減少整體機構與地面的摩擦，還增強了減震效果，取消了傳統(tǒng)履帶式機構中的多個拖輪，減輕了重量。同時，由于傳統(tǒng)氣墊式運輸工具是將氣體直接噴到地面上，而地面是高低不平的因而傳統(tǒng)氣墊式運輸工具耗氣量很大。而本發(fā)明是將氣體噴到下方的履帶上，從履帶與氣墊室周邊的縫隙中排到外界去，由于履帶的平整度遠好于地面，因而比傳統(tǒng)的氣墊式運載工具來說，其耗氣量大大減少，節(jié)省了能源。
實施例2、如圖所示，本發(fā)明包括支撐承載機構，在支撐承載機構上分別設置有氣墊室(3)和環(huán)狀的履帶(4)，所述氣墊室(3)是懸浮于環(huán)狀履帶(4)的下邊履帶之上。支撐承載機構它包括動力輪(1)和脹緊輪(5)，在動力輪(1)和脹緊輪(5)之間設置支架(6)，在支架(6)上設置有承載機構(2)，在動力輪(1)和脹緊輪(5)之間設置有環(huán)狀的履帶(4)，在支架(6)下方設置有氣墊室(3)。氣墊室(3)底部為敞開式結構，底部的周邊設置有裙邊。承載機構(2)為承重梁或承載支架等。履帶(4)為彈性履帶。支撐承載機構上可安置車體、駕駛室、控制艙等等。本發(fā)明取消傳統(tǒng)履帶結構的拖輪，以充氣氣墊代之，以氣墊承載上部的荷載。
本發(fā)明的工作原理如下氣墊室(3)噴出壓力氣體，在氣墊室(3)與下方的履帶之間形成一個氣墊，由于氣墊室是附著在支架上，從而將支架懸浮起來，最終將支架上的承載機構及承載的車體等懸浮起來，因而可大大減少整體機構與地面的摩擦，還增強了減震效果，取消了傳統(tǒng)履帶式機構中的多個拖輪，減輕了重量。同時，由于傳統(tǒng)氣墊式運輸工具是將氣體直接噴到地面上，而地面是高低不平的因而傳統(tǒng)氣墊式運輸工具耗氣量很大。而本發(fā)明是將氣體噴到下方的履帶上，從履帶與氣墊室周邊的縫隙中排到外界去，由于履帶的平整度遠好于地面，因而比傳統(tǒng)的氣墊式運載工具來說，其耗氣量大大減少，節(jié)省了能源。
實施例3、如圖所示，本發(fā)明包括支撐承載機構，在支撐承載機構上分別設置有氣墊室(3)和環(huán)狀的履帶(4)，所述氣墊室(3)是懸浮于環(huán)狀履帶(4)的下邊履帶之上。支撐承載機構它包括動力輪(1)和脹緊輪(5)，在動力輪(1)和脹緊輪(5)之間設置支架(6)，在支架(6)上設置有承載機構(2)，在動力輪(1)和脹緊輪(5)之間設置有環(huán)狀的履帶(4)，在支架(6)下方設置有氣墊室(3)。氣墊室(3)底部為均布有噴氣孔的噴氣面，氣墊室(3)底部的噴氣面為錐形噴氣面。承載機構(2)為承重梁或承載支架。履帶(4)為橡膠履帶。支撐承載機構上可安置車體、駕駛室、控制艙等等。本發(fā)明取消傳統(tǒng)履帶結構的拖輪，以充氣氣墊代之，以氣墊承載上部的荷載。
本發(fā)明的工作原理如下氣墊室(3)噴出壓力氣體，在氣墊室(3)與下方的履帶之間形成一個氣墊，由于氣墊室是附著在支架上，從而將支架懸浮起來，最終將支架上的承載機構及承載的車體等懸浮起來，因而可大大減少整體機構與地面的摩擦，還增強了減震效果，取消了傳統(tǒng)履帶式機構中的多個拖輪，減輕了重量。同時，由于傳統(tǒng)氣墊式運輸工具是將氣體直接噴到地面上，而地面是高低不平的因而傳統(tǒng)氣墊式運輸工具耗氣量很大。而本發(fā)明是將氣體噴到下方的履帶上，從履帶與氣墊室周邊的縫隙中排到外界去，由于履帶的平整度遠好于地面，因而比傳統(tǒng)的氣墊式運載工具來說，其耗氣量大大減少，節(jié)省了能源。
