專利名稱：用于電動轉向裝置的軸聯接機構的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及適用于將電動轉向裝置中諸如電動機之類的旋轉電源側上的旋 轉軸與諸如汽車的轉向軸之類的操作側旋轉軸聯接的軸聯接機構。
背景技術：
專利文件l: JP-A-2002-518242 專利文件2: JP-A-2004-148990 專利文件3: JP-A-2004-149070電動轉向裝置是通過將基于電動機的輸出旋轉軸的旋轉的扭矩加到基于手 動操作的轉向輪的旋轉的扭矩上而便于轉向輪的手動轉向。在這種電動轉向裝 置中，轉向輪側的轉向軸和電動機的輸出旋轉軸側上的旋轉軸通過軸聯接機構 (聯軸器)聯接。在轉向軸和旋轉軸通過軸聯接機構聯接的情況下，有可能在電動機的輸出 旋轉軸反轉和電動機的電刷震動時的沖擊通過軸聯接機構和轉向軸傳遞到轉 向輪，由此對駕駛員引起不愉悅的轉向感覺。為了避免這樣，業(yè)已提出由諸如 橡膠或軟樹脂制成的間隔器用于軸聯接機構。發(fā)明內容本發(fā)明要解決的問題如果間隔件通過將重點放在降低沖擊和震動而制得更軟，但因為軟的間隔 件易于經受蠕變變形，由于間隔件上的重復負載引起的間隔件的永久變形，軸 聯接機構可能發(fā)生打滑。也能夠使駕駛員的轉向感覺不良。另一方面，如果間隔件通過將重點放在耐用性上而制得很硬，因為沒有打 滑而與以上相反轉向感覺得到改善。但是，如上所述，轉向感覺會變得不舒適 因為沖擊和震動會傳遞到轉向輪。
考慮到上述環(huán)境設計了本發(fā)明，且其目標是提供一種用于電動轉向裝置的 軸聯接機構，其中在圍繞軸線方向的打滑很難在一個旋轉軸，例如聯接到電動 機的輸出旋轉軸的旋轉軸，和另一旋轉軸，例如聯接到轉向輪的轉向軸之間發(fā) 生，這能夠降低在電動機反轉和電刷震動時傳遞到轉向輪的沖擊，且因此不僅 耐用性優(yōu)越還能防止轉向感覺變得不舒服。
解決問題的方法
根據本發(fā)明的軸聯接機構，用于通過設置在兩旋轉軸之間而將兩旋轉軸聯 接以將一旋轉軸的旋轉傳遞到另一旋轉軸，該機構包括與一旋轉軸聯接的一 個聯接基體、與另一旋轉軸聯接的另一聯接基體、和設置在一個和另一個聯接 基體之間用于將一個聯接基體沿圍繞軸線方向的旋轉傳遞到另一聯接基體的 旋轉傳遞件，其中一個和另一個聯接基體中的每一個具有基部和一體從該基部 軸向突起的突起部分，且旋轉傳遞件具有沿圍繞軸線方向彼此間隔且徑向延伸 的至少一對突起部分和一體設置在這對突起部分的至少每一個上并適于與一 個或另一個聯接基體的基部接觸的突起，一個聯接基體的突起部分置于一對突 起部分之間沿圍繞軸線方向的突起部分間隙中，另一聯接基體的突起部分置于 一對突起部分之間沿圍繞軸線方向的另一突起部分間隙中，旋轉傳遞件至少在 其突起部分處的剛度小于一個和另一個聯接基體的突起部分的剛度，并可在沿 圍繞軸線方向彈性變形。
