專利名稱：摩托車的懸吊控制方法及其裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種懸吊控制方法及其裝置，特別涉及一種摩托車 的懸吊控制方法及其裝置。
背景技術(shù)：
摩托車于行進中時，路面狀況會直接影響車身的平穩(wěn)程度，尤 其是凹凸不平的顛簸路面，會導(dǎo)致車身嚴(yán)重震蕩失衡，使得騎士于 駕駛操控與剎車方面造成嚴(yán)重負面影響，造成摩托車無法穩(wěn)定地行 駛。
因此， 一般則以裝設(shè)避震器，來吸收、減緩行進中摩托車于遭 遇顛簸路面時所產(chǎn)生的不規(guī)則震蕩，使摩托車能越加穩(wěn)定地行駛， 增加其安全性與舒適度。
然而，避震器因應(yīng)某種路況所產(chǎn)生的阻尼作用是固定的，所能 產(chǎn)生的避震效果也是固定的，為了摩托車能越加穩(wěn)定地行駛，增加 其安全性與舒適度，摩托車騎士必須依摩托車于不同路況所產(chǎn)生震
動負荷差異，相關(guān)業(yè)者發(fā)展出如中國臺灣專利證書號第M289717 號所揭露的技術(shù)，借由騎士依據(jù)路況手動調(diào)整避震器所產(chǎn)生的阻尼 作用，但我國的道路狀況改變劇烈，頻頻調(diào)整避震器，造成了摩托 車騎士的負擔(dān)。所以研發(fā)能依據(jù)摩托車的騎乘狀態(tài)及路面狀況自動 調(diào)整避震器的所產(chǎn)生的阻尼，使摩托車騎士騎乘摩托車時能更加安 全與舒適，成為各摩托車制造商的研發(fā)重點。
相關(guān)業(yè)者發(fā)展出如中國臺灣專利公告第166594號所揭露的技
術(shù)，借由一車速傳感器搭配一角速度傳感器的信號控制避震器的阻 尼力，但該角速度傳感器只能偵測路面狀態(tài)的改變，例如顛震、摔 震及惡劣路面對車輛所產(chǎn)生的上、下震動，以控制避震器的阻尼力。 但摩托車騎乘時，除加、減車速所產(chǎn)生的前、后震動，及路面狀態(tài) 改變所產(chǎn)生的上、下震動外，更有摩托車轉(zhuǎn)彎所產(chǎn)生的左、右震動， 由此可知，以該角速度傳感器的單軸向偵測結(jié)果以控制避震器的阻 尼力，明顯不足。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的，即在提供一種可以依據(jù)摩托車騎乘狀態(tài) 與路面狀況自動調(diào)整避震器狀態(tài)的摩托車的懸吊控制方法。
此外，本發(fā)明的另一目的，即在提供一種可以自動或手動調(diào)整 摩托車避震器狀態(tài)的摩托車的懸吊控制裝置。
于是，為達到上述目的，本發(fā)明摩托車的懸吊控制方法包含一 偵測步驟，及一判斷步驟。該判斷步驟是借由一控制器偵測該摩托 車的車速，當(dāng)車速介于一激活范圍值時，開始自動調(diào)整該前、后避 震器。該偵測步驟包括一低速次步驟、 一中速次步驟，及一高速次 步驟。
該低速次步驟是當(dāng)車速介于一低速范圍值時，該控制器輸出一 控制信號使該前、后避震器調(diào)整為柔軟的狀態(tài)，若此時該控制器接 收到剎車信號，該控制器則輸出一控制信號使該前避震器調(diào)整為適 中的狀態(tài)，而該后避震器仍保持為柔軟的狀態(tài)。若未收到剎車信號， 則該前、后避震器保持為柔軟的狀態(tài)，而該控制器則持續(xù)接收來自 該前、后重力方向傳感器的前、后三維電壓值以調(diào)整該前、后避震 器的狀態(tài)。 、
該中速次步驟，是當(dāng)車速介于一中速范圍值時，該控制器輸出
一控制信號使該前、后避震器調(diào)整為適中的狀態(tài)，若此時該控制器 接收到剎車信號，該控制器則輸出一控制信號使該前避震器調(diào)整為 堅硬的狀態(tài)，而該后避震器仍保持為適中的狀態(tài)，若未收到剎車信 號，則該前、后避震器保持為適中的狀態(tài)，而該控制器則持續(xù)接收 來自該前、后重力方向傳感器的前、后三維電壓值以調(diào)整該前、后 避震器的狀態(tài)。
該高速次步驟是當(dāng)車速大于一高速值時，該控制器輸出一控制 信號使該前、后避震器調(diào)整為硬的狀態(tài)，而該控制器則持續(xù)接收來 自該前、后重力方向傳感器的前、后三維電壓值以調(diào)整該前、后避 震器的狀態(tài)。
本發(fā)明摩托車的懸吊控制裝置包含一設(shè)置于該摩托車上的懸 吊單元、 一調(diào)整單元、 一感測單元，及一設(shè)置于該摩托車上的控制 器。該懸吊單元包括兩分別間隔設(shè)置于該摩托車上的前、后避震器， 該調(diào)整單元于該前、后避震器設(shè)有調(diào)整用的前、后致動器，該感測 單元包括一用于感測該摩托車速的車速傳感器、 一用于感測該摩托 車的剎車的剎車開關(guān)、 一用于感測路面顛簸的前重力方向傳感器， 及一用于感測路面顛簸的后重力方向傳感器。該控制器用于接收一 來自該車速傳感器的車速信號、 一來自該剎車開關(guān)的剎車信號、來 自該前重力方向傳感器的該前三維電壓值，及來自該后重力方向傳 感器的該后三維電壓值，并輸出相對應(yīng)的控制信號用以分別控制該 前、后致動器以調(diào)整前避震器及后避震器于柔軟、適中，及堅硬三 種狀態(tài)變換。
