專利名稱：電控氣動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及車輛工程領(lǐng)域，尤其涉及廣泛應(yīng)用于車輛轉(zhuǎn)向的電控氣動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置。
技術(shù)背景目前，應(yīng)用于汽車的轉(zhuǎn)向裝置主要有兩種， 一是機(jī)械轉(zhuǎn)向器，此類轉(zhuǎn)向裝置因轉(zhuǎn)向 費(fèi)力，轉(zhuǎn)向靈敏度低， 一般僅用于普通的輕型低檔次汽車；另一種是助力式轉(zhuǎn)向裝置， 現(xiàn)有的助力式轉(zhuǎn)向裝置分為液壓助力式和電液助力式，此類轉(zhuǎn)向裝置需要一套液壓機(jī)構(gòu)， 生產(chǎn)成本很高，并且存在液壓油泄漏問(wèn)題，對(duì)環(huán)境造成污染，在環(huán)保性能被日益強(qiáng)調(diào)的 今天，無(wú)疑是一個(gè)明顯的劣勢(shì)。 實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種轉(zhuǎn)向操作省力、轉(zhuǎn) 向角度可控、可采用手柄操作的電控氣動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置。本實(shí)用新型的電控氣動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置，包括傳動(dòng)件、電動(dòng)裝置、導(dǎo)向定位絲桿、定位螺 母、助力氣缸和機(jī)架，傳動(dòng)件套設(shè)于機(jī)架上所設(shè)導(dǎo)桿上，助力氣缸與導(dǎo)桿平行布置并與 傳動(dòng)件相連，電動(dòng)裝置的輸出端與導(dǎo)向定位絲桿相連，定位螺母裝設(shè)于導(dǎo)向定位絲桿上 并與傳動(dòng)件剛性連接。所述傳動(dòng)件上設(shè)有齒條，機(jī)架上裝設(shè)有伴隨桿，伴隨桿上裝設(shè)有與齒條嚙合的伴隨 齒輪，伴隨桿通過(guò)轉(zhuǎn)向桿與操作手柄相連。所述伴隨齒輪上設(shè)有兩個(gè)行程位置開(kāi)關(guān)，伴隨桿上設(shè)有撥桿，撥桿的端部位于兩個(gè) 行程位置開(kāi)關(guān)之間。所述傳動(dòng)件上鉸接有轉(zhuǎn)向拉桿。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)就在于采用助力氣缸和導(dǎo)向定位絲桿實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn) 向控制，助力氣缸可以提供轉(zhuǎn)向輔助力，減輕操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)不會(huì)產(chǎn)生液油 泄漏等污染環(huán)境的問(wèn)題；導(dǎo)向定位絲桿可以實(shí)現(xiàn)精確定位，通過(guò)電動(dòng)裝置控制導(dǎo)向定位 絲桿的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)可以控制轉(zhuǎn)向角度的大??；裝設(shè)有一套轉(zhuǎn)向伴隨機(jī)構(gòu)，可以使電控氣動(dòng)
轉(zhuǎn)向裝置保持一定的角度不變的狀態(tài)下持續(xù)轉(zhuǎn)向，并方便釆用手柄進(jìn)行操作。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型的俯視圖；圖3是本實(shí)用新型的左視圖；圖4是圖2中I處的局部放大圖；圖5是圖3的A向局部放大圖。圖例說(shuō)明1、傳動(dòng)件2、電動(dòng)裝置3、導(dǎo)向定位絲桿4、定位螺母5、助力氣缸6、機(jī)架7、齒條8、伴隨桿9、伴隨齒輪10、轉(zhuǎn)向桿11、操作手柄12、行程位置開(kāi)關(guān)13、轉(zhuǎn)向拉桿14、萬(wàn)向節(jié)15、撥桿16、彈簧21、電機(jī)22、減速器61、導(dǎo)桿具體實(shí)施方式
