專利名稱：小型農(nóng)機(jī)的微型輕量高效化和穩(wěn)定耕整化的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及小型和微型農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
為克服山坡丘陵地區(qū)和小塊田地?zé)o通行道路和通行條件差，大、中、小型農(nóng)機(jī)無法進(jìn)入田間作業(yè)的現(xiàn)況，農(nóng)機(jī)正積極的向微型化方向發(fā)展，通過縮小農(nóng)機(jī)的體積和減輕農(nóng)機(jī)的重量來提高農(nóng)機(jī)進(jìn)入田間作業(yè)的通過能力，而使其可廣泛的適用于各類田地的耕整，其中較具代表性的是微型耕耘機(jī)，為此國家也頒布了相應(yīng)的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，如JB/T 10266.1-2001《微型耕耘機(jī)技術(shù)條件》，JB/T10266.2-2001《微型耕耘機(jī)試驗(yàn)方法》等，然而在實(shí)際的使用過程中，微型耕耘機(jī)還存在著較多的缺陷，其中較為突出的不足之處在于1)動(dòng)力傳遞迂回復(fù)雜，動(dòng)力傳動(dòng)效率較低，整機(jī)的體積和重量還較為龐大，其通行能力還有待提高。通常微型耕耘機(jī)由動(dòng)力機(jī)、皮帶及皮帶輪(或傳動(dòng)軸)、離合器、變速器、旋耕輪、操作架、阻力棒組成，動(dòng)力機(jī)設(shè)置在其前上方，變速器斜立在其后下方，操作架聯(lián)接在變速器的后上方，旋耕輪通過旋耕軸聯(lián)接在變速器的前下方，阻力棒聯(lián)接在變速器的中后方，其動(dòng)力傳遞路線由設(shè)置在前上方的動(dòng)力機(jī)通過皮帶、皮帶輪(或傳動(dòng)軸)向后上方傳遞入變速器的輸入端——通過變速器減速比后，又向前折回至前下方的旋耕軸輸出——再由旋耕軸驅(qū)動(dòng)旋耕輪旋轉(zhuǎn)并通過重力而向下對土壤實(shí)施旋耕，其離合器(包括皮帶張緊式離合器、摩擦片式離合器等)設(shè)置在動(dòng)力機(jī)與變速器之間或變速器的輸入端處，這種由前向后再折回向前而下的迂回傳遞路線，不僅使動(dòng)力傳動(dòng)的效率較低，而使微型耕耘機(jī)需配置較高功率的動(dòng)力機(jī)，而且還導(dǎo)致微型耕耘機(jī)的體積和體重還較為龐大，其通行能力還有待提高；2)操控的勞動(dòng)強(qiáng)度大。由于微型耕耘機(jī)的耕整和行走是通過動(dòng)力驅(qū)動(dòng)前置的旋耕輪旋轉(zhuǎn)，并通過重力(整機(jī)的自重量)而向下對土壤實(shí)施旋耕，并同時(shí)通過土壤對旋耕輪向前的反作用力來推動(dòng)微型耕耘機(jī)向前行走，即通過動(dòng)力驅(qū)動(dòng)前置的旋耕輪旋轉(zhuǎn)并通過重力而實(shí)現(xiàn)自走自耕，而其耕整狀態(tài)(向下旋耕或向前行走)的調(diào)整和控制是通過操作人用力去把持操作架而增減后置阻力棒的阻力(微型耕耘機(jī)向前行走時(shí)，其土壤對后置阻力棒向后的反作用力)來實(shí)現(xiàn)調(diào)控的，當(dāng)土壤對旋耕輪向前的反作用力略大于土壤對阻力棒向后的阻力時(shí)，微型耕耘機(jī)就向前行走并同時(shí)向下旋耕而實(shí)現(xiàn)自走自耕；而當(dāng)土壤對旋耕輪向前的反作用力較大于土壤對阻力棒向后的阻力時(shí)，微型耕耘機(jī)就會(huì)向前竄動(dòng)或向前竄行而導(dǎo)致漏耕；而當(dāng)土壤對旋耕輪向前的反作用力小于或等于土壤對阻力棒向后的阻力時(shí)，微型耕耘機(jī)就停頓不前而原地向下對土壤實(shí)施挖坑；即土壤對旋耕輪向前的反作用力和土壤對阻力棒向后的阻力之合(力)控制著微型耕耘機(jī)的耕整狀態(tài)，然而土壤的土質(zhì)狀況(如硬度、粘度、濕度、沙化度、鹽堿度等)是隨機(jī)變化的，這種土質(zhì)的隨機(jī)變化直接導(dǎo)致土壤對旋耕輪和阻力棒的反作用力是隨機(jī)而變的，從而導(dǎo)致微型耕耘機(jī)在實(shí)際工作中，或忽然向前竄動(dòng)，或忽然停頓不前，或忽深，或忽淺，或前竄漏耕，或原地挖坑，需要操作人用較大的力量去把持操作架，通過下壓、上抬、或左右擺動(dòng)而增減后置阻力棒的阻力，方可控制微型耕耘機(jī)的耕整和行走，其操控的勞動(dòng)強(qiáng)度過大；而與此同時(shí)，其微型耕耘機(jī)的控制結(jié)構(gòu)是由后置的阻力棒(靜態(tài)單點(diǎn))控制著前置橫放一排并旋轉(zhuǎn)的旋耕輪(動(dòng)態(tài)多點(diǎn)為面)，其控制方式已倒置為“以點(diǎn)控面”，其震感和擺動(dòng)強(qiáng)烈，從而又進(jìn)一步的加劇了微型耕耘機(jī)的操控難度，需要操作人進(jìn)一步用更大的力量去把持操作架而增減后置阻力棒的阻力，方可控制微型耕耘機(jī)的耕整和行走，其操控的勞動(dòng)強(qiáng)度太大。

發(fā)明內(nèi)容
針對上述情況，本發(fā)明的目的在于通過優(yōu)化農(nóng)機(jī)的動(dòng)力傳動(dòng)和結(jié)構(gòu)來促使農(nóng)機(jī)微型輕量高效化。而本發(fā)明的另一目的在于提供一種步行器，使操作人可踏乘著步行器并借助于自身的人體重量來促進(jìn)農(nóng)機(jī)穩(wěn)定耕整和減輕勞動(dòng)強(qiáng)度。
本發(fā)明的設(shè)計(jì)思想是將動(dòng)力機(jī)(包括動(dòng)力和箱體)向下延伸擴(kuò)展設(shè)計(jì)至使其能包括農(nóng)機(jī)的變速器，而使動(dòng)力機(jī)被延伸擴(kuò)展為具備變速功能的變速式動(dòng)力機(jī)，通過動(dòng)力機(jī)和農(nóng)機(jī)變速器的合二為一，來促使農(nóng)機(jī)微型輕量高效化；其二是在農(nóng)機(jī)中設(shè)置一種步行器，使步行器和操作人的行走相融為一體并踏步承載著操作人，從而使操作人可踏乘著步行器并借助于自身的人體重量來穩(wěn)定和控制農(nóng)機(jī)的耕整和行走，使操作人的人體重量通過步行器被加入到農(nóng)機(jī)耕整的總重量中，通過增大農(nóng)機(jī)耕整總重量的方式來促進(jìn)農(nóng)機(jī)穩(wěn)定耕整和減輕勞動(dòng)強(qiáng)度。
