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      行走齒輪變速箱轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的制作方法

      文檔序號:4064813閱讀:208來源:國知局
      專利名稱:行走齒輪變速箱轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的制作方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本實(shí)用新型涉及一種齒輪變速箱,具體地說是一種行走齒輪變速箱轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。
      背景技術(shù)
      目前行走機(jī)器的變速箱轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)主要有差速機(jī)構(gòu)、單邊分離制動機(jī)構(gòu)。差速機(jī)構(gòu)僅適應(yīng)于在硬路面行走的機(jī)器,不適應(yīng)田間和軟路面行走。單邊分離制動機(jī)構(gòu)在田間和軟路面適合,大多數(shù)履帶行走裝置均采用這種機(jī)構(gòu)。而這種單邊分離制動機(jī)構(gòu)存在主要缺點(diǎn)是轉(zhuǎn)向時只有一邊(外圈邊)產(chǎn)生驅(qū)動力,而另一邊(內(nèi)圈邊)不動反而產(chǎn)生阻力。行走驅(qū)動力只有直線行駛時的一半,從而出現(xiàn)打滑、轉(zhuǎn)向困難,導(dǎo)致陷車。隨著農(nóng)機(jī)的發(fā)展,田間作業(yè)機(jī)械發(fā)展很快,解決水田行走的難題對促進(jìn)農(nóng)機(jī)發(fā)展十分重要。

      發(fā)明內(nèi)容
      本實(shí)用新型的目的是提供一種轉(zhuǎn)彎時兩驅(qū)動輪都有驅(qū)動力的行走齒輪變速箱轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。
      解決水田行走問題,首先要解決機(jī)器轉(zhuǎn)彎問題,在水田行走轉(zhuǎn)彎時阻力本來比直線行走時還要大。如現(xiàn)有收割機(jī)轉(zhuǎn)彎只一邊驅(qū)動另一邊制動,反而驅(qū)動時比直線時驅(qū)動力小了一半,往往就在轉(zhuǎn)彎時打滑、陷車。轉(zhuǎn)彎十分困難。為解決這一問題,就要在轉(zhuǎn)彎時兩個驅(qū)動輪(履帶)同時產(chǎn)生驅(qū)動力。本實(shí)用新型是采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)其發(fā)明目的的,一種行走齒輪變速箱轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu),它包括轉(zhuǎn)向軸,其為空心軸,中段為鍵安裝輸入大齒輪,在轉(zhuǎn)向軸內(nèi)兩端分別安裝有輸出齒輪和可軸向滑移帶有臺階的轉(zhuǎn)向銷軸,輸出齒輪通過鋼球與轉(zhuǎn)向軸離合,兩轉(zhuǎn)向銷軸之間設(shè)有回位彈簧,在轉(zhuǎn)向軸的兩端分別設(shè)有轉(zhuǎn)向齒形輪,轉(zhuǎn)向齒形輪孔內(nèi)開有凹槽,轉(zhuǎn)向軸與凹槽對應(yīng)處開有徑向圓孔,徑向圓孔內(nèi)裝有鋼球,轉(zhuǎn)向齒形輪通過鋼球與轉(zhuǎn)向軸離合,并通過介軸齒形輪、介軸齒輪與大齒輪嚙合。
      本實(shí)用新型所述的轉(zhuǎn)向齒形輪、介軸齒形輪均為鏈輪。
      本實(shí)用新型所述的轉(zhuǎn)向齒形輪、介軸齒形輪均為齒輪。
      由于采用上述技術(shù)方案,本實(shí)用新型較好的實(shí)現(xiàn)了發(fā)明目的,其結(jié)構(gòu)簡單,轉(zhuǎn)彎時兩輪以不同速度均產(chǎn)生驅(qū)動力,轉(zhuǎn)向可靠、不打滑,提高了機(jī)器的行走能力。


      圖1是本實(shí)用新型轉(zhuǎn)向齒形輪4為鏈輪時的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2是本實(shí)用新型轉(zhuǎn)向齒形輪4為齒輪時的結(jié)構(gòu)示意圖;圖3是本實(shí)用新型右邊轉(zhuǎn)向銷軸2處于正常狀態(tài)時的示意圖;圖4是本實(shí)用新型右邊轉(zhuǎn)向銷軸2處于分離狀態(tài)時的示意圖;圖5是本實(shí)用新型右邊轉(zhuǎn)向銷軸2處于轉(zhuǎn)向狀態(tài)時的示意圖。
      具體實(shí)施方式