根據本發(fā)明的軸聯接機構，在設置在一個和另一個聯接基體之間且剛度小 于一個和另一聯接基體并可彈性變形的旋轉傳遞件中，一體設置在其一對突起 部分的每一個上的突起適于與一個或另一個聯接基體的基部接觸。于是，旋轉 傳遞件的一對突起部分沿圍繞軸線方向的壓縮變形受到突起部與聯接基體的 基部接觸的抑制。因此，能夠防止這對突起部分在圍繞軸線方向的反復大壓縮 變形，并降低旋轉傳遞件的一對突起部分由于蠕變的永久變形。因此，能夠降 低電動機反轉和電刷震動時傳遞到轉動輪的沖擊，并能夠消除兩旋轉軸之間沿 旋轉方向的打滑。因此，可防止轉向感覺變得不舒服，且可使軸連接機構耐用 性優(yōu)越并可具有穩(wěn)定的性能。
在本發(fā)明中，如果用作間隔件的旋轉傳遞件由諸如聚氨酯橡膠或聚酯彈性
體的橡膠彈性體制成這就足夠了，但也可由其它彈性體制成。
在本發(fā)明的較佳實例中，旋轉傳遞件具有環(huán)形基部，且旋轉傳遞件的突起 部分一體設置在基部上的方式是從旋轉傳遞件的基部的外周界邊緣徑向延伸， 每個突起設置的方式是徑向延伸并橫越旋轉傳遞件的基部和突起部分兩者。如 果使用這種突起，能夠抑制基本上整個旋轉傳遞件沿圍繞軸線方向的壓縮變 形。因此，能夠更有效地防止旋轉傳遞件的突起部分圍繞軸線方向的反復大壓 縮變形，并更顯著地降低旋轉傳遞件由于蠕變的永久變形。
較佳的是，突起設置在旋轉傳遞件的突起部分的每個軸向表面上。在這種 情況下，設置在旋轉傳遞件的突起部分的軸向表面上的突起可適于與一聯接基 體的基部接觸，且旋轉傳遞件的突起部分的另一 軸向表面上設置的突起適于與 另一個聯接基體的基部接觸。在突起設置在旋轉傳遞件的相應突起部分的每個 軸向表面上的情況下，能夠使突起較低，且能夠抑制旋轉傳遞件在兩軸向的壓 縮變形。因此，能夠防止旋轉傳遞件的突起部分的彎曲的壓縮變形。
突起適于在旋轉傳遞件的突起部分沿圍繞軸線方向壓縮變形之前不與一個 或另一個聯接基體的基部接觸，而突起部分適于在旋轉傳遞件的突起部分沿圍 繞軸線方向壓縮變形之后與一個或另一個聯接基體的基部接觸?；蛘撸黄疬m 于在旋轉傳遞件的突起部分沿圍繞軸線方向壓縮變形之前和之后與一個或另 一個聯接基體的基部接觸。
可使用單個突起作為設置在旋轉傳遞件的突起部分的每一個上的突起，但 也可在其上設置多個突起。在多個突起的情況下，能夠更有效地抑制旋轉傳遞 件的突起部分圍繞軸線方向的壓縮變形。該突起可以是徑向延伸的細長突起， 并可替代地構形成圓柱或截錐形式。
在較佳實例中， 一個和另一個聯接基體的突起部分的每一個在其沿圍繞軸 線方向的側表面與旋轉傳遞件沿圍繞軸線方向與其相對的突起部分的每個的 其圍繞軸線方向的側表面接觸。在這種情況下，能夠確保在一旋轉軸相對于另 一旋轉軸相對初始旋轉時不發(fā)生游隙。
一個聯接基體可通過直接與一旋轉軸固定，但也可通過諸如齒輪的其它旋 轉傳遞機構間接地聯接到一旋轉軸上。另一聯接基體也一樣適用。
該軸聯接機構是用于電動轉向裝置的軸聯接機構。在這種情況下， 一旋轉
軸可適于與電動機的輸出旋轉軸聯接，而另一旋轉軸可適于與汽車的轉向軸聯 接。本發(fā)明的優(yōu)點根據本發(fā)明，能夠提供一種用于電動轉向裝置的軸聯接機構，其中沿圍繞 方向的打滑很難在一個旋轉軸，例如聯接到電動機的輸出旋轉軸的旋轉軸，和 另一旋轉軸，例如聯接到轉向輪的轉向軸之間發(fā)生，這能夠降低在電動機反轉 和電刷震動時傳遞到轉向輪的沖擊，且因此這耐用性優(yōu)越且防止轉向感覺變得 不舒服。接下來，根據圖中所示優(yōu)選實施例給出實施本發(fā)明的更詳細說明。應當注 意本發(fā)明并不限于該實施例。