本發(fā)明的功效在于，借由該控制器隨時偵測運算該前、后重力 方向傳感器的前、后三維電壓值，并搭配車速傳感器的車速信號及 剎車開關(guān)的剎車信號，使得該前、后避震器能依據(jù)摩托車的騎乘狀 態(tài)與道路狀況自動調(diào)整，使摩托車能越加穩(wěn)定地行駛，增加其安全
性與舒適度。


圖1是一示意圖，說明本發(fā)明摩托車的懸吊控制裝置的較佳實
施例；
圖2是一側(cè)視圖，說明該較佳實施例中，摩托車的態(tài)樣；
圖3是一局部放大圖，說明該較佳實施例中，摩托車的車頭的 態(tài)樣；
圖4是一流程圖，說明本發(fā)明摩托車的懸吊控制方法的較佳實 施例；
圖5是一流程圖，輔助說明圖4，說明本發(fā)明摩托車的懸吊控 制方法中，低速次步驟的流程；
圖6是一流程圖，輔助說明圖4，說明本發(fā)明摩托車的懸吊控 制方法中，中速次步驟的流程；及
圖7是一流程圖，輔助說明圖4，說明本發(fā)明摩托車的懸吊控 制方法中，高速次步驟的流程。
具體實施例方式
有關(guān)本發(fā)明的前述及其它技術(shù)內(nèi)容、特點與功效，在以下配合 參考附圖之一個較佳實施例的詳細說明中，將可清楚的呈現(xiàn)。
在本發(fā)明被詳細描述之前，要注意的是，在以下的說明內(nèi)容中， 類似的組件是以相同的編號來表示。
參閱圖1，摩托車1的懸吊控制裝置2的較佳實施例包含一設(shè) 置于該摩托車1上的懸吊單元21、 一設(shè)置于該摩托車1上的調(diào)整 單元22、 一設(shè)置于該摩托車1上的感測單元23、 一設(shè)置于該摩托
車1上并連接該調(diào)整單元22及該感測單元23的控制器24、 一用 于自動模式或手動模式的切換開關(guān)25、 一設(shè)置于該摩托車1上的 調(diào)整開關(guān)27，及一設(shè)置于該摩托車1上并被該控制器24所控制的 顯示單元26。
參閱圖2，該摩托車1包含一車架II、 一樞設(shè)于該車架上的坐 墊12，及一可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于該車架11上的車頭13。
該車架11被一車殼111所包覆，該車架11包括一容置于該車 殼111內(nèi)且一端連接該車頭13的頭管112、 一容置于該車殼111內(nèi) 且一端連接該頭管112的主管115、 一端連接該主管115的另一端 的側(cè)管113， 一自該側(cè)管113另一端向后延伸且容置于該車殼111 內(nèi)的后管114。
該坐墊12樞設(shè)于該車殼111上。
參閱圖3，該車頭13包括一車頭本體131、兩個分別連接該車 頭本體131兩相對側(cè)的把手132，及兩個分別與該兩個把手132相 對應(yīng)設(shè)置于該車頭本體131上的剎車桿133 (圖僅顯示其一)。
參閱圖1、2該懸吊單元21包括兩間隔地設(shè)置于該摩托車1上 的前、后避震器211、 212。
該調(diào)整單元22包括兩個分別設(shè)置于該摩托車1上用于調(diào)整該 前、后避震器2U、 212的前、后致動器221、 222，其中，該前致 動器221固設(shè)于該前避震其211上，而該后致動器222則固設(shè)于該 后避震器212上。
參閱圖l、 2與圖3，該感測單元23包括一設(shè)置于該前避震器 211上用于感測該摩托車1的車速的車速傳感器231、 一設(shè)置于其 中一剎車桿133上用于感測該摩托車1剎車的剎車開關(guān)232、 一設(shè) 置于該頭管U2上用于感測路面顛簸的前重力方向傳感器233，及
一設(shè)置于該坐墊12底板上用于感測路面顛簸的后重力方向傳感器 234。于本較佳實施例中，該前、后重力方向傳感器233、 234利用 ST微電子股份有限公司(STMicroelectronics N.V.)所販?zhǔn)鄣木幪?LIS3L02AQ3的芯片所制成。
于本較佳實施例中，該剎車開關(guān)232是一剎車接點開關(guān)。
該控制器24設(shè)置于該摩托車1的側(cè)管113的一側(cè)上，用以接 收一來自該車速傳感器231的車速信號、 一來自該剎車開關(guān)232的 剎車信號、 一來自該前重力方向傳感器233的前三維電壓值，及一 來自該后重力方向傳感器234的后三維電壓值，并輸出相對應(yīng)的 前、后避震器211、 212控制信號至該前、后致動器221、 222以調(diào) 整該前、后避震器211、 212于柔軟、適中，及堅硬三種狀態(tài)變換。
