專利名稱：電動(dòng)機(jī)、用于制造轉(zhuǎn)子的方法以及電力轉(zhuǎn)向設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種通過(guò)設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)子的構(gòu)造制造得更輕的電動(dòng)機(jī)。
背景技術(shù)：
電力轉(zhuǎn)向設(shè)備通過(guò)位于將方向盤連接到轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向軸中間的轉(zhuǎn)矩傳感器檢測(cè)轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩，并且根據(jù)所檢測(cè)的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩執(zhí)行用于增加或減小轉(zhuǎn)向輔助電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流的控制，其中所述電力轉(zhuǎn)向設(shè)備響應(yīng)方向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向輔助電動(dòng)機(jī)并通過(guò)將所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩施加到轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上幫助轉(zhuǎn)向。
在這種類型的電力轉(zhuǎn)向設(shè)備中，當(dāng)轉(zhuǎn)向輔助電動(dòng)機(jī)未被驅(qū)動(dòng)時(shí)，以及當(dāng)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向變化時(shí)，問(wèn)題在于與電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)部分的質(zhì)量成比例的慣性力矩經(jīng)由電動(dòng)機(jī)所驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)施加到轉(zhuǎn)向軸上。換句話說(shuō)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)在手于轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤后從方向盤移走之后未被驅(qū)動(dòng)時(shí)，需要時(shí)間返回到直行狀態(tài)，或者當(dāng)在方向盤已轉(zhuǎn)動(dòng)之后通過(guò)使方向盤轉(zhuǎn)回改變電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向時(shí)存在響應(yīng)延遲，使得問(wèn)題在于轉(zhuǎn)向感覺變差。為了解決這種問(wèn)題，需要為轉(zhuǎn)向輔助電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)部分的轉(zhuǎn)子制造得很輕，而已公開的現(xiàn)有方法通過(guò)設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)子的構(gòu)造將轉(zhuǎn)子制造得更輕。
