專利名稱：：橡膠履帶的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及一種爬齒少的無芯骨橡膠履帶(以下僅稱為橡膠履帶)。
背景技術(shù)：
：橡膠履帶當(dāng)初使用在農(nóng)業(yè)機(jī)械的行走裝置中，但之后發(fā)展到建筑機(jī)械、土木工程作業(yè)機(jī)械的行走裝置，近年來被利用到一般車輛的行走裝置中，適用于較高速地行走。圖l是表示該后者的行走裝置的側(cè)視圖，是以車輛所具有的驅(qū)動鏈輪l作為頂點(diǎn)，左右配置有惰輪2、3的結(jié)構(gòu)，形成以驅(qū)動鏈輪為頂點(diǎn)的三角形狀的行走部分結(jié)構(gòu)(以下，僅稱為三角形狀行走部分)。在該三角形狀行走部分中，橡膠履帶10是呈三角形狀地被繞掛的構(gòu)件，在接地部中，形成橡膠履帶10或車輛所具有的滾輪4一邊按壓橡膠履帶10的內(nèi)周面一邊滾動的結(jié)構(gòu)。圖2是表示橡膠履帶10的結(jié)構(gòu)的內(nèi)周側(cè)俯視圖，圖3是寬度方向的剖視圖。即，橡膠履帶10的橡膠彈性體11是圖2的上下呈環(huán)狀連續(xù)的構(gòu)件，在內(nèi)周面的中央以大致恒定的節(jié)距形成有橡膠突起12,在外周面上形成有橡膠凸耳13,在橡膠彈性體ll中沿其長度方向(行走方向)埋設(shè)有作為拉伸加強(qiáng)構(gòu)件的鋼絲簾線14。驅(qū)動鏈輪也有齒輪型，但圖4是表示銷型的驅(qū)動鏈輪1的一例的側(cè)一見圖，圖5是其正一見圖。該驅(qū)動《連4侖l的一對圓盤la、lb與車輛未圖示的和驅(qū)動用電動機(jī)相連的軸芯lc相連接，在圓盤la、lb的周緣部以與橡膠履帶10的橡膠突起12的節(jié)距相對應(yīng)的節(jié)距設(shè)有銷ld。然后，通過該銷ld與橡膠突起12嚙合，車輛側(cè)的驅(qū)動力被傳遞到橡膠履帶IO。另外，圖4是省略了外側(cè)的圓盤la的圖。此外，在圓盤la、lb上沿周緣部形成有朝外的凸緣部le、lf,該凸鄉(xiāng)彖部le、lf與橡膠履帶10的內(nèi)周面相接觸而進(jìn)行滾動。如圖可知，位于三角形狀行走部分的頂點(diǎn)的驅(qū)動鏈輪l與橡膠履帶10的嚙合與農(nóng)業(yè)機(jī)械、建筑機(jī)械等情況不同，嚙合角度a為180度以下。為此，與橡膠突起12相接觸的銷ld存在的范圍(橡膠突起12的內(nèi)周面與銷ld的接觸范圍)小，因此，作用于一個橡膠突起12的表面壓力增大，橡膠突起12產(chǎn)生大的變形，易產(chǎn)生銷ld越過橡膠突起12的所謂的爬齒現(xiàn)象。若該爬齒反復(fù)產(chǎn)生，銷會反復(fù)與橡膠突起的不固定的部位發(fā)生碰撞，以至于使橡膠突起受到損傷。
發(fā)明內(nèi)容發(fā)明要解決的問題本發(fā)明的目的在于降低位于三角形狀行走部分的頂點(diǎn)的驅(qū)動鏈輪與橡膠履帶的橡膠突起之間產(chǎn)生的爬齒現(xiàn)象，提高橡膠履帶的耐久性。用于解決問題的方案在技術(shù)方案l中所述的橡膠履帶，其特征在于，該橡膠履帶以驅(qū)動鏈輪為頂點(diǎn)呈三角形狀地被繞掛在車輛所具有的驅(qū)動鏈輪和在上述驅(qū)動鏈輪的左右設(shè)置的惰輪上，在內(nèi)周面的中央沿行走方向以恒定的節(jié)距突出設(shè)置有橡膠突起，將與上述行走方向垂直的上述橡膠突起的寬度方向的長度設(shè)為A,該橡膠突起的上述行走方向的節(jié)距設(shè)為C時，C《A。