其促使農(nóng)機(jī)微型輕量高效化的具體技術(shù)方案是將動(dòng)力機(jī)的動(dòng)力和箱體向下延伸擴(kuò)展設(shè)計(jì)至使其能包括農(nóng)機(jī)的變速器，而使動(dòng)力機(jī)和農(nóng)機(jī)的變速器被連通擴(kuò)展設(shè)計(jì)為一體而實(shí)現(xiàn)合二為一，其離合器設(shè)計(jì)為牙嵌式并置于其低速軸系中，從而使動(dòng)力機(jī)被延伸擴(kuò)展為具備變速功能的變速式動(dòng)力機(jī)，通過動(dòng)力機(jī)和農(nóng)機(jī)變速器的合二為一，來促使農(nóng)機(jī)微型輕量高效化。而其動(dòng)力機(jī)的延伸和擴(kuò)展，包括將動(dòng)力機(jī)的動(dòng)力和箱體整體向下延伸擴(kuò)展設(shè)計(jì)至使其能包括農(nóng)機(jī)的變速器，而使動(dòng)力機(jī)和農(nóng)機(jī)的變速器被連通擴(kuò)展設(shè)計(jì)為一整體，而使動(dòng)力機(jī)被延伸擴(kuò)展為整體結(jié)構(gòu)的整體式變速式動(dòng)力機(jī)；也可將動(dòng)力機(jī)的動(dòng)力和箱體分段向下延伸擴(kuò)展設(shè)計(jì)至使其能包括農(nóng)機(jī)的變速器，再通過聯(lián)接的方式(如螺接、鉚接、焊接、過盈壓接等)將動(dòng)力機(jī)和農(nóng)機(jī)的變速器連通聯(lián)接組合為一體，而使動(dòng)力機(jī)被延伸擴(kuò)展為分體結(jié)構(gòu)的分體式變速式動(dòng)力機(jī)；也可將動(dòng)力機(jī)的動(dòng)力和箱體向其前下方、后下方、左下方、右下方的方向延伸擴(kuò)展設(shè)計(jì)至使其能包括農(nóng)機(jī)的變速器，而使動(dòng)力機(jī)和農(nóng)機(jī)的變速器被傾斜連通為一體，而使動(dòng)力機(jī)被延伸擴(kuò)展為斜體結(jié)構(gòu)的斜體式變速式動(dòng)力機(jī)。通過動(dòng)力機(jī)和農(nóng)機(jī)變速器連通為一體的合二為一，所產(chǎn)生的有益的技術(shù)效果在于1)使農(nóng)機(jī)的動(dòng)力傳動(dòng)和動(dòng)力傳遞路線得以較充分的直接和簡捷，不僅使動(dòng)力的傳動(dòng)效率得以提高，而且還促使農(nóng)機(jī)因動(dòng)力傳遞路線的簡捷而縮小體積和減輕重量；2)使農(nóng)機(jī)的主體結(jié)構(gòu)得以簡約化，不僅使其箱體制造材料得以大幅節(jié)省而降低制造成本，而且還省去了原動(dòng)力機(jī)和農(nóng)機(jī)變速器之間的各動(dòng)力傳遞部件(如皮帶、皮帶輪、傳動(dòng)軸等)、及省去了原動(dòng)力機(jī)的機(jī)座板和聯(lián)接機(jī)架等，從而又進(jìn)一步的促使農(nóng)機(jī)減輕重量和縮小體積，而使其通行能力得以提高；3)通過動(dòng)力機(jī)和農(nóng)機(jī)變速器連通為一體的合二為一，又使其箱體的容積得以連通擴(kuò)容，不僅使其潤滑油的容量充足，而且還可均衡分散油溫，從而使其潤滑性也得以改良和提高，從而又進(jìn)一步的促使農(nóng)機(jī)得以高效率化；綜上所述，通過動(dòng)力機(jī)和農(nóng)機(jī)變速器連通為一體的合二為一，可綜合性的促使農(nóng)機(jī)得以微型輕量高效化。而本發(fā)明所述的動(dòng)力機(jī)包括風(fēng)冷式和水冷式的汽油機(jī)、柴油機(jī)、燃汽機(jī)、電動(dòng)機(jī)等；而本發(fā)明所述的農(nóng)機(jī)變速器包括農(nóng)機(jī)的主體(要)變速器；同時(shí)，本發(fā)明所述的變速式動(dòng)力機(jī)是一種微型結(jié)構(gòu)的動(dòng)力平臺，在這個(gè)動(dòng)力平臺上可配套使用如拖車、插秧機(jī)、收割機(jī)、耕整機(jī)具等各種類型的配套農(nóng)機(jī)具。
而促使農(nóng)機(jī)穩(wěn)定耕整和減輕勞動(dòng)強(qiáng)度的具體技術(shù)方案是在農(nóng)機(jī)的操作架端設(shè)置一種步行器，步行器的前端和農(nóng)機(jī)活動(dòng)聯(lián)接，后端踏步承載著操作人，并與操作人的行走相融為一體，其操作人上手把持操作架，下腳踏步站立在步行器的后端，從而使操作人可踏乘著步行器并借助于自身的人體重量來穩(wěn)定和控制農(nóng)機(jī)的耕整和行走，使操作人的人體重量通過步行器被加入到農(nóng)機(jī)耕整的總重量中，通過增大農(nóng)機(jī)耕整總重量的方式來促進(jìn)農(nóng)機(jī)穩(wěn)定耕整和減輕勞動(dòng)強(qiáng)度。而其步行器可分類設(shè)計(jì)為仿真式步行器、阻進(jìn)式步行器和動(dòng)力直驅(qū)式步行器；仿真式步行器是仿真人體左右循環(huán)抬腿移步的步行特征而設(shè)計(jì)的一類步行器，其仿真結(jié)構(gòu)又可具體分類設(shè)計(jì)為液壓式、電驅(qū)式和連桿撐進(jìn)式等，仿真式步行器的前端和農(nóng)機(jī)活動(dòng)聯(lián)接，后端踏步承載著操作人，并與操作人的行走相融為一體，操作人上手把持操作架，下腳踏步站立在仿真式步行器的后端，通過左右循環(huán)抬腿移步，并同時(shí)借助于自身的人體重量來穩(wěn)定和控制農(nóng)機(jī)的耕整和行走，從而使操作人的人體重量通過仿真式步行器被加入到農(nóng)機(jī)耕整的總重量中，而促使農(nóng)機(jī)穩(wěn)定耕整和減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，而與此同時(shí)，人體可自我行走的本能，又使其加入的人體重量并不消耗農(nóng)機(jī)的功率，而使農(nóng)機(jī)可選擇較低功率的動(dòng)力機(jī)進(jìn)行配置，從而進(jìn)一步的促進(jìn)農(nóng)機(jī)微型輕量化和節(jié)約能源化；而阻進(jìn)式步行器是針對農(nóng)機(jī)耕整干硬及板結(jié)土地田塊時(shí)，其土壤對旋耕輪向前的反作用力過大而導(dǎo)致農(nóng)機(jī)向前竄動(dòng)和向前竄行的缺陷，根據(jù)人體可自我行走的本能，而將步行器設(shè)計(jì)為由人體帶動(dòng)行走并借助于人體的重量來阻止農(nóng)機(jī)向前竄動(dòng)或向前竄行的一類步行器，其前端通過柔性體(如繩、鏈、多節(jié)球連桿等)和農(nóng)機(jī)實(shí)現(xiàn)柔性活動(dòng)聯(lián)接，后端和操作人的腳體聯(lián)接為一體并承載著操作人，操作人上手把持操作架，下腳踏步站立在步行器上，通過左右循環(huán)邁步(腿)向前而放松柔性體來向前放進(jìn)農(nóng)機(jī)或通過原地站立并借助于自身的人體重量而向后拉緊柔性體來阻止農(nóng)機(jī)向前竄動(dòng)或向前竄行，從而使操作人的人體重量通過阻進(jìn)式步行器被加入到農(nóng)機(jī)耕整的總重量中而阻止農(nóng)機(jī)向前竄動(dòng)或向前竄行，而促使農(nóng)機(jī)穩(wěn)定耕整和減輕勞動(dòng)強(qiáng)度；而動(dòng)力直驅(qū)式步行器為動(dòng)力直接驅(qū)動(dòng)的一類步行器，其前端和農(nóng)機(jī)活動(dòng)聯(lián)接，后端上方踏步承載著操作人，后端下方為動(dòng)力驅(qū)動(dòng)體，操作人上手把持操作架，下腳踏步站立在動(dòng)力驅(qū)動(dòng)體上，由動(dòng)力直接驅(qū)動(dòng)行走，從而使操作人的人體重量通過動(dòng)力直驅(qū)式步行器被直接加入到農(nóng)機(jī)耕整的總重量中，而促進(jìn)農(nóng)機(jī)穩(wěn)定耕整和減輕勞動(dòng)強(qiáng)度。