廣泛用作轉(zhuǎn)向輔助電動(dòng)機(jī)的無(wú)刷電動(dòng)機(jī)包括安裝并緊固在殼體內(nèi)的定子；以及轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子由殼體支承，使得所述轉(zhuǎn)子可以自由旋轉(zhuǎn)，并且所述轉(zhuǎn)子具有繞著其外表面固定的磁鐵。為了增加磁鐵的磁力，這種無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子被構(gòu)造成使其采用具有極佳的磁性特性(例如，高導(dǎo)磁率和高飽和磁通密度)的含鐵材料；然而，這種類型的含鐵材料的質(zhì)量大。因此，在日本專利申請(qǐng)公開案第2003-189516號(hào)和日本專利申請(qǐng)公開案第2003-79082號(hào)中披露一種轉(zhuǎn)子的構(gòu)造，其中通過(guò)僅將含鐵材料用于固定有磁鐵且需要極佳磁性特性的外部、并使所述外部與由低密度材料制成且位于所述外部的內(nèi)部上的內(nèi)部成一體將轉(zhuǎn)子制造得很輕。

發(fā)明內(nèi)容
然而，在日本專利申請(qǐng)公開案第2003-189516號(hào)和日本專利申請(qǐng)公開案第2003-79082號(hào)中披露的轉(zhuǎn)子的情況下，外部部分和內(nèi)部部分中的至少一個(gè)部分由燒結(jié)材料制成，并且兩個(gè)部分利用燒結(jié)接合一體化在一起，其中所述燒結(jié)接合是通過(guò)使裝配狀態(tài)下的外部部分和內(nèi)部部分在800℃或更高的溫度下保持設(shè)定的時(shí)間周期(例如，30分鐘)粘合兩個(gè)部分，使得問(wèn)題在于過(guò)程變復(fù)雜。
考慮到前述問(wèn)題，本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種輕重量的轉(zhuǎn)子，對(duì)于所述轉(zhuǎn)子，使由含鐵材料制成且固定有磁鐵的外部部分與由與所述含鐵材料相比具有較低密度的材料制成的內(nèi)部部分成一體的過(guò)程變得簡(jiǎn)單。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種用于制造轉(zhuǎn)子的方法，其中可以很容易執(zhí)行使所述外部部分與由與所述外部部分相比具有較低密度的材料制成的所述內(nèi)部部分成一體的過(guò)程。
本發(fā)明的進(jìn)一步的目的是提供一種電力轉(zhuǎn)向設(shè)備，對(duì)于所述電力轉(zhuǎn)向設(shè)備，轉(zhuǎn)向輔助電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子被制造得很輕并改善了轉(zhuǎn)向感覺。
根據(jù)本發(fā)明的第一方面的電動(dòng)機(jī)包括轉(zhuǎn)子，由與外部部分相比具有較低密度的材料制成的所述轉(zhuǎn)子的內(nèi)部部分裝配在所述外部部分內(nèi)，其中磁鐵繞著所述外部部分的外表面固定；其中所述內(nèi)部部分壓縮配合或壓力配合在所述外部部分內(nèi)。
就本發(fā)明的第一方面而言，通過(guò)壓縮配合或壓力配合使所述內(nèi)部部分與所述外部部分成一體構(gòu)成所述轉(zhuǎn)子，從而可以簡(jiǎn)化使所述內(nèi)部部分與所述外部部分成一體的過(guò)程，而無(wú)需如燒結(jié)接合的情況中使所述轉(zhuǎn)子在高溫下保持設(shè)定的時(shí)間周期。另外，所述轉(zhuǎn)子的所述內(nèi)部部分由與所述外部部分的密度相比具有較低密度的材料制成，使得可以使所述轉(zhuǎn)子減輕掉含鐵材料的重量差量。
根據(jù)本發(fā)明的第二方面的所述電動(dòng)機(jī)的特征在于在所述內(nèi)部部分中形成鑿孔(cut out hole)。
就第二方面而言，鑿孔形成于所述轉(zhuǎn)子的所述內(nèi)部部分中，使得可以進(jìn)一步使所述轉(zhuǎn)子減輕掉所述鑿孔的重量。
本發(fā)明的上述及進(jìn)一步的目的和特征將從以下結(jié)合附圖的詳細(xì)說(shuō)明更充分地顯而易見。


