專(zhuān)利名稱(chēng)：用于對(duì)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)動(dòng)力加載的裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1前序部分所述的、尤其是對(duì)汽車(chē)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)動(dòng)力加載的裝置，以及一種根據(jù)權(quán)利要求7前序部分所述的相應(yīng)的方法。
現(xiàn)有技術(shù)用于轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、尤其是汽車(chē)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的動(dòng)力加載裝置已是眾所周知的。它尤其是在與用于在確定的行車(chē)道上汽車(chē)導(dǎo)向的行使輔助系統(tǒng)相聯(lián)系下投入使用。此外行車(chē)道用傳感系統(tǒng)測(cè)量。然后例如借助于獲得的結(jié)果可以發(fā)現(xiàn)離開(kāi)行車(chē)道或者外推出汽車(chē)在不需要其它的干涉下離開(kāi)行車(chē)道的時(shí)刻。由獲得的數(shù)據(jù)可以得出這種可能性，用提示或者也通過(guò)主動(dòng)的干涉支援司機(jī)。根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)提示例如通過(guò)一個(gè)揚(yáng)聲器或者通過(guò)座椅面的振動(dòng)傳遞給司機(jī)。這種方法雖然向司機(jī)發(fā)出了警告，但是采用何種措施防止可能的危險(xiǎn)情況，這種方法對(duì)他的通知還不夠快。例如一個(gè)陷入瞬間的睡眠、并且駛出了邊界線的司機(jī)在警告提示的一瞬間不清楚，要進(jìn)行多大和沿著哪個(gè)方向使汽車(chē)退回行車(chē)道的轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)。為了消除這一缺點(diǎn)，可以使用機(jī)械的與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向柱相連接的伺服電機(jī)。例如當(dāng)傳感器識(shí)別出汽車(chē)向右離開(kāi)了行車(chē)道，那么為了向左改變轉(zhuǎn)向角，借助于電機(jī)在轉(zhuǎn)向柱上施加一個(gè)力或者一個(gè)轉(zhuǎn)矩，并且使汽車(chē)重新駛回行車(chē)道。然而與此同時(shí)它還是有缺點(diǎn)，在電機(jī)中的誤差或者在電機(jī)控制中的誤差可能以不希望的、可能導(dǎo)致橫向動(dòng)力危險(xiǎn)的誤差力矩加載轉(zhuǎn)向柱。此外電機(jī)以它自身的旋轉(zhuǎn)質(zhì)量慣性、尤其是在大的變速比時(shí)提供了一個(gè)干擾轉(zhuǎn)向感覺(jué)的變化，這對(duì)于汽車(chē)司機(jī)是不能接受的。所以始終希望有一種裝置，它基本上或者甚至完全不影響轉(zhuǎn)向的感覺(jué)，并且在誤動(dòng)作時(shí)不會(huì)出現(xiàn)事故風(fēng)險(xiǎn)。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)對(duì)于具有分配給轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的操作裝置和布置在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上或者它附屬的對(duì)應(yīng)元件的用于轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、尤其是汽車(chē)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的動(dòng)力加載裝置，根據(jù)本發(fā)明提出，操作裝置具有在對(duì)應(yīng)元件上產(chǎn)生電磁力的感應(yīng)配置，其中對(duì)應(yīng)元件具有至少一個(gè)可電磁影響的區(qū)域，因此可產(chǎn)生用于轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的動(dòng)力加載、相對(duì)于操作裝置移動(dòng)對(duì)應(yīng)元件的力。此外操作裝置布置在相對(duì)于轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的可移動(dòng)部件是位置固定的汽車(chē)部件上，而對(duì)應(yīng)元件這樣布置在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上，使對(duì)應(yīng)元件的空間移位產(chǎn)生對(duì)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的動(dòng)力加載，這種空間移位可以是沿著直線/曲線的移位或者也可以是圍繞著軸線的旋轉(zhuǎn)移位。