      以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
      實(shí)施例1由圖1可知,一種行走齒輪變速箱轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu),它包括轉(zhuǎn)向軸1,其為空心軸,中段為鍵安裝輸入大齒輪12,在轉(zhuǎn)向軸1內(nèi)兩端分別安裝有輸出齒輪3和可軸向滑移帶有臺階的轉(zhuǎn)向銷軸2,輸出齒輪3通過鋼球5與轉(zhuǎn)向軸1離合,兩轉(zhuǎn)向銷軸2之間設(shè)有回位彈簧6,在轉(zhuǎn)向軸1的兩端分別設(shè)有轉(zhuǎn)向齒形輪4,轉(zhuǎn)向齒形輪4孔內(nèi)開有凹槽,轉(zhuǎn)向軸1與凹槽對應(yīng)處開有徑向圓孔,徑向圓孔內(nèi)裝有鋼球5,轉(zhuǎn)向齒形輪4通過鋼球5與轉(zhuǎn)向軸1離合,并通過介軸齒形輪11、介軸齒輪10與大齒輪8嚙合。本實(shí)施例所述的轉(zhuǎn)向齒形輪4、介軸齒形輪11均為鏈輪。
      如圖3所示,本實(shí)用新型正常工作狀態(tài)時轉(zhuǎn)向銷軸2處于I的工作位置,需右轉(zhuǎn)向時,如圖5所示,用壓力使右邊的轉(zhuǎn)向銷軸2壓入III的工作位置,左邊的轉(zhuǎn)向銷軸2處于I的工作位置。這時,左邊的輸出齒輪3常嚙合以正常速度轉(zhuǎn)動,而右邊的轉(zhuǎn)向齒形輪4通過介軸齒形輪11、介軸齒輪10與大齒輪8嚙合,再傳到半軸,經(jīng)一級(或二級)減速后,使右邊行走輪7比左邊慢了3~9倍,從而實(shí)現(xiàn)一邊快,一邊慢至使機(jī)器向右轉(zhuǎn)彎。
      取消右邊壓力,回位彈簧6的彈力把右邊的轉(zhuǎn)向銷軸2彈向位置I,左右兩邊速度一致,機(jī)器直線行駛。
      如圖4所示,當(dāng)右邊的轉(zhuǎn)向銷軸2處于II工作位置時,右邊的輸出齒輪3與右邊的轉(zhuǎn)向銷軸2分離。即為原來的轉(zhuǎn)彎操作。
      左轉(zhuǎn)彎時,方法同上。
      實(shí)施例2由圖2可知,本實(shí)用新型所述的轉(zhuǎn)向齒形輪4、介軸齒形輪11均為齒輪。
      本實(shí)用新型需右轉(zhuǎn)向時,用壓力使右邊的轉(zhuǎn)向銷軸2壓入III的工作位置,左邊的轉(zhuǎn)向銷軸2處于I的工作位置。這時,左邊的輸出齒輪3常嚙合以正常速度轉(zhuǎn)動,而右邊的轉(zhuǎn)向齒形輪4通過介軸齒形輪11、介軸齒輪10與大齒輪8嚙合,使大齒輪8反向轉(zhuǎn)動,由于介軸齒輪10為減速傳動,反轉(zhuǎn)速度較慢,轉(zhuǎn)向時的沖擊減少。左邊與右邊行走輪7轉(zhuǎn)動方向相反而實(shí)現(xiàn)地原地轉(zhuǎn)向。
      取消右邊壓力,回位彈簧6的彈力把右邊的轉(zhuǎn)向銷軸2彈向位置I,左右兩邊速度一致,機(jī)器直線行駛。
      右邊的轉(zhuǎn)向銷軸2處于II工作位置時,右邊的輸出齒輪3與右邊的轉(zhuǎn)向銷軸2分離。即為原來的轉(zhuǎn)彎操作。
      左轉(zhuǎn)彎時,方法同上。
      權(quán)利要求1.一種行走齒輪變速箱轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu),它包括轉(zhuǎn)向軸[1],其為空心軸,中段為鍵安裝輸入大齒輪[12],在轉(zhuǎn)向軸[1]內(nèi)兩端分別安裝有輸出齒輪[3]和可軸向滑移帶有臺階的轉(zhuǎn)向銷軸[2],輸出齒輪[3]通過鋼球[5]與轉(zhuǎn)向軸[1]離合,兩轉(zhuǎn)向銷軸[2]之間設(shè)有回位彈簧[6],其特征是在轉(zhuǎn)向軸[1]的兩端分別設(shè)有轉(zhuǎn)向齒形輪[4],轉(zhuǎn)向齒形輪[4]孔內(nèi)開有凹槽,轉(zhuǎn)向軸[1]與凹槽對應(yīng)處開有徑向圓孔,徑向圓孔內(nèi)裝有鋼球[5],轉(zhuǎn)向齒形輪[4]通過鋼球[5]與轉(zhuǎn)向軸[1]離合,并通過介軸齒形輪[11]、介軸齒輪[10]與大齒輪[8]嚙合。
      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行走齒輪變速箱轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu),其特征是所述的轉(zhuǎn)向齒形輪[4]、介軸齒形輪[11]均為鏈輪。
      3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行走齒輪變速箱轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu),其特征是所述的轉(zhuǎn)向齒形輪[4]、介軸齒形輪[11]均為齒輪。
      專利摘要本實(shí)用新型公開了一種轉(zhuǎn)彎時兩驅(qū)動輪都有驅(qū)動力的行走齒輪變速箱轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu),它包括轉(zhuǎn)向軸[1],其為空心軸,中段為鍵安裝輸入大齒輪[12],在轉(zhuǎn)向軸[1]內(nèi)兩端分別安裝有輸出齒輪[3]和可軸向滑移帶有臺階的轉(zhuǎn)向銷軸[2],輸出齒輪[3]通過鋼球[5]與轉(zhuǎn)向軸[1]離合,兩轉(zhuǎn)向銷軸[2]之間設(shè)有回位彈簧[6],其特征是在轉(zhuǎn)向軸[1]的兩端分別設(shè)有轉(zhuǎn)向齒形輪[4],轉(zhuǎn)向齒形輪[4]孔內(nèi)開有凹槽,轉(zhuǎn)向軸[1]與凹槽對應(yīng)處開有徑向圓孔,徑向圓孔內(nèi)裝有鋼球[5],轉(zhuǎn)向齒形輪[4]通過鋼球[5]與轉(zhuǎn)向軸[1]離合,并通過介軸齒形輪[11]、介軸齒輪[10]與大齒輪[8]嚙合。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單,轉(zhuǎn)彎時兩輪以不同速度均產(chǎn)生驅(qū)動力,轉(zhuǎn)向可靠、不打滑,提高了機(jī)器的行走能力。
      文檔編號B62D11/06GK2873604SQ20062005022
      公開日2007年2月28日 申請日期2006年3月3日 優(yōu)先權(quán)日2006年3月3日
      發(fā)明者方仲 申請人:方仲
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