專(zhuān)利名稱(chēng)：帶有自動(dòng)同步轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的新型半掛車(chē)的制作方法
帶有自動(dòng)同步轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的新型半掛車(chē)
一、 技術(shù)領(lǐng)域-
本發(fā)明涉及一種多軸半掛運(yùn)輸車(chē)，特別是涉及一種帶有自動(dòng)同步轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu) 的新型半掛車(chē)。
二背景技術(shù)：
半掛運(yùn)輸車(chē)是運(yùn)輸行業(yè)的重要組成部分，目前國(guó)內(nèi)絕大多數(shù)半掛車(chē)的掛車(chē) 部分無(wú)轉(zhuǎn)向功能，整車(chē)的最小轉(zhuǎn)彎半徑和最大通道寬度大，機(jī)動(dòng)性能差；且轉(zhuǎn) 彎時(shí)掛車(chē)車(chē)輪不能作純滾動(dòng)，有側(cè)向滑動(dòng)力(回轉(zhuǎn)半徑越小，側(cè)向力越大)，這 個(gè)側(cè)向力不但影響機(jī)車(chē)和半掛的穩(wěn)定性，同時(shí)還加大了運(yùn)動(dòng)范圍，增加了道路 寬度條件的要求，另外，還加大了離心力，增加了駕駛難度。由于道路寬度有 限，載重車(chē)必須在原地實(shí)施調(diào)頭操作；即使在進(jìn)出庫(kù)場(chǎng)時(shí)，調(diào)頭操作也在所難 免。如附圖1所示現(xiàn)有半掛車(chē)有主車(chē)和掛車(chē)兩部分組成。主車(chē)提供牽引動(dòng)力和 轉(zhuǎn)向，掛車(chē)提供承載。掛車(chē)后部一般有多軸(一到三軸)，這些軸只能承載而不 能轉(zhuǎn)向。而半掛車(chē)一般都以縱向形式固定在牽引大梁上，因此當(dāng)主車(chē)在牽掛載 重后，要實(shí)施轉(zhuǎn)向，調(diào)頭時(shí)，需要作大于90。的轉(zhuǎn)向角，掛車(chē)輪胎是通過(guò)強(qiáng)行 與地面發(fā)生滑動(dòng)摩擦來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向的。這樣以來(lái)，會(huì)使輪胎溫度升高，胎內(nèi)氣壓 增大，增加了爆胎的可能。若等于或大于90°角轉(zhuǎn)向時(shí)，主車(chē)與半掛車(chē)會(huì)發(fā)生 折疊現(xiàn)象，由于主車(chē)還在運(yùn)行，則會(huì)造成半掛車(chē)的兩側(cè)輪胎作橫向非滾動(dòng)的拖 移，則輪胎在載重的情況下被橫向拖移時(shí)，即將輪胎表面與地面的接觸部位刮 下，形成車(chē)胎的嚴(yán)重?fù)p傷。這種損失占有整個(gè)運(yùn)輸成本的60%左右。而輪胎占 整臺(tái)汽車(chē)價(jià)值的25%左右，并在汽車(chē)的動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性、穩(wěn)定性、操作性、平
順性、安全性上起重要的影響。而且這種掛車(chē)形式當(dāng)陰雨天行車(chē)時(shí)，因牽引制 動(dòng)時(shí)，掛車(chē)即會(huì)側(cè)滑，十分危險(xiǎn)。現(xiàn)有一種軸轉(zhuǎn)向式半掛車(chē)，此種半掛車(chē)在掛 車(chē)車(chē)軸處裝有油缸，當(dāng)牽引車(chē)轉(zhuǎn)向時(shí)通過(guò)靜液傳動(dòng)使掛車(chē)車(chē)軸與車(chē)輪相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)， 提高了半掛車(chē)的機(jī)動(dòng)能力，適當(dāng)減小了輪胎的磨損。這種軸轉(zhuǎn)向式的半掛車(chē)轉(zhuǎn) 向時(shí)橫向偏移量較大，轉(zhuǎn)向隨動(dòng)性比較差，仍不能保證掛車(chē)車(chē)輪與主車(chē)方向輪 繞同一瞬心轉(zhuǎn)動(dòng)，即同步轉(zhuǎn)向。還有極少數(shù)用于國(guó)防產(chǎn)品運(yùn)輸?shù)陌霋燔?chē)，采用 了動(dòng)液助力，靜液反饋的轉(zhuǎn)向裝置，能滿(mǎn)足使用要求，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高， 不便于推廣。
現(xiàn)有半掛車(chē)的第二個(gè)缺點(diǎn)是主車(chē)的主動(dòng)輪與掛車(chē)的承重輪之間距離過(guò)大，
懸空部分過(guò)長(zhǎng)，這樣以來(lái)會(huì)因?yàn)閽燔?chē)前后承重軸數(shù)的不同而造成前后承重輪胎 承重壓力不同， 一般為前重后輕。另外因?yàn)閼铱詹糠诌^(guò)長(zhǎng)，為保證必要的安全 系數(shù)，就必須加大大梁。有些車(chē)輛就是因?yàn)榇罅簭?qiáng)度不夠而造成掛車(chē)在長(zhǎng)期使 用以后大梁向下凹，從而改變掛車(chē)的受力結(jié)構(gòu)，影響掛車(chē)的使用壽命。
