專利名稱：履帶行走裝置的支重輪支撐構(gòu)造的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及作為農(nóng)業(yè)機(jī)械、建筑機(jī)械等的行走裝置使用的履帶行走裝置的支重輪支撐機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
這種的履帶行走裝置在臺車架的前后設(shè)置驅(qū)動輪及從動輪，在臺車架下部設(shè)置多個支重輪，通過相對于這些輪子卷繞在鏈節(jié)的外周部設(shè)置多個鐵蹄片的金屬制履帶或由橡膠等彈性材料制成的彈性履帶而構(gòu)成，由于擴(kuò)大了相對地面的接地面積降低了接地壓力，使在軟土地或荒地等的穿越性能得以提高。
上述履帶行走裝置，由于在軟土地或荒地等上行駛頻度高的關(guān)系，由于地面的凹凸產(chǎn)生大的震動，存在乘坐的感覺顯著惡化的問題。因此，在履帶行走裝置的開發(fā)中，消除這樣的震動提高乘坐舒適感覺是重要課題。
為了消除震動，作為現(xiàn)有技術(shù)中采用的方法，例如有在日本實(shí)開昭51-42503號公報中被公開的示例，它是將橡膠等的彈性構(gòu)件通過熔接等固定在支重輪的外周面上，在此彈性構(gòu)件的外周部設(shè)置保護(hù)罩的構(gòu)成。由此，在履帶的內(nèi)周面與支重輪之間夾置著的彈性構(gòu)件吸收震動，在一定程度上能夠提高乘坐的感覺。
但是，在上述方法中，由于彈性構(gòu)件設(shè)置在支重輪的外周面而需要保護(hù)罩，還有，即使設(shè)置這個保護(hù)罩，由于支重輪通常在履帶上滾動不可避免地產(chǎn)生磨耗或缺損。還有，也存在由于在支重輪上熔接彈性構(gòu)件使成本變高的缺點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述問題點(diǎn)而做成的，其目的在于，提供一種能夠通過適宜地吸收由于地面的凹凸等產(chǎn)生的震動而有效地提高乘坐感覺的履帶行走裝置的支重輪支撐構(gòu)造。
本發(fā)明為了達(dá)到這個目的，采取了以下的技術(shù)方案。
本發(fā)明的履帶行走裝置的支重輪支撐構(gòu)造，其特征在于，具有轉(zhuǎn)軸、臺車架和由彈性材料制的緩沖部件，該轉(zhuǎn)軸可自由旋轉(zhuǎn)地支撐著滾動在環(huán)狀履帶的接地側(cè)內(nèi)周面上的支重輪，該臺車架支撐該轉(zhuǎn)軸，該緩沖部件設(shè)置在該臺車架與轉(zhuǎn)軸之間。
據(jù)此，由于地面的凹凸等的震動通過在臺車架與轉(zhuǎn)軸之間設(shè)置的緩沖部件被適當(dāng)?shù)匚?，提高了乘坐的感覺。另外，由于緩沖部件不直接接觸履帶內(nèi)周面而減少了由于磨耗等的劣化。
在上述構(gòu)成中，轉(zhuǎn)軸被上下可動地設(shè)置在前述臺車架上，在該轉(zhuǎn)軸上具有支承部件，推薦在該支承部件與臺車架的上下之間設(shè)置前述緩沖部件。由此可簡單而且便宜地得到履帶行走裝置的防震構(gòu)造。
本發(fā)明的履帶行走裝置的支重輪支撐構(gòu)造，其特征在于，具有擺動構(gòu)件、擺動軸、臺車架和由彈性材料制的緩沖部件，該擺動構(gòu)件可自由旋轉(zhuǎn)地支撐著滾動在環(huán)狀履帶的接地側(cè)內(nèi)周面上的支重輪，該擺動軸自由擺動地支撐著該擺動構(gòu)件，該臺車架支撐該擺動軸，該緩沖部件設(shè)置在該臺車架與前述擺動軸之間。
