專利名稱：反作用力車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于人力驅(qū)動的非機動車技術(shù)領(lǐng)域，由其是利用回彈反作用力驅(qū)動的非機動車。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的人力驅(qū)動的非機動車大都是只利用了杠桿省力和鏈條加齒輪傳輸動力，被驅(qū)動的車的運動速度只與人力驅(qū)動的力量和速度有關(guān)。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是提供一種人力驅(qū)動的非機動車，特別是可以比現(xiàn)有人力驅(qū)動的非機動車觸發(fā)力更大，速度更快的非機動車。
本實用新型主要通過人力驅(qū)動一定的裝置后使彈簧變形貯備彈性動力能量，用彈簧迅速回彈驅(qū)動非機動車，用彈簧迅速釋放彈性能量的方式，使這種非機動車獲得比沒有彈性反作用裝置更快的行駛速度的目的。
本實用新型反作用力車的結(jié)構(gòu)是在有車輪2和車輪轉(zhuǎn)軸3的車體1內(nèi)，設(shè)置人力驅(qū)動裝置、傳動裝置、回彈性動力裝置；人力驅(qū)動裝置與傳動裝置相連、傳動裝置與回彈性動力裝置相連、回彈性動力裝置與車輪轉(zhuǎn)軸3相連，人力驅(qū)動裝置通過傳動裝置將回彈性動力裝置中的彈簧變形而貯備能量，彈簧快速回彈釋放力量時，驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)軸3高速轉(zhuǎn)動，達到使非機動車高速行駛的目的。
本實用新型傳動裝置是齒輪組的反作用力車的結(jié)構(gòu)是如圖1、10，傳動裝置是兩個交合聯(lián)動的主動齒輪4和從動齒輪5，為了省力主動齒輪4直徑應大于從動齒輪5，為了鍛煉身體主動齒輪4直徑可小于從動齒輪5。傳動裝置的主動齒輪4與人力驅(qū)動裝置的連桿6或杠桿7連接，使人力驅(qū)動裝置能驅(qū)動傳動裝置?；貜椥詣恿ρb置是發(fā)條式卷曲彈簧9，發(fā)條式卷曲彈簧9的最外層彈性板10與從動齒輪5連接，發(fā)條式卷曲彈簧9的最里層彈性板11與車輪轉(zhuǎn)軸3連接，發(fā)條式卷曲彈簧9卷在車輪轉(zhuǎn)軸3上。當從動齒輪5轉(zhuǎn)動拉出卷在輪轉(zhuǎn)軸3上的發(fā)條式卷曲彈簧9時，發(fā)條式卷曲彈簧9貯備回彈力，當從動齒輪5轉(zhuǎn)動到約180度時，人放去人力驅(qū)動裝置，發(fā)條式卷曲彈簧9迅速回彈，釋放貯備的回彈力，車輪轉(zhuǎn)軸3被回彈力迅速驅(qū)動，車輪轉(zhuǎn)軸3的轉(zhuǎn)動速度一般都大于只有驅(qū)動裝置和傳動裝置的轉(zhuǎn)動速度。
如圖2、9、10，車輪轉(zhuǎn)軸3上設(shè)有齒形單向轉(zhuǎn)動飛輪12；回彈性動力裝置是一根兩端連有彈簧的齒形桿13，兩端連有彈簧的齒形桿13的兩端彈簧分別與從動齒輪5和車體1連接，齒形桿的齒與齒形單向轉(zhuǎn)動飛輪12的齒交合連接。當人力驅(qū)動裝置驅(qū)動傳動裝置的從動齒輪5轉(zhuǎn)動時，彈簧被拉長，齒形桿被拉向從動齒輪5，由于車輪轉(zhuǎn)軸3上設(shè)的是齒形單向轉(zhuǎn)動飛輪12，齒形桿向從動齒輪5移動時齒形單向轉(zhuǎn)動飛輪12不轉(zhuǎn)動。當人力減除，彈簧復位，齒形桿被迅速向后拉，齒形單向轉(zhuǎn)動飛輪12被驅(qū)動，車輪轉(zhuǎn)軸3被驅(qū)動。