要想解決以上問(wèn)題，就要設(shè)法在半掛車(chē)前部增加承重輪，使前承重輪要隨 著主車(chē)的轉(zhuǎn)向而相應(yīng)的自動(dòng)轉(zhuǎn)向，所以關(guān)鍵在于解決前承重輪與半掛車(chē)和主車(chē) 的連接關(guān)系問(wèn)題，同時(shí)要滿(mǎn)足在主車(chē)發(fā)生轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)向連接裝置或機(jī)構(gòu)不能與 車(chē)輛的其他未連接部件發(fā)生接觸，還要保證主車(chē)轉(zhuǎn)向與半掛車(chē)前承重輪的轉(zhuǎn)向 同步，即角速度相同。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，在掛車(chē)的前部，主車(chē)主動(dòng)輪的后部增 加一排可以隨著主車(chē)的轉(zhuǎn)向而相應(yīng)自動(dòng)轉(zhuǎn)向的承重輪，以增加掛車(chē)前部的承重 點(diǎn)，從而減少掛車(chē)懸空部分的長(zhǎng)度，減少主車(chē)主動(dòng)輪的承重，從而改善整臺(tái)車(chē)
的受力，增加車(chē)輛的使用壽命，特別是涉及一種帶有自動(dòng)同步轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的新型 半掛車(chē)。
技術(shù)方案
一種帶有自動(dòng)同步轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的新型半掛車(chē)，包括主車(chē)[l]，與主車(chē)[l]連接的 牽引大梁[3]及牽引大梁[3]上的動(dòng)力銜6]，牽引大梁[3]通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)連接裝置[4]與半 掛車(chē)[5]活動(dòng)連接，安裝在半掛車(chē)大梁[7]底部后端有半掛車(chē)承重輪[13]，在半掛 車(chē)大梁[7底部前端安裝有半掛車(chē)前承重輪[8]，該半掛車(chē)前承重輪[8]通過(guò)承重輪 轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)[9]安裝在半掛車(chē)大梁[7]底部，在牽引大梁[3]和前承重輪轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)[9] 之間連接有齒輪傳動(dòng)的同步轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)[ll]。
所述承重輪轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)[9]為固定在半掛車(chē)大梁[7]底部的牽引銷(xiāo)[15]和牽引盤(pán) [IO]上匹配的凹孔相配合可轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，牽引盤(pán)[10]依次通過(guò)大梁骨架[14、吊耳[30] 及吊耳上的承壓鋼板[31]固定在半掛車(chē)前承重輪[8]的輪軸[28]上。
所述半掛車(chē)大梁[7]底部固定牽引銷(xiāo)[15]的縱向截面為倒置"T"形結(jié)構(gòu)，所 述牽引盤(pán)[10]上的凹孔分為進(jìn)銷(xiāo)孔[21]和定位銷(xiāo)孔[20]，其中進(jìn)銷(xiāo)孔[21]的半徑大 于定位銷(xiāo)孔[20]的半徑，在進(jìn)銷(xiāo)孔[21]的進(jìn)孔口設(shè)有彈性擋片[16];或者所述半 掛車(chē)大梁底部固定牽引銷(xiāo)[15]的縱向截面為"兒"形結(jié)構(gòu)，所述牽引盤(pán)上的凹孔 與"兒"結(jié)構(gòu)的最大外徑相匹配，在牽引盤(pán)的凹孔口邊緣處設(shè)有可固定的擋環(huán) [34] o
所述齒輪傳動(dòng)的同步轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)[11]包括主車(chē)齒輪[17]、導(dǎo)向齒輪[18]和轉(zhuǎn)動(dòng) 機(jī)構(gòu)齒輪[19]，其中主車(chē)齒輪[17]固定在牽引大梁[3]上，其圓心位置在所述轉(zhuǎn)動(dòng) 連接裝置[4]的圓心位置上；轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)齒輪[19]固定在承重輪轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)[9]上，其 圓心位置在承重輪轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)[9]的圓心位置上；導(dǎo)向輪[18]連接主車(chē)齒輪[17]與轉(zhuǎn)
動(dòng)機(jī)構(gòu)齒輪[19]，其轉(zhuǎn)軸[32]固定在半掛車(chē)大梁底部。
主車(chē)齒輪[17]與轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)齒輪[19]的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度之比為1:1。 一種帶有自動(dòng)同步轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的新型半掛車(chē)，包括主車(chē)[l]，與主車(chē)[l]連接的 牽引大梁[3]和牽引大梁[3]上的動(dòng)力輪問(wèn)，牽引大梁[3]通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)連接裝置[4]與半 掛車(chē)[5]活動(dòng)連接，安裝在半掛車(chē)大梁[7]底部后端有半掛車(chē)承重輪[13]，在半掛 車(chē)大梁[7]底部前端安裝有半掛車(chē)前承重輪[8]，該半掛車(chē)前承重輪[8]通過(guò)承重輪 轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)[9]安裝在半掛車(chē)大梁[7]底部，在牽引大梁[3]和前承重輪轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)[9] 之間連接有導(dǎo)向連桿傳動(dòng)的同步轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)[12]。