據(jù)此，由于地面的凹凸等產(chǎn)生的震動通過在臺車架與擺動軸之間設(shè)置的緩沖部件被適宜地吸收，提高了乘坐的感覺。
在上述構(gòu)成中，在前述臺車架上設(shè)置可內(nèi)嵌前述緩沖部件的筒形支撐構(gòu)件，推薦前述緩沖部件在呈筒形狀的同時在其筒內(nèi)繞軸心不可旋轉(zhuǎn)地安裝前述擺動軸而構(gòu)成。
據(jù)此，可在擺動構(gòu)件可擺動的狀態(tài)下通過緩沖部件吸收震動。
還有，在上述情況下，前述緩沖部件的筒內(nèi)側(cè)形成方形狀，前述安裝軸最好形成為適合緩沖部件的筒內(nèi)側(cè)的方軸形狀。
再有，前述緩沖部件最好在其軸向上互相交替地具有大徑部和小徑部。
在上述構(gòu)成中，前述緩沖部件能夠?qū)?yīng)全部的支重輪設(shè)置，但是，也既可以對應(yīng)配設(shè)在履帶行走裝置的前部或者后部的支重輪設(shè)置，也可以對應(yīng)配設(shè)在履帶行走裝置的長度方向中間部的支重輪設(shè)置。
前者的情況下，例如對于聯(lián)合收割機(jī)等的作業(yè)機(jī)械，在轉(zhuǎn)彎等時履帶行走裝置的前部或后部用勁兒踏地使其整體前后擺動，這種現(xiàn)象能夠通過緩沖部件來回避，還有，在后者的情況下，如果將長度方向中間部的支重輪通過緩沖部件按壓在環(huán)狀履帶的內(nèi)周面上，履帶的長度方向中間部的接地壓力部分地增大，將該部位作為中心的樞軸旋轉(zhuǎn)將會順暢地進(jìn)行。


圖1是本發(fā)明實(shí)施例的支重輪支撐構(gòu)造的側(cè)視圖。
圖2是履帶行走裝置的整體側(cè)視圖。
圖3是其他實(shí)施例的支重輪支撐構(gòu)造的側(cè)視圖。
圖4是表示圖3的變型例的側(cè)視圖。
圖5是其他實(shí)施例的支重輪支撐構(gòu)造的正視剖面圖。
圖6是表示圖5的變型例的主要部分的正視剖面圖。
圖7是其他實(shí)施例的支重輪支撐構(gòu)造的側(cè)視圖。
圖8是同主要部分的側(cè)視圖。
圖9是緩沖部件的正視圖。
圖10是表示緩沖部件其他實(shí)施例的側(cè)視圖。
圖11是其他實(shí)施例的支重輪支撐構(gòu)造的側(cè)視圖。
圖12是沿圖11的B-B箭頭方向的剖視圖。
具體實(shí)施例方式
下面，參照

本發(fā)明的實(shí)施例。
在圖2中表示采用本發(fā)明的支重輪支撐構(gòu)造的履帶行走裝置1，該履帶行走裝置1在臺車架2的前后部設(shè)置從動輪3及驅(qū)動輪4，在下部設(shè)置多個支重輪5，通過在這些輪子3、4、5上旋轉(zhuǎn)卷繞環(huán)狀的履帶6而構(gòu)成。
前述履帶6在采用連結(jié)為環(huán)狀的多個鏈節(jié)的外面安裝著鐵蹄片的金屬制履帶或由橡膠等彈性材料形成環(huán)狀的彈性履帶等，在通過前述驅(qū)動輪4被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的同時，支重輪5轉(zhuǎn)動其接地側(cè)的內(nèi)周面而構(gòu)成。
前述支重輪5通過轉(zhuǎn)軸10被支撐在臺車架2上，該轉(zhuǎn)軸10如圖1所示，被穿插于在臺車架2上形成的上下方向的長孔11中，上下可自由活動地被設(shè)置。