尤其是可以在對(duì)應(yīng)元件和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)之間選擇剛性連接。當(dāng)操作裝置處在未激活狀態(tài)時(shí)，即它對(duì)對(duì)應(yīng)元件未施加電磁力，對(duì)應(yīng)元件與操作裝置相脫離。這意味著汽車(chē)司機(jī)在借助于操縱元件、通常是方向盤(pán)進(jìn)行轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)手動(dòng)操作時(shí)不會(huì)察覺(jué)到裝置的存在。那么轉(zhuǎn)向感覺(jué)完全或者至少基本上保持不變。當(dāng)進(jìn)入一種情況時(shí)，在這種情況下汽車(chē)的中心監(jiān)視裝置探測(cè)到對(duì)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)進(jìn)行支援干涉的必要性，那么操作裝置被激活，即它對(duì)對(duì)應(yīng)元件施加電磁力。因?yàn)椴僮餮b置相對(duì)于汽車(chē)基本上是位置固定的，所以產(chǎn)生一個(gè)力，該力致力于使對(duì)應(yīng)元件相對(duì)于操作裝置移位，并且因此操縱轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。由于在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)內(nèi)有一定的公差和作用在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上的一些其它的力和力矩，盡管通過(guò)對(duì)裝置進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)計(jì)和對(duì)操作裝置進(jìn)行控制可以產(chǎn)生足以改變轉(zhuǎn)向角的電磁力，對(duì)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的動(dòng)力加載不一定要導(dǎo)致轉(zhuǎn)向角的變化。操作裝置也可以在不同的控制狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換，因此在隨時(shí)間的變化過(guò)程中動(dòng)力加載可以用不同大小的量和/或者在不同的方向上進(jìn)行。由此可以引起轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)交替的移位或者部分交替的移位，尤其是在可被汽車(chē)司機(jī)感覺(jué)到的振動(dòng)、振蕩、搖動(dòng)、抖動(dòng)的形式下，特別是當(dāng)司機(jī)通過(guò)它操縱方向盤(pán)的手感覺(jué)到/察覺(jué)到這種交替的移位時(shí)。此外最后提到的信號(hào)傳遞方案具有優(yōu)點(diǎn)，由裝置發(fā)出的報(bào)警功能對(duì)于其它的汽車(chē)乘客基本上察覺(jué)不到，因此報(bào)警信號(hào)例如在汽車(chē)司機(jī)有意識(shí)的離開(kāi)行車(chē)道或者有意識(shí)的越線的情況下，不會(huì)在汽車(chē)乘客中引起不必要的不安全的感覺(jué)。這也暗示著交替的移位也可以與有目的用于轉(zhuǎn)向角變化的加載組合起來(lái)。由此司機(jī)被暗示可能的危險(xiǎn)情況，并且同時(shí)為了減少或者防止危險(xiǎn)實(shí)施轉(zhuǎn)向角所需要的變化。只要由操作裝置產(chǎn)生的電磁力能導(dǎo)致轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的動(dòng)力加載，對(duì)應(yīng)元件的布置可以各種各樣的方式進(jìn)行。如果轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)已經(jīng)具有一個(gè)電磁影響的區(qū)域(或者多個(gè))，那么可以放棄附加的對(duì)應(yīng)元件，因?yàn)閷?duì)應(yīng)元件在本發(fā)明的意義下那么已經(jīng)可以在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上實(shí)現(xiàn)了，即附屬于轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。
有利的是操作裝置分配給轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向柱，并且對(duì)應(yīng)元件布置在轉(zhuǎn)向柱上或者附屬于它。由此獲得一個(gè)特別有利的裝置布置。那么操作裝置可以集成到一個(gè)現(xiàn)有的開(kāi)關(guān)模塊上。那么動(dòng)力加載優(yōu)選的是作為轉(zhuǎn)矩作用在轉(zhuǎn)向柱上。