本說明書包括35幅附1是本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)的變速式柴油動(dòng)力機(jī)配置旋耕機(jī)具的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的A-A階梯剖視圖；圖3是本發(fā)明分體結(jié)構(gòu)的變速式柴油動(dòng)力機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明變速式汽油動(dòng)力機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本發(fā)明斜體結(jié)構(gòu)的變速式柴油動(dòng)力機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本發(fā)明變速式動(dòng)力機(jī)配置行走輪和犁鏵的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本發(fā)明仿真液壓式步行器和農(nóng)機(jī)配置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是圖7的A向視圖；圖9是圖8的A-A剖面圖；圖10是圖8的B-B剖面圖；圖11是圖8的C-C剖面圖；圖12是左腳下踏仿真液壓式步行器的工作原理示意圖；圖13是圖12的A-A剖面圖；
圖14是圖12的B-B剖面圖；圖15是圖12的C-C剖面圖；圖16是右腳下踏仿真液壓式步行器的工作原理示意圖；圖17是圖16的A-A剖面圖；圖18是圖16的B-B剖面圖；圖19是本發(fā)明電磁閥控制的仿真液壓式步行器的原理示意圖；圖20是本發(fā)明分體結(jié)構(gòu)的變速式柴油動(dòng)力機(jī)的外形結(jié)構(gòu)示意圖和仿真軟軸驅(qū)動(dòng)式步行器的原理示意圖；圖21是本發(fā)明立軸結(jié)構(gòu)的變速式動(dòng)力機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖和仿真電驅(qū)式步行器的原理示意圖；圖22是本發(fā)明農(nóng)機(jī)行走時(shí)仿真液壓式步行器上掛的結(jié)構(gòu)示意圖；圖23是本發(fā)明仿真連桿撐進(jìn)式步行器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖24是圖23的A向視圖；圖25是本發(fā)明仿真連桿撐進(jìn)式步行器上聯(lián)接的結(jié)構(gòu)示意圖；圖26是本發(fā)明阻進(jìn)式步行器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖27是圖26的A-A階梯剖面圖；圖28是圖26的B-B剖面圖；圖29是本發(fā)明仿真阻進(jìn)式步行器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖30是本發(fā)明動(dòng)力直驅(qū)式步行器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖31是圖30的A向視圖；圖32是本發(fā)明動(dòng)力直驅(qū)式步行器高位結(jié)構(gòu)的示意圖；圖33是本發(fā)明仿真液壓式步行器配置單輪農(nóng)機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖34是本發(fā)明單輪農(nóng)機(jī)配置半(單)步式步行器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖35是本發(fā)明仿真液壓式步行器和傳統(tǒng)農(nóng)機(jī)配置的結(jié)構(gòu)示意圖；實(shí)施方式下面結(jié)合附圖(實(shí)施例)對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
參照圖1、圖2所示，以常用的R160型或R165型或R170型水冷式柴油動(dòng)力機(jī)為例，將柴油動(dòng)力機(jī)的動(dòng)力和箱體整體向下延伸擴(kuò)展設(shè)計(jì)至使其能包括農(nóng)機(jī)的變速器，而使動(dòng)力機(jī)和農(nóng)機(jī)的變速器被連通擴(kuò)展設(shè)計(jì)為一整體而實(shí)現(xiàn)合二為一，其離合器11設(shè)計(jì)為牙嵌式并置于其低速軸系中，從而使柴油動(dòng)力機(jī)被整體延伸擴(kuò)展為具備變速功能的整體式變速式柴油動(dòng)力機(jī)3(以下簡稱變速式柴油動(dòng)力機(jī)3)，其動(dòng)力傳遞可借助于柴油動(dòng)力機(jī)的凸輪軸10而自上由下全齒輪傳遞至旋耕軸12輸出，左右旋耕輪8、9通過螺桿13聯(lián)接在旋耕軸12上，從而使變速式柴油動(dòng)力機(jī)3可直接動(dòng)力驅(qū)動(dòng)左右旋耕輪8、9旋轉(zhuǎn)通過重力而向下對土壤實(shí)施旋耕。通過動(dòng)力機(jī)和農(nóng)機(jī)變速器的合二為一，不僅使農(nóng)機(jī)的動(dòng)力傳動(dòng)和動(dòng)力傳遞路線得以較充分的直接和簡捷，而使其動(dòng)力傳動(dòng)的效率得以提高，而且還促使農(nóng)機(jī)因動(dòng)力傳遞路線的簡捷而縮小體積和減輕重量；同時(shí)，通過動(dòng)力機(jī)和農(nóng)機(jī)變速器的箱體合二為一，不僅使其箱體制造材料得以大幅節(jié)省，而且還省去了原動(dòng)力機(jī)的機(jī)座和聯(lián)接機(jī)架、及省去了原動(dòng)力機(jī)與變速器之間的各動(dòng)力傳遞部件(如皮帶、皮帶輪、傳動(dòng)軸等)，從而又進(jìn)一步的促使農(nóng)機(jī)減輕重量和縮小體積，并降低制造成本；而動(dòng)力機(jī)和農(nóng)機(jī)變速器的箱體連通為一體的合二為一，又使其箱體的容積得以增容擴(kuò)大，不僅使其潤滑油的容量充足，而且還可均衡循環(huán)分散油溫，而使其潤滑性也得以提高，從而又進(jìn)一步的促進(jìn)農(nóng)機(jī)得以高效率化；同時(shí)其動(dòng)力傳遞路線的簡捷和直接，又使其密封位得以減少，而相應(yīng)的使其密封性也得以提高；綜上所述，通過柴油動(dòng)力機(jī)和農(nóng)機(jī)變速器的合二為一，可綜合性的促使農(nóng)機(jī)微型輕量高效化。其操縱架2通過芯軸4上下活動(dòng)聯(lián)接在變速式柴油動(dòng)力機(jī)3的后端，并通過松緊手柄5可實(shí)現(xiàn)位置調(diào)整，其變速式柴油動(dòng)力機(jī)3的重心W應(yīng)設(shè)計(jì)在旋耕軸12的前端處，而促使農(nóng)機(jī)操作輕巧，而阻力棒7通過立軸6左右擺動(dòng)活動(dòng)聯(lián)接在變速式柴油動(dòng)力機(jī)3的后端。啟動(dòng)變速式柴油動(dòng)力機(jī)3，把持操縱架2，操作離合器11傳遞動(dòng)力，加大油門1，由變速式柴油動(dòng)力機(jī)3直接動(dòng)力驅(qū)動(dòng)左右旋耕輪8、9旋轉(zhuǎn)并通過重力而向下對土壤實(shí)施旋耕。其變速式柴油動(dòng)力機(jī)3的裝配可通過打開正面的曲軸端蓋和左右兩側(cè)的側(cè)蓋而由下向上進(jìn)行。