如圖3、9、10，在上述圖2的基礎(chǔ)作改進車輪轉(zhuǎn)軸3上設(shè)有兩個齒形單向轉(zhuǎn)動飛輪12，兩個飛輪分別與兩根兩端連有彈簧的齒形桿13的齒形桿以齒交合連接。這樣人力往復運動，從動齒輪5往復轉(zhuǎn)動都要拉動兩根兩端連有彈簧的齒形桿13的某一根，使其兩個齒形單向轉(zhuǎn)動飛輪12交替驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)軸3轉(zhuǎn)動，產(chǎn)生間隙較短的、較連續(xù)的推動車向前運動。
如圖4、8，傳動裝置不同于上述圖1、2、3的兩個交合聯(lián)動齒輪結(jié)構(gòu)，而是用一根“Z”形同軸轉(zhuǎn)動桿14作為傳動裝置。“Z”形同軸轉(zhuǎn)動桿14基本結(jié)構(gòu)同于機動車的發(fā)動機曲軸樣式。“Z”形同軸轉(zhuǎn)動桿14兩端是同軸轉(zhuǎn)動的軸桿15，兩端的同軸轉(zhuǎn)動的軸桿15與車體1轉(zhuǎn)動連接；“Z”形同軸轉(zhuǎn)動桿14中間是“Z”形桿16，“Z”形桿16至少有兩條與軸桿15基本平行的換向桿17，能平行更好，便于減少人力驅(qū)動裝置的連桿6或杠桿7與換向桿17的摩擦。
兩條或多條換向桿17中，有一根或多根換向桿17與人力驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)動連接，有一根或多根換向桿17與回彈性動力裝置轉(zhuǎn)動連接；因為“Z”形同軸轉(zhuǎn)動桿14可作連續(xù)圓周運動，而不像齒輪只能作最大180度角的往復運動，所以換向桿17與人力驅(qū)動裝置和回彈性動力裝置都應轉(zhuǎn)動連接。
人力驅(qū)動裝置是連桿6或杠桿7；車輪軸上套有兩個轉(zhuǎn)向相同的單向轉(zhuǎn)動飛輪，兩個轉(zhuǎn)向相同的單向轉(zhuǎn)動飛輪外套有一根外軸套，則外軸套成為單向轉(zhuǎn)動的外軸套。這種單向轉(zhuǎn)動的外軸套作為本實施例的輪轉(zhuǎn)軸3。
回彈性動力裝置是發(fā)條式卷曲彈簧9，發(fā)條式卷曲彈簧9的最外層彈性板10與換向桿17轉(zhuǎn)動連接，發(fā)條式卷曲彈簧9的最里層彈性板11與車輪轉(zhuǎn)軸3連接，發(fā)條式卷曲彈簧9卷在車輪轉(zhuǎn)軸3上。
如圖5、8、9，車輪轉(zhuǎn)軸3設(shè)有齒形單向轉(zhuǎn)動飛輪12；回彈性動力裝置是一根兩端連有彈簧的齒形桿13，兩端連有彈簧的齒形桿13的兩端彈簧分別與換向桿17轉(zhuǎn)動連接和與車體1連接，齒形桿的齒與齒形單向轉(zhuǎn)動飛輪12的齒交合連接。兩端連有彈簧的齒形桿13的其中一根彈簧與傳動裝置“Z”形同軸轉(zhuǎn)動桿14的換向桿17轉(zhuǎn)動連接。