實施例4、如圖所示，本發(fā)明包括支撐承載機構，在支撐承載機構上分別設置有氣墊室(3)和環(huán)狀的履帶(4)，所述氣墊室(3)是懸浮于環(huán)狀履帶(4)的下邊履帶之上。支撐承載機構它包括動力輪(1)和脹緊輪(5)，在動力輪(1)和脹緊輪(5)之間設置支架(6)，在支架(6)上設置有承載機構(2)，在動力輪(1)和脹緊輪(5)之間設置有環(huán)狀的履帶(4)，在支架(6)下方設置有氣墊室(3)。氣墊室(3)底部為敞開式結構，底部的周邊設置有裙邊?；蛘?，氣墊室(3)底部為均布有噴氣孔的噴氣面，氣墊室(3)底部的噴氣面為錐形噴氣面。承載機構(2)為承重梁或承載支架等。履帶(4)為彈性履帶如橡膠履帶等。履帶(4)其截面結構的中間為實體、兩側為氣囊。這樣，氣囊與地面接觸后，向上翹起，氣囊的內(nèi)側面與氣墊室的外側面形成一個較低壓力的氣壓室，減小了氣體泄露速度，減少耗氣量，節(jié)省能源并可起到防止側滑的功效。支撐承載機構上可安置車體、駕駛室、控制艙等等。本發(fā)明取消傳統(tǒng)履帶結構的拖輪，以充氣氣墊代之，以氣墊承載上部的荷載。
本發(fā)明的工作原理如下氣墊室(3)噴出壓力氣體，在氣墊室(3)與下方的履帶之間形成一個氣墊，由于氣墊室是附著在支架上，從而將支架懸浮起來，最終將支架上的承載機構及承載的車體等懸浮起來，因而可大大減少整體機構與地面的摩擦，還增強了減震效果，取消了傳統(tǒng)履帶式機構中的多個拖輪，減輕了重量。同時，由于傳統(tǒng)氣墊式運輸工具是將氣體直接噴到地面上，而地面是高低不平的因而傳統(tǒng)氣墊式運輸工具耗氣量很大。而本發(fā)明是將氣體噴到下方的履帶上，從履帶與氣墊室周邊的縫隙中排到外界去，由于履帶的平整度遠好于地面，因而比傳統(tǒng)的氣墊式運載工具來說，其耗氣量大大減少，節(jié)省了能源。
權利要求
1.一種懸浮履帶式行走裝置，它包括支撐承載機構，其特征在于在支撐承載機構上分別設置有氣墊室(3)和環(huán)狀的履帶(4)，所述氣墊室(3)是懸浮于環(huán)狀履帶(4)的下邊履帶之上。
2.根據(jù)權利要求1所述的懸浮履帶式行走裝置，其特征在于所述支撐承載機構它包括動力輪(1)和脹緊輪(5)，在動力輪(1)和脹緊輪(5)之間設置支架(6)，在支架(6)上設置有承載機構(2)，在動力輪(1)和脹緊輪(5)之間設置有環(huán)狀的履帶(4)，在支架(6)下方設置有氣墊室(3)。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的懸浮履帶式行走裝置，其特征在于所述氣墊室(3)底部為敞開式結構，底部的周邊設置有裙邊。
4.根據(jù)權利要求1或2所述的懸浮履帶式行走裝置，其特征在于所述氣墊室(3)底部為均布有噴氣孔的噴氣面。
5.根據(jù)權利要求4所述的懸浮履帶式行走裝置，其特征在于所述氣墊室(3)底部的噴氣面為錐形噴氣面。
6.根據(jù)權利要求2所述的懸浮履帶式行走裝置，其特征在于所述承載機構(2)為承重梁。
7.根據(jù)權利要求2所述的懸浮履帶式行走裝置，其特征在于所述承載機構(2)為承重支架。
8.根據(jù)權利要求1或2所述的懸浮履帶式行走裝置，其特征在于所述履帶(4)為彈性履帶。
9.根據(jù)權利要求1或2所述的懸浮履帶式行走裝置，其特征在于所述履帶(4)為橡膠履帶。
10.根據(jù)權利要求1或2所述的懸浮履帶式行走裝置，其特征在于所述履帶(4)其截面結構的中間為實體、兩側為氣囊。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種懸浮履帶式行走裝置，它包括支撐承載機構，在支撐承載機構上分別設置有氣墊室和環(huán)狀的履帶，所述氣墊室是懸浮于環(huán)狀履帶的下邊履帶之上。本發(fā)明由于采用上述結構，具有結構緊湊，重量輕等優(yōu)點，可用于所有越野車輛，結構隨氣囊充放氣可升降，可單獨使用，也可與輪式行走裝置復合使用。本發(fā)明可大大減少整體機構與地面的摩擦，還增強了減震效果，取消了傳統(tǒng)履帶式機構中的多個拖輪，減輕了重量。本發(fā)明比傳統(tǒng)的氣墊式運載工具來說，其耗氣量大大減少，節(jié)省了能源。節(jié)省了能源。
文檔編號B62D55/104GK1931651SQ20051001800
公開日2007年3月21日 申請日期2005年9月15日 優(yōu)先權日2005年9月15日
發(fā)明者張國印 申請人:張國印