參照圖3所示，將柴油動(dòng)力機(jī)的動(dòng)力和箱體分段向下延伸擴(kuò)展設(shè)計(jì)至使其能包括農(nóng)機(jī)的變速器，再通過箱體聯(lián)接螺桿14將柴油動(dòng)力機(jī)和農(nóng)機(jī)變速器連通聯(lián)接組合為一體，而構(gòu)成分體結(jié)構(gòu)的分體式變速式柴油動(dòng)力機(jī)。其分體式變速式柴油動(dòng)力機(jī)的裝配可通過打開正面的曲軸端蓋和左右兩側(cè)的側(cè)蓋而由下向上進(jìn)行，也可先上下分體裝配再通過箱體聯(lián)接螺桿14連通聯(lián)接組合為一體。
參照圖4所示，將汽油動(dòng)力機(jī)整體向下延伸擴(kuò)展設(shè)計(jì)至使其能包括農(nóng)機(jī)的變速器，而使汽油動(dòng)力機(jī)被整體延伸擴(kuò)展為具備變速功能的整體式變速式汽油動(dòng)力機(jī)，其主體(要)變速機(jī)構(gòu)可設(shè)置在左右旋耕輪8、9輪廓之外的上箱體內(nèi)，再由鏈15及鏈輪向下傳遞至旋耕軸，由旋耕軸驅(qū)動(dòng)左右旋耕輪8、9旋轉(zhuǎn)并通過重力而向下對土壤實(shí)施旋耕，這樣可充分的減少左右旋耕輪8、9之間的輪距而消除中梗。也可將鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)單獨(dú)設(shè)置聯(lián)接在主(要)變速機(jī)構(gòu)外，動(dòng)力由上鏈輪通過鏈向下傳遞至下鏈輪，再由下鏈輪驅(qū)動(dòng)旋耕軸而帶動(dòng)左右旋耕輪8、9旋轉(zhuǎn)進(jìn)行旋耕作業(yè)。
參照圖5所示，將柴油動(dòng)力機(jī)的動(dòng)力和箱體向后下方整體延伸擴(kuò)展設(shè)計(jì)至使其能包括農(nóng)機(jī)的變速器，而使柴油動(dòng)力機(jī)被傾斜延伸擴(kuò)展為具備變速功能的斜體式變速式柴油動(dòng)力機(jī)，其阻力棒可配置聯(lián)接在斜體式變速式柴油動(dòng)力機(jī)的后下端，因斜體式變速式柴油動(dòng)力機(jī)的機(jī)體向前傾斜，而使其重心W相對旋耕軸進(jìn)一步的前移，而進(jìn)一步的促進(jìn)農(nóng)機(jī)操控輕便。其斜體式的變速式柴油動(dòng)力機(jī)也可分段設(shè)計(jì)為分體結(jié)構(gòu)。
參照圖6所示，通過在旋耕軸上配置大直徑的行走輪16，變速式柴油動(dòng)力機(jī)可牽引犁鏵進(jìn)行犁耕。也可將犁鏵聯(lián)接在變速式柴油動(dòng)力機(jī)的后上端。在旋耕軸上也可配置如水田輪、深耕鋤等一類的耕整機(jī)具，而提高和擴(kuò)展農(nóng)機(jī)的使用范圍。也可將行走輪16更換為橡膠輪，并在變速式柴油動(dòng)力機(jī)的后端配置聯(lián)接拖車而便于其運(yùn)輸和行走。也可將插秧機(jī)、收割機(jī)等農(nóng)機(jī)具和變速式柴油動(dòng)力機(jī)配套使用，由變速式柴油動(dòng)力機(jī)驅(qū)動(dòng)行走進(jìn)行作業(yè)。
參照圖7、圖8、圖9、圖10、圖11、圖12、圖13、圖14、圖15、圖16、圖17、圖18所示，仿真液壓式步行器設(shè)置在變速式柴油動(dòng)力機(jī)的后下端，仿真液壓式步行器由右阻力棒17、右步行板18、右油缸19、轉(zhuǎn)閥22、左油缸23、右阻力棒定位螺桿24、左步行板25、左阻力棒定位螺桿26、左阻力棒27、翹板軸28、左止轉(zhuǎn)條29、右止轉(zhuǎn)條30、左止轉(zhuǎn)條孔31、右止轉(zhuǎn)條孔32、左活塞桿座33、右活塞桿座34、左阻力棒導(dǎo)管35、右阻力棒導(dǎo)管36、翹板37、調(diào)速閥39、單向閥40、液壓泵41、溢流閥42、右活塞43、右活塞桿44、左活塞45、左活塞桿46、儲油箱47、過濾器48及聯(lián)接管組成，其左步行板25通過左橫軸38活動(dòng)聯(lián)接在左活塞桿座33上，左步行板25在左活塞桿座33上可繞左橫軸38前后翹動(dòng)，左活塞桿座33的中心孔為扁方圓孔和左活塞桿46止轉(zhuǎn)配合螺接，在左活塞桿座33的左右兩側(cè)焊接有左止轉(zhuǎn)條29和左橫軸38，在左橫軸38的另一端焊接有左阻力棒導(dǎo)管35，左阻力棒27上下活動(dòng)聯(lián)接在左阻力棒導(dǎo)管35中并通過左阻力棒定位螺桿26定位，通過松開或緊固左阻力棒定位螺桿26可上下伸縮調(diào)節(jié)左阻力棒27相對地面的高度，在左油缸23的內(nèi)側(cè)設(shè)有左止轉(zhuǎn)條孔31，左止轉(zhuǎn)條29滑動(dòng)配合聯(lián)接在左止轉(zhuǎn)條孔31中，而防止左活塞桿座33往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，而使左步行板25的板面向上，以便于踏步；同樣，右步行板18也通過右橫軸活動(dòng)聯(lián)接在右活塞桿座34上，右步行板18在右活塞桿座34上可繞右橫軸前后翹動(dòng)，右活塞桿座34的中心孔為扁方圓孔和右活塞桿44止轉(zhuǎn)配合螺接，在右活塞桿座34左右兩側(cè)焊接有右止轉(zhuǎn)條30和右橫軸，在右橫軸的另一端焊接有右阻力棒導(dǎo)管36，右阻力棒17上下活動(dòng)聯(lián)接在右阻力棒導(dǎo)管36中并通過右阻力棒定位螺桿24定位，通過松開或緊固右阻力棒定位螺桿24可上下伸縮調(diào)節(jié)右阻力棒17相對地面的高度，在右油缸19的內(nèi)側(cè)設(shè)有右止轉(zhuǎn)條孔32，右止轉(zhuǎn)條30滑動(dòng)配合聯(lián)接在右止轉(zhuǎn)條孔32中，而防止右活塞桿座34往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，而使右步行板18的板面向上，以便于踏步；轉(zhuǎn)閥22由閥芯49和左右閥體50、51組成，左、右閥體50、51分別固定焊接在左、右油缸23、19的前端，閥芯49的前端和立軸20活動(dòng)聯(lián)接，閥芯49的左右兩端和左右閥體50、51精密轉(zhuǎn)動(dòng)配合，因此，左右油缸23、19通過左右閥體50、51可繞閥芯49上下轉(zhuǎn)動(dòng)