在本發(fā)明優(yōu)選的技術(shù)方案中對(duì)感應(yīng)配置的供電由蓄能器、尤其是由帶有在裝置所希望的最大的作用下確定的容量的電容器進(jìn)行。因此可以保證裝置、即使在故障的情況下也只可能產(chǎn)生轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的受限制的動(dòng)力加載。此外尤其是可以設(shè)有一個(gè)從1秒至5秒，優(yōu)選的是大約3秒的最大持續(xù)時(shí)間，和/或者10度到50度，優(yōu)選的是30度的最大轉(zhuǎn)向角的變化。
裝置具有監(jiān)視蓄能器充電狀態(tài)的充電控制裝置是具有優(yōu)點(diǎn)的。它一方面可以監(jiān)視，對(duì)于裝置的優(yōu)異功能充電狀態(tài)是否充分，并且另一方面可以監(jiān)視，蓄能器是否保持了預(yù)先確定的最大電壓電平。如果探測(cè)到與額定狀態(tài)的偏差，那么就可以給出誤操作的提示，并且/或者實(shí)施裝置的切斷。
根據(jù)本發(fā)明的改進(jìn)方案，感應(yīng)配置具有多個(gè)感應(yīng)元件、尤其是構(gòu)成線圈的感應(yīng)元件。尤其是在感應(yīng)元件處于時(shí)間轉(zhuǎn)換時(shí)，它使得作用在對(duì)應(yīng)元件上的動(dòng)力加載的各種各樣的模式其成為可能。
當(dāng)感應(yīng)元件沿著與轉(zhuǎn)向柱基本上同心的圓弧布置時(shí)是有利的。由此在高的效率下同時(shí)獲得一個(gè)特別緊湊的布置。
此外本發(fā)明涉及到一種用于轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)動(dòng)力加載的方法，尤其是帶有根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其中根據(jù)本發(fā)明一個(gè)布置在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上至少具有一個(gè)可電磁影響區(qū)域的對(duì)應(yīng)元件被產(chǎn)生電磁力的操作裝置移動(dòng)。
有利的方式是對(duì)應(yīng)元件通過(guò)動(dòng)力加載實(shí)施旋轉(zhuǎn)移位。當(dāng)對(duì)應(yīng)元件布置在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向柱上時(shí)，那么對(duì)應(yīng)元件尤其是可以在環(huán)形軌道上圍繞著轉(zhuǎn)向柱的中心軸線移動(dòng)。與此同時(shí)當(dāng)感應(yīng)元件沿著第二個(gè)環(huán)形軌道圍繞著轉(zhuǎn)向柱的中心軸線、并且徑向至少以微小的間隙與對(duì)應(yīng)元件以一定間隔布置時(shí)，與操作裝置獲得一個(gè)特別合適的組合間隙。此外旋轉(zhuǎn)移位的概念可以理解為對(duì)應(yīng)元件在至少大約環(huán)形軌道上的一個(gè)也是非常小的運(yùn)動(dòng)。
在本發(fā)明優(yōu)選的替代方案中旋轉(zhuǎn)移位沿著交替的方向進(jìn)行。由此前面描述的振動(dòng)、振蕩、搖動(dòng)或者抖動(dòng)可以很容易實(shí)現(xiàn)。
至少一個(gè)分配給操作裝置的感應(yīng)元件，尤其是線圈，被帶有通過(guò)時(shí)間可變的控制信號(hào)的控制單元或者調(diào)節(jié)單元控制是有利的。由此可以實(shí)現(xiàn)在對(duì)應(yīng)元件上動(dòng)力加載的各種各樣的模式。尤其是可以通過(guò)適當(dāng)?shù)耐ǔ６鄠€(gè)感應(yīng)元件的電流產(chǎn)生類(lèi)似于電機(jī)的作用原理的連續(xù)的、整流的動(dòng)力加載，和/或者前面所描述的交替的移位。當(dāng)使用多個(gè)感應(yīng)元件時(shí)，通常是這種情況，那么每個(gè)可以通過(guò)一個(gè)自身的控制信號(hào)控制，或者多個(gè)感應(yīng)元件也可以用分組的方式進(jìn)行控制。
當(dāng)至少儲(chǔ)存有一個(gè)控制信號(hào)的變化過(guò)程時(shí)是有利的。由此希望的過(guò)程可以事先確定或者計(jì)算，因此在操作裝置激活時(shí)僅僅提取儲(chǔ)存的變化過(guò)程。
根據(jù)本方法的替代方案至少設(shè)置一個(gè)這樣的控制信號(hào)過(guò)程，以致借助于控制信號(hào)引起的多個(gè)動(dòng)力加載的次序產(chǎn)生轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的基本上不變化的轉(zhuǎn)向角。以這種方式在沒(méi)有對(duì)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、尤其是關(guān)于轉(zhuǎn)向角進(jìn)行有效干涉下，司機(jī)也可以被告知可能的危險(xiǎn)情況。