如圖7、8、9，傳動裝置“Z”形同軸轉(zhuǎn)動桿14有三根或多于三根換向桿17，有兩根或多于兩根換向桿17分別與兩根或多于兩根人力驅(qū)動裝置的連桿6或杠桿7轉(zhuǎn)動連接。有兩根或多于兩根換向桿17分別與兩根或多于兩根兩端連有彈簧的齒形桿13的彈簧轉(zhuǎn)動連接。這樣人力驅(qū)動裝置往復運動，傳動裝置“Z”形同軸轉(zhuǎn)動桿14作圓周運動，兩根或多于兩根兩端連有彈簧的齒形桿13交替作往復運動，與兩端連有彈簧的齒形桿13相齒接的兩個或多個齒形單向轉(zhuǎn)動飛輪12產(chǎn)生無間隙推動車向前運動。
如圖10、11、12，一種以地面作為回彈性動力裝置的反作用力受力對象的反作用力車?；貜椥詣恿ρb置不直接驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)軸3，而是驅(qū)動車體1，車體1使車輪轉(zhuǎn)軸3轉(zhuǎn)動，其具體結(jié)構(gòu)是傳動裝置是兩個交合聯(lián)動的主動齒輪4和從動齒輪5；人力驅(qū)動裝置是連桿6或杠桿7，連桿6或杠桿7的一端與主動齒輪4連接；回彈性動力裝置是在車體1底部設(shè)有與車體1外相通的導管18，撐力桿19位于導管18中，撐力桿19一端位于車體1中，撐力桿19另一端位于車體1外的接近地面位置，撐力桿19位于車體1中的一端至少連接有兩根彈簧，其中一根或多根彈簧與傳動裝置的從動齒輪5相連，另一根或多根為復位彈簧20與車體1相連。當人力驅(qū)動裝置驅(qū)動從動齒輪5轉(zhuǎn)動時，從動齒輪5與彈簧連接點遠離導管18時，撐力桿19被拉向從動齒輪5，復位彈簧20被拉長，復位彈簧20貯備彈性能量，當人力驅(qū)動裝置減除驅(qū)動力時，復位彈簧20迅速釋放回彈力，使撐力桿19迅速著地，生反作用力推動車體1運動，為使車體1運動速度更快，車體1上則裝有車輪2和車輪轉(zhuǎn)軸3。
本實用新型反作用力車的優(yōu)點用彈簧具有貯備機械能，和能迅速釋放反作用力機械能的特點，用簡單的人力驅(qū)動裝置、傳動裝置、回彈性動力裝置組合連接，使彈簧迅速釋放的反作用力推動車輪的瞬間力量大于沒有回彈性動力裝置的力量，被推動的車運動速度更快。


圖1是齒輪組與發(fā)條式卷曲彈簧結(jié)構(gòu)的反作用力車原理圖；圖2是齒輪組與兩端連有彈簧的齒形桿的反作用力車原理圖；圖3是齒輪組與兩根兩端連有彈簧的齒形桿的反作用力車原理圖；圖4“Z”形同軸轉(zhuǎn)動桿與發(fā)條式卷曲彈簧結(jié)構(gòu)的反作用力車原理圖；
圖5“Z”形同軸轉(zhuǎn)動桿和兩端連有彈簧的齒形桿位于貯能狀態(tài)的反作用力車原理圖；圖6“Z”形同軸轉(zhuǎn)動桿和兩端連有彈簧的齒形桿處于釋能狀態(tài)的反作用力車原理圖；圖7有多根換向桿的“Z”形同軸轉(zhuǎn)動桿與兩根兩端連有彈簧的齒形桿的反作用力車原理圖；圖8“Z”形同軸轉(zhuǎn)動桿與人力驅(qū)動裝置和回彈性動力裝置的轉(zhuǎn)動連接結(jié)構(gòu)示意圖；圖9齒形單向轉(zhuǎn)動飛輪與兩根兩端連有彈簧的齒形桿交合結(jié)構(gòu)示意圖；圖10傳動裝置的主動齒輪和從動齒輪交合結(jié)構(gòu)示意圖；圖11以地面作為回彈性動力裝置的反作用力受力對象的反作用力車；圖12以地面作為回彈性動力裝置的反作用力受力對象，回彈性動力裝置有多根復位彈簧的反作用力車；圖中車體1、車輪2、車輪轉(zhuǎn)軸3、主動齒輪4、從動齒輪5、連桿6、杠桿7、作力點8、發(fā)條式卷曲彈簧9、最外層彈性板10、最里層彈性板11，齒形單向轉(zhuǎn)動飛輪12、有彈簧的齒形桿13、“Z”形同軸轉(zhuǎn)動桿14、連桿15、“Z”形桿16、換向桿17、導管18、撐力桿19、復位彈簧20。