圖1是本發(fā)明優(yōu)選實施例的分解立體圖； 圖2是圖1所示實施例組裝狀態(tài)的正視圖；圖3是沿圖2所示實施例的線III-III的箭頭方向截取的截面圖； 圖4是說明圖l所示實施例的操作的圖； 圖5是本發(fā)明另一優(yōu)選實施例的正視圖。
具體實施方式
在圖1至3中，根據該實施例用于電動轉向裝置的軸聯接機構1由與旋轉 軸2聯接的聯接基體3、與用作旋轉軸的轉向軸4聯接的聯接基體5、以及設 置在聯接基體3和聯接基體5之間并將聯接基體3沿圍繞軸線方向，即R方 向的旋轉傳遞到以沿R方向旋轉的聯接基體5旋轉傳遞件6組成。旋轉軸2是電動轉向裝置的電動機側的旋轉軸。剛性的聯接基體3包括環(huán) 形基部11、沿軸向方向(即A方向)從基部11的一環(huán)形表面12—體突出并 沿圍繞軸線方向即R方向以90。等角間距設置的兩對突起部分13、和旋轉軸 2安裝并固定在其中的通孔14。剛性的聯接基體5的結構與聯接基體3相同， 包括與基部11同心設置的環(huán)形基部16、沿A方向從基部16的一環(huán)形表面17 一體突出并沿R方向90。等角間距設置的兩對突起部分18、和旋轉軸4安裝
并固定在其中的通孔19。因此聯接基體5形成與聯接基體3相同。每個突起部分13在R方向具有一對側表面21和22，用作旋轉傳遞剛性表 面，且每個突起部分18也在R方向具有一對側表面23和24，用作旋轉傳遞 剛性表面。旋轉傳遞件6的剛度小于聯接基體3和5，且可彈性變形，并由諸如聚氨 酯橡膠或聚酯彈性體的橡膠彈性體制成。旋轉傳遞件6包括環(huán)形基部31，與 基部11和16同心設置；四對突起部分33，與基部31—體設置的并從基部31 的圓柱形外周界邊緣32徑向延伸且沿R方向以45。等角間隔彼此隔開；以及 突起36和37， 一體設置在基部31沿A方向的相應表面34和35以及沿A方 向面向環(huán)形表面12和17的突起部分33上，且其適于與基部11和16的環(huán)形 表面12和17接觸。每個突起部分33在R方向具有側表面38和39。以徑向延伸并跨過基部 31和突起部分33兩者的方式各設置在旋轉傳遞件6沿A方向的一表面34上 的突起36，與基部11的環(huán)形表面12接觸。同時，以徑向延伸并跨過基部31 和突起部分33兩者的方式各設置在旋轉傳遞件6沿A方向的另一表面35上 的突起37，與基部16的環(huán)形表面17接觸。聯接基體3的每個突起部分13沿R方向置于旋轉傳遞件6的相應一對突 起部分33的一組突起部分33之間，即突起部分33的交替兩個之間。聯接基 體5的每個突起部分18沿R方向置于旋轉傳遞件6的相應一對突起部分33 的另一組突起部分33之間，即突起部分33的交替兩個之間。聯接體3的每個 突起部分13在其R方向的側表面21和22和沿R方向與其相對的旋轉傳遞件 6的突起部分33的沿R方向的每個側表面38和39接觸。裝備有上述軸聯接機構1的電動轉向裝置用于使旋轉軸2和轉向軸4 (這 是兩個旋轉軸)相互聯接，當駕駛員人工操作轉向輪時，轉向軸4沿R方向 旋轉，且轉向軸4沿R方向的旋轉通過諸如齒輪的未示出傳遞機構傳遞到拉 桿等作為往復運動，由此對轉向輪賦予轉向力。在由駕駛員進行的轉向輪的人 工操作中，當由來自用于探測施加到轉向輪上扭矩的扭矩探測器的探測信號控 制的電動機運行時，旋轉軸2沿R方向旋轉。然后基于突起部分33由于突起 部分13而沿R方向壓縮變形，聯接基體3沿R方向的旋轉傳遞到聯接基體5