所述承重輪轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)[9]為固定在半掛車(chē)大梁[7]底部的牽引銷(xiāo)[15]和牽引盤(pán) [IO]上匹配的凹孔相配合可轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，牽引盤(pán)[10]依次通過(guò)大梁骨架[14]、吊耳[30] 及吊耳上的承壓鋼板[31]固定在半掛車(chē)前承重輪[8]的輪軸[28]上。
所述半掛車(chē)大梁[7]底部的牽引銷(xiāo)[15]為倒置"T"形結(jié)構(gòu)，所述牽引盤(pán)[IO] 上的凹孔分為進(jìn)銷(xiāo)孔[21]和定位銷(xiāo)孔[20]，其中進(jìn)銷(xiāo)孔[21]的半徑大于定位銷(xiāo)孔 的半徑[20]，在進(jìn)銷(xiāo)孔[21]的進(jìn)孔口設(shè)有擋片[16];或者所述半掛車(chē)大梁底部固 定牽引銷(xiāo)[15]的縱向截面為"兒"形結(jié)構(gòu)，所述牽引盤(pán)上的凹孔與"兒"結(jié)構(gòu)的 最大外徑相匹配，在牽引盤(pán)的凹孔口邊緣處設(shè)有可固定的擋環(huán)[34]，該擋環(huán)[34] 在安裝到位后，其周?chē)霉潭菟╗35]加以固定。所述縱向截面為"兒"形的牽 引銷(xiāo)[15]的圓周凸緣[37]匹配安裝在牽引盤(pán)[10]與擋環(huán)[34]所組成的環(huán)形凹緣[38] 內(nèi)，牽引盤(pán)[10]可沿牽引銷(xiāo)[15腳線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)。
所述導(dǎo)向連桿傳動(dòng)的同步轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)[12]為可伸縮套管式，包括外套管[24]、 主車(chē)牽引大梁連接桿[22]和承重輪轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接桿[23]，主車(chē)牽引大梁連接桿[22] 通過(guò)銷(xiāo)軸[26]活動(dòng)安裝主車(chē)牽引大梁[3]上，承重輪轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接桿[23]通過(guò)銷(xiāo)軸活動(dòng)安裝在承重輪的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)[9]上，在主車(chē)牽引大梁連接桿[22]和承重輪轉(zhuǎn) 動(dòng)機(jī)構(gòu)連接桿[23]上套裝有外套管[24]，該外套管[24]中部設(shè)有銷(xiāo)軸[25]，該銷(xiāo)軸 [25]固定在半掛車(chē)大梁[7]底部，外套管[24]以銷(xiāo)軸[25]為中心可轉(zhuǎn)動(dòng)。
所述外套管[24]的數(shù)量至少為一根，即為單根式或?yàn)榻徊婀潭ǖ碾p根式或?yàn)?交叉的多根式，為雙根式時(shí)，所述主車(chē)牽引大梁連接桿[22]和承重輪轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連 接桿[23]分別為與外套管[24]匹配的雙根，且兩根大梁連接桿[22]對(duì)稱(chēng)鉸接在主 車(chē)牽引大梁兩側(cè)，兩根承重輪轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接桿[23]對(duì)稱(chēng)鉸接在承重輪轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)兩 側(cè)；主車(chē)牽引大梁連接桿[22]和承重輪轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接桿[23]的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度之比為 1: 1。
本發(fā)明的有益效果
1、 本發(fā)明的帶有自動(dòng)同步轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的新型半掛車(chē)，改變現(xiàn)有半掛車(chē)的承重 受力結(jié)構(gòu)，在掛車(chē)的前部，主車(chē)主動(dòng)輪的后部增加一排承重輪，以增加掛車(chē)前 部的承重點(diǎn)，從而減少掛車(chē)懸空部分的長(zhǎng)度，減少主車(chē)主動(dòng)輪的承重，從而改 善整臺(tái)車(chē)的受力，增加車(chē)輛的使用壽命，提高安全系數(shù)，降低運(yùn)輸成本。
2、 本發(fā)明的帶有自動(dòng)同步轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的新型半掛車(chē)，半掛車(chē)前承重輪可以隨 著主車(chē)的轉(zhuǎn)向而相應(yīng)自動(dòng)轉(zhuǎn)向，改變現(xiàn)有半掛車(chē)承重輪只能承載而不能轉(zhuǎn)向的 缺點(diǎn)，避免輪胎與地面發(fā)生滑動(dòng)摩擦，從而提高了輪胎的使用壽命。
3、 本發(fā)明的帶有自動(dòng)同步轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的新型半掛車(chē)，可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用的需要， 設(shè)計(jì)成齒輪傳動(dòng)的同步轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)或?qū)蜻B桿傳動(dòng)的同步轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。