具體實施例實施例1、齒輪組與發(fā)條式卷曲彈簧結(jié)構(gòu)的反作用力車如圖1、10，本反作用力車在現(xiàn)有的車體1、車輪2和車輪轉(zhuǎn)軸3基礎(chǔ)上增加特有的人力驅(qū)動裝置、傳動裝置、回彈性動力裝置。
傳動裝置是兩個交合聯(lián)動的主動齒輪4和從動齒輪5，兩個齒輪的轉(zhuǎn)軸分別與車體1轉(zhuǎn)動連接。
人力驅(qū)動裝置用連桿6、杠桿7，連桿6與杠桿7的組合結(jié)構(gòu)。杠桿7的轉(zhuǎn)動支撐點用萬向結(jié)固定在車體1上。
回彈性動力裝置的主要部位用發(fā)條式卷曲彈簧9，用在無外力時發(fā)條式卷曲彈簧9是卷緊狀的彈簧。車輪軸上套有兩個轉(zhuǎn)向相同的單向轉(zhuǎn)動飛輪，兩個轉(zhuǎn)向相同的單向轉(zhuǎn)動飛輪外套有一根外軸套，則外軸套成為單向轉(zhuǎn)動的外軸套。這種單向轉(zhuǎn)動的外軸套作為本實施例的輪轉(zhuǎn)軸3。
傳動裝置的主動齒輪4邊緣與人力驅(qū)動裝置的連桿6、杠桿7轉(zhuǎn)動連接，使人力驅(qū)動裝置能驅(qū)動傳動裝置。發(fā)條式卷曲彈簧9的最外層彈性板10與從動齒輪5連接，發(fā)條式卷曲彈簧9的最里層彈性板11與車輪轉(zhuǎn)軸3連接，發(fā)條式卷曲彈簧9卷在車輪轉(zhuǎn)軸3上。當從動齒輪5轉(zhuǎn)動拉出卷在輪轉(zhuǎn)軸3上的發(fā)條式卷曲彈簧9時，發(fā)條式卷曲彈簧9貯備回彈力，當從動齒輪5轉(zhuǎn)動到約180度左右時，人放去人力驅(qū)動裝置，發(fā)條式卷曲彈簧9迅速回彈，釋放貯備的回彈力，車輪轉(zhuǎn)軸3被回彈力迅速驅(qū)動，車輪轉(zhuǎn)軸3的轉(zhuǎn)動速度一般都大于只有驅(qū)動裝置和傳動裝置的轉(zhuǎn)動速度。
實施例2、齒輪組與兩端連有彈簧的齒形桿的反作用力車如圖2、9、10，人力驅(qū)動裝置、傳動裝置同于實施例1。回彈性動力裝置改為兩端連有彈簧的齒形桿13，車輪轉(zhuǎn)軸3改為不要外軸套，單向轉(zhuǎn)動飛輪改為齒形單向轉(zhuǎn)動飛輪12。
車輪轉(zhuǎn)軸3上套入齒形單向轉(zhuǎn)動飛輪12，并使兩者固定成一體；回彈性動力裝置是一根兩端連有彈簧的齒形桿13，兩端連有彈簧的齒形桿13的兩端彈簧分別與從動齒輪5和車體1連接，齒形桿的齒與齒形單向轉(zhuǎn)動飛輪12的齒交合連接。齒形桿與齒形單向轉(zhuǎn)動飛輪12的齒交合連接的兩端分別套有滑動連接的滑動套，兩個滑動套與車體固定連接，使齒形桿往復運動時，齒形桿的齒與齒形單向轉(zhuǎn)動飛輪12的齒交合連接良好。
當人力驅(qū)動裝置驅(qū)動傳動裝置的從動齒輪5轉(zhuǎn)動時，彈簧被拉長，齒形桿被拉向從動齒輪5，由于車輪轉(zhuǎn)軸3上設(shè)的是齒形單向轉(zhuǎn)動飛輪12，齒形桿向從動齒輪5移動時齒形單向轉(zhuǎn)動飛輪12不轉(zhuǎn)動。當人力減除，彈簧復位，齒形桿被迅速向后拉，齒形單向轉(zhuǎn)動飛輪12被驅(qū)動，車輪轉(zhuǎn)軸3被驅(qū)動。