控制信號(hào)的至少一種變化過(guò)程這樣布置是有利的，使得多個(gè)借助于控制信號(hào)引起的動(dòng)力加載的次序?qū)е罗D(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的變化的轉(zhuǎn)向角。由此為了使汽車(chē)重新沿著希望的行使?fàn)顟B(tài)方向移動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向角的校正或者預(yù)校正。而且影響轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的有效力矩給抓著與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的作用相連的方向盤(pán)的司機(jī)一個(gè)提示，沿著轉(zhuǎn)向角的哪個(gè)方向進(jìn)行校正。例如當(dāng)汽車(chē)面臨著駛出右側(cè)行車(chē)道邊界的危險(xiǎn)，那么可以通過(guò)一個(gè)在方向盤(pán)上逆時(shí)針作用的轉(zhuǎn)矩通知司機(jī)，他必須繼續(xù)向左行使。
有利的方式是基于轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)動(dòng)力加載期待的轉(zhuǎn)向角與實(shí)際的轉(zhuǎn)向角進(jìn)行比較。由此可以識(shí)別出不期待的運(yùn)行條件，并且根據(jù)需要采取相應(yīng)的措施。
當(dāng)在所期待的和實(shí)際的轉(zhuǎn)向角之間的差值超過(guò)確定的界限值時(shí)，操作裝置切換成無(wú)效狀態(tài)是優(yōu)選的?？赡軙?huì)出現(xiàn)一種情況，即在汽車(chē)的中心監(jiān)視裝置探測(cè)到轉(zhuǎn)向角校正的必要性，并且激活裝置，但是司機(jī)有意識(shí)的想堅(jiān)持現(xiàn)有的行使情況，例如司機(jī)有意識(shí)的超越行車(chē)道邊界。在這種情況下司機(jī)抓緊方向盤(pán)，因此它通過(guò)裝置對(duì)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的動(dòng)力加載施加一個(gè)對(duì)抗力。由此確定的動(dòng)力加載不會(huì)導(dǎo)致應(yīng)該是被期待的轉(zhuǎn)向角。因?yàn)檠b置的功能必須保持在司機(jī)意愿的次一等級(jí)，所以操作裝置在所描述情況下處于無(wú)效狀態(tài)。
此外充電控制裝置監(jiān)視分配給操作裝置的蓄能器的充電狀態(tài)是有利的，并且在識(shí)別出故障情況時(shí)關(guān)掉操作裝置和/或者排空蓄能器。當(dāng)蓄能器的充電狀態(tài)位于在額定范圍之外，尤其是位于其上時(shí)，那么操作裝置將處于無(wú)效狀態(tài)。否則在蓄能器太高電壓的情況下，操作裝置可能產(chǎn)生過(guò)大的動(dòng)力加載。
附圖
現(xiàn)在本發(fā)明將借助于一個(gè)實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明。其中附圖表示了一個(gè)用于轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)動(dòng)力加載的裝置。
實(shí)施例的說(shuō)明附圖表示了一個(gè)用于對(duì)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)10動(dòng)力加載的裝置1，這里是通過(guò)轉(zhuǎn)向柱12，具有分配給轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)10的操作裝置14和布置在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)10上的對(duì)應(yīng)元件16。對(duì)應(yīng)元件16至少具有一個(gè)按照前面一般描述的功能方式構(gòu)成的、可電磁影響的區(qū)域18。這里帶有由多個(gè)感應(yīng)元件24或者線圈26構(gòu)成的感應(yīng)配置22的操作裝置14在相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)控制時(shí)對(duì)對(duì)應(yīng)元件16施加電磁力，并且因此圍繞著轉(zhuǎn)向柱12的中心軸線28對(duì)轉(zhuǎn)向柱12施加轉(zhuǎn)矩。感應(yīng)元件24沿著與轉(zhuǎn)向柱12基本上同心的圓弧布置，并且與對(duì)應(yīng)元件16保持一定間距。這里感應(yīng)配置22的供電由構(gòu)成電容器32的蓄能器30通過(guò)變頻器34實(shí)現(xiàn)。電容器32的充電借助于接在電壓U上的充電單元36進(jìn)行。控制單元38，如果有這種情況也作為調(diào)節(jié)單元來(lái)執(zhí)行，利用來(lái)自信息傳遞系統(tǒng)40的信號(hào)，借助于集成的充電控制裝置42監(jiān)視電容器32的充電狀態(tài)和充電單元36的功能，并且在需要的情況下通過(guò)控制線路44控制變頻器34。充電單元36具有轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)46，它可以在用實(shí)線表示的第一位置48和用虛線表示的第二位置50之間轉(zhuǎn)換。在第一位置48上在電容器32和變頻器34之間形成通電連接，其中電容器32和變頻器34脫離電壓U(為了解釋清楚功能方式的原理，這里電壓供給又象征性地表示在充電單元36中)。與此相比在第二位置50上在電容器32和電壓供給之間形成通電連接，其中變頻器34不僅脫離電壓供給也脫離電容器32。這意味著變頻器34總是只由電容器32用受限制的電容供電，并且排除了與在一定程度上表示一個(gè)幾乎不受控制的動(dòng)力源的電壓供給(電壓U)無(wú)控制的連接。裝置1的作用方式后面將進(jìn)行說(shuō)明。