在技術(shù)方案1中所述的橡膠履帶在內(nèi)周面的中央具有沿行走方向以恒定的節(jié)距突出的橡膠突起。而且，該橡膠突起的寬度方向(與行走方向垂直的方向)的長度A和橡膠突起的行走方向的節(jié)距C的關(guān)系為C<A。通常，例如在銷型的驅(qū)動鏈輪的情況下，若從驅(qū)動鏈輪的銷向橡膠突起的側(cè)壁施加的表面壓力過強(qiáng)，則橡膠突起的變形變得過大從而產(chǎn)生爬齒。為了抑制該爬齒，可以降低從驅(qū)動鏈輪的銷向橡膠突起施加的表面壓力，為此，考慮到增大驅(qū)動鏈輪的銷與橡膠突起接觸的部分的面積。因此，通過將橡膠突起的寬度方向的長度A設(shè)為橡膠突起的行走方向的節(jié)距C以上，與設(shè)于以往的橡膠履帶的橡膠突起那樣的、寬度方向的長度A小于橡膠突起的節(jié)距C的情況相比，增大了橡膠突起與銷接觸的面積。由此，從驅(qū)動鏈輪的銷向橡膠突起施加的表面壓力降低，能夠抑制橡膠突起的變形，防止銷相對于橡膠突起的爬齒。在技術(shù)方案2中所述的橡膠履帶，其特征在于，將上述橡膠突起的節(jié)距C與該橡膠突起的寬度方向的長度A之比(C/A)設(shè)為0.3~1.0。橡膠突起的節(jié)距C與橡膠突起的寬度方向的長度A之比小于0.3時，橡膠突起的節(jié)距C變窄，驅(qū)動力不能高效率地自驅(qū)動鏈輪傳遞到橡膠履帶。此外，橡膠突起的節(jié)距C與橡膠突起的寬度方向的長度A之比大于1.0時，與驅(qū)動鏈輪的銷相嚙合的橡膠突起的數(shù)量過少，不能將足夠的驅(qū)動力自驅(qū)動鏈輪傳遞到橡膠履帶。因此，通過將橡膠突起的節(jié)距C與橡膠突起的寬度方向的長度A之比(C/A)設(shè)為0.3~1.0,使驅(qū)動力高效率地自驅(qū)動鏈輪傳遞到橡膠履帶。在技術(shù)方案3中所述的橡膠履帶，其特征在于，上述驅(qū)動鏈輪與上述橡膠履帶的內(nèi)周面的接觸范圍，從該驅(qū)動鏈輪中心觀察為170度以下。由此，能夠防止石子卡入到驅(qū)動鏈輪的銷與橡膠突起之間。在技術(shù)方案4中所述的橡膠履帶，其特征在于，上述橡膠突起由側(cè)壁和頂壁構(gòu)成，該側(cè)壁包括自上述橡膠履帶的內(nèi)周面立設(shè)的立起面和自上述立起面的終端向相互接近的方向傾斜的傾斜面，該頂壁形成于上述側(cè)壁的頂點(diǎn)并與上述橡膠履帶的內(nèi)周面平行。在技術(shù)方案4中所述的橡膠履帶中，橡膠突起的側(cè)壁由自橡膠履帶的內(nèi)周面立設(shè)的立起面和自該立起面的終端向相互接近的方向傾斜的傾斜面構(gòu)成。此外，在側(cè)壁的頂點(diǎn)形成有與橡膠履帶的內(nèi)周面平行的頂壁。通過這樣的構(gòu)成，與僅由自橡膠履帶的內(nèi)周面立設(shè)并向相互接近的方向傾斜的傾斜面構(gòu)成橡膠突起的側(cè)壁的情況相比，因為驅(qū)動鏈輪難于越過橡膠突起，所以能夠防止爬齒。在技術(shù)方案5中所述的橡膠履帶，其特征在于，自上述橡膠履帶的內(nèi)周面到上述立起面的終端的高度比上述驅(qū)動鏈輪的銷的半徑小。在技術(shù)方案5中所述的橡膠履帶中，使自橡膠履帶的內(nèi)周面到構(gòu)成橡膠履帶側(cè)壁的立起面的終端的高度比構(gòu)成驅(qū)動鏈輪的銷的半徑小。由此，當(dāng)銷欲越過橡膠突起時，難以產(chǎn)生使銷越過橡膠突起的力。在技術(shù)方案6中所述的橡膠履帶，其特征在于，上述橡膠突起是用配合有脂肪酸酰胺或低摩擦樹脂粉末的至少一者的橡膠形成的。