實施例3、齒輪組與兩根兩端連有彈簧的齒形桿的反作用力車如圖3、9、10，在上述實施例2的基礎(chǔ)作改進車輪轉(zhuǎn)軸3上設(shè)有兩個齒形單向轉(zhuǎn)動飛輪12，兩個齒形單向轉(zhuǎn)動飛輪12的轉(zhuǎn)動方向相同。兩個飛輪分別與兩根兩端連有彈簧的齒形桿13的齒形桿以齒交合連接。這樣人力往復運動，從動齒輪5往復轉(zhuǎn)動都要拉動兩根兩端連有彈簧的齒形桿13的某一根，使其兩個齒形單向轉(zhuǎn)動飛輪12交替驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)軸3轉(zhuǎn)動，產(chǎn)生間隙較短的、較連續(xù)的推動車向前運動。
還可將主動齒輪4上面的轉(zhuǎn)動軸延長，延長的端頭連一個“T”形桿作為人手著力用。
實施例4、“Z”形同軸轉(zhuǎn)動桿與發(fā)條式卷曲彈簧結(jié)構(gòu)的反作用力車如圖4、8，傳動裝置不用兩個交合聯(lián)動齒輪結(jié)構(gòu)，而是用一根“Z”形同軸轉(zhuǎn)動桿14作為傳動裝置?！癦”形同軸轉(zhuǎn)動桿14基本結(jié)構(gòu)同于機動車的發(fā)動機曲軸樣式。
人力驅(qū)動裝置是連桿6和杠桿7的組合結(jié)構(gòu)；車輪軸上套有兩個轉(zhuǎn)向相同的單向轉(zhuǎn)動飛輪，兩個轉(zhuǎn)向相同的單向轉(zhuǎn)動飛輪外套有一根外軸套，則外軸套成為單向轉(zhuǎn)動的外軸套。這種單向轉(zhuǎn)動的外軸套作為本實施例的輪轉(zhuǎn)軸3。
回彈性動力裝置是發(fā)條式卷曲彈簧9，發(fā)條式卷曲彈簧9的最外層彈性板10與換向桿17轉(zhuǎn)動連接，發(fā)條式卷曲彈簧9的最里層彈性板11與車輪轉(zhuǎn)軸3連接，發(fā)條式卷曲彈簧9卷在車輪轉(zhuǎn)軸3上。
“Z”形同軸轉(zhuǎn)動桿14兩端是同軸轉(zhuǎn)動的軸桿15，兩端的同軸轉(zhuǎn)動的軸桿15與車體1轉(zhuǎn)動連接；“Z”形同軸轉(zhuǎn)動桿14中間是“Z”形桿16，“Z”形桿16有兩條與軸桿15平行的換向桿17。一根換向桿17與人力驅(qū)動裝置的連桿轉(zhuǎn)動連接，另一根換向桿17與回彈性動力裝置發(fā)條式卷曲彈簧9的最外層彈性板10轉(zhuǎn)動連接。因為“Z”形同軸轉(zhuǎn)動桿14可作連續(xù)圓周運動，而不像齒輪只能作最大180度角的往復運動，所以換向桿17與人力驅(qū)動裝置和回彈性動力裝置都應轉(zhuǎn)動連接。
當人力驅(qū)動連桿6和杠桿7的組合結(jié)構(gòu)作180度角轉(zhuǎn)動時，發(fā)條式卷曲彈簧9的最外層彈性板10被拉向“Z”形同軸轉(zhuǎn)動桿14，發(fā)條式卷曲彈簧9貯備彈力機械能，由于車輪轉(zhuǎn)軸3是有單向轉(zhuǎn)動的外軸套的車輪轉(zhuǎn)軸3，最外層彈性板10被拉向“Z”形同軸轉(zhuǎn)動桿14時，車輪轉(zhuǎn)軸3不會轉(zhuǎn)動。人力減除，發(fā)條式卷曲彈簧9迅速回卷釋放機械能回彈力，車輪轉(zhuǎn)軸3被回彈力迅速驅(qū)動，車輪轉(zhuǎn)軸3的轉(zhuǎn)動速度一般都大于只有驅(qū)動裝置和傳動裝置的轉(zhuǎn)動速度。