的突起部分18作為沿R方向的旋轉。于是，旋轉軸2沿R方向的扭矩增加到 沿R方向轉向軸4的扭矩上，由此有助于由駕駛員進行的轉向輪的人工操作。由于軸聯接機構1，在轉向輪不由駕駛員人工操作且轉向輪4不沿R方向 旋轉和轉向輪由駕駛員人工操作且轉向軸4沿R方向旋轉的兩種狀態(tài)中，在 旋轉軸2沿R方向相對于轉向軸4的相對旋轉很小的情況下，突起部分33易 于經受壓力變形。結果，旋轉軸2沿R方向的這種非常小的相對旋轉幾乎不 傳遞到轉向軸4。因此，能夠降低在電動機反轉和電刷震動時通過軸聯接機構 1和轉向軸4傳遞到轉向輪的沖擊，由此能夠防止轉向感覺變得不舒服。此外， 由于一體設置在相應突起部分33上的突起36和37適于與基部11和16的相 應環(huán)形表面12和17接觸，因此旋轉傳遞件6的突起部分33沿R方向的壓縮 變形由伴隨有相應突起36和37塌陷的與基部11和16的環(huán)形表面12和17 的接觸而受到抑制，如圖4所示。因此，能夠防止突起部分33沿R方向的反 復的大的壓縮變形。因此，能夠減小包括突起部分33的旋轉傳遞件6由于蠕 變的永久變形，由此能夠獲得耐用性優(yōu)越且具有穩(wěn)定性能的軸聯接機構。盡管上述實施例中的軸聯接機構1包括單個旋轉傳遞件6，但軸連接機構1 也可包括一個疊放在另一個上的兩個或多個旋轉傳遞件6。此外，聯接基體3 和5的突起部分13和18、以及旋轉傳遞件6的突起部分33并不限于上述數 量。聯接基體3和5的突起部分13和18的數量可分別是至少一個，且旋轉傳 遞件6的突起部分33的數量可以是至少兩個。此外，如上所述，在旋轉傳遞件6的突起部分33沿R方向壓縮變形之前 和之后，相應的突起36和37可適于與基部11和16的相應環(huán)形表面12和17 接觸。或者，但是突起36和37也可適于在旋轉傳遞件6的突起部分33沿R 方向壓縮變形之前不與基部11和16的相應環(huán)形表面12和17接觸，而突起 36和37可適于在旋轉傳遞件6的突起部分33沿R方向壓縮變形之后與基部 11和16的相應環(huán)形表面12和17接觸。此外，不同于在所有突起部分33上 設置突起36和37,突起36和37可設置在每隔一個突起部分33上，在這種 情況下，使得設有突起36的突起部分33與設有突起37的突起部分33不同。 此外，可在基部31和每個突起部分33的相應表面34和35上一體地設置多個 突起36和37，如圖5所示。
權利要求