圖1是顯示本發(fā)明的電動(dòng)機(jī)的構(gòu)造的垂直橫截面圖；圖2是從圖1的區(qū)段II-II看到的轉(zhuǎn)子的水平橫截面圖；圖3是說(shuō)明用于緊固轉(zhuǎn)子的外部部分和內(nèi)部部分的構(gòu)造的圖示；圖4是說(shuō)明用于緊固轉(zhuǎn)子的外部部分和內(nèi)部部分的構(gòu)造的圖示；以及圖5是顯示設(shè)有本發(fā)明的電動(dòng)機(jī)的電力轉(zhuǎn)向設(shè)備的實(shí)例的圖示。
具體實(shí)施例方式
下面將根據(jù)圖示說(shuō)明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。圖1是顯示本發(fā)明的電動(dòng)機(jī)的構(gòu)造的垂直橫截面圖；圖2是從圖1的區(qū)段II-II看到的轉(zhuǎn)子的水平橫截面圖。如圖1中所示，電動(dòng)機(jī)1包括安裝并緊固在殼體2內(nèi)的定子3；旋轉(zhuǎn)軸6，所述旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承4、5由殼體2支承以使所述旋轉(zhuǎn)軸可以自由旋轉(zhuǎn)；以及轉(zhuǎn)子7，所述轉(zhuǎn)子繞著旋轉(zhuǎn)軸6的表面安裝及緊固，使得所述轉(zhuǎn)子與旋轉(zhuǎn)軸6同中心。
殼體2為在軸向上的兩端上具有端壁的圓柱形構(gòu)件；定子3繞著殼體2的內(nèi)表面緊固。多個(gè)芯體繞著定子3的內(nèi)表面布置在圓周方向上，使得所述芯體與放入的旋轉(zhuǎn)軸6彼此相面對(duì)，并且導(dǎo)電線卷卷繞各芯體以形成磁極。
轉(zhuǎn)子7為繞著旋轉(zhuǎn)軸6壓力配合的圓柱形構(gòu)件。多個(gè)永久磁鐵8繞著轉(zhuǎn)子7的外表面固定成使磁鐵8的極性在圓周方向上交替變化。殼體2兩端的端壁中具有開口，軸承4、5安裝在端壁中的兩個(gè)開口中。另外，如圖1中所示，位于轉(zhuǎn)子7的兩端的軸承4、5支承旋轉(zhuǎn)軸6，并且轉(zhuǎn)子7使得軸向上的兩個(gè)端部的位置與定子3的位置在一直線上且在徑向上通過(guò)小空隙面對(duì)定子3。
依此方式構(gòu)造的電動(dòng)機(jī)1使得定子3的成對(duì)的兩個(gè)相對(duì)的磁極形成場(chǎng)區(qū)，并且通過(guò)使在各磁極的線圈中流動(dòng)的電流接連變化，各對(duì)磁極所產(chǎn)生的場(chǎng)區(qū)在一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)，并且永久磁鐵8從旋轉(zhuǎn)場(chǎng)接收到轉(zhuǎn)矩，從而造成轉(zhuǎn)子7旋轉(zhuǎn)。
在依此方式進(jìn)行操作的本發(fā)明的電動(dòng)機(jī)1中，轉(zhuǎn)子7包括外部部分7a，永久磁鐵8繞著所述外部的外表面固定；以及裝配并固定在外部7a內(nèi)的內(nèi)部部分7b。為了增加永久磁鐵8的磁力，外部部分7a為使用具有極佳的磁性特性(例如，高導(dǎo)磁率和高飽和磁通密度)的含鐵材料制成的薄圓柱體。另一方面，內(nèi)部部分7b為使用與外部部分7a的密度相比具有較低密度的材料(例如，鋁或鎂)制成的柱狀體，并且所述內(nèi)部部分如下所述與外部部分7a成一體。
圖3是說(shuō)明用于緊固轉(zhuǎn)子7的外部部分7a和內(nèi)部部分7b的構(gòu)造的圖示。柱狀內(nèi)部部分(柱狀第二構(gòu)件)7b的外徑為D1。另一方面，薄圓柱形外部部分(圓柱形第一構(gòu)件)7a的內(nèi)徑為D2，并且略小于內(nèi)部部分7b的外徑D1(D2＜D1)，兩個(gè)點(diǎn)之間具有適當(dāng)?shù)倪^(guò)盈量。在制備具有這些尺寸的外部部分7a和內(nèi)部部分7b之后，為了使外部部分7a的內(nèi)徑D2大于內(nèi)部部分7b的外徑D1加熱外部部分7a，并且如圖3中的箭頭所示，內(nèi)部部分7b裝配在已膨脹的外部部分7a內(nèi)，其后，外部部分7a被冷卻而使其縮小，從而進(jìn)行使外部部分7a和內(nèi)部部分7b成一體的冷縮配合。