4、 本發(fā)明的帶有自動(dòng)同步轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的新型半掛車(chē)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單新穎，自動(dòng)完
成轉(zhuǎn)向操作，使用非常方便，容易制造或改造，非常利于推廣實(shí)施。 四

-圖l:現(xiàn)有現(xiàn)有半掛車(chē)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2:帶有齒輪傳動(dòng)自動(dòng)同步轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的新型半掛車(chē)結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3:圖2的半掛車(chē)前承重輪安裝結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4:承重輪轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖之一； 圖5:牽引盤(pán)俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖6:齒輪傳動(dòng)的同步轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖之一； 圖7:齒輪傳動(dòng)的同步轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖之二； 圖8:與圖7對(duì)應(yīng)的半掛車(chē)前承重輪安裝結(jié)構(gòu)示意圖； 圖9:承重輪轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖之二； 圖10:與圖9對(duì)應(yīng)的牽引盤(pán)俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖11:帶有導(dǎo)向連桿傳動(dòng)的自動(dòng)同步轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的新型半掛車(chē)結(jié)構(gòu)示意圖； 圖12:圖11的半掛車(chē)前承重輪安裝結(jié)構(gòu)示意圖； 圖13:圖11的導(dǎo)向連桿傳動(dòng)的同步轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖之一； 圖14:圖11的導(dǎo)向連桿傳動(dòng)的同步轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖之二。 編號(hào)1為主車(chē)，2為主車(chē)方向輪，3為主車(chē)牽引大梁，4為轉(zhuǎn)動(dòng)連接裝置，5 為半掛車(chē)，6為主車(chē)動(dòng)力輪，7為半掛車(chē)大梁，8為半掛車(chē)前承重輪，9為承重 輪轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，IO為牽引盤(pán)，11為齒輪傳動(dòng)的同步轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，12為導(dǎo)向連桿傳動(dòng) 的同步轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，13為半掛車(chē)承重輪，14為大梁骨架，15為固定在半掛車(chē)大梁 底部的牽引銷(xiāo)，16為擋片，17為主車(chē)齒輪，18為導(dǎo)向齒輪，19為轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)齒 輪，20為定位銷(xiāo)孔，21為進(jìn)銷(xiāo)孔，22為主車(chē)牽引大梁連接桿，23為承重輪轉(zhuǎn) 動(dòng)機(jī)構(gòu)連接桿，24為外套管，25為外套管轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)軸，26為銷(xiāo)軸，27為液壓支 座，28為承重輪轉(zhuǎn)軸，29為導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)軸，30為吊耳，31為鋼板彈簧，32為U
形螺栓，33為固定套，34為擋環(huán)，35為固定螺栓，36為加強(qiáng)筋，37為環(huán)形凸 緣，38為環(huán)形凹緣。 五、具體實(shí)施方案實(shí)施例一參見(jiàn)圖1一圖6， 一種帶有自動(dòng)同步轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的新型半掛車(chē)，包 括主車(chē)l，與主車(chē)1連接的牽引大梁3及牽引大梁3上的動(dòng)力輪6，牽引大梁3 通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)連接裝置4與半掛車(chē)5活動(dòng)連接，安裝在半掛車(chē)大梁7底部后端有半 掛車(chē)承重輪8，在半掛車(chē)大梁7底部前端安裝有半掛車(chē)前承重輪13，該半掛車(chē) 前承重輪13通過(guò)承重輪轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)9安裝在半掛車(chē)大梁7底部，在牽引大梁3和 前承重輪轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)9之間連接有齒輪傳動(dòng)的同步轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)11。