另外，在轉(zhuǎn)軸10上固定或可繞軸心轉(zhuǎn)動地安裝著具有板狀的支承構(gòu)件13的圓板狀支承部件14，在前述支承構(gòu)件13的上面與臺車架2的下面之間夾置著由橡膠或尿烷樹脂等彈性材料制的板狀或塊狀的緩沖部件15。
因此，支重輪5對于臺車架2被設(shè)置為上下可自由活動的同時，被緩沖部件15在上下方向上彈性地被支撐。
因此，在劇烈凹凸的路面上行駛時，通過緩沖部件15適宜地吸收震動，能夠盡可能地防止震動傳遞給乘坐在履帶行走裝置1上的作業(yè)機(jī)械上的工作者。
另外，緩沖部件15被緊湊地收容在轉(zhuǎn)軸10的周圍(具體的是在支重輪5的側(cè)面投影區(qū)域)，幾乎不會干擾其他支重輪或周圍的部件。
上述緩沖部件15可以相對于全部的支重輪設(shè)置，也可以只對一部分支重輪設(shè)置(例如，履帶行走裝置1長度方向的中間部或前部或后部)。
例如，如圖2所示，對應(yīng)配設(shè)在履帶行走裝置1的長度方向中間部的支重輪5a設(shè)置緩沖部件15的情況下，如同圖中雙點(diǎn)劃線所示，在無負(fù)荷狀態(tài)(無從地面的反作用力的情況)將該支重輪5a配設(shè)在比其他的支重輪5略微下側(cè)的位置最為適宜。
據(jù)此，由于該支重輪5a部分的履帶6的接地壓力升高，將該部分作為中心的樞軸旋轉(zhuǎn)能夠順暢地進(jìn)行，能夠提高轉(zhuǎn)彎性能。
還有，對應(yīng)配設(shè)在臺車架2的前部或后部的支重輪5設(shè)置緩沖部件15的情況下，例如在聯(lián)合收割機(jī)轉(zhuǎn)彎時等能夠避免由于履帶行走裝置1的前部或后部用力踏地而產(chǎn)生的整體的前后擺動，能夠?qū)⑤d荷留在履帶行走裝置1的長度方向的中間部進(jìn)行穩(wěn)定的轉(zhuǎn)彎。
上述緩沖部件15可以與支承構(gòu)件13或臺車架2粘接，但也可以如圖3所示地通過擰入上下貫穿支承構(gòu)件13及緩沖部件15的螺栓17與臺車架2進(jìn)行緩沖部件15的定位。這樣，支重輪5相對于臺車架2允許上下移動的狀態(tài)容易地定位，還有，通過螺栓17能夠限制支重輪5的下降限度。
還有，如圖4所示，也可以將螺栓17設(shè)置為也貫穿臺車架2下面，在臺車架2的內(nèi)側(cè)通過螺母18固定。
圖5表示本發(fā)明的其他實(shí)施例，本實(shí)施例的支承部件14是具有在筒形的軸安裝部20的軸向兩側(cè)上向徑向突出的凸緣部21的形態(tài)，軸安裝部20被可上下活動地穿插在臺車架2上，轉(zhuǎn)軸10貫穿在該軸安裝部20的中心部。
還有，凸緣部21的根部在內(nèi)側(cè)做成略微厚的壁，在兩凸緣部21的厚壁部21A之間設(shè)置環(huán)狀的緩沖部件15。另外，在厚壁部21A的外周角部施行圓弧或斜面的倒角21B。
在本實(shí)施例中，支承部件14只能上下活動凸緣部21的厚壁部21A與臺車架2間的間隙S的程度，通過該上下活動使緩沖部件15被壓縮而能夠吸收震動。
還有，由于緩沖部件15被配設(shè)在臺車架2的內(nèi)側(cè)而不向外部露出，幾乎不會發(fā)生周圍的部件與緩沖部件15接觸或者落上泥土，能夠防止過快的老化。
還有，通過在厚壁部21A的外周面施行倒角，防止即使被壓縮的緩沖部件15在間隙S中膨脹溢出也不會受厚壁部21A的外周部的壓迫而損傷。