如圖4中所示，取代這種類型的冷縮配合，可以將外部部分7a和內(nèi)部部分7b定位成使所述外部部分和所述內(nèi)部部分同中心且所述外部部分與所述內(nèi)部部分之間具有適當(dāng)?shù)倪^(guò)盈量，并且在軸向上將壓力施加到外部部分7a和內(nèi)部部分7b中的一個(gè)或兩個(gè)上，以在所述外部部分與所述內(nèi)部部分之間形成壓力配合并使外部部分7a和內(nèi)部部分7b成一體。
通過(guò)這種類型的冷縮配合或壓力配合而成一體的轉(zhuǎn)子7通過(guò)在配合部中產(chǎn)生于外部部分7a與內(nèi)部部分7b之間的表面壓力而連結(jié)，使得在圓周方向或軸向上不具有運(yùn)動(dòng)。在配合部中產(chǎn)生于外部部分7a與內(nèi)部部分7b之間的表面壓力為配合部的過(guò)盈量和配合部的接觸面積的乘積，使得根據(jù)所需的表面壓力選擇適當(dāng)?shù)倪^(guò)盈量和接觸面積。另外，在通過(guò)使外部部分7a和內(nèi)部部分7b一體化在一起形成轉(zhuǎn)子7之后，永久磁鐵8繞著轉(zhuǎn)子7的外表面均勻地隔開并固定，使得各磁鐵8的極性在圓周方向上交替變化。
在本發(fā)明的電動(dòng)機(jī)1中，依此方式通過(guò)冷縮配合或壓力配合將外部部分7a和內(nèi)部部分7b緊固在一起形成轉(zhuǎn)子7，其中磁鐵8繞著所述外部的外表面固定，使得通過(guò)簡(jiǎn)單的加工而無(wú)需如燒結(jié)接合中使轉(zhuǎn)子在設(shè)定的時(shí)間周期中保持在高溫下就可以制造轉(zhuǎn)子7。另外，由于內(nèi)部部分7b是使用與外部部分7a相比具有較低密度的材料制成，因此可以使轉(zhuǎn)子7的重量減輕掉與含鐵材料質(zhì)量的差量。
此外，如圖2中所示，在為柱狀體的內(nèi)部7b中形成有具有圓形橫截面的多個(gè)鑿孔7c(在圖2中所示的實(shí)例中為6個(gè)孔)，并且可以進(jìn)一步使轉(zhuǎn)子7的重量減輕掉這些鑿孔7c的重量。在圖2中，具有圓形橫截面的六個(gè)鑿孔7c形成于轉(zhuǎn)子7的內(nèi)部部分7b中，然而，這些鑿孔7c的形狀和數(shù)量不受到這個(gè)實(shí)施例限制，而可以為符合滿足內(nèi)部部分7b的所需強(qiáng)度及保持旋轉(zhuǎn)平衡的條件的任何適當(dāng)?shù)男螤詈蛿?shù)量。
例如，如上所述構(gòu)造的電動(dòng)機(jī)1用作用于電力轉(zhuǎn)向設(shè)備的轉(zhuǎn)向輔助電動(dòng)機(jī)。圖5是顯示包括本發(fā)明的電動(dòng)機(jī)1的電力轉(zhuǎn)向設(shè)備的一個(gè)實(shí)例的圖示。
電力轉(zhuǎn)向設(shè)備包括眾所周知的齒條及小齒輪式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述齒條及小齒輪式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括齒條軸20，所述齒條軸被支承在延伸橫過(guò)車體(圖中未示)的水平方向的齒條罩21內(nèi)，使得齒條軸20可以在軸向上自由移動(dòng)；以及小齒輪軸30，所述小齒輪軸被支承在與齒條罩21中間交叉的小齒輪殼體31內(nèi)，使得小齒輪軸30可以自由旋轉(zhuǎn)。從齒條罩21的兩端向外突出的齒條軸20的兩端經(jīng)由各自的橫拉桿22、22連接到左側(cè)及右側(cè)車輪23、23，并且從小齒輪殼體31的一端向外突出的小齒輪軸30的上端經(jīng)由轉(zhuǎn)向軸40連接到方向盤41。此外，小齒輪(圖中未示)形成于在小齒輪殼體31內(nèi)延伸的小齒輪軸30的底部上，在與齒條罩21的相交部分中的小齒輪與沿著長(zhǎng)度形成于齒條軸20的外表面上的齒條齒相接合。