開(kāi)始時(shí)通過(guò)電容器32的充電過(guò)程的一個(gè)外部信號(hào)通過(guò)充電單元36推動(dòng)。與此同時(shí)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)46處在第二位置50。隨著預(yù)先確定的額定電壓的達(dá)到，充電過(guò)程結(jié)束，并且轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)46被移到第一位置48。這時(shí)裝置1可以投入使用了。當(dāng)控制單元38從信息傳遞系統(tǒng)40采集到請(qǐng)求裝置1行動(dòng)的信號(hào)時(shí)，控制單元38通過(guò)控制線路44控制變頻器34。與此同時(shí)借助于在控制單元38中儲(chǔ)存的過(guò)程或者信號(hào)順序進(jìn)行控制。控制單元38也可以用不同的信號(hào)順序?qū)Σ煌那闆r作出反應(yīng)。變頻器34的功能是眾所周知的，并且不必進(jìn)一步說(shuō)明。在圖示的實(shí)施例中，借助于適當(dāng)?shù)拈_(kāi)關(guān)設(shè)備，在變頻器34中由直流電壓U＝產(chǎn)生交流電壓，這里是產(chǎn)生交流電流U≈。由此在轉(zhuǎn)向柱12上產(chǎn)生振動(dòng)，它以選擇的方式得到由此產(chǎn)生的、用于轉(zhuǎn)向角校正的剩余力矩。只有線圈26的有目的的控制可得到這樣的剩余力矩，因此例如在偶然控制的錯(cuò)誤的情況下、或者在信號(hào)順序保持在一個(gè)固定的電平上時(shí)不會(huì)出現(xiàn)連續(xù)的剩余力矩。
概括起來(lái)說(shuō)，本發(fā)明尤其突出的在于具有以下優(yōu)點(diǎn)在裝置1未激活時(shí)跟沒(méi)有裝置1的轉(zhuǎn)向裝置10相比得到不變化的轉(zhuǎn)向感覺(jué)。
通過(guò)對(duì)操作裝置14的間接供電最大可能的動(dòng)力加載保持在確定的范圍內(nèi)。
因?yàn)樽冾l器34任何時(shí)候都不直接與電壓U相連，所以電壓U決不會(huì)引起線圈26的直接電流。
充電控制器保證蓄能器30只被充電到確定的電平上。
對(duì)轉(zhuǎn)向裝置10有效的動(dòng)力加載只在線圈26目標(biāo)明確的通電模式下進(jìn)行。偶然地或者時(shí)間上恒定的電流不會(huì)導(dǎo)致連續(xù)的動(dòng)力加載。
所以這涉及到一個(gè)非常可靠的裝置1，它在不激活時(shí)保持不被察覺(jué)到。
權(quán)利要求
1.用于對(duì)尤其是汽車(chē)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(10)進(jìn)行動(dòng)力加載的裝置(1)，其具有分配給轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(10)的操作裝置(14)，和布置在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(10)上或者附屬于它的對(duì)應(yīng)元件(16)，其特征在于，操作裝置(14)具有在對(duì)應(yīng)元件(16)上產(chǎn)生電磁力的感應(yīng)配置(22)，其中對(duì)應(yīng)元件(16)至少具有一個(gè)可電磁影響的區(qū)域(18)，因此可產(chǎn)生使對(duì)應(yīng)元件(16)相對(duì)于操作裝置(14)移動(dòng)的力，用于對(duì)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(10)進(jìn)行動(dòng)力加載。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置(1)，其特征在于，操作裝置(14)分配給轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(10)的轉(zhuǎn)向柱(12)，并且對(duì)應(yīng)元件(16)布置在該轉(zhuǎn)向柱(12)上或者附屬于它。
3.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置(1)，其特征在于，感應(yīng)配置(22)的供電由蓄能器(30)、尤其是由具有按照裝置(1)的所希望的最大作用確定的容量的電容器(32)進(jìn)行。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置(1)，其特征在于，具有監(jiān)視蓄能器(30)充電狀態(tài)的充電控制裝置(42)。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置(1)，其特征在于，感應(yīng)配置(22)具有多個(gè)感應(yīng)元件(24)、尤其是構(gòu)成線圈(26)的感應(yīng)元件。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置(1)，其特征在于，感應(yīng)元件(24)沿著與轉(zhuǎn)向柱(12)基本上同心的圓弧布置。