，在閥芯49和左右閥體50、51上有相應(yīng)的通道和接口與左右油缸23、19、調(diào)速閥39、儲油箱47相通，翹板軸28固定焊接在閥芯49的后端并于左右油缸23、19之間，翹板37通過翹板軸28橫置活動(dòng)聯(lián)接在左右油缸23、19的下端，仿真液壓式步行器的前端通過立軸20和變速式柴油動(dòng)力機(jī)左右活動(dòng)聯(lián)接，后端通過左右步行板25、18踏步承載著操作人，在立軸20的下端還設(shè)有平衡板21而防止農(nóng)機(jī)耕整時(shí)過渡下陷；操作人上手把持操作架2，下腳踏步站立在左右步行板25、18上，當(dāng)操作人左腳踏下左步行板25時(shí)，人體的重心隨之移至左邊，而下壓左油缸23繞閥芯49向下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)推動(dòng)翹板37繞翹板軸28轉(zhuǎn)動(dòng)而向上翹動(dòng)另一側(cè)的右油缸19；同理，當(dāng)操作人右腳踏下右步行板18時(shí)，人體的重心隨之移至右邊，而下壓右油缸19繞閥芯49向下轉(zhuǎn)動(dòng)，并推動(dòng)翹板37繞翹板軸28反轉(zhuǎn)而向上翹動(dòng)另一側(cè)的左油缸23，如此左右循環(huán)反復(fù)踩踏而使步行器仿真人體左右循環(huán)抬腿的步行特征；而液壓泵41由動(dòng)力機(jī)驅(qū)動(dòng)并向液壓系統(tǒng)供壓(油)，打開調(diào)速閥39，當(dāng)操作人左腳踏下左步行板25后，其轉(zhuǎn)閥22的閥芯49和左右閥體50、51的相對位置狀態(tài)如圖12、圖13、圖14、圖15所示，壓力油經(jīng)單向閥40、調(diào)速閥39入轉(zhuǎn)閥22壓力孔P口后導(dǎo)入閥芯49中的壓力孔P1內(nèi)，通過聯(lián)接管a向左油缸23的前腔供油而推動(dòng)缸內(nèi)左活塞45和左活塞桿46及左活塞桿座33向后移動(dòng)，通過左阻力棒27觸地并借助于操作人的人體重量而反推農(nóng)機(jī)向前移動(dòng)，而其左油缸23后腔的液壓油經(jīng)聯(lián)接管b和閥芯49的泄油孔O1相通而回流入儲油箱47內(nèi)，而與此同時(shí)，其右油缸19被翹板37翹動(dòng)向上，其壓力油通過聯(lián)接管d向右油缸19后腔供油而推動(dòng)缸內(nèi)右活塞43和右活塞桿44及右活塞桿座34向前移動(dòng)而帶動(dòng)右步行板18向前回位，而其右油缸19前腔的液壓油經(jīng)聯(lián)接管c和閥芯49的泄油孔O1相通而回流入儲油箱47內(nèi)；同理，當(dāng)操作人右腳踏下右步行板18后，轉(zhuǎn)閥22的閥芯49和左右閥體50、51的相對位置狀態(tài)如圖16、圖17、圖18所示，壓力油經(jīng)單向閥40、調(diào)速閥39入轉(zhuǎn)閥22壓力孔P口后導(dǎo)入閥芯49中的壓力孔P1內(nèi)，通過聯(lián)接管c向右油缸19的前腔供油而推動(dòng)缸內(nèi)右活塞43和右活塞桿44及右活塞桿座34向后移動(dòng)，通過右阻力棒17觸地并借助于操作人的人體重量而反推農(nóng)機(jī)向前移動(dòng)，而其右油缸19后腔的液壓油經(jīng)聯(lián)接管d和閥芯49的泄油孔O1相通而回流入儲油箱47內(nèi)，而與此同時(shí)，其左油缸23被翹板37翹動(dòng)向上，其壓力油通過聯(lián)接管b向左油缸23后腔供油而推動(dòng)缸內(nèi)左活塞45和左活塞桿46及左活塞桿座33向前移動(dòng)而帶動(dòng)左步行板25向前回位，而其左油缸23前腔的液壓油經(jīng)聯(lián)接管a和閥芯49的泄油孔O1相通而回流入儲油箱47內(nèi)；如此反復(fù)循環(huán)而使操作人通過仿真液壓式步行器并借助于自身的人體重量而仿真人體左右循環(huán)抬腿移步的步行特征來推動(dòng)和控制農(nóng)機(jī)的耕整和行走，而使操作人的人體重量通過仿真液壓式步行器被加入到農(nóng)機(jī)耕整的總重量中，來促使農(nóng)機(jī)因耕整總重量的增大而穩(wěn)定耕整和減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，而與此同時(shí)，人體可自我行走的本能，又使加入的人體重量并不消耗農(nóng)機(jī)的功率，而使農(nóng)機(jī)可選擇較低功率的動(dòng)力機(jī)進(jìn)行配置，從而進(jìn)一步的促進(jìn)農(nóng)機(jī)微型輕量高效化。若將轉(zhuǎn)閥22的P口和O口對調(diào)反接，仿真液壓式步行器將仿真人體向后的步行特征而向后拉動(dòng)農(nóng)機(jī)行走進(jìn)行耕整。啟動(dòng)變速式柴油動(dòng)力機(jī)，操作人上手把持操縱架2，下腳踏步站立在左右步行板25、18上，關(guān)閉調(diào)速閥39，操作離合器傳遞動(dòng)力，加大油門1，先使變速式柴油動(dòng)力機(jī)直接驅(qū)動(dòng)左右旋耕輪旋轉(zhuǎn)而原地實(shí)施旋耕入土后，再打開調(diào)速閥39啟動(dòng)仿真液壓式步行器仿真人體左右循環(huán)抬腿移步的步行特征而推動(dòng)或拉動(dòng)農(nóng)機(jī)行走進(jìn)行耕整，并通過左右擺動(dòng)操縱架2而調(diào)控耕整方向。
參照圖19所示，將仿真液壓式步行器的液壓控制設(shè)計(jì)為由電磁閥控制的方式，在變速式柴油動(dòng)力機(jī)中需增設(shè)發(fā)電源53，由動(dòng)力機(jī)驅(qū)動(dòng)發(fā)電源53向控制系統(tǒng)供電，通過左右油缸上下反復(fù)循環(huán)的翹動(dòng)而觸動(dòng)開關(guān)55的通斷電來指揮電磁閥54的動(dòng)作，而控制液壓油向左右油缸的供給和排放，而使仿真液壓式步行器可仿真人體的步行特征并借助于操作人的人體重量來穩(wěn)定和控制農(nóng)機(jī)的耕整和行走。為防止農(nóng)機(jī)耕整時(shí)的過渡下陷，在變速式柴油動(dòng)力機(jī)的前端可設(shè)置一種可上下伸縮調(diào)節(jié)的平衡滑板52，同時(shí)在阻力棒的下端也可設(shè)置直角板或斜面板等。
參照圖20所示，將步行器設(shè)計(jì)為仿真軟軸驅(qū)動(dòng)式步行器，軟軸56一端與變速式柴油動(dòng)力機(jī)動(dòng)力聯(lián)接，另一端與電磁離合轉(zhuǎn)向控制器57聯(lián)接，電磁離合轉(zhuǎn)向控制器57的下端通過齒輪和齒條58齒合，由發(fā)電源53向電控系統(tǒng)供電，軟軸56將動(dòng)力傳遞予電磁離合轉(zhuǎn)向控制器57后，通過左右步行器仿真人體左右循環(huán)抬腿的步行特征而觸動(dòng)開關(guān)55的通斷電來指揮電磁離合轉(zhuǎn)向控制器57的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，并通過下端的齒輪而驅(qū)動(dòng)齒條58帶動(dòng)步行板實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，而使步行器仿真人體的步行特征并借助于操作人的人體重量來穩(wěn)定和控制農(nóng)機(jī)的耕整和行走。軟軸56、開關(guān)55、電磁離合轉(zhuǎn)向控制器57、齒條58應(yīng)分左右而成套設(shè)置。