另外，上述厚壁部21A如圖6所示，也可以在一方的凸緣部21上形成，在這種情況下，最好形成得比上述實(shí)施例厚一些。還有，在這種情況下最好也在厚壁部21A的外周部施行倒角21B。
圖7及圖8表示本發(fā)明其他的實(shí)施例。
在本實(shí)施例中，如圖2所示的A部分那樣，在臺車架2上可自由擺動地設(shè)置擺動構(gòu)件25，對于該擺動構(gòu)件25可自由旋轉(zhuǎn)地設(shè)置支重輪5的情況下，在該擺動構(gòu)件25與臺車架2之間設(shè)置緩沖部件15。
具體的是，在臺車架2上在左右方向上配設(shè)呈筒形狀的支撐構(gòu)件26，在該支撐構(gòu)件26的筒內(nèi)內(nèi)嵌入呈筒形的緩沖部件15，在該緩沖部件15的筒內(nèi)不可相對旋轉(zhuǎn)地嵌插入擺動構(gòu)件25的擺動軸27。
在緩沖部件15的筒內(nèi)側(cè)設(shè)置示例為六角筒的方筒28，一方面，擺動軸27為了不可相對旋轉(zhuǎn)地內(nèi)嵌入緩沖部件15的方筒28內(nèi)而形成為大致同一形狀的方軸(圖例中為六角軸)形狀。前述方筒28最好由金屬或強(qiáng)化塑料等的材料形成。
還有，緩沖部件15的外徑形成比支撐構(gòu)件26的筒內(nèi)徑略微大一些并壓入筒內(nèi)，使兩者之間不能相對轉(zhuǎn)動。
因此，擺動構(gòu)件25在緩沖部件15的扭曲的范圍內(nèi)可以擺動，還有，在劇烈凹凸的路面上行駛時，該震動通過緩沖部件15的壓縮被適宜地吸收，乘坐感覺良好。
還有，由于緩沖部件15被緊湊地設(shè)置在擺動軸27的周圍，不必為了設(shè)置該緩沖部件15而確保寬大的空間。
上述緩沖部件15如圖9所示，可以在其長度方向上配設(shè)成大徑部30與小徑部31相互交替的形態(tài)。在這種情況下，能夠使緩沖部件15在徑向上更大地被壓縮而期待緩沖作用的增大，還有，散熱性也良好。
還有，大徑部30與小徑部31對應(yīng)其壓縮率或用途等可以分別將長度a、b、a′、b′沿軸向設(shè)為不相等。再有，在大徑部30與小徑部31的分界線部分及大徑部30的外周角部，為了防止龜裂等的損傷施行圓弧或斜面的倒角。
另外，上述緩沖部件15也可以通過將其外徑(在具有大徑部30、小徑部31的情況下為大徑部30的外徑)形成如圖10所示的橢圓形、長圓形等，由此，在向支撐構(gòu)件26內(nèi)壓入時提高對于筒內(nèi)面的表面壓力，使其不能相對旋轉(zhuǎn)。還有，也可以在支撐構(gòu)件26的筒內(nèi)通過粘接劑粘接使其不能相對旋轉(zhuǎn)地構(gòu)成。另外，在圖10表示的示例中，將緩沖部件15的筒內(nèi)(方筒28)以四方筒表示。
還有，也可以對于1個擺動軸27分叉狀地設(shè)置2個擺動構(gòu)件25。
圖11及圖12表示本發(fā)明其他的實(shí)施例，本實(shí)施例的擺動構(gòu)件25可自由擺動地被支撐在臺車架2上的同時，在其下部支撐2個支重輪5，伴隨著路面的大的凹凸通過擺動構(gòu)件25蹺蹺板式的運(yùn)動，防止支重輪5從履帶6上脫出。
在本實(shí)施例中，支撐構(gòu)件26被固定在臺車架2的下面的同時，在該支撐構(gòu)件26的筒內(nèi)內(nèi)嵌著緩沖部件15，在該緩沖部件15內(nèi)嵌插著擺動構(gòu)件的擺動軸27。還有，本實(shí)施例的緩沖部件15與上述實(shí)施例同樣地沿軸向相互交替地形成大徑部30與小徑部31。