于本較佳實施例中，該前避震器211的柔軟狀態(tài)則是將阻尼力 調(diào)整在70(kgf/0.5m/s)以下、適中狀態(tài)則是將阻尼力調(diào)整在70-120 (kgf/0.5m/s)之間，而堅硬狀態(tài)是將阻尼力調(diào)整在120(kgf/0.5m/s) 以上；該后避震器212中的柔軟狀態(tài)則是將阻尼力調(diào)整在70 (kgf/0.5m/s)以下、適中狀態(tài)則是將阻尼力調(diào)整在70-100 (kgf/0.5m/s)之間，而堅硬狀態(tài)是將阻尼力調(diào)整在100(kgf/0.5m/s) 以上。
參閱圖3，該切換開關(guān)25設(shè)置于該車頭本體131上，用于將 懸吊控制裝置2切換成自動模式或手動模式。
該顯示單元26設(shè)置于該車頭本體131上包括一警示燈261， 及一顯示該前、后避震器211、 212狀態(tài)的指示燈262。該警示燈 261在該摩托車1發(fā)動時亮起，當(dāng)車速大于每小時10公里后，該 警示燈261即熄滅，而當(dāng)該切換開關(guān)25將該懸吊控制裝置2切換 手動模式該警示燈261亮起，用以提醒騎乘者現(xiàn)在處于手動調(diào)整模 式。
而該調(diào)整開關(guān)27設(shè)置于該車頭本體131上，該調(diào)整開關(guān)27適 用于在手動調(diào)整模式下手動切換前避震器211及后避震器212于柔 軟、適中，及堅硬三種狀態(tài)變換。其中，該前避震器211及該后避 震器212的柔軟、適中，及堅硬三種狀態(tài)的相關(guān)阻尼力數(shù)值如前述。
參閱圖1、 4，為本發(fā)明摩托車1的懸吊控制方法3的較佳實 施例，包含一切換步驟3K —偵測步驟32，及一判斷步驟33。
而本實施例利用上述摩托車l的懸吊控制裝置2的較佳實施例 來予以進行，故本實施例中所述及的裝置結(jié)構(gòu)，即是上述摩托車l 的懸吊控制裝置2的較佳實施例，所以不在此加以贅述。
該切換步驟31是借由該切換開關(guān)25切換成自動模式或手動模 式，當(dāng)切換成自動模式時則進入該判斷步驟32，此時，該前、后 避震器211、 212的狀態(tài)的調(diào)整由該控制器24所輸出的前、后避震 器211、 212控制信號所控制。若采取手動模式時，借由該調(diào)整開 關(guān)27手動調(diào)整該前、后避震器211、 212于柔軟、適中、及堅硬三 種狀態(tài)變換。其中，該前、后避震器211、 212的柔軟、適中、及 堅硬三種狀態(tài)的相關(guān)阻尼力數(shù)值如前述。
該判斷步驟32借由該控制器24接收來自該車速傳感器231的 車速信號，當(dāng)車速介于一激活范圍值時，開始自動調(diào)整該前、后避 震器21K 212。倘若車速低于或超過該激活范圍值時，則切換為手 動調(diào)整。此時，該警示燈261亮起提醒騎乘者，現(xiàn)在處于手動調(diào)整 狀態(tài)。若車速介于該激活范圍值時，該警示燈261熄滅，此時處于 自動調(diào)整狀態(tài)。于本較佳實施例中，該激活范圍值介于每小時10 公里至每小時300公里之間。
該偵測步驟33包括一低速次步驟34、 一中速次步驟35，及一
高速次步驟36。當(dāng)該摩托車1車速介于一低速范圍值時則進入該 低速次步驟34，而當(dāng)該摩托車1車速介于一中速范圍值時則進入 該中速次步驟35,若該摩托車1車速超過一高速值時則進入該高 速次步驟36。其中，該低速范圍值是介于每小時IO公里至每小時 60公里之間，該中速范圍值是介于每小時60公里至每小時100公 里之間，該高速值是每小時100公里。
參閱圖1、 5，當(dāng)在該低速次步驟34時，該控制器24輸出的 前、后避震器211、 212控制信號使得該前、后致動器221、 222將 該前、后避震器211、 212調(diào)整到柔軟的狀態(tài)。此時，該前、后避 震器211、 212的阻尼力數(shù)值皆為70 (kgf/0.5/m/s)以下。此時， 當(dāng)騎乘者操作其中一剎車桿133令該剎車開關(guān)232形成接觸狀態(tài)而 產(chǎn)生剎車信號，該控制器24接收到該剎車開關(guān)232的剎車信號， 則輸出相對應(yīng)的前、后避震器211、 212控制信號使得該前、后致 動器221、 222將該前避震器211調(diào)整到適中，而該后避震器212 則維持柔軟的狀態(tài)。此時，該前、后避震器211、 212的阻尼力數(shù) 值分別為介于70-120 (kgf/0.5/m/s)之間與70 (kgf/0.5/m/s)以下，
以防止剎車作動使該摩托車1往前俯沖。若未接收到該剎車開關(guān) 232的剎車信號，該控制器24則依據(jù)該前重力方向傳感器233、234 的前、后三維電壓值調(diào)整該前、后避震器211、 212的狀態(tài)。
當(dāng)該后重力方向傳感器234的X軸電壓值介于一第一范圍值 時，該控制器24輸出相對應(yīng)的前、后避震器211、 212控制信號調(diào) 整該后避震器212為適中，而該前避震器211依舊維持在柔軟的狀 態(tài)。此時，該前、后避震器211、 212的阻尼力數(shù)值分別為70 (kgf/0.5/m/s)以下與介于70-100 (kgf/0.5/m/s)之間，防止摩托 車1后傾。而當(dāng)該后重力方向傳感器234的X軸電壓值大于該第一 范圍值時，該控制器24輸出相對應(yīng)的前、后避震器211、 212控制
