專利名稱：仿生伸縮爬行機械裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種機械傳動裝置，尤其是涉及一種娛樂、健身仿生伸縮爬行機械裝置。
背景技術(shù)：
目前，娛樂場用的仿生傳動機械裝置，兒童用騎坐木馬，其上安裝有電動機與偏心輪相連，驅(qū)動擺桿前后搖擺帶動木馬前后移動，該裝置結(jié)構(gòu)簡單，仿生效果單一，娛樂性差。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的在于克服上述技術(shù)中存在的不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理，仿生效果逼真，娛樂性佳的仿生伸縮爬行機械裝置。
為了達到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是在機架的前后兩端部位分別安裝有鉸鏈傳動軸與機架尾部和機架前端相接，鉸鏈傳動軸上固裝有復(fù)合鏈輪與鏈條相接，機架前后兩端部位分別裝有鉸鏈軸與機架尾部和機架前端相接，機架下方前后兩端分別設(shè)有萬向引導輪和單項腳輪，機架上端部位安裝有發(fā)動機，其發(fā)動機輸出軸與鉸鏈傳動軸上固裝的復(fù)合鏈輪由鏈條相接，機架下方有吊梁，其上安裝有曲柄鏈輪軸，曲柄鏈輪軸一端裝有曲柄與連桿相接，連桿一端分別與設(shè)置機架和機架側(cè)臂上固裝的連架桿和相接，曲柄軸上有鏈輪與鉸鏈傳動軸上設(shè)置的復(fù)合鏈輪由鏈條相接，吊梁前端部位裝有與轉(zhuǎn)向軸桿相接的轉(zhuǎn)向舵固裝在機架上方的座椅前端與轉(zhuǎn)向軸桿裝有軸承座相接，機架下方固裝有橫梁，其兩端安裝有位于鉸鏈軸前端部位設(shè)有對稱單向腳輪。
本實用新型的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理，仿生效果逼真，娛樂性佳的仿生伸縮爬行機械裝置。


圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的俯視圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型的實施例作進一步詳細描述。
由圖1-圖2可知，本實用新型是在機架1的前后兩端部位分別安裝有鉸鏈傳動軸2、3與機架4尾部和機架5前端相接，鉸鏈傳動軸2、3上固裝有復(fù)合鏈輪6、7與鏈條8、9相接，機架10前后兩端部位分別裝有鉸鏈軸11、12與機架5尾部和機架13前端相接，機架4下方前后兩端分別設(shè)有萬向引導輪14和單項腳輪15，機架4上端部位安裝有發(fā)動機16，其發(fā)動機16輸出軸與鉸鏈傳動軸2上固裝的復(fù)合鏈輪6由鏈條8相接，機架5下方有吊梁17，其上安裝有曲柄鏈輪軸18，曲柄鏈輪軸18一端裝有曲柄19與連桿20、21相接，連桿20、21一端分別與設(shè)置機架1和機架10側(cè)臂上固裝的連架桿22和23相接，曲柄軸18上有鏈輪24與鉸鏈傳動軸3上設(shè)置的復(fù)合鏈輪7由鏈條25相接，吊梁17前端部位裝有與轉(zhuǎn)向軸桿26相接的轉(zhuǎn)向舵27固裝在機架5上方的座椅28前端與轉(zhuǎn)向軸桿26裝有軸承座29相接，機架13下方固裝有橫梁30，其兩端安裝有位于鉸鏈軸12前端部位設(shè)有對稱單向腳輪31。
所述的機架4后端部位承重主梁32和傳動擺桿33中間部位裝有撥叉桿34與轉(zhuǎn)向舵27下方設(shè)置的撥桿35相接。
所述的機架13尾部設(shè)有萬向尾輪36。