如圖l、圖2、圖3、圖4和圖5所示，本實(shí)用新型的電控氣動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置，包括傳動(dòng) 件l、電動(dòng)裝置2、導(dǎo)向定位絲桿3、定位螺母4、助力氣缸5和機(jī)架6，傳動(dòng)件l套設(shè)于 機(jī)架6上所設(shè)導(dǎo)桿61上，助力氣缸5與導(dǎo)桿61平行布置并與傳動(dòng)件1相連，電動(dòng)裝置2 的輸出端與導(dǎo)向定位絲桿3相連，定位螺母4裝設(shè)于導(dǎo)向定位絲桿3上并與傳動(dòng)件1剛 性連接。電動(dòng)裝置2包括電機(jī)21和減速器22。采用助力氣缸5和導(dǎo)向定位絲桿3實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn) 向控制，助力氣缸5可以提供轉(zhuǎn)向輔助力，減輕操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)不會(huì)產(chǎn)生液 油泄漏等污染環(huán)境的問(wèn)題；導(dǎo)向定位絲桿3可以實(shí)現(xiàn)精確定位，通過(guò)電動(dòng)裝置2控制導(dǎo) 向定位絲桿3的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)可以控制轉(zhuǎn)向角度的大小。傳動(dòng)件1上設(shè)有齒條7，機(jī)架6上裝
設(shè)有伴隨桿8，伴隨桿8上裝設(shè)有與齒條7嚙合的伴隨齒輪9，伴隨桿8通過(guò)轉(zhuǎn)向桿10 與操作手柄ll相連。伴隨桿8、轉(zhuǎn)向桿10和操作手柄11通過(guò)萬(wàn)向節(jié)14相連，操作手柄 11通過(guò)彈簧16與機(jī)架6相連。伴隨齒輪9上設(shè)有兩個(gè)行程位置開(kāi)關(guān)12，伴隨桿8上設(shè) 有撥桿15，撥桿15的端部位于兩個(gè)行程位置開(kāi)關(guān)12之間。通過(guò)伴隨齒輪9、伴隨桿8 和裝設(shè)于其上的撥桿15和行程位置開(kāi)關(guān)12，可以使電控氣動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置保持一定的角度不 變的狀態(tài)下持續(xù)轉(zhuǎn)向，并方便采用手柄進(jìn)行操作。傳動(dòng)件1上鉸接有轉(zhuǎn)向拉桿13，轉(zhuǎn)向 拉桿13可與車輪等執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連。下面結(jié)合裝設(shè)于汽車上的電控氣動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置來(lái)說(shuō)明本實(shí)用新型的工作原理剛開(kāi)始 時(shí)，操作手柄11在彈簧16作用下保持正直，伴隨齒輪9上兩個(gè)行程位置開(kāi)關(guān)12處于斷 開(kāi)狀態(tài)，電路不接通，氣缸不工作，汽車正向行駛。當(dāng)汽車需要左轉(zhuǎn)向時(shí)，駕駛員推動(dòng) 操作手柄11向左偏轉(zhuǎn)，操作手柄11通過(guò)萬(wàn)向節(jié)14帶動(dòng)轉(zhuǎn)向桿10和伴隨桿8逆時(shí)針旋 轉(zhuǎn)一定角度，從而伴隨桿8上的撥桿15使伴隨齒輪9上的行程位置開(kāi)關(guān)12的左側(cè)觸點(diǎn) 接通，在觸點(diǎn)接通的同時(shí)，電機(jī)21得電開(kāi)始順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)導(dǎo)向定位絲桿3旋轉(zhuǎn)， 定位螺母4有向左移動(dòng)的趨勢(shì)，同時(shí)助力氣缸5有桿腔通高壓氣，無(wú)桿腔通大氣，使助 力氣缸5中活塞桿向左收縮，帶動(dòng)傳動(dòng)件1向左移動(dòng)，并帶動(dòng)與傳動(dòng)件1剛性相連的定 位螺母4隨導(dǎo)向定位絲桿3 —起向左移動(dòng)，使與傳動(dòng)件1鉸接的轉(zhuǎn)向拉桿13向左移動(dòng)， 從而帶動(dòng)車輪向左轉(zhuǎn)，車輪向左轉(zhuǎn)的程度取決于操作手柄11的擺幅。