實施例5、“Z”形同軸轉(zhuǎn)動桿和兩端連有彈簧的齒形桿位于貯能狀態(tài)的反作用力車如圖5、8、9，人力驅(qū)動裝置、傳動裝置同于實施例4?；貜椥詣恿ρb置用兩端連有彈簧的齒形桿13。為配合兩端連有彈簧的齒形桿13，車輪轉(zhuǎn)軸3上設(shè)齒形單向轉(zhuǎn)動飛輪12；回彈性動力裝置是一根兩端連有彈簧的齒形桿13，兩端連有彈簧的齒形桿13的兩端彈簧分別與兩端連有彈簧的齒形桿13的換向桿17轉(zhuǎn)動連接和與車體1轉(zhuǎn)動連接。齒形桿的與齒形單向轉(zhuǎn)動飛輪12的齒交合連接的兩端分別套有滑動連接的滑動套，兩個滑動套與車體固定連接，使齒形桿往復運動時，齒形桿的齒與齒形單向轉(zhuǎn)動飛輪12的齒交合連接良好。
如圖5，當彈簧轉(zhuǎn)動連接的換向桿17被人力通過人力驅(qū)動裝置驅(qū)動到遠離車輪轉(zhuǎn)軸3時，彈簧貯備回彈力，然后人力減除，如圖6，彈簧把兩端連有彈簧的齒形桿13的齒形桿迅速拉回復位，齒形桿的齒驅(qū)動齒形單向轉(zhuǎn)動飛輪12轉(zhuǎn)動，從而反作用力車迅速復位的彈力推動。
實施例6、有多根換向桿的“Z”形同軸轉(zhuǎn)動桿與兩根兩端連有彈簧的齒形桿的反作用力車如圖7、8、9，人力驅(qū)動裝置、傳動裝置、回彈性動力裝置基本結(jié)構(gòu)同于實施例5，改變之處是用兩套同于實施例5的人力驅(qū)動裝置、傳動裝置、回彈性動力裝置驅(qū)動一根車輪轉(zhuǎn)軸3。傳動裝置是兩個“Z”形同軸轉(zhuǎn)動桿14合并成一個的組合式“Z”形同軸轉(zhuǎn)動桿14。
傳動裝置“Z”形同軸轉(zhuǎn)動桿14有四根換向桿17，其中有兩根換向桿17分別與兩根人力驅(qū)動裝置的連桿6和杠桿7的組合桿轉(zhuǎn)動連接。另兩根換向桿17分別與兩根兩端連有彈簧的齒形桿13的彈簧轉(zhuǎn)動連接。這樣人力驅(qū)動裝置僅作往復運動，而傳動裝置“Z”形同軸轉(zhuǎn)動桿14可作連續(xù)的圓周運動，使兩根兩端連有彈簧的齒形桿13交替作無間隙往復運動，則兩端連有彈簧的齒形桿13相齒接的兩個齒形單向轉(zhuǎn)動飛輪12產(chǎn)生無間隙的連續(xù)推動反作用力車向前運動。
實施例7、以地面作為回彈性動力裝置的反作用力受力對象的反作用力車如圖10、11，一種以地面作為回彈性動力裝置的反作用力受力對象的反作用力車?；貜椥詣恿ρb置不直接驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)軸3，而是驅(qū)動車體1，車體1使車輪轉(zhuǎn)軸3轉(zhuǎn)動，其具體結(jié)構(gòu)是傳動裝置是兩個交合聯(lián)動的主動齒輪4和從動齒輪5；人力驅(qū)動裝置是連桿6或杠桿7，連桿6或杠桿7的一端與主動齒輪4連接；回彈性動力裝置是在車體1底部固定設(shè)置與車體1外相通的導管18，用一根撐力桿19放于導管18中，作為向地面施以作用力的器件。撐力桿19一端位于車體1中，撐力桿19另一端位于車體1外的接近地面位置，用于向地面施以作用力的接觸物。撐力桿19位于車體1中的一端連接有兩根彈簧，其中一根彈簧與傳動裝置的從動齒輪5相連，另一根為復位彈簧20與車體1相連。當人力驅(qū)動裝置驅(qū)動從動齒輪5轉(zhuǎn)動時，從動齒輪5與彈簧連接點遠離導管18時，撐力桿19被拉向從動齒輪5，復位彈簧20被拉長，復位彈簧20貯備彈性能量，當人力驅(qū)動裝置減除驅(qū)動力時，復位彈簧20迅速釋放回彈力，使撐力桿19迅速著地，產(chǎn)生反作用力推動車體1運動，為使車體1運動速度更快，車體1上則裝有車輪2和車輪轉(zhuǎn)軸3。