1.一種軸聯接機構，用于通過設置在兩旋轉軸之間而將所述兩旋轉軸聯接以將一旋轉軸的旋轉傳遞到另一旋轉軸，該機構包括與一旋轉軸聯接的一個聯接基體、與另一旋轉軸聯接的另一聯接基體、和設置在所述一個和所述另一個聯接基體之間用于將所述一個聯接基體沿圍繞軸線方向的旋轉傳遞到另一聯接基體的旋轉傳遞件，其中所述一個和所述另一個聯接基體中的每一個具有基部和從該基部軸向一體突起的突起部分，且所述旋轉傳遞件具有沿圍繞軸線方向彼此間隔且徑向延伸的至少一對突起部分和一體設置在所述成對突起部分的至少每一個上并適于與所述一個或所述另一個聯接基體的基部接觸的突起，所述一個聯接基體的所述突起部分沿圍繞軸線方向置于所述成對突起部分之間的突起部分間隙中，所述另一聯接基體的所述突起部分沿圍繞軸線方向置于所述成對突起部分之間的另一突起部分間隙中，所述旋轉傳遞件至少在其突起部分處的剛度小于所述一個和所述另一個聯接基體的所述突起部分的剛度，并可在沿圍繞軸線方向彈性變形。
2. 如權利要求1所述的軸聯接機構，其特征在于，所述旋轉傳遞件具有環(huán) 形基部，所述旋轉傳遞件的所述突起部分一體設置在所述基部上的方式是從所 述旋轉傳遞件的所述基部的外周界邊緣徑向延伸，每個突起設置的方式是徑向 延伸并橫跨所述旋轉傳遞件的所述基部和所述突起部分兩者。
3. 如權利要求1或2所述的軸聯接機構，其特征在于，所述突起設置在所述旋轉傳遞件的所述突起部分的每個軸向表面上。
4. 如權利要求3所述的軸聯接機構，其特征在于，所述旋轉傳遞件的所述 突起部分的一個軸向表面上設置的所述突起適于與所述一個聯接基體的所述 基部接觸，且所述旋轉傳遞件的所述突起部分的另一軸向表面上設置的所述突 起適于與所述另一個聯接基體的所述基部接觸。
5. 如權利要求1至4中任一項所述的軸聯接機構，其特征在于，所述突起 適于在所述旋轉傳遞件的所述突起部分沿圍繞軸線方向壓縮變形之前不與所 述一個或所述另一個聯接基體的所述基部接觸，而所述突起適于在所述旋轉傳 遞件的所述突起部分沿圍繞軸線方向壓縮變形之后與所述一個或所述另一個 聯接基體的所述基部接觸。
6. 如權利要求1至4中任一項所述的軸聯接機構，其特征在于，所述突起 適于在所述旋轉傳遞件的所述突起部分沿圍繞軸線方向壓縮變形之前和之后 與所述一個或所述另一個聯接基體的所述基部接觸。
7. 如權利要求1至6中任一項所述的軸聯接機構，其特征在于，多個突起 一體設置在所述旋轉傳遞件的所述突起部分中的每一個上。
8. 如權利要求1至7中任一項所述的軸聯接機構，其特征在于，所述一個 和所述另一個聯接基體的所述突起部分中的每一個在其沿圍繞軸線方向的側 表面處與所述旋轉傳遞件沿圍繞軸線方向與其相對的突起部分中的每一個的 沿圍繞軸線方向的側表面接觸。
9. 如權利要求1至8中任一項所述的軸聯接機構，其特征在于，所述軸聯 接機構是用于電動轉向裝置的軸聯接機構，所述旋轉軸適于與電動機的輸出旋 轉軸聯接，而所述另一旋轉軸適于與汽車的轉向軸聯接。
全文摘要
一種用于電動轉向裝置的軸聯接機構(1)，包括與旋轉軸(2)聯接的聯接基體(3)、與用作旋轉軸的轉向軸(4)聯接的聯接基體(5)、和設置在兩聯接基體(3)和(5)之間并將聯接基體(3)沿圍繞軸向方向，即R方向的旋轉傳遞到聯接基體(5)作為沿R方向的旋轉的旋轉傳遞件(6)。
文檔編號B62D5/04GK101128682SQ20058004415
公開日2008年2月20日 申請日期2005年12月15日 優(yōu)先權日2004年12月24日
發(fā)明者久保田修市, 堀口高志, 小幡佳史, 飯?zhí)锟⌒? 齊藤勝紀 申請人:奧依列斯工業(yè)株式會社;株式會社捷太格特