所述承重輪轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)9為固定在半掛車(chē)大梁7底部的牽引銷(xiāo)15和牽引盤(pán)10 上匹配的凹孔相配合可轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，牽引盤(pán)10依次通過(guò)大梁骨架30、吊耳14及 吊耳上的承壓鋼板27固定在半掛車(chē)前承重輪13的輪軸28上。所述半掛車(chē)大梁7底部的牽引銷(xiāo)15為倒置"T"形結(jié)構(gòu)，所述牽引盤(pán)10上 的凹孔分為進(jìn)銷(xiāo)孔21和定位銷(xiāo)孔20，其中進(jìn)銷(xiāo)孔21的半徑大于定位銷(xiāo)孔20的 半徑，在進(jìn)銷(xiāo)孔21的進(jìn)孔口設(shè)有擋片16。所述齒輪傳動(dòng)的同步轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)11包括主車(chē)齒輪17、導(dǎo)向齒輪18和轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī) 構(gòu)齒輪19，其中主車(chē)齒輪17固定在牽引大梁3上，其圓心位置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接 裝置4的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)上；轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)齒輪19固定在承重輪轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)9上，其圓心位 置在承重輪轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)9的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)上；導(dǎo)向輪18連接主車(chē)齒輪17與轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 齒輪19，其轉(zhuǎn)軸32固定在半掛車(chē)大梁底部。主車(chē)齒輪17與轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)齒輪19的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度之比為1: 1。實(shí)施例二參見(jiàn)圖7、圖8，編號(hào)與實(shí)施例一相同，意義相同，不重述，不
同的是導(dǎo)向輪18半徑變大，使主車(chē)齒輪17、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)齒輪19的半徑減小， 轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)齒19輪變?yōu)檎麍A。實(shí)施例三參見(jiàn)圖9、圖10，編號(hào)與實(shí)施例一相同，意義相同，不重述， 不同的是所述半掛車(chē)大梁底部固定牽引銷(xiāo)15的縱向截面為"兒"形結(jié)構(gòu)，所述牽引盤(pán)上的凹孔與"兒"結(jié)構(gòu)的最大外徑相匹配，在牽引盤(pán)的凹孔口邊緣處設(shè)有可固定的擋環(huán)34，該擋環(huán)34在安裝到位后，其周?chē)霉潭菟?5加以固 定。所述縱向截面為"兒"形的牽引銷(xiāo)15的圓周凸緣37匹配安裝在牽引盤(pán)10 與擋環(huán)34所組成的環(huán)形凹緣38內(nèi)，牽引盤(pán)10可沿牽引銷(xiāo)15軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)。實(shí)施例四參見(jiàn)圖ll、圖12、圖13， 一種帶有自動(dòng)同步轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的新型半 掛車(chē)，包括主車(chē)l，與主車(chē)1連接的牽引大梁3和牽引大梁3上的動(dòng)力輪6，牽 引大梁3通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)連接裝置4與半掛車(chē)5活動(dòng)連接，安裝在半掛車(chē)大梁7底部 后端有半掛車(chē)承重輪8，在半掛車(chē)大梁7底部前端安裝有半掛車(chē)前承重輪13， 該半掛車(chē)前承重輪13通過(guò)承重輪轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)9安裝在半掛車(chē)大梁7底部，在牽引 大梁3和前承重輪轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)9之間連接有導(dǎo)向連桿傳動(dòng)的同步轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)12。所述承重輪轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)9為固定在半掛車(chē)大梁7底部的牽引銷(xiāo)15和牽引盤(pán)10 上匹配的凹孔相配合可轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，牽引盤(pán)10依次通過(guò)大梁骨架30、吊耳14及 吊耳上的承壓鋼板27固定在半掛車(chē)前承重輪13的輪軸28上。