信號調(diào)整該后避震器212為堅硬，而該前避震器211依舊維持在柔 軟。此時，該前、后避震器211、 212的阻尼力數(shù)值分別為70 (kgf/0.5/m/s)以下與100 (kgf/0.5/m/s)以上，防止摩托車1后傾。 其中，該第一范圍值是電壓介于0.2伏特至0.3伏特間。
當(dāng)該后重力方向傳感器234的Y軸電壓值介于一第二范圍值 時，該控制器24輸出相對應(yīng)的前、后避震器21K 212控制信號調(diào) 整該后避震器212為適中，而該前避震器211依舊維持在柔軟的狀 態(tài)。此時，該前、后避震器211、 212的阻尼力數(shù)值分別為70 (kgf/0.5/m/s)以下與介于70-100 (kgf/0.5/m/s)之間，使該摩托 車1過彎更為穩(wěn)定。而當(dāng)該后重力方向傳感器234的Y軸電壓值大 于該第二范圍值時，該控制器24輸出相對應(yīng)的前、后避震器211、 212控制信號調(diào)整該后避震器212為堅硬，而該前避震器211依舊 維持在柔軟。此時，該前、后避震器211、 212的阻尼力數(shù)值分別 為70 (kgf/0.5/m/s)以下與100 (kgf/0.5/m/s)以上，使該摩托車1 過彎及回旋更為穩(wěn)定。其中，該第二范圍值是電壓介于0.1伏特至 0.2伏特間。
當(dāng)該前重力方向傳感器233的X軸電壓值大于一第二基礎(chǔ)電壓 值時，該控制器24輸出相對應(yīng)的前、后避震器211、 212控制信號 調(diào)整該前避震器211為適中，而該后避震器212維持在柔軟。此時， 該前、后避震器211、 212的阻尼力數(shù)值分別為介于70-120 (kgf/0.5/m/s)之間與70以下(kgf/0.5/m/s)以上，防止摩托車1 往前俯沖。其中，該第二基礎(chǔ)電壓值0.3。
當(dāng)該前重力方向傳感器233的Y軸電壓值介于一第三范圍值 時，該控制器24輸出相對應(yīng)的前、后避震器211、 212控制信號調(diào) 整該前避震器211為堅硬，而該后避震器212維持在柔軟的狀態(tài)。 此時，該前、后避震器211、 212的阻尼力數(shù)值分別為120
(kgf/0.5/m/s)以上與70 (kgf/0.5/m/s)以下，使該摩托車1過彎 及回旋更為穩(wěn)定。而當(dāng)該前重力方向傳感器233的Y軸電壓值大于 該第三范圍值時，該控制器24輸出相對應(yīng)的前、后避震器211、 212 控制信號調(diào)整該前避震器211為適中，而該后避震器212維持在柔 軟的。此時，該前、后避震器211、 212的阻尼力數(shù)值分別為介于 70-120 (kgf/0.5/m/s)之間與70 (kgf/0.5/m/s)以下，使該摩托車1 過彎及回旋更為穩(wěn)定。其中，該第三范圍值是電壓介于0.5伏特至 0.7伏特間。
參閱圖1、 6，當(dāng)在該中速次步驟35時，該控制器24輸出的 前、后避震器211、 212控制信號使得該前、后致動器221、 222將 該前、后避震器211、 212調(diào)整到適中的狀態(tài)。此時，該前、后避 震器211、 212的阻尼力數(shù)值分別為介于70-120 (kgf/0.5/m/s)之間 與介于70-100 (kgf/0.5/m/s)之間。若該控制器24接收到該剎車 開關(guān)232的剎車信號，則輸出相對應(yīng)的前、后避震器211、 212控 制信號使得該前、后致動器221、 222將該前避震器211調(diào)整到堅 硬，而該后避震器212則維持適中的狀態(tài)。此時，該前、后避震器 211、 212的阻尼力數(shù)值分別為120(kgf/0.5/m/s)以上與介于70-100 (kgf/0.5/m/s)之間防止剎車作動使該摩托車1往前俯沖。若未接 收到該剎車開關(guān)232的剎車信號，該控制器24則依據(jù)該前重力方 向傳感器233、 234的前、后三維電壓值調(diào)整該前、后避震器2H、 212的狀態(tài)。
當(dāng)該前重力方向傳感器233的X軸電壓值大于一第三基礎(chǔ)電壓 值時，該控制器24輸出相對應(yīng)的前、后避震器21K 212控制信號 調(diào)整該前避震器211為堅硬，而后避震器212維持在適中。此時， 該前、后避震器211、 212的阻尼力數(shù)值分別為120 (kgf/0.5/m/s) 以上與介于70-100 (kgf/0.5/m/s)之間防止該摩托車1往前俯沖。
其中，該第三基礎(chǔ)電壓值是0.6伏特。
