專利名稱：新型越障車的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種車輛，具體地說是一種新型越障車。
背景技術：
我們知道，目前上下樓梯的越障車的執(zhí)行機構的類型可將其歸結為步行式、行星輪和履帶式三大類；按驅動方式，又可以分為手動式和電動式兩大類；按爬樓梯的動作方式則可分連續(xù)爬行和間歇爬行式兩大類。所謂的行星輪系就是用均勻分布在Y型或十字型系桿上的3～4個小輪子來取代一個普通的行走輪，安裝于軸的兩端。各小輪既能自轉，又能繞中心軸公轉。即在平地行走時，各小輪自轉，爬臺階時則用公轉。這種機構與步行式相比其結構大為簡單，體積也可以縮小，但是其上樓梯式難以自己驅動，或自己驅動的控制機構比較復雜。
實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題是克服上述現(xiàn)有技術的不足，提供一種傳動準確，穩(wěn)定，精度高，控制簡單的新型越障車。
本實用新型解決上述技術問題采用的技術方案是一種新型越障車，其包括車體、動力傳動裝置和電路控制裝置，所述的動力傳動裝置是主齒輪分別與兩組同軸的雙聯(lián)齒輪的大齒輪嚙合，小齒輪分別與兩橡膠車輪同軸的齒輪嚙合；橡膠車輪上設有觸發(fā)裝置。
本實用新型由于采用若干齒輪連續(xù)嚙合傳動和觸發(fā)控制裝置，對照現(xiàn)有技術，本實用新型機械傳動準確，穩(wěn)定，精度高，控制簡單集成度高，可以應用于殘疾人乘坐的輪椅上和機器人的腳部。
以下結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。


圖1是本實用新型的結構示意圖。
圖2是本實用型的上樓梯狀態(tài)示意圖一。
圖3是本實用型的上樓梯狀態(tài)示意圖二。
圖中1.主齒輪，2.大齒輪，3.小齒輪，4.橡膠車輪，5.齒輪，6.齒輪，7.橡膠車輪，8.小齒輪，9.大齒輪。
具體實施方式
從
圖1中可以看出一種新型越障車，其包括車體、動力傳動裝置和電路控制裝置，所述的動力傳動裝置是主齒輪1分別與兩組同軸的雙聯(lián)齒輪的大齒輪2、9嚙合，小齒輪3、8分別與兩橡膠車輪4、7同軸的齒輪5、6嚙合；橡膠車輪4、7上設有觸發(fā)裝置。觸發(fā)裝置是繼電觸發(fā)器或可編程控制器。其可以完成水平運動、上樓和下樓運動。
本實用新型經鏈輪把扭矩輸入到主齒輪1，主齒輪1帶動大齒輪2、3轉動，大齒輪2、3再帶動同軸的小齒輪3、8轉動，小齒輪3、8帶動與橡膠車輪4、7同軸的齒輪5、6轉動，從而實現(xiàn)橡膠車輪4、7的轉動。主齒輪1輸入動力，其他輪作自轉，通過齒輪嚙合傳動使得橡膠車輪4、7的轉向與輸入運動的主齒輪1的轉向一致，實現(xiàn)水平運動。
如圖2和圖3，當前方有樓梯時，會觸發(fā)向前探測的觸發(fā)裝置，此時小齒輪3抱死，大齒輪2、小齒輪3、齒輪5和橡膠車輪4處于靜止狀態(tài)，主齒輪1帶動大齒輪9、小齒輪8、齒輪6和橡膠車輪7繞大齒輪2公轉，并保持大齒輪9、小齒輪8、齒輪6和橡膠車輪7的中心連線垂直。直到橡膠齒輪7著地，然后再以大齒輪9位中心進行公轉，實現(xiàn)上樓。
下樓梯時，橡膠車輪4、7各有向下探測的觸發(fā)開關，當前輪的下方觸發(fā)器觸發(fā)，而后輪不觸發(fā)時，則不能確定前方是否懸空，因為有可能是地上的小坑，這時小車繼續(xù)向前運動。當兩輪的下方觸發(fā)器同時觸發(fā)時，則認為前方已懸空，此時小齒輪3、8抱死，前輪繞大齒輪9公轉，當前輪著地時，再以大齒輪2為中心公轉，實現(xiàn)下樓。
權利要求1.一種新型越障車，其包括車體、動力傳動裝置和電路控制裝置，其特征在于所述的動力傳動裝置是主齒輪分別與兩組同軸的雙聯(lián)齒輪的大齒輪嚙合，小齒輪分別與兩橡膠車輪同軸的齒輪嚙合；橡膠車輪上設有觸發(fā)裝置。
2.根據(jù)權利要求1所述的新型越障車，其特征在于所述的觸發(fā)裝置是繼電觸發(fā)器或可編程控制器。
專利摘要本實用新型涉及一種新型越障車，其包括車體、動力傳動裝置和電路控制裝置，所述的動力傳動裝置是主齒輪分別與兩組同軸的雙聯(lián)齒輪的大齒輪嚙合，小齒輪分別與兩橡膠車輪同軸的齒輪嚙合；橡膠車輪上設有觸發(fā)裝置。本實用新型經鏈輪把扭矩輸入到主齒輪，主齒輪帶動大齒輪轉動，大齒輪再帶動同軸的小齒輪轉動，小齒輪帶動與橡膠車輪同軸的齒輪轉動，從而實現(xiàn)橡膠車輪的轉動。本實用新型機械傳動準確，穩(wěn)定，精度高，控制簡單集成度高，可以應用于殘疾人乘坐的輪椅上和機器人的腳部。
文檔編號B62D57/00GK2784279SQ200520081898
公開日2006年5月31日 申請日期2005年3月31日 優(yōu)先權日2005年3月31日
發(fā)明者時凱, 劉會英, 王毅 申請人:時凱