本實(shí)施例也與前述實(shí)施例同樣地起著大體同樣的作用效果。
本發(fā)明并非限定于上述實(shí)施例，可以適宜地進(jìn)行設(shè)計變更。
例如，上述支重輪5可以是跨過突出設(shè)置在環(huán)狀履帶6的內(nèi)周部的導(dǎo)引突起滾動的滑鞍支重輪，也可以是在一對的導(dǎo)引突起之間滾動的中支重輪。
還有，上述支重輪5對于臺車架2可以是兩側(cè)保持狀地被支撐，也可以是懸臂狀地被支撐。
通過以上所詳細(xì)敘述的本發(fā)明，能夠通過設(shè)置于臺車架與支重輪之間的緩沖部件適宜地吸收震動，提高乘坐的感覺。
權(quán)利要求
1.一種履帶行走裝置的支重輪支撐構(gòu)造，其特征在于，具有擺動構(gòu)件(25)、擺動軸(27)、臺車架(2)和由彈性材料制的緩沖部件(15)，該擺動構(gòu)件(25)可自由旋轉(zhuǎn)地支撐著滾動在環(huán)狀履帶(6)的接地側(cè)內(nèi)周面上的支重輪(5)，該擺動軸(27)可自由擺動地支撐著該擺動構(gòu)件(25)，該臺車架(2)支撐該擺動軸(27)，該緩沖部件(15)設(shè)置在該臺車架(2)與前述擺動軸(27)之間，在所述臺車架(2)上具有可以內(nèi)嵌所述緩沖部件(15)的筒形的支撐構(gòu)件(26)，所述緩沖部件(15)外徑形成得比支撐構(gòu)件(26)的筒內(nèi)徑大并被壓入到支撐構(gòu)件(26)的筒內(nèi)，所述緩沖部件(15)在其軸向上相互交替地設(shè)有大徑部(30)和小直徑部(31)。
2.如權(quán)利要求1所述的履帶行走裝置的支重輪支撐構(gòu)造，其特征在于，所述緩沖部件(15)成筒形狀，并且在所述緩沖部件(15)的筒內(nèi)不能繞軸心相對旋轉(zhuǎn)地安裝所述擺動軸(27)。
3.如權(quán)利要求2所述的履帶行走裝置的支重輪支撐構(gòu)造，其特征在于，所述緩沖部件(15)的筒內(nèi)形成為方形，所述擺動軸(27)形成適合緩沖部件(15)的筒內(nèi)側(cè)的方軸形狀。
4.如權(quán)利要求1～3中任何一項所述的履帶行走裝置的支重輪支撐構(gòu)造，其特征在于，所述緩沖部件(15)對應(yīng)于配設(shè)在履帶行走裝置的前部或者后部的支重輪(5)設(shè)置。
5.如權(quán)利要求1～3中任何一項所述的履帶行走裝置的支重輪支撐構(gòu)造，其特征在于，所述緩沖部件(15)對應(yīng)于配設(shè)在履帶行走裝置的前后中間部的支重輪(5)設(shè)置。
全文摘要
本發(fā)明的履帶行走裝置的支重輪支撐構(gòu)造，具有轉(zhuǎn)軸、臺車架和由彈性材料制的緩沖部件，該轉(zhuǎn)軸可自由旋轉(zhuǎn)地支撐著滾動在環(huán)狀履帶的接地側(cè)內(nèi)周面上的支重輪，該臺車架支撐該轉(zhuǎn)軸，該緩沖部件設(shè)置在該臺車架與轉(zhuǎn)軸之間。
文檔編號B62D55/104GK1923595SQ200610139000
公開日2007年3月7日 申請日期2002年5月16日 優(yōu)先權(quán)日2001年10月22日
發(fā)明者上野吉郎, 北野正則 申請人:住友橡膠工業(yè)株式會社