設(shè)置在機架4上的發(fā)動機16工作時，發(fā)動機16的輸出軸帶鏈條8旋轉(zhuǎn)驅(qū)動鉸鏈傳動軸2上的復(fù)合鉸鏈6轉(zhuǎn)動，帶動鏈條9旋轉(zhuǎn)使鉸鏈傳動軸3轉(zhuǎn)動，通過鏈輪8使鏈條25旋轉(zhuǎn)驅(qū)動曲柄軸18上的鏈輪24旋轉(zhuǎn)驅(qū)動曲柄軸18轉(zhuǎn)動，該裝置所述的機架1、4、5、10、13處于伸展狀態(tài)，此時，曲柄19也處于水平狀態(tài)，當曲柄19逆時針旋轉(zhuǎn)時，驅(qū)動連桿20向下移動，同時連桿21向上移動，連架桿23向下移動，機架5向上作拱起運動，設(shè)置在機架4下方的單向腳輪15止動，機架13在下方設(shè)置的對稱單向腳輪15引向前滑行，當曲柄19旋轉(zhuǎn)180°時，本裝置拱起幅度最大，單向腳輪15、31間距最小，當曲柄繼續(xù)旋轉(zhuǎn)時連架桿22、23向前后伸展，機架5向下移動，單向腳輪31止動、單向腳輪15向前移動，當曲柄19旋轉(zhuǎn)360°時，恢復(fù)到起始狀態(tài)，此時，單向腳輪15、31間距最大。本實用新型反復(fù)配合移動達到仿生效果。
權(quán)利要求1.一種仿生伸縮爬行機械裝置，包括發(fā)動機、機架、連桿，其特征在于在機架(1)的前后兩端部位分別安裝有鉸鏈傳動軸(2)、(3)與機架(4)尾部和機架(5)前端相接，鉸鏈傳動軸(2)、(3)上固裝有復(fù)合鏈輪(6)、(7)與鏈條(8)、(9)相接，機架(10)前后兩端部位分別裝有鉸鏈軸(11)、(12)與機架(5)尾部和機架(13)前端相接，機架(4)下方前后兩端分別設(shè)有萬向引導輪(14)和單項腳輪(15)，機架(4)上端部位安裝有發(fā)動機(16)，其發(fā)動機(16)輸出軸與鉸鏈傳動軸(2)上固裝的復(fù)合鏈輪(6)由鏈條(8)相接，機架(5)下方有吊梁(17)，其上安裝有曲柄鏈輪軸(18)，曲柄鏈輪軸(18)一端裝有曲柄(19)與連桿(20)、(21)相接，連桿(20)、(21)一端分別與設(shè)置機架(1)和機架(10)側(cè)臂上固裝的連架桿(22)和(23)相接，曲柄軸(18)上有鏈輪(24)與鉸鏈傳動軸(3)上設(shè)置的復(fù)合鏈輪(7)由鏈條(25)相接，吊梁(17)前端部位裝有與轉(zhuǎn)向軸桿(26)相接的轉(zhuǎn)向舵(27)固裝在機架(5)上方的座椅(28)前端與轉(zhuǎn)向軸桿(26)裝有軸承座(29)相接，機架(13)下方固裝有橫梁(30)，其兩端安裝有位于鉸鏈軸(12)前端部位設(shè)有對稱單向腳輪(31)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿生伸縮爬行機械裝置，其特征在于所述的機架(4)后端部位承重主梁(32)和傳動擺桿(33)中間部位裝有撥叉桿(34)與轉(zhuǎn)向舵(27)下方設(shè)置的撥桿(35)相接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿生伸縮爬行機械裝置，其特征在于所述的機架(13)尾部設(shè)有萬向尾輪(36)。
專利摘要一種仿生伸縮爬行機械裝置。本實用新型由發(fā)動機作為動力，通過機架上設(shè)置的鏈輪、鏈條、傳動軸、曲柄軸等構(gòu)成的低速傳動裝置，轉(zhuǎn)向裝置、自動裝置相互配合構(gòu)成了仿生伸縮爬行機械裝置。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理，仿生效果逼真，娛樂性佳的仿生伸縮爬行機械裝置。
文檔編號B62D57/00GK2820257SQ20052002169
公開日2006年9月27日 申請日期2005年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2005年9月28日
發(fā)明者呂有林 申請人:呂有林