所述半掛車(chē)大梁7底部的牽引銷(xiāo)15為倒置"T"形結(jié)構(gòu)，所述牽引盤(pán)10上 的凹孔分為進(jìn)銷(xiāo)孔21和定位銷(xiāo)孔20，其中進(jìn)銷(xiāo)孔21的半徑大于定位銷(xiāo)孔的半 徑20，在進(jìn)銷(xiāo)孔21的進(jìn)孔口設(shè)有擋片16。所述導(dǎo)向連桿傳動(dòng)的同步轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)12為可伸縮套管式，包括外套管24、主 車(chē)牽引大梁連接桿22和承重輪轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接桿23，主車(chē)牽引大梁連接桿22通
過(guò)銷(xiāo)軸26活動(dòng)安裝主車(chē)牽引大梁3上，承重輪轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接桿23通過(guò)銷(xiāo)軸26 活動(dòng)安裝在承重輪的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)9上，在主車(chē)牽引大梁連接桿22和承重輪轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī) 構(gòu)連接桿23上套裝有外套管24，該外套管24中部設(shè)有銷(xiāo)軸25，該銷(xiāo)軸25固 定在半掛車(chē)大梁7底部，外套管24以銷(xiāo)軸25為中心可轉(zhuǎn)動(dòng)。主車(chē)牽引大梁連接桿22和承重輪轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接桿23的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度之比為 1: 1。實(shí)施例五參見(jiàn)圖14,編號(hào)與實(shí)施例一相同，意義相同，不重述，不同的 是所述外套管24為交叉固定的雙根式，所述主車(chē)牽引大梁連接桿22和承重 輪轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接桿23分別為與外套管24匹配的雙根，且兩根大梁連接桿22對(duì) 稱(chēng)鉸接在主車(chē)牽引大梁兩側(cè)，兩根承重輪轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接桿23對(duì)稱(chēng)鉸接在承重輪 轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的大梁骨架14兩側(cè)；主車(chē)牽引大梁連接桿22和承重輪轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接 桿23的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度之比為1: 1。根據(jù)本發(fā)明所列的相關(guān)附圖和運(yùn)輸實(shí)際需求，不同類(lèi)型的車(chē)輛和車(chē)架中， 相關(guān)布置和總體外形也可有異，各部結(jié)構(gòu)或連桿件的截面亦可以由不同的幾何 形狀或由它們的組合。因此，在本發(fā)明要旨范圍內(nèi)，還可以進(jìn)行的各種變形或 合成，不能把他們排除在本發(fā)明之外。
權(quán)利要求
1、一種帶有自動(dòng)同步轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的新型半掛車(chē)，包括主車(chē)[1]，與主車(chē)[1]連接的牽引大梁[3]及牽引大梁[3]上的動(dòng)力輪[6]，牽引大梁[3]通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)連接裝置[4]與半掛車(chē)[5]活動(dòng)連接，安裝在半掛車(chē)大梁[7]底部后端有半掛車(chē)承重輪[13]，其特征是在半掛車(chē)大梁[7]底部前端安裝有半掛車(chē)前承重輪[8]，該半掛車(chē)前承重輪[8]通過(guò)承重輪轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)[9]安裝在半掛車(chē)大梁[7]底部，在牽引大梁[3]和前承重輪轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)[9]之間連接有齒輪傳動(dòng)的同步轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)[11]。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有自動(dòng)同步轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的新型半掛車(chē)，其特征是 所述承重輪轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)[9]為固定在半掛車(chē)大梁[7]底部的牽引銷(xiāo)[15]和牽引盤(pán)[10] 上匹配的凹孔相配合可轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，牽引盤(pán)[10]依次通過(guò)大梁骨架[14、吊耳[30] 及吊耳上的承壓鋼板[31]固定在半掛車(chē)前承重輪[8]的輪軸[28]上。