傳動(dòng)件1左移時(shí)帶 動(dòng)與其連接的齒條7左移，從而使伴隨齒輪9逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，當(dāng)伴隨齒輪9旋轉(zhuǎn)角度 與伴隨桿8旋轉(zhuǎn)角度一致時(shí)，撥桿15與行程位置開(kāi)關(guān)12脫離，使行程位置開(kāi)關(guān)12斷電， 助力氣缸5兩端通大氣，電機(jī)21斷電，導(dǎo)向定位絲桿3與定位螺母4鎖止，車輪停止偏 轉(zhuǎn)，并保持已有的轉(zhuǎn)向角度。當(dāng)駕駛員不再需要轉(zhuǎn)向時(shí)，放開(kāi)操作手柄ll，操作手柄ll 會(huì)在彈簧16的作用下自動(dòng)回正，從而伴隨桿8回正并通過(guò)撥桿15使伴隨齒輪9上的行 程位置開(kāi)關(guān)12右側(cè)觸電接通，助力氣缸5無(wú)桿腔與高壓氣相通，電機(jī)21得電逆時(shí)針旋 轉(zhuǎn)，使車輪向右偏轉(zhuǎn)，直到回正。右轉(zhuǎn)向與左轉(zhuǎn)向的過(guò)程正好相反。
權(quán)利要求1、一種電控氣動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于包括傳動(dòng)件(1)、電動(dòng)裝置(2)、導(dǎo)向定位絲桿(3)、定位螺母(4)、助力氣缸(5)和機(jī)架(6)，傳動(dòng)件(1)套設(shè)于機(jī)架(6)上所設(shè)導(dǎo)桿(61)上，助力氣缸(5)與導(dǎo)桿(61)平行布置并與傳動(dòng)件(1)相連，電動(dòng)裝置(2)的輸出端與導(dǎo)向定位絲桿(3)相連，定位螺母(4)裝設(shè)于導(dǎo)向定位絲桿(3)上并與傳動(dòng)件(1)剛性連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述電控氣動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于所述傳動(dòng)件(1)上設(shè)有齒 條(7)，機(jī)架(6)上裝設(shè)有伴隨桿(8)，伴隨桿(8)上裝設(shè)有與齒條(7)嚙合的伴隨 齒輪(9)，伴隨桿(8)通過(guò)轉(zhuǎn)向桿(10)與操作手柄(11)相連。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述電控氣動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于所述伴隨齒輪(9)上設(shè)有 兩個(gè)行程位置開(kāi)關(guān)(12)，伴隨桿(8)上設(shè)有撥桿(15)，撥桿(15)的端部位于兩個(gè)行 程位置開(kāi)關(guān)(12)之間。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述電控氣動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于所述傳動(dòng)件(1) 上鉸接有轉(zhuǎn)向拉桿(13)。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種轉(zhuǎn)向操作省力、轉(zhuǎn)向角度可控、可采用手柄操作的電控氣動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置。該電控氣動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置，包括傳動(dòng)件、電動(dòng)裝置、導(dǎo)向定位絲桿、定位螺母、助力氣缸和機(jī)架，傳動(dòng)件套設(shè)于機(jī)架上所設(shè)導(dǎo)桿上，助力氣缸與導(dǎo)桿平行布置并與傳動(dòng)件相連，電動(dòng)裝置的輸出端與導(dǎo)向定位絲桿相連，定位螺母裝設(shè)于導(dǎo)向定位絲桿上并與傳動(dòng)件剛性連接。
文檔編號(hào)B62D5/06GK201026911SQ20072006214
公開(kāi)日2008年2月27日 申請(qǐng)日期2007年1月10日 優(yōu)先權(quán)日2007年1月10日
發(fā)明者吳明亮, 孫松林, 均 李, 楊文敏, 坤 江, 肖名濤, 蘋(píng) 蔣, 謝方平 申請(qǐng)人:湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)