實施例8、以地面作為回彈性動力裝置的反作用力受力對象，回彈性動力裝置有多根復位彈簧的反作用力車圖10、12；如實施例7，其改變之處僅在于撐力桿19位于車體1中的一端連接有三根彈簧，其中一根彈簧與傳動裝置的從動齒輪5相連，另兩根為復位彈簧20與車體1相連，用兩根或多根復位彈簧20的作用在于能使反作用力能在車體多部位平衡驅(qū)動車體運動。
權(quán)利要求1.反作用力車，包括車體(1)、車輪(2)和車輪轉(zhuǎn)軸(3)，其特征在于還包括人力驅(qū)動裝置、傳動裝置、回彈性動力裝置；傳動裝置的不同部位分別與人力驅(qū)動裝置和回彈性動力裝置連接，回彈性動力裝置與車輪轉(zhuǎn)軸(3)連接；傳動裝置是兩個交合聯(lián)動的主動齒輪(4)和從動齒輪(5)；人力驅(qū)動裝置是連桿(6)或杠桿(7)，連桿(6)或杠桿(7)的一端與主動齒輪(4)連接；回彈性動力裝置是發(fā)條式卷曲彈簧(9)，發(fā)條式卷曲彈簧(9)的最外層彈性板(10)與從動齒輪(5)連接，發(fā)條式卷曲彈簧(9)的最里層彈性板(11)與車輪轉(zhuǎn)軸(3)連接，發(fā)條式卷曲彈簧(9)卷在車輪轉(zhuǎn)軸(3)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的反作用力車，其特征在于車輪轉(zhuǎn)軸(3)設(shè)有齒形單向轉(zhuǎn)動飛輪(12)；回彈性動力裝置是一根兩端連有彈簧的齒形桿(13)，兩端連有彈簧的齒形桿(13)的兩端彈簧分別與從動齒輪(5)和車體(1)連接，齒形桿的齒與齒形單向轉(zhuǎn)動飛輪(12)的齒交合連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的反作用力車，其特征在于車輪轉(zhuǎn)軸(3)設(shè)有兩個驅(qū)動方向相反的齒形單向轉(zhuǎn)動飛輪(12)，兩個驅(qū)動方向相反的齒形單向轉(zhuǎn)動飛輪(12)分別與兩根兩端連有彈簧的齒形桿(13)的齒形桿齒交合連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的反作用力車，其特征在于傳動裝置是“Z”形同軸轉(zhuǎn)動桿(14)，“Z”形同軸轉(zhuǎn)動桿(14)兩端是同軸轉(zhuǎn)動的軸桿(15)，兩端的同軸轉(zhuǎn)動的軸桿(15)與車體(1)轉(zhuǎn)動連接；“Z”形同軸轉(zhuǎn)動桿(14)中間是“Z”形桿(16)，“Z”形桿(16)至少有兩條與軸桿(15)基本平行的換向桿(17)；一根換向桿(17)與人力驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)動連接，另一根換向桿(17)與回彈性動力裝置轉(zhuǎn)動連接；人力驅