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶有自動(dòng)同步轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的新型半掛車(chē)，其特征是 所述半掛車(chē)大梁[7]底部固定牽引銷(xiāo)[15]的縱向截面為倒置"T"形結(jié)構(gòu)，所述牽 引盤(pán)[10]上的凹孔分為進(jìn)銷(xiāo)孔[21]和定位銷(xiāo)孔[20]，其中進(jìn)銷(xiāo)孔[21]的半徑大于定 位銷(xiāo)孔[20]的半徑，在進(jìn)銷(xiāo)孔[21]的進(jìn)孔口設(shè)有彈性擋片[16];或者所述半掛車(chē) 大梁底部固定牽引銷(xiāo)[15]的縱向截面為"兒"形結(jié)構(gòu)，所述牽引盤(pán)上的凹孔與"兒" 結(jié)構(gòu)的最大外徑相匹配，在牽引盤(pán)的凹孔口邊緣處設(shè)有可固定的擋環(huán)[34]。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有自動(dòng)同步轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的新型半掛車(chē)，其特征是: 所述齒輪傳動(dòng)的同步轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)[11]包括主車(chē)齒輪[17]、導(dǎo)向齒輪[18]和轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 齒輪[19]，其中主車(chē)齒輪[17]固定在牽引大梁[3]上，其圓心位置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接 裝置[4]的圓心位置上；轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)齒輪[19]固定在承重輪轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)[9]上，其圓心 位置在承重輪轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)[9]的圓心位置上；導(dǎo)向輪[18博接主車(chē)齒輪[17]與轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī) 構(gòu)齒輪[19]，其轉(zhuǎn)軸[32]固定在半掛車(chē)大梁底部。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的帶有自動(dòng)同步轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的新型半掛車(chē)，其特征是: 主車(chē)齒輪[17]與轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)齒輪[19]的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度之比為1:1。
6、 一種帶有自動(dòng)同步轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的新型半掛車(chē)，包括主車(chē)[l]，與主車(chē)[l]連接 的牽引大梁[3]和牽引大梁[3]上的動(dòng)力輪[6]，牽引大梁[3]通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)連接裝置[4] 與半掛車(chē)[5]活動(dòng)連接，安裝在半掛車(chē)大梁[7]底部后端有半掛車(chē)承重輪[13],其 特征是在半掛車(chē)大梁[7]底部前端安裝有半掛車(chē)前承重輪[8]，該半掛車(chē)前承重 輪[8]通過(guò)承重輪轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)[9]安裝在半掛車(chē)大梁[7]底部，在牽引大梁[3]和前承重 輪轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)[9]之間連接有導(dǎo)向連桿傳動(dòng)的同步轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)[12]。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的帶有自動(dòng)同步轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的新型半掛車(chē)，其特征是: 所述承重輪轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)[9]為固定在半掛車(chē)大梁[7]底部的牽引銷(xiāo)[15]和牽引盤(pán)[10] 上匹配的凹孔相配合可轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，牽引盤(pán)[10]依次通過(guò)大梁骨架[14]、吊耳[30] 及吊耳上的承壓鋼板[31]固定在半掛車(chē)前承重輪[8]的輪軸[28]上。
8、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的帶有自動(dòng)同步轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的新型半掛車(chē)，其特征是: 所述半掛車(chē)大梁[7]底部的牽引銷(xiāo)[15]為倒置"T"形結(jié)構(gòu)，所述牽引盤(pán)[10]上的 凹孔分為進(jìn)銷(xiāo)孔[21]和定位銷(xiāo)孔[20]，其中進(jìn)銷(xiāo)孔[21]的半徑大于定位銷(xiāo)孔的半 徑[20]，在進(jìn)銷(xiāo)孔[21]的進(jìn)孔口設(shè)有擋片[16];或者所述半掛車(chē)大梁底部固定牽 引銷(xiāo)[15]的縱向截面為"兒"形結(jié)構(gòu)，所述牽引盤(pán)上的凹孔與"兒"結(jié)構(gòu)的最大 外徑相匹配，在牽引盤(pán)的凹孔口邊緣處設(shè)有可固定的擋環(huán)[34]。