參照圖21所示，將步行器設(shè)計(jì)為仿真電驅(qū)式步行器，電動(dòng)機(jī)59的下端通過齒輪和齒條58齒合，由發(fā)電源53向電控系統(tǒng)供電，由左右步行器上下仿真人體抬腿的動(dòng)作而觸動(dòng)開關(guān)55的通斷電來指揮電動(dòng)機(jī)59的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，并通過下端齒輪來驅(qū)動(dòng)齒條58帶動(dòng)步行板實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，而使步行器仿真人體的步行特征并借助于操作人的人體重量來穩(wěn)定和控制農(nóng)機(jī)的耕整和行走。開關(guān)55、齒條58、電動(dòng)機(jī)59應(yīng)分左右而成套設(shè)置。而圖示的動(dòng)力機(jī)為下端輸出的立軸式汽油動(dòng)力機(jī)，將立軸式汽油動(dòng)力機(jī)向下延伸擴(kuò)展設(shè)計(jì)至使其能包括農(nóng)機(jī)的變速器，而使立軸式汽油動(dòng)力機(jī)被延伸擴(kuò)展為具備變速功能的立軸式變速式汽油動(dòng)力機(jī)，其主體(要)變速機(jī)構(gòu)設(shè)置在旋耕輪輪廓之外的上箱體內(nèi)，再由立軸錐齒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳遞至旋耕軸，由旋耕軸驅(qū)動(dòng)左右旋耕輪旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行耕整作業(yè)。
參照圖22所示，為便于農(nóng)機(jī)行走，可將步行器向上轉(zhuǎn)動(dòng)收藏，通過掛鉤和操縱架扣接，同時(shí)也可將旋耕輪換裝為膠輪或塑料輪而便于轉(zhuǎn)場行走。
參照圖23、24所示，將步行器設(shè)計(jì)為仿真連桿撐進(jìn)式步行器，步行器由左右連桿60、61；左右中軸62、63；左右擺桿64、65；十字軸66；前后限位環(huán)67、68；翹板69組成，十字軸66的前端通過立軸20和農(nóng)機(jī)左右活動(dòng)聯(lián)接，十字軸66的左右兩端和左右連桿60、61的前端絞軸上下活動(dòng)聯(lián)接，翹板69通過前后限位環(huán)67、68活動(dòng)限位聯(lián)接在十字軸66的后端，左右連桿60、61的后端和左右中軸62、63絞軸活動(dòng)聯(lián)接，同時(shí)左右擺桿64、65及左右步行板均絞軸活動(dòng)聯(lián)接在左右中軸62、63上，由步行板踏承操作人，操作人上手把持操作架，下腳踏步站立在步行板上，當(dāng)操作人左腳踏下左步行板時(shí)，人體的重心隨之移至左邊而下壓左連桿60繞十字軸66向下轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過左中軸62下壓左擺桿64繞左中軸62逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)而向前撐進(jìn)農(nóng)機(jī)，而與此同時(shí)，右連桿61被翹板69翹動(dòng)向上而繞十字軸66向上轉(zhuǎn)動(dòng)，而右擺桿65在自重力的作用下繞右中軸63順時(shí)針回動(dòng)；當(dāng)操作人右腳踏下右步行板時(shí)，人體的重心隨之移至右邊而下壓右連桿61繞十字聯(lián)接軸66向下轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過右中軸63下壓右擺桿65繞右中軸63逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)而向前撐進(jìn)農(nóng)機(jī)，而與此同時(shí)，左連桿60被翹板69翹動(dòng)向上饒十字軸66向上轉(zhuǎn)動(dòng)，而左擺桿64在自重力的作用下繞左中軸62順時(shí)針回動(dòng)；如此反復(fù)循環(huán)，而使操作人通過仿真連桿撐進(jìn)式步行器并借助于自身的人體重量來推動(dòng)和控制農(nóng)機(jī)的耕整和行走，而使操作人的人體重量通過仿真連桿撐進(jìn)式步行器被加入到農(nóng)機(jī)耕整的總重量中，來促進(jìn)農(nóng)機(jī)穩(wěn)定耕整和減輕勞動(dòng)強(qiáng)度；而與此同時(shí)，人體可自我行走的本能，又使加入的人體重量并不消耗農(nóng)機(jī)的功率。通過移動(dòng)前后限位環(huán)67、68可前后調(diào)節(jié)翹板69相對十字聯(lián)接軸66的位置，而調(diào)整左右連桿60、61的抬步高度和左右擺桿64、65的撐進(jìn)距離；左右擺桿64、65和左右中軸62、63的聯(lián)接位置也可通過設(shè)置在左右擺桿64、65中的多個(gè)聯(lián)接排孔而實(shí)現(xiàn)調(diào)整，在左右擺桿64、65的上端可設(shè)置限位螺桿70、71而用于左右連桿60、61和左右擺桿64、65之間的擺角調(diào)整。為便于農(nóng)機(jī)的抬扛行走，可在變速式柴油動(dòng)力機(jī)的前端螺接抬杠。
參照圖25所示，也可將仿真連桿撐進(jìn)式步行器聯(lián)接在農(nóng)機(jī)的后上端。
參照圖26、27、28所示，針對農(nóng)機(jī)耕整干硬及板結(jié)土地田塊時(shí)，其土壤對旋耕輪的反作用力過大，而導(dǎo)致農(nóng)機(jī)向前竄動(dòng)和向前竄行的缺陷，根據(jù)人體可自我行走的本能，而將步行器設(shè)計(jì)為由人體帶動(dòng)行走而向前放進(jìn)農(nóng)機(jī)或原地站立并借助于人體的重量來阻進(jìn)控制農(nóng)機(jī)的阻進(jìn)式步行器，其阻進(jìn)式步行器由左右拉繩72、73；左右步行板74、75組成，左右拉繩72、73的前端和農(nóng)機(jī)緊固聯(lián)接，后端和左右步行板74、75緊固聯(lián)接，因拉繩72、73的柔韌特性而使農(nóng)機(jī)和左右步行板74、75實(shí)現(xiàn)柔性活動(dòng)聯(lián)接，左右步行板74、75和操作人的腳體聯(lián)接為一體并踏承著操作人，由操作人帶動(dòng)和控制左右步行板74、75的移動(dòng)和行走；操作人上手把持操作架，下腳踏步站立在左右步行板74、75上，當(dāng)操作人原地靜止站立時(shí)，左右步行板74、75通過左右拉繩72、73并借助于操作人的人體重量來阻進(jìn)和控制農(nóng)機(jī)向前竄動(dòng)或向前竄行；而當(dāng)操作人左右循環(huán)邁步(腿)向前而帶動(dòng)左右步行板74、75向前移動(dòng)時(shí)，又通過放松左右拉繩72、73而向前放進(jìn)農(nóng)機(jī)進(jìn)行耕整和行走，從而使操作人的人體重量通過阻進(jìn)式步行器被加入到農(nóng)機(jī)耕整的總重量中而促使農(nóng)機(jī)穩(wěn)定耕整和降低勞動(dòng)強(qiáng)度，而與此同時(shí)，人體可自我行走的本能，又使加入的人體重量并不消耗農(nóng)機(jī)的功率，但阻進(jìn)式步行器要消耗一定的人體的體能，因此在設(shè)計(jì)阻進(jìn)式步行器時(shí)應(yīng)盡量的減輕左右步行板74、75的重量，而盡可能的降低人體的體能消耗。