專利名稱：推土機(jī)的彈性減振行走系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種減振裝置，特別是一種推土機(jī)的彈性減振行走系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，國(guó)內(nèi)120馬力(含120馬力)以上功率級(jí)履帶式推土機(jī)的行走系統(tǒng)型式基本上都是以下形式首先，行走系后端通過臺(tái)車“八”字梁與最終傳動(dòng)半軸的兩端直接相連，臺(tái)車架可以繞最終傳動(dòng)半軸回轉(zhuǎn)，前端平衡梁直接掛在臺(tái)車架上。此種懸掛形式推土機(jī)因?yàn)樽罱K傳動(dòng)半軸承受著推土機(jī)的機(jī)重，同時(shí)在機(jī)器行走過程中所承受的縱向阻力也作用在驅(qū)動(dòng)鏈輪和最終傳動(dòng)半軸上，這樣在行走過程中，如果路面不平或推土載荷驟變，機(jī)器受到的沖擊載荷都會(huì)對(duì)最終傳動(dòng)造成損壞，并且通過最終傳動(dòng)對(duì)整個(gè)傳動(dòng)鏈造成沖擊，影響傳動(dòng)系統(tǒng)使用壽命。
其次，行走系支重輪采用剛性聯(lián)接，即支重輪軸與臺(tái)車直接剛性相聯(lián)，臺(tái)車與支重輪隨地面波動(dòng)一起運(yùn)動(dòng)，由于機(jī)器的重量幾乎由支重輪來承擔(dān)，而來自地面的反作用力直接由支重輪傳至機(jī)身，特別是在推土機(jī)翻越起障礙物時(shí)，會(huì)出現(xiàn)單側(cè)某一支重輪受力為其均值的數(shù)倍，甚至十多倍的情況，其行走機(jī)構(gòu)易產(chǎn)生劇烈的振動(dòng)和沖擊，并且此現(xiàn)象隨推土機(jī)機(jī)型的加大而愈加突出。
實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種既避免了沖擊載荷對(duì)最終傳動(dòng)的直接沖擊，同時(shí)也削弱了行走機(jī)構(gòu)本身的振動(dòng)和沖擊，用以克服履帶推土機(jī)行走系統(tǒng)支重輪受力不均，行走機(jī)構(gòu)易產(chǎn)生劇烈振動(dòng)和沖擊的推土機(jī)的彈性減振行走系統(tǒng)。
為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所提供的一種推土機(jī)的彈性減振行走系統(tǒng)，在車架上靠近安裝最終傳動(dòng)半軸孔位的前側(cè)部位設(shè)置一帶有定位止口的安裝平面，一樞軸通過定位止口用螺栓安裝在這個(gè)平面上，臺(tái)車的后部懸掛在樞軸上并且繞樞軸可以旋轉(zhuǎn)；前部設(shè)有一平衡梁并直接掛在臺(tái)車上，平衡梁與臺(tái)車之間通過銷軸連接，車體的重量通過樞軸和平衡梁承載到臺(tái)車上，避免了最終傳動(dòng)軸直接受來之地面的沖擊載荷；同時(shí)在安裝支重輪的部位設(shè)置兩個(gè)擺架，大擺架一端通過潤(rùn)滑銷軸與臺(tái)車聯(lián)接并且可以繞臺(tái)車擺動(dòng)，另一端上表面和臺(tái)車相對(duì)應(yīng)面各裝一塊橡膠減振器，小擺架通過潤(rùn)滑銷軸與大擺架相聯(lián)并且可繞大擺架擺動(dòng)，小擺架的兩端各裝一個(gè)支重輪。
本實(shí)用新型提供的推土機(jī)的彈性減振行走系統(tǒng)，主要是通過樞軸和平衡梁將車體的重量承載到臺(tái)車上，避免了最終傳動(dòng)軸直接受來之地面的沖擊載荷，使得整個(gè)傳動(dòng)鏈都得到了一定的保護(hù)；另外由于在安裝支重輪的部位設(shè)置了大、小擺架，這樣，根據(jù)地面的沖擊和波動(dòng)，擺架相應(yīng)擺動(dòng)，并通過橡膠減振器吸收沖擊能量，而機(jī)身不受影響，整機(jī)和其行走系統(tǒng)壽命延長(zhǎng)，整機(jī)性能提高，司機(jī)工作條件改善。


圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的主視圖。
圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的俯視圖。
圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例的樞軸部位聯(lián)接機(jī)構(gòu)圖。
圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例的平衡梁與臺(tái)車聯(lián)接結(jié)構(gòu)圖。
圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例的擺架機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
圖6是本實(shí)用新型圖5實(shí)施例的沿A-A的剖視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖說明對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施作進(jìn)一步詳細(xì)描述，但本實(shí)施例并不用于限制本實(shí)用新型，凡是采用本實(shí)用新型的相似結(jié)構(gòu)及其相似變化，均應(yīng)列入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