采用上述的構(gòu)造，當(dāng)用于轉(zhuǎn)向的方向盤41轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，該轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)由轉(zhuǎn)向軸40傳送到小齒輪軸30，小齒輪軸30的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成齒條軸20的軸向上的運(yùn)動(dòng)，并且這個(gè)運(yùn)動(dòng)經(jīng)由各自的橫拉桿22、22推動(dòng)及拉動(dòng)左側(cè)及右側(cè)車輪23、23，從而使車輪23、23進(jìn)行轉(zhuǎn)向。
在支承轉(zhuǎn)向軸40的柱狀殼體42的中間具有轉(zhuǎn)矩傳感器50，所述轉(zhuǎn)矩傳感器檢測(cè)在方向盤41轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)施加到轉(zhuǎn)向軸40上的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩，并且本發(fā)明的電動(dòng)機(jī)1安裝在轉(zhuǎn)矩傳感器50下方的位置處。
電動(dòng)機(jī)1在柱狀殼體42外安裝成使其正交于軸心；例如，緊固到在柱狀殼體42內(nèi)延伸的電動(dòng)機(jī)的輸出端的蝸桿與繞著轉(zhuǎn)向軸40的外表面緊固的蝸輪相接合，電動(dòng)機(jī)1的旋轉(zhuǎn)在通過(guò)蝸桿和蝸輪減速之后傳送到轉(zhuǎn)向軸40。就這種構(gòu)造而言，電動(dòng)機(jī)1的旋轉(zhuǎn)減速并傳送到轉(zhuǎn)向軸40，并且將轉(zhuǎn)矩施加到連接到轉(zhuǎn)向軸40的底端的小齒輪軸30上，并且電動(dòng)機(jī)1的旋轉(zhuǎn)輔助如上所述的轉(zhuǎn)向。
電動(dòng)機(jī)1由經(jīng)由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路(圖中未示)從輔助控制單元60給出的控制指令驅(qū)動(dòng)。由轉(zhuǎn)矩傳感器50檢測(cè)的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩的檢測(cè)值被供給輔助控制單元60，接著輔助控制單元60根據(jù)所述檢測(cè)值向電動(dòng)機(jī)1發(fā)出控制指令，并且執(zhí)行增加或減小用于電動(dòng)機(jī)1的驅(qū)動(dòng)電流的輔助控制。另外，具有位于轉(zhuǎn)向輔助電動(dòng)機(jī)1內(nèi)的電動(dòng)機(jī)電流傳感器11，由電動(dòng)機(jī)電流傳感器11檢測(cè)的用于電動(dòng)機(jī)1的驅(qū)動(dòng)電流的檢測(cè)值被供給輔助控制單元60，所述輔助控制單元計(jì)算電動(dòng)機(jī)電流值與驅(qū)動(dòng)電流值之間的差值，并且執(zhí)行根據(jù)所述差值糾正施加到轉(zhuǎn)向輔助電動(dòng)機(jī)1上的驅(qū)動(dòng)電流的反饋控制。電動(dòng)機(jī)電流傳感器1也可以位于輔助控制單元60中。
用于依此方式構(gòu)造的電力轉(zhuǎn)向設(shè)備中的轉(zhuǎn)向輔助電動(dòng)機(jī)1包括轉(zhuǎn)子7，所述轉(zhuǎn)子通過(guò)具有外部部分7a和內(nèi)部部分7b被制造得很輕，其中所述內(nèi)部部分是使用與外部部分7a相比具有較低密度的材料制成，并且這會(huì)使在電動(dòng)機(jī)1未被驅(qū)動(dòng)時(shí)或電動(dòng)機(jī)1的旋轉(zhuǎn)方向變化時(shí)施加到轉(zhuǎn)向軸40上的轉(zhuǎn)子7的慣性力矩，從而改善了轉(zhuǎn)向感覺。此外，多個(gè)鑿孔7c形成于內(nèi)部部分7b中，這會(huì)使轉(zhuǎn)子7減輕，并且進(jìn)一步減小施加到轉(zhuǎn)向軸40上的轉(zhuǎn)子7的慣性力矩，從而進(jìn)一步改善轉(zhuǎn)向感覺。
權(quán)利要求