通過松開或緊固左右步行板聯(lián)接螺桿76、77可上下伸縮調(diào)節(jié)左右步行板74、75相對地面的高度；通過松開或緊固聯(lián)接螺桿78可更換不同型類的阻進(jìn)片；左右步行板74、75也可設(shè)計(jì)為步行鞋或步行高筒靴等；左右拉繩72、73(柔性體)可為塑料繩、簾布結(jié)構(gòu)和粗繩結(jié)構(gòu)的膠繩、麻繩、鋼絲繩、鏈條、多節(jié)連桿及多節(jié)球聯(lián)桿等。在左右拉繩72、73的兩端也可設(shè)置如棘輪機(jī)構(gòu)的收繩器和放繩器等，以防止左右拉繩72、73絞入旋刀中而發(fā)生意外，也可將左右拉繩72、73的前段設(shè)計(jì)為聯(lián)桿，后段設(shè)置為柔性體的拉繩，而使拉繩遠(yuǎn)離旋刀。拉繩72、73也可聯(lián)接在阻力棒的后端。
參照圖29所示，可進(jìn)一步將仿真式步行器和阻進(jìn)式步行器組合設(shè)計(jì)為仿真阻進(jìn)式步行器，其仿真阻進(jìn)式步行器由左右導(dǎo)管79、80；左右彈簧81、82；左右導(dǎo)桿83、84；左右踏板85、86；左右阻進(jìn)板87、88；翹板結(jié)構(gòu)37組成，左右導(dǎo)管79、80的前端和絞軸89上下活動(dòng)聯(lián)接，翹板結(jié)構(gòu)37中置在左右導(dǎo)管79、80之間(相仿結(jié)構(gòu)參照圖9)，左右導(dǎo)桿83、84伸縮活動(dòng)聯(lián)接在左右導(dǎo)管79、80之中，左右導(dǎo)桿83、84的截面形狀可為方形、橢園形、凸凹結(jié)構(gòu)等，而防止左右導(dǎo)桿83、84伸縮活動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，左右彈簧81、82設(shè)置在左右導(dǎo)管79、80和左右導(dǎo)桿83、84之間，左右彈簧81、82的后端和左右導(dǎo)管79、80的后端相觸，左右彈簧81、82的前端和左右導(dǎo)桿83、84的前端相觸并可彈性壓動(dòng)左右導(dǎo)桿83、84向前運(yùn)動(dòng)回位，左右彈簧81、82的彈性(力)設(shè)計(jì)需滿足在自由狀態(tài)下使左右導(dǎo)桿83、84能向前自動(dòng)移動(dòng)回位即可，若彈性(力)設(shè)計(jì)過大將影響左右導(dǎo)桿83、84的伸出距而縮短步行距，左右踏板85、86固定聯(lián)接(如定位螺接、焊接等)在左右導(dǎo)桿83、84的后端，左右阻進(jìn)板87、88可上下調(diào)節(jié)定位聯(lián)接在左右踏板85、86的下端，農(nóng)機(jī)向前耕整時(shí)，操作人左腳踏下左踏板85，左導(dǎo)管79繞絞軸89向下轉(zhuǎn)動(dòng)并通過左阻進(jìn)板87觸地，而使操作人的重心和重量移到左踏板85上，并借助于自身的人體重量通過左導(dǎo)管79、左彈簧81、左導(dǎo)桿83來阻進(jìn)和防止農(nóng)機(jī)向前竄動(dòng)，而與此同時(shí)，右導(dǎo)管80被翹板結(jié)構(gòu)37翹動(dòng)向上，右導(dǎo)桿84在右彈簧82和自重力的作用下向前移動(dòng)并帶動(dòng)右踏板86回位；當(dāng)操作人右腳向前并踏下右踏板86時(shí)，右導(dǎo)管80繞絞軸89向下轉(zhuǎn)動(dòng)并通過右阻進(jìn)板88觸地，而使操作人的重心和重量移到右踏板86上，并借助于自身的人體重量通過右導(dǎo)管80、右彈簧82、右導(dǎo)桿84來阻進(jìn)和防止農(nóng)機(jī)向前竄動(dòng)，而與此同時(shí)，左導(dǎo)管79被翹板結(jié)構(gòu)37翹動(dòng)向上，左導(dǎo)桿83在左彈簧81和自重力的作用下而向前移動(dòng)并帶動(dòng)左踏板85回位；如此反復(fù)循環(huán)，使農(nóng)機(jī)通過仿真阻進(jìn)式步行器并借助于操作人的人體重量來穩(wěn)定和阻進(jìn)控制農(nóng)機(jī)的耕整和行走。而其左右導(dǎo)桿83、84的回位也可設(shè)計(jì)為拉簧結(jié)構(gòu)或依靠本身的自重量而自動(dòng)回位(當(dāng)導(dǎo)管被翹動(dòng)向上時(shí))；左右導(dǎo)桿83、84也可分段設(shè)計(jì)，再通過螺接組合聯(lián)接為一體；在左右導(dǎo)管79、80上也可排列設(shè)計(jì)多個(gè)定位孔而可調(diào)節(jié)和限制左右導(dǎo)桿83、84的伸縮行程和伸縮間距等。
參照圖30、31所示，將步行器設(shè)計(jì)為動(dòng)力直驅(qū)式步行器，動(dòng)力通過軟軸90傳遞至驅(qū)動(dòng)器91，由左右踏板93、94承載操作人，操作人上手把持操作架，下腳踏步站立在左右踏板93、94上，由驅(qū)動(dòng)器91驅(qū)動(dòng)動(dòng)力輪92轉(zhuǎn)動(dòng)而向前推進(jìn)(逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí))或向后拉動(dòng)(順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí))農(nóng)機(jī)行走進(jìn)行耕整，從而使操作人的人體重量通過動(dòng)力直驅(qū)式步行器被直接加入到農(nóng)機(jī)耕整的總重量中，通過增大農(nóng)機(jī)耕整總重量的方式來促進(jìn)農(nóng)機(jī)穩(wěn)定耕整和減輕勞動(dòng)強(qiáng)度。而在驅(qū)動(dòng)器91中可設(shè)置變速機(jī)構(gòu)和反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)等，以便于操控；同時(shí)，軟軸90也可設(shè)置為直軸傳動(dòng)或萬向軸傳動(dòng)等；而動(dòng)力輪92也可設(shè)置為履帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)等。