當(dāng)該前重力方向傳感器233的Y軸電壓值大于一第四基礎(chǔ)電壓 值時，該控制器24輸出相對應(yīng)的前、后避震器211、 212控制信號 調(diào)整該前避震器211為堅硬，而后避震器212維持在適中。此時， 該前、后避震器211、 212的阻尼力數(shù)值分別為120 (kgf/0.5/m/s) 以上與介于70-100 (kgf/0.5/m/s)之間使該摩托車1過彎及回旋更 為穩(wěn)定。其中，該第四基礎(chǔ)電壓值是0.5伏特。
當(dāng)該前重力方向傳感器233的Z軸電壓值大于一第五基礎(chǔ)電壓 值時，該控制器24輸出相對應(yīng)的前、后避震器211、 212控制信號 調(diào)整該前避震器211為柔軟，而后避震器212維持在適中。此時， 該前、后避震器211、 212的阻尼力數(shù)值分別為70 (kgf/0.5/m/s) 以下與介于70-100 (kgf/0.5/m/s)之間，增加該摩托車1行經(jīng)惡劣 路況時的舒適性。其中，該第五基礎(chǔ)電壓值是0.7伏特。
當(dāng)該后重力方向傳感器234的X軸電壓值大于一第六基礎(chǔ)電壓 值時，該控制器24輸出相對應(yīng)的前、后避震器211、 212控制信號 調(diào)整該后避震器212為堅硬，而該前避震器211維持為適中。此時， 該前、后避震器211、 212的阻尼力數(shù)值分別為介于70-120 (kgf/0.5/m/s)與100 (kgf/0.5/m/s)以上防止摩托車1后傾。其中， 該第六基礎(chǔ)電壓值是0.3伏特。
當(dāng)該后重力方向傳感器234的Y軸電壓值大于一第七基礎(chǔ)電壓 值時，該控制器24輸出相對應(yīng)的前、后避震器211、 212控制信號 調(diào)整該后避震器212為堅硬，而該前避震器211維持為適中。此時， 該前、后避震器211、 212的阻尼力數(shù)值分別為介于,70-120 (kgf/0.5/m/s)間與100 (kgf/0.5/m/s)以上，使該摩托車1過彎及 回旋更為穩(wěn)定。其中，該第七基礎(chǔ)電壓值是O.l伏特。
當(dāng)該后重力方向傳感器234的Z軸電壓值大于一第八基礎(chǔ)電壓 值時，該控制器24輸出相對應(yīng)的前、后避震器211、 212控制信號 調(diào)整該后避震器212為柔軟，而該前避震器211維持為適中。此時， 該前、后避震器211、 212的阻尼力數(shù)值分別為介于70-120 (kgf/0.5/m/s)之間與70 (kgf/0.5/m/s)以下，增加該摩托車1行 經(jīng)惡劣路況時的舒適性。其中，該第八基礎(chǔ)電壓值是0.5伏特。
參閱圖1、 7當(dāng)在高速次步驟36時，該控制器24輸出的前、 后避震器211、 212控制信號使得該前、后致動器221、 222將該前、 后避震器211、 212調(diào)整為堅硬。此時，該前、后避震器21K 212 的阻尼力數(shù)值分別為120 (kgf/0.5/m/s)以上與100 (kgf/0.5/m/s) 以上，增加該摩托車1的穩(wěn)定性以展現(xiàn)該摩托車1的性能。若該前 重力方向傳感器233的Z軸電壓值大于一第一基礎(chǔ)電壓值時，該控 制器24輸出相對應(yīng)的前、后避震器211、 212控制信號調(diào)整該前避 震器211為柔軟，而后避震器212維持為堅硬。此時，該前、后避 震器211、 212的阻尼力數(shù)值分別為70 (kgf/0.5/m/s)以下與100 (kgf/0.5/m/s)以上增加該摩托車1高速下的安全性。其中，該第 一基礎(chǔ)電壓值是0.7伏特。
該前、后避震器21K 212的狀態(tài)變化，可借由設(shè)置于該摩托 車1上的顯示單元26的指示燈262清楚得知。
若采取手動模式時，借由該調(diào)整開關(guān)27手動調(diào)整該前、后避 震器21K 212于柔軟、適中，及堅硬三種狀態(tài)變換，此時，該調(diào) 整開關(guān)27會發(fā)出一調(diào)整信號至該控制器24上，該控制器24于接 收該調(diào)整信號后而改變其作動模式，以控制該前、后致動器221、 222來變更前避震211器與后避震器212的作動方式。同時控制器 24偵測該前、后致動器221、 222，及前避震器211與后避震器212 的作動是否正常，最后輸出作動信息至顯示單元26的指示燈262， 經(jīng)由指示燈262以不同的顯示方式來表現(xiàn)出柔軟、適中，及堅硬三 種狀態(tài)作動模式。其中，該前避震器211及該后避震器212的柔軟、 適中，及堅硬三種狀態(tài)的相關(guān)阻尼力數(shù)值如前述。
該警示燈261會在該摩托車1發(fā)動時亮起，當(dāng)車速大于每小時 IO公里后，該警示燈261即熄滅，而當(dāng)該切換開關(guān)25將該懸吊控 制裝置2切換至手動模式時該警示燈261亮起，用以提醒騎乘者現(xiàn) 在處于手動模式。
因此，本發(fā)明摩托車1的懸吊控制方法3及其裝置2，于實際 使用時具有下述的功效
(1) 提供兩種調(diào)整模式
本發(fā)明借由該切換開關(guān)25的控制，區(qū)分成手動調(diào)整與自動調(diào) 整避震器兩種模式，使用者可依自身的需要加以切換。