1.一種電動(dòng)機(jī)，包括轉(zhuǎn)子，由與外部部分相比具有較低密度的材料制成的所述轉(zhuǎn)子的內(nèi)部部分裝配在所述外部部分內(nèi)，其中磁鐵繞著所述外部部分的外表面固定；其特征在于所述內(nèi)部部分冷縮配合或壓力配合在所述外部部分內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)，其中鑿孔形成于所述內(nèi)部部分中。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)，其中所述外部部分由含鐵材料制成，所述內(nèi)部部分由鋁或鎂制成。
4.一種用于制造轉(zhuǎn)子的方法，其中由與外部部分相比具有較低密度的材料制成的所述轉(zhuǎn)子的內(nèi)部部分裝配在所述外部部分內(nèi)，磁鐵繞著所述外部部分的外表面固定，其特征在于包括步驟將圓柱形第一構(gòu)件制備成所述外部部分，將柱狀第二構(gòu)件制備成所述內(nèi)部部分，使得所述第一構(gòu)件的內(nèi)徑小于所述第二構(gòu)件的外徑；加熱所述第一構(gòu)件，使得所述第一構(gòu)件的內(nèi)徑變得大于所述第二構(gòu)件的外徑；將所述第二構(gòu)件裝配到所述已膨脹的第一構(gòu)件內(nèi)；以及冷卻所述第一構(gòu)件以使所述第一構(gòu)件和所述第二構(gòu)件通過(guò)壓縮配合成一體。
5.一種用于制造轉(zhuǎn)子的方法，其中由與外部部分相比具有較低密度的材料制成的所述轉(zhuǎn)子的內(nèi)部部分裝配在所述外部部分內(nèi)，磁鐵繞著所述外部部分的外表面固定，其特征在于包括步驟將圓柱形第一構(gòu)件制備成所述外部部分，將柱狀第二構(gòu)件制備成所述內(nèi)部部分，使得所述第一構(gòu)件的內(nèi)徑小于所述第二構(gòu)件的外徑；將所述已制備的第一和第二構(gòu)件定位成使所述第一和第二構(gòu)件同中心；以及在軸向上將壓力施加到所述第一構(gòu)件和所述第二構(gòu)件中的一個(gè)或兩個(gè)構(gòu)件上，以將所述第二構(gòu)件裝配到所述第一構(gòu)件內(nèi)并使所述第一構(gòu)件和所述第二構(gòu)件通過(guò)壓力配合成一體。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或權(quán)利要求5所述的制造方法，其中所述第一構(gòu)件由含鐵材料制成，所述第二構(gòu)件由鋁或鎂制成。
7.一種電力轉(zhuǎn)向設(shè)備，包括方向盤；連接到所述方向盤的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)；以及電動(dòng)機(jī)，所述電動(dòng)機(jī)通過(guò)將其轉(zhuǎn)矩施加到所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上幫助轉(zhuǎn)向；其特征在于所述電動(dòng)機(jī)為權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)機(jī)。
全文摘要
一種電動(dòng)機(jī)，所述電動(dòng)機(jī)設(shè)有轉(zhuǎn)子，由與外部部分相比具有較低密度的材料制成的所述轉(zhuǎn)子的內(nèi)部部分裝配在外部部分內(nèi)，其中磁鐵繞著外部的外表面固定；其中內(nèi)部部分壓縮配合或壓力配合在外部部分內(nèi)。通過(guò)簡(jiǎn)單的過(guò)程而無(wú)需如燒結(jié)接合的情況中使轉(zhuǎn)子在高溫下保持設(shè)定的時(shí)間周期就可制造轉(zhuǎn)子。多個(gè)鑿孔形成于內(nèi)部部分中以將轉(zhuǎn)子制造得更輕。
文檔編號(hào)B62D5/04GK101034821SQ200710085740
公開日2007年9月12日 申請(qǐng)日期2007年3月8日 優(yōu)先權(quán)日2006年3月10日
發(fā)明者辻泰明 申請(qǐng)人:株式會(huì)社捷太格特