參照圖32所示，將動(dòng)力直驅(qū)式步行器的左右踏板升高設(shè)置在動(dòng)力輪的輪廓之外，以便于動(dòng)力驅(qū)動(dòng)行走。
參照圖33所示，也可將農(nóng)機(jī)設(shè)計(jì)為單輪(單旋耕輪)結(jié)構(gòu)，步行器通過螺桿軸95和單輪式農(nóng)機(jī)左右活動(dòng)聯(lián)接。
參照圖34所示，也可將仿真式步行器、阻進(jìn)式步行器和仿真阻進(jìn)式步行器設(shè)置為半(單)步式，而半步推動(dòng)或拉動(dòng)或阻進(jìn)控制農(nóng)機(jī)行走進(jìn)行耕整。
參照圖35所示，也可將步行器和微型耕耘機(jī)、插秧機(jī)、收割機(jī)等傳統(tǒng)的農(nóng)機(jī)配套使用，通過步行器并借助于操作人的人體重量來穩(wěn)定和控制農(nóng)機(jī)的作業(yè)和行走。
以上所述并非是本發(fā)明的全部，如動(dòng)力機(jī)和農(nóng)機(jī)變速器的合二為一，也可表達(dá)為將變速器向上延伸擴(kuò)展設(shè)計(jì)至使其能包括農(nóng)機(jī)的動(dòng)力機(jī)，而使變速器被延伸擴(kuò)展為含動(dòng)力功能的動(dòng)力式變速器；而本發(fā)明所述的整體結(jié)構(gòu)的變速式動(dòng)力機(jī)便于工業(yè)集中化的生產(chǎn)、銷售和售后服務(wù)；而其分體結(jié)構(gòu)的變速式動(dòng)力機(jī)便于整合現(xiàn)有的工業(yè)生產(chǎn)資源而進(jìn)行合作生產(chǎn)，如柴油機(jī)制造商可按設(shè)計(jì)要求將柴油機(jī)的底部向下開通(口)，變速器制造商將變速器向上開口并按設(shè)計(jì)要求和柴油機(jī)的底部實(shí)現(xiàn)對接(包括動(dòng)力和箱體)，整機(jī)(主機(jī))制造商再將動(dòng)力機(jī)和變速器裝配聯(lián)接連通組合為一體，即柴油機(jī)制造商、變速器制造商和整機(jī)(主機(jī))制造商可按本發(fā)明思想而分部件、分部位和分步驟的實(shí)施本發(fā)明；同時(shí)，根據(jù)本發(fā)明思想，我們也可借用現(xiàn)有的技術(shù)作做一些組合和變異，如在變速式動(dòng)力機(jī)外可設(shè)置齒輪泵和機(jī)油散熱過濾器，而將潤滑油抽出進(jìn)行循環(huán)過濾散熱，而可提高變速式動(dòng)力機(jī)的使用壽命；動(dòng)力傳動(dòng)可為齒傳動(dòng)、錐齒傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、軸傳動(dòng)、立軸傳動(dòng)、液力傳動(dòng)等；儲油箱47可為塑料件而安放在合理的位置上；油缸和活塞、活塞桿也可倒置設(shè)計(jì)；也可增設(shè)扭簧或拉簧來加強(qiáng)左右擺桿64、65的回落力；左右阻力棒導(dǎo)管35、36也可焊接在左右活塞桿座33、34上；翹板結(jié)構(gòu)也可設(shè)計(jì)為對齒反向機(jī)構(gòu)而循環(huán)翹動(dòng)；在動(dòng)力直驅(qū)式步行器上也可設(shè)置人體座位結(jié)構(gòu)；也可將旋耕軸12設(shè)計(jì)為半軸結(jié)構(gòu)而分左右對稱設(shè)置，而使左右旋耕輪8、9可實(shí)現(xiàn)差速旋轉(zhuǎn)，來提高農(nóng)機(jī)的轉(zhuǎn)向控制性等。
權(quán)利要求
1.一種小型農(nóng)機(jī)，包括動(dòng)力機(jī)、離合器、變速器、旋耕輪、操作架、阻力棒、行走輪及配套農(nóng)機(jī)具，其特征在于將動(dòng)力機(jī)向下延伸擴(kuò)展設(shè)計(jì)至使其能包括農(nóng)機(jī)的變速器，而使動(dòng)力機(jī)被延伸擴(kuò)展為具備變速功能的變速式動(dòng)力機(jī)，通過動(dòng)力機(jī)和農(nóng)機(jī)變速器連通為一體的合二為一，來促使農(nóng)機(jī)微型輕量高效化。
2.如權(quán)利要求1所述的變速式動(dòng)力機(jī)，其特征在于還包括整體式的變速式動(dòng)力機(jī)。
3.如權(quán)利要求1所述的變速式動(dòng)力機(jī)，其特征在于還包括分體式的變速式動(dòng)力機(jī)。
4.如權(quán)利要求1所述的變速式動(dòng)力機(jī)，其特征在于還包括斜體式的變速式動(dòng)力機(jī)。
5.如權(quán)利要求1所述的變速式動(dòng)力機(jī)，其特征在于還包括立軸式的變速式動(dòng)力機(jī)。
6.一種小型農(nóng)機(jī)，包括動(dòng)力機(jī)、離合器、變速器、旋耕輪、操作架、阻力棒，其特征在于還包括步行器，步行器的前端和農(nóng)機(jī)活動(dòng)聯(lián)接，后端踏步承載著操作人。
7.如權(quán)利要求6所述的步行器，其特征在于還包括仿真式步行器。
8.如權(quán)利要求7所述的仿真式步行器，其特征在于還包括仿真液壓式步行器。
9.如權(quán)利要求7所述的仿真式步行器，其特征在于還包括仿真軟軸驅(qū)動(dòng)式步行器。
10.如權(quán)利要求7所述的仿真式步行器，其特征在于還包括仿真電驅(qū)式步行器。
11.如權(quán)利要求7所述的仿真式步行器，其特征在于還包括仿真連桿撐進(jìn)式步行器。
12.如權(quán)利要求6所述的步行器，其特征在于還包括阻進(jìn)式步行器。
13.如權(quán)利要求6所述的步行器，其特征在于還包括仿真阻進(jìn)式步行器。
14.如權(quán)利要求6所述的步行器，其特征在于還包括動(dòng)力直驅(qū)式步行器。
15.如權(quán)利要求6所述的步行器，其特征在于還包括半步式步行器。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種小型農(nóng)機(jī)，其特征在于通過將動(dòng)力機(jī)向下延伸擴(kuò)展設(shè)計(jì)至使其能包括農(nóng)機(jī)的變速器，而使動(dòng)力機(jī)被延伸擴(kuò)展為具備變速功能的變速式動(dòng)力機(jī)，通過動(dòng)力機(jī)和農(nóng)機(jī)變速器的合二為一，來促使農(nóng)機(jī)微型輕量高效化；同時(shí)，本發(fā)明還公開了一種步行器，步行器的前端和農(nóng)機(jī)活動(dòng)聯(lián)接，后端踏步承載著操作人，并與操作人的行走相融為一體，從而使操作人可踏乘著步行器并借助于自身的人體重量來穩(wěn)定和控制農(nóng)機(jī)的耕整和行走，而使操作人的人體重量通過步行器被加入到農(nóng)機(jī)耕整的總重量中，通過增大農(nóng)機(jī)耕整總重量的方式來促進(jìn)農(nóng)機(jī)穩(wěn)定耕整和減輕勞動(dòng)強(qiáng)度。
文檔編號B62D57/028GK101080965SQ200710101430
公開日2007年12月5日 申請日期2007年4月16日 優(yōu)先權(quán)日2006年12月5日
發(fā)明者都靈 申請人:都靈