(2) 自動調(diào)整的運算更為完備
本發(fā)明借由該控制器24，接收車速信號、剎車信號，及該前、 后重力方向傳感器233、 234的前、后三維電壓值，并輸出相對應(yīng) 的前、后避震器211、 212控制信號控制該前、后致動器221、 222 改變該前、后避震器211、 212的軟硬狀態(tài)，達到自動調(diào)整該前、 后避震器211、 212軟硬程度的目的。其中，該前、后重力方向傳 感器233、 234的前、后三維電壓值中的X軸向電壓值對應(yīng)于摩托 車1加速、減速間的變化，而Y軸向電壓值是對應(yīng)于摩托車1過彎 或回旋的變化，而Z軸向電壓值是對應(yīng)于摩托車1行駛于惡劣路面 的變化，克服習(xí)用角速度偵測器只能偵測單軸向變化的缺點。
綜上所述，本發(fā)明的摩托車1的懸吊控制方法3及其裝置2， 借由該控制器24隨時偵測運算該前、后重力方向傳感器233、 234 的前、后三維電壓值的變化，并搭配車速傳感器231的車速信號及
剎車開關(guān)232的剎車信號，使得該前、后避震器211、 212能依據(jù) 摩托車1的騎乘狀態(tài)與道路狀況自動調(diào)整，使摩托車1能越加穩(wěn)定 地行駛，增加其安全性與舒適度。且該前、后重力方向傳感器233、 234的前、后三維電壓值的變化確實能反應(yīng)騎乘摩托車1時加速、
減速、過彎、回旋及惡劣路面的顛簸，克服現(xiàn)有角速度偵測器只能 偵測單軸向變化的缺點。故確實能達成本發(fā)明的目的。
以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，當(dāng)不能以此限定本發(fā) 明實施的范圍，即大凡依本發(fā)明權(quán)利要求范圍及發(fā)明說明內(nèi)容所作 的簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發(fā)明專利涵蓋的范圍內(nèi)。
附圖標(biāo)記說明
1摩托車23感測單元
11車架231車速傳感器
111車殼232剎車開關(guān)
112頭管233前重力方向傳感器
113側(cè)管234后重力方向傳感器
114后管24控制器
115主管25切換開關(guān)
12坐墊26顯示單元
13車頭27調(diào)整開關(guān)
131車頭本體261警示燈
132把手262指示燈
133剎車桿3懸吊控制方法
2懸吊控制裝置31切換步驟
21懸吊單元32判斷步驟
211前避震器33偵測步驟
212后避震器34低速次步驟
22調(diào)整單元 35 中速次步驟
221前致動器 36 高速次步驟
222后致動器
權(quán)利要求
1.一種摩托車的懸吊控制方法，包含判斷步驟，借由一控制器偵測該摩托車的車速，當(dāng)車速介于一激活范圍值時，開始自動調(diào)整該前、后避震器；及偵測步驟，包括低速次步驟，當(dāng)車速介于一低速范圍值時，該控制器輸出一前、后避震器控制信號使該前、后避震器調(diào)整為柔軟的狀態(tài)，若此時該控制器接收到剎車信號，該控制器則輸出一前、后避震器控制信號使該前避震器調(diào)整為適中的狀態(tài)，而該后避震器仍保持為柔軟的狀態(tài)，若未收到剎車信號，則該前、后避震器保持為柔軟的狀態(tài)，而該控制器則持續(xù)接收來自該前、后重力方向傳感器的前、后三維電壓值以調(diào)整該前、后避震器的狀態(tài)，中速次步驟，當(dāng)車速介于一中速范圍值時，該控制器輸出一前、后避震器控制信號使該前、后避震器調(diào)整為適中的狀態(tài)，若此時該控制器接收到剎車信號，該控制器則輸出一前、后避震器控制信號使該前避震器調(diào)整為堅硬的狀態(tài)，而該后避震器仍保持為適中的狀態(tài)，若未收到剎車信號，則該前、后避震器保持為適中的狀態(tài)，而該控制器則持續(xù)接收來自該前、后重力方向傳感器的前、后三維電壓值以調(diào)整該前、后避震器的狀態(tài)，及高速次步驟，當(dāng)車速大于一高速值時，該控制器輸出一前、后避震器控制信號使該前、后避震器調(diào)整為硬的狀態(tài)，而該控制器則持續(xù)接收來自該前、后重力方向傳感器的前、后三維電壓值以調(diào)整該前、后避震器的狀態(tài)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的摩托車的懸吊控制方法，其特征在 于，所述三維電壓值皆包括一X軸向電壓值、一Y軸向電壓值， 及一Z軸向電壓值，而該X軸向電壓值對應(yīng)于該摩托車加、減速 的變化，Y軸向電壓值對應(yīng)于該摩托車過彎或回旋的變化，而該Z 軸向電壓值對應(yīng)于該摩托車行駛的路面變化。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的摩托車的懸吊控制方法，其特征在 于，在該偵測步驟前還包含一切換步驟，切換自動調(diào)整或手動調(diào) 整該前、后避震器。