9、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的帶有自動(dòng)同步轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的新型半掛車(chē)，其特征是: 所述導(dǎo)向連桿傳動(dòng)的同步轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)[12]為可伸縮套管式，包括外套管[24]、主車(chē) 牽引大梁連接桿[22]和承重輪轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接桿[23]，主車(chē)牽引大梁連接桿[22]通過(guò)銷(xiāo)軸[26]活動(dòng)安裝主車(chē)牽引大梁[3]上，承重輪轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接桿[23]通過(guò)銷(xiāo)軸[26] 活動(dòng)安裝在承重輪的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)[9]上，在主車(chē)牽引大梁連接桿[22]和承重輪轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī) 構(gòu)連接桿[23]上套裝有外套管[24]，該外套管[24]中部設(shè)有銷(xiāo)軸[25]，該銷(xiāo)軸[25] 固定在半掛車(chē)大梁[7]底部，外套管[24]以銷(xiāo)軸[25]為中心可轉(zhuǎn)動(dòng)。
10、根據(jù)權(quán)利要求9所述的帶有自動(dòng)同步轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的新型半掛車(chē)，其特征 是所述外套管[24]的數(shù)量至少為一根，為雙根式時(shí)，所述主車(chē)牽引大梁連接桿 [22]和承重輪轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接桿[23]分別為與外套管[24]匹配的雙根，且兩根大梁 連接桿[22]對(duì)稱(chēng)鉸接在主車(chē)牽引大梁兩側(cè)，兩根承重輪轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接桿[23]對(duì)稱(chēng) 鉸接在承重輪轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)兩側(cè)；主車(chē)牽弓I大梁連接桿[22]和承重輪轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接桿 [23]的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度之比為1: 1。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種帶有自動(dòng)同步轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的新型半掛車(chē)，包括主車(chē)[1]，與主車(chē)[1]連接的牽引大梁[3]及牽引大梁[3]上的動(dòng)力輪[6]，牽引大梁[3]通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)連接裝置[4]與半掛車(chē)[5]活動(dòng)連接，安裝在半掛車(chē)大梁[7]底部后端有半掛車(chē)承重輪[8]，在半掛車(chē)大梁[7]底部前端安裝有半掛車(chē)前承重輪[13]，該半掛車(chē)前承重輪[13]通過(guò)承重輪轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)[9]安裝在半掛車(chē)大梁[7]底部，在牽引大梁[3]和前承重輪轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)[9]之間連接有齒輪傳動(dòng)的同步轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)[11]，或者連接有導(dǎo)向連桿傳動(dòng)的同步轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)[12]。本發(fā)明的帶有自動(dòng)同步轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的新型半掛車(chē)，改變現(xiàn)有半掛車(chē)的承重受力結(jié)構(gòu)，增加掛車(chē)前部的承重點(diǎn)，減少掛車(chē)懸空部分的長(zhǎng)度，從而改善整臺(tái)車(chē)的受力，增加車(chē)輛的使用壽命，提高安全系數(shù)，降低運(yùn)輸成本，使用非常方便，容易制造或改造，非常利于推廣實(shí)施。
文檔編號(hào)B62D13/00GK101117132SQ200710055188
公開(kāi)日2008年2月6日 申請(qǐng)日期2007年9月18日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月18日
發(fā)明者薛玉泉 申請(qǐng)人:薛玉泉