7.對(duì)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(10)進(jìn)行動(dòng)力加載的方法，尤其是利用根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置(1)，其特征在于，一個(gè)布置在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(10)上、具有至少一個(gè)可電磁影響的區(qū)域(18)的對(duì)應(yīng)元件(16)被產(chǎn)生電磁力的操作裝置(14)移動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，對(duì)應(yīng)元件(16)通過(guò)動(dòng)力加載實(shí)施旋轉(zhuǎn)移位。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，旋轉(zhuǎn)移位沿著交替的方向進(jìn)行。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，至少一個(gè)分配給操作裝置(14)的感應(yīng)元件(24)，尤其是線圈(26)，被帶有隨時(shí)間可變的控制信號(hào)的控制單元(38)或者調(diào)節(jié)單元(38)控制。
11.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，儲(chǔ)存有控制信號(hào)的至少一種變化過(guò)程。
12.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，控制信號(hào)的至少一種變化過(guò)程是這樣設(shè)置的，使得借助于控制信號(hào)引起的多個(gè)動(dòng)力加載的次序產(chǎn)生轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(10)的基本上不變化的轉(zhuǎn)向角。
13.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，控制信號(hào)的至少一種變化過(guò)程是這樣設(shè)置的，使得借助于控制信號(hào)引起的多個(gè)動(dòng)力加載的次序產(chǎn)生轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(10)的變化的轉(zhuǎn)向角。
14.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，將基于轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(10)的動(dòng)力加載所預(yù)期的轉(zhuǎn)向角與實(shí)際的轉(zhuǎn)向角進(jìn)行比較。
15.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，當(dāng)在所預(yù)期的轉(zhuǎn)向角和實(shí)際的轉(zhuǎn)向角之間的差值超過(guò)一定的界限值時(shí)，將操作裝置(14)切換成無(wú)效狀態(tài)。
16.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，充電控制裝置(42)監(jiān)視分配給操作裝置(14)的蓄能器(30)的充電狀態(tài)，并且在識(shí)別出故障情況時(shí)關(guān)掉操作裝置(14)和/或者排空蓄能器(30)。
全文摘要
用于對(duì)尤其是汽車(chē)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(10)進(jìn)行動(dòng)力加載的裝置(1)，其具有分配給轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(10)的操作裝置(14)，和布置在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(10)上或者附屬于它的對(duì)應(yīng)元件(16)，其特征在于，操作裝置(14)具有在對(duì)應(yīng)元件(16)上產(chǎn)生電磁力的感應(yīng)配置(22)，其中對(duì)應(yīng)元件(16)至少具有一個(gè)可電磁影響的區(qū)域(18)，因此可產(chǎn)生使對(duì)應(yīng)元件(16)相對(duì)于操作裝置(14)移動(dòng)的力，用于對(duì)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(10)進(jìn)行動(dòng)力加載。此外本發(fā)明涉及一種相應(yīng)的方法。
文檔編號(hào)B62D6/00GK101080344SQ200580043536
公開(kāi)日2007年11月28日 申請(qǐng)日期2005年12月13日 優(yōu)先權(quán)日2004年12月27日
發(fā)明者W·克尼, J·施克, A·武爾茨-韋澤爾, S·斯克特 申請(qǐng)人:羅伯特·博世有限公司