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的摩托車的懸吊控制方法，其特征在 于，在該高速次步驟中，當(dāng)該前重力方向傳感器Z軸電壓值大于 一第一基礎(chǔ)電壓值時，該控制器輸出一信號調(diào)整該前避震器為柔 軟。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的摩托車的懸吊控制方法，其特征在 于，在該低速次步驟中，當(dāng)該后重力方向傳感器X軸電壓值介于 一第一范圍值時，該控制器輸出一信號調(diào)整該后避震器為適中； 而當(dāng)該后重力方向傳感器X軸電壓值大于該第一范圍值時，該控 制器輸出一信號調(diào)整該后避震器為堅硬。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的摩托車的懸吊控制方法，其特征在 于，在該低速次步驟中，當(dāng)該后重力方向傳感器Y軸電壓值介于 一第二范圍值時，該控制器輸出一信號調(diào)整該后避震器為適中； 而當(dāng)該后重力方向傳感器Y軸電壓值大于該第二范圍值時，該控制器輸出一信號調(diào)整該后避震器為堅硬。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的摩托車的懸吊控制方法，其特征在 于，在該低速次步驟中，當(dāng)該前重力方向傳感器Y軸電壓值介于 一第三范圍值時，該控制器輸出一信號調(diào)整該前避震器為堅硬； 而當(dāng)該前重力方向傳感器Y軸電壓值大于該第三范圍值時，該控 制器輸出一信號調(diào)整該前避震器為適中。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的摩托車的懸吊控制方法，其特征在 于，在該低速次步驟中，當(dāng)該前重力方向傳感器X軸電壓值大于 一第二基礎(chǔ)電壓值時，該控制器輸出一信號調(diào)整該前避震器為適 中。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的摩托車的懸吊控制方法，其特征在 于，在該中速次步驟中，當(dāng)該前重力方向傳感器X軸電壓值大于 一第三基礎(chǔ)電壓值時，該控制器輸出一信號調(diào)整該前避震器為堅 硬。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的摩托車的懸吊控制方法，其特征在 于，在該中速次步驟中，當(dāng)該前重力方向傳感器Y軸電壓值大于 一第四基礎(chǔ)電壓值時，該控制器輸出一信號調(diào)整該前避震器為堅 硬。
11. 根據(jù)權(quán)利要求IO所述的摩托車的懸吊控制方法，其特征 在于，在該中速次步驟中，當(dāng)該前重力方向傳感器Z軸電壓值大 于一第五基礎(chǔ)電壓值時，該控制器輸出一信號調(diào)整該前避震器為 柔軟。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的摩托車的懸吊控制方法，其特征 在于，在該中速次步驟中，當(dāng)該后重力方向傳感器X軸電壓值大 于一第六基礎(chǔ)電壓值時，該控制器輸出一信號調(diào)整該后避震器為堅硬。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的摩托車的懸吊控制方法，其特征在于，在該中速次步驟中，當(dāng)該后重力方向傳感器Y軸電壓值大于一第七基礎(chǔ)電壓值時，該控制器輸出一信號調(diào)整該后避震器為堅硬。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的摩托車的懸吊控制方法，其特征在于，在該中速次步驟中，當(dāng)該后重力方向傳感器Z軸電壓值大于一第八基礎(chǔ)電壓值時，該控制器輸出一信號調(diào)整該后避震器為柔軟。
15. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的摩托車的懸吊控制方法，其特征在于，該激活范圍值是車速介于每小時10公里至每小時300公里之間。
16. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的摩托車的懸吊控制方法，其特征在于，該低速范圍值是車速介于每小時10公里至每小時60公里之間。
17. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的摩托車的懸吊控制方法，其特征在于，該中速范圍值是車速介于每小時60公里至每小時100公里之間。
18. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的摩托車的懸吊控制方法，其特征在于，該高速值是車速大于每小時100公里。
19. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的摩托車的懸吊控制方法，其特征在于，該第一基礎(chǔ)電壓值是0.7伏特。