(qū)動裝置是連桿(6)或杠桿(7)；回彈性動力裝置是發(fā)條式卷曲彈簧(9)，發(fā)條式卷曲彈簧(9)的最外層彈性板(10)與換向桿(17)轉(zhuǎn)動連接，發(fā)條式卷曲彈簧(9)的最里層彈性板(11)與車輪轉(zhuǎn)軸(3)連接，發(fā)條式卷曲彈簧(9)卷在車輪轉(zhuǎn)軸(3)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的反作用力車，其特征在于車輪轉(zhuǎn)軸(3)設(shè)有齒形單向轉(zhuǎn)動飛輪(12)；回彈性動力裝置是一根兩端連有彈簧的齒形桿(13)，兩端連有彈簧的齒形桿(13)的兩端彈簧分別與換向桿(17)轉(zhuǎn)動連接和與車體(1)連接，齒形桿的齒與齒形單向轉(zhuǎn)動飛輪(12)的齒交合連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的反作用力車，其特征在于所述的“Z”形同軸轉(zhuǎn)動桿(14)設(shè)有四條與軸桿(15)基本平行的換向桿(17)；其中兩條換向桿(17)分別與人力驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)動連接，另兩條換向桿(17)分別與兩根兩端連有彈簧的齒形桿(13)轉(zhuǎn)動連接；車輪轉(zhuǎn)軸(3)設(shè)有兩個驅(qū)動方向相反的齒形單向轉(zhuǎn)動飛輪(12)，兩個驅(qū)動方向相反的齒形單向轉(zhuǎn)動飛輪(12)分別與兩根兩端連有彈簧的齒形桿(13)的齒形桿齒交合連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的反作用力車，其特征在于回彈性動力裝置是在車體(1)底部設(shè)有與車體(1)外相通的導管(18)，撐力桿(19)位于導管(18)中，撐力桿(19)一端位于車體(1)中，另一端位于車體(1)外的接近地面位置，撐力桿(19)位于車體(1)中的一端至少連接有兩根彈簧，其中一根或多根彈簧與傳動裝置的從動齒輪(5)相連，另一根或多根為復位彈簧(20)與車體(1)相連。
專利摘要本實用新型反作用力車屬于人力彈簧回彈反作用力驅(qū)動的非機動車。利用彈簧可貯備機械能和快速釋放機械能的特點，在具有車輪和車輪轉(zhuǎn)軸的車體中，設(shè)置人力驅(qū)動裝置、傳動裝置、回彈性動力裝置，人力驅(qū)動裝置是連桿6或杠桿7；傳動裝置是主動齒輪4和從動齒輪5的齒輪組，傳動裝置還可以是“Z”形同軸轉(zhuǎn)動桿14；回彈性動力裝置是發(fā)條式卷曲彈簧9或“Z”形同軸轉(zhuǎn)動桿14。人力驅(qū)動裝置與傳動裝置相連、傳動裝置與回彈性動力裝置相連、回彈性動力裝置與車輪轉(zhuǎn)軸3相連，人力驅(qū)動裝置通過傳動裝置將彈簧變形而貯備能量，彈簧快速回彈釋放力量時，驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)軸3高速轉(zhuǎn)動，使車體高速行駛。
文檔編號B62M23/00GK2897810SQ20062003373
公開日2007年5月9日 申請日期2006年4月6日 優(yōu)先權(quán)日2006年4月6日
發(fā)明者夏得詔 申請人:夏得詔