參見圖1、圖2所示，本實(shí)施例描述的一種推土機(jī)的彈性減振行走系統(tǒng)，其特點(diǎn)在于臺(tái)車后部懸掛在樞軸1上，繞樞軸擺動(dòng)，臺(tái)車中部與車體的平衡梁2通過球形擺動(dòng)軸聯(lián)接，當(dāng)臺(tái)車擺動(dòng)時(shí)，平衡梁隨其擺動(dòng)，擺架機(jī)構(gòu)3上帶有兩個(gè)支重輪，通過大、小擺架分別繞臺(tái)車和大擺架上的潤(rùn)滑銷軸擺動(dòng)，一個(gè)臺(tái)車共有三組擺架。
參見圖3所示，樞軸1通過止口和螺栓聯(lián)接到車架上，它與臺(tái)車6通過金屬襯套5、9間隙配合，使臺(tái)車?yán)@其能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，最后用壓蓋4定位，防止臺(tái)車側(cè)向串動(dòng)，臺(tái)車6的下平面安裝有彈性減振器7，油封8的作用是一方面防止外面塵土進(jìn)入臺(tái)車內(nèi)腔，另一方面防止臺(tái)車內(nèi)腔的油滲出。
參見圖4所示，平衡梁繞車架上銷軸擺動(dòng)，其兩端通過球頭擺動(dòng)軸14聯(lián)接在臺(tái)車6上，球頭擺動(dòng)軸14的球頭部位裝進(jìn)半球襯套10內(nèi)，另一端裝在橢孔襯套15內(nèi)孔，內(nèi)孔與擺動(dòng)軸之間留有間隙，中間部位通過關(guān)節(jié)軸承13聯(lián)接平衡梁，根據(jù)平衡梁2的運(yùn)動(dòng)，球頭擺動(dòng)軸14繞球頭一端擺動(dòng)，另一端頂端裝有緩沖組件16，起到緩沖減振作用，油封11、12起防塵防漏作用。
參見圖5、圖6所示，大擺架17左端通過與20相同的潤(rùn)滑銷軸繞臺(tái)車擺動(dòng)，右端上平面安裝有彈性減振器19，小擺架21通過潤(rùn)滑銷軸20繞大擺架17擺動(dòng)，其兩端各裝一個(gè)支重輪18，根據(jù)地面情形，大小擺架隨之?dāng)[動(dòng)，彈性減振器19與圖3中的彈性減振器7接觸、擠壓變形，吸收來自地面的沖擊能量。綜上所述，彈性減振行走系統(tǒng)具體實(shí)施如下當(dāng)?shù)孛娌▌?dòng)不是很大時(shí)，僅支重輪兩級(jí)擺架繞其各自軸擺動(dòng)，由彈性減振器的彈性變形起到減振緩沖作用；當(dāng)行走系統(tǒng)遇到大的障礙物時(shí)，在支重輪兩級(jí)擺架擺動(dòng)的同時(shí)，整個(gè)臺(tái)車?yán)@樞軸上下擺動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)平衡梁擺動(dòng)，擺動(dòng)的幅度受到車架上平衡梁限位塊的限位。
權(quán)利要求1.一種推土機(jī)的彈性減振行走系統(tǒng)，其特征是，在車架上靠近安裝最終傳動(dòng)半軸孔位的前側(cè)部位設(shè)置一帶有定位止口的安裝平面，一樞軸通過定位止口用螺栓安裝在這個(gè)平面上，臺(tái)車的后部懸掛在樞軸上并且繞樞軸可以旋轉(zhuǎn)；前部設(shè)有一平衡梁并直接掛在臺(tái)車上，平衡梁與臺(tái)車之間通過銷軸連接；同時(shí)在安裝支重輪的部位設(shè)置兩個(gè)擺架，大擺架一端通過潤(rùn)滑銷軸與臺(tái)車聯(lián)接并且可以繞臺(tái)車擺動(dòng)，另一端上表面和臺(tái)車相對(duì)應(yīng)面各裝一塊橡膠減振器，小擺架通過潤(rùn)滑銷軸與大擺架相聯(lián)并且可繞大擺架擺動(dòng)，小擺架的兩端各裝一個(gè)支重輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的推土機(jī)的彈性減振行走系統(tǒng)，其特征是，所述平衡梁繞車架上銷軸擺動(dòng)，其兩端通過球頭擺動(dòng)軸聯(lián)接在臺(tái)車上。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種推土機(jī)的彈性減振行走系統(tǒng)，涉及推土機(jī)的彈性減振裝置的技術(shù)領(lǐng)域；其特征是，在車架上靠近安裝最終傳動(dòng)半軸孔位的前側(cè)部位設(shè)置一帶有定位止口的安裝平面，一樞軸通過定位止口用螺栓安裝在這個(gè)平面上，臺(tái)車的后部懸掛在樞軸上并且繞樞軸可以旋轉(zhuǎn)；前部設(shè)有一平衡梁并直接掛在臺(tái)車上，平衡梁與臺(tái)車之間通過銷軸連接；同時(shí)在安裝支重輪的部位設(shè)置兩個(gè)擺架，大擺架一端通過潤(rùn)滑銷軸與臺(tái)車聯(lián)接并且可以繞臺(tái)車擺動(dòng)，另一端上表面和臺(tái)車相對(duì)應(yīng)面各裝一塊橡膠減振器，小擺架通過潤(rùn)滑銷軸與大擺架相聯(lián)并且可繞大擺架擺動(dòng)，小擺架的兩端各裝一個(gè)支重輪；這樣，通過擺架相應(yīng)擺動(dòng)吸收沖擊能量，使整機(jī)性能提高，司機(jī)工作條件改善。
文檔編號(hào)B62D55/104GK2791117SQ200520040518
公開日2006年6月28日 申請(qǐng)日期2005年3月30日 優(yōu)先權(quán)日2005年3月30日
發(fā)明者馬衛(wèi)東, 呂佩, 陳建光, 沈浩, 郭歆健, 屠海龍 申請(qǐng)人:上海彭浦機(jī)器廠有限公司