20. 根據(jù)權(quán)利要求19所述的摩托車的懸吊控制方法，其特征 在于，該第二基礎(chǔ)電壓值是0.3伏特。
21. 根據(jù)權(quán)利要求20所述的摩托車的懸吊控制方法，其特征 在于，該第三基礎(chǔ)電壓值是0.6伏特。
22. 根據(jù)權(quán)利要求21所述的摩托車的懸吊控制方法，其特征 在于，該第四基礎(chǔ)電壓值是0.5伏特。
23. 根據(jù)權(quán)利要求22所述的摩托車的懸吊控制方法，其特征 在于，該第五基礎(chǔ)電壓值是0.7伏特。
24. 根據(jù)權(quán)利要求23所述的摩托車的懸吊控制方法，其特征 在于，該第六基礎(chǔ)電壓值是0.3伏特。
25. 根據(jù)權(quán)利要求24所述的摩托車的懸吊控制方法，其特征 在于，該第七基礎(chǔ)電壓值是0.1伏特。
26. 根據(jù)權(quán)利要求25所述的摩托車的懸吊控制方法，其特征 在于，該第八基礎(chǔ)電壓值是0.5伏特。
27. 根據(jù)權(quán)利要求26所述的摩托車的懸吊控制方法，其特征 在于，該第一范圍值是介于0.2伏特至0.3伏特之間。
28. 根據(jù)權(quán)利要求27所述的摩托車的懸吊控制方法，其特征 在于，該第二范圍值是介于0.1伏特至0.2伏特之間。
29. 根據(jù)權(quán)利要求28所述的摩托車的懸吊控制方法，其特征 在于，該第三范圍值是介于0.5伏特至0.7伏特之間。
30. —種摩托車的懸吊控制裝置，該摩托車包含車架、設(shè)于該車架上的坐墊，該摩托車的懸吊控制裝置，包含懸吊單元，設(shè)置于該摩托車上，包括兩個分別間隔設(shè)置于該 摩托車上的前、后避震器；調(diào)整單元，于前、后避震器設(shè)有調(diào)整用的前、后致動器；感測單元，包括用于感測該摩托車速的車速傳感器、用于感 測該摩托車的剎車的剎車開關(guān)、用于感測路面顛簸的前重力方向 傳感器，及用于感測路面顛簸的后重力方向傳感器；控制器，用于接收來自該車速傳感器的車速信號、來自該剎 車開關(guān)的剎車信號、來自該前重力方向傳感器的該前三維電壓值， 及來自該后重力方向傳感器的該后三維電壓值，并輸出相對應(yīng)的 控制信號用以分別控制該前、后致動器以調(diào)整前避震器及后避震 器于柔軟、適中，及堅硬三種狀態(tài)變換。
31. 根據(jù)權(quán)利要求30所述的摩托車的懸吊控制裝置，其特征 在于，該前、后重力方向傳感器的三維電壓值包括一 X軸向電壓 值、一Y軸向電壓值，及一Z軸向電壓值，而該X軸向電壓值對 應(yīng)于該摩托車加、減速的變化，Y軸向電壓值對應(yīng)于該摩托車過 彎或回旋的變化，而該Z軸向電壓值對應(yīng)于該摩托車行駛的路面 變化。
32. 根據(jù)權(quán)利要求30所述的摩托車的懸吊控制裝置，其特征 在于，還包含設(shè)置于該摩托車上的切換開關(guān)，該切換開關(guān)用于將 懸吊控制裝置切換成自動模式或手動模式。
33. 根據(jù)權(quán)利要求32所述的摩托車的懸吊控制裝置，其特征 在于，該手動模式是由一調(diào)整開關(guān)手動切換前避震器及后避震器 于柔軟、適中，及堅硬三種狀態(tài)變換。
34. 根據(jù)權(quán)利要求30所述的摩托車的懸吊控制裝置，其特征 在于，還包含一設(shè)置于該摩托車上，且被該控制器所控制的的顯 示單元，該顯示單元包括一警示燈，及一顯示該前、后避震器于 柔軟、適中，及堅硬三種狀態(tài)的指示燈。
35. 根據(jù)權(quán)利要求30所述的摩托車的懸吊控制裝置，其特征 在于，該剎車開關(guān)是一剎車接點開關(guān)。
36. 根據(jù)權(quán)利要求30所述的摩托車的懸吊控制裝置，其特征 在于，該前重力方向傳感器設(shè)于摩托車的車架的一頭管上。
37. 根據(jù)權(quán)利要求30所述的摩托車的懸吊控制裝置，其特征 在于，該后重力方向傳感器設(shè)于摩托車的座墊上。
全文摘要
一種摩托車的懸吊控制方法及其裝置，該摩托車設(shè)置有前、后重力方向傳感器，該懸吊控制方法包含一偵測步驟，及一判斷步驟。該偵測步驟借由一控制器偵測該摩托車的車速，當(dāng)車速介于一激活范圍值時，開始自動調(diào)整該前、后避震器，該判斷步驟借由該控制器隨時偵測該摩托車的速度信號、剎車信號與前、后重力方向傳感器的前后三維電壓值，并輸出相對應(yīng)的控制信號隨時依據(jù)摩托車的騎乘狀態(tài)與路面情況調(diào)整該摩托車前、后避震器的狀態(tài)，使摩托車能越加穩(wěn)定地行駛，增加其安全性與舒適度。
文檔編號B62K25/04GK101342924SQ20071012906
公開日2009年1月14日 申請日期2007年7月11日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月11日
發(fā)明者陳玉坤 申請人:光陽工業(yè)股份有限公司