在技術(shù)方案6中所述的橡膠履帶中，通過用配合有脂肪酸酰胺或低摩擦樹脂粉末的至少一者的橡膠形成橡膠突起，減小橡膠突起的摩擦系數(shù)，減小相對于驅(qū)動鏈輪(銷)的滑動阻力。由此，防止橡膠履帶的驅(qū)動鏈輪的爬齒。在技術(shù)方案7中所述的橡膠履帶，其特征在于，上述橡膠突起的靜摩擦系數(shù)為0.4以上且1.4以下。若靜摩擦系數(shù)小于0.4，則當(dāng)驅(qū)動鏈輪(銷)欲越過橡膠突起時會產(chǎn)生滑動。此外，若靜摩擦系數(shù)大于1.4,則驅(qū)動鏈輪成為緊貼橡膠突起的狀態(tài)，驅(qū)動鏈輪不能進(jìn)入到橡膠突起的根部，有可能引起橡膠突起的破損。因此，通過使靜摩擦系數(shù)為0.4以上且1.4以下地形成橡膠突起，使驅(qū)動鏈輪與橡膠突起之間不會產(chǎn)生滑動，此外，橡膠突起不易破損。在技術(shù)方案8中所述的橡膠履帶，其特征在于，從上述驅(qū)動鏈輪的銷向上述橡膠突起施加的表面壓力為0.8MPa以上且3.7MPa以下。另外，表面壓力在此是指驅(qū)動鏈輪與橡膠突起相嚙合的部分的整體平均表面壓力。若從驅(qū)動鏈輪的銷向橡膠突起施加的表面壓力小于0.8MPa，則自驅(qū)動鏈輪傳遞到橡膠突起的驅(qū)動力減弱。此外，若從驅(qū)動鏈輪的銷向橡膠突起施加的表面壓力大于3.7MPa,則橡膠突起有可能會破損。因此，通過使從驅(qū)動鏈輪的銷向橡膠突起施加的表面壓力為0.8MPa以上且3.7MPa以下，能夠防止橡膠突起的石皮損，此夕卜，將驅(qū)動力高效率地自驅(qū)動鏈輪傳遞到橡膠突起。在技術(shù)方案9中所述的橡膠履帶，其特征在于，上述橡膠突起的硬度為8090度(JIS'A)。若橡膠突起的硬度小于80度，則只是驅(qū)動鏈輪的銷與橡膠突起接觸，橡膠突起就容易變形，所以驅(qū)動鏈輪位于輕易地越過橡膠突起、易產(chǎn)生爬齒的方向。此外，若橡膠突起的硬度大于90度，則驅(qū)動鏈輪的銷與橡膠突起接觸時，因為橡膠突起的柔軟性差，所以橡膠突起有可能會破損。因此，通過使橡膠突起的硬度為8090度，驅(qū)動鏈輪的銷不會輕易地越過橡膠突起，此外，橡膠突起也不會破損。在技術(shù)方案10中所述的橡膠履帶，其特征在于，上述橡膠突起的寬度方向的長度A和與該寬度方向的長度A垂直的方向的長度B之比(A/B)為1.3~4.0。若橡膠突起的寬度方向的長度A和與該寬度方向的長度A垂直的方向的長度B之比(A/B)小于1.3，則橡膠突起易產(chǎn)生變形，驅(qū)動鏈輪的銷與橡膠突起相接觸時，橡膠突起有可能會破損。此外，若橡膠突起的寬度方向的長度A和與該寬度方向的長度A垂直的方向的長度B之比(A/B)大于4.0,則橡膠突起變薄，滾輪沿寬度方向按壓橡膠突起時的變形增大，有可能會脫輪。因此，通過使橡膠突起的寬度方向的長度A和與該寬度方向的長度A垂直的方向的長度B之比(A/B)為1.3~4.0,能夠獲得不易破損的橡膠突起。發(fā)明的效果本發(fā)明能夠降低位于三角形狀行走部分的頂點(diǎn)的驅(qū)動鏈輪與橡膠履帶的橡膠突起之間產(chǎn)生的爬齒現(xiàn)象，提高橡膠履帶的耐久性。圖l是表示搭載有橡膠履帶的橡膠履帶行走裝置的側(cè)視圖。圖2是橡膠履帶的內(nèi)周側(cè)俯視圖。圖3是圖2的橡膠履帶的寬度方向剖視圖。圖4是驅(qū)動鏈輪的側(cè)視圖。圖5是圖4的驅(qū)動鏈輪的正視圖。圖6是本實施方式的橡膠履帶的內(nèi)周側(cè)俯視圖。圖7是圖6的橡膠履帶的寬度方向剖視圖。圖8是表示橡膠突起與銷的關(guān)系的側(cè)視圖。圖9是表示橡膠突起與銷的關(guān)系的側(cè)視圖。圖IO是驅(qū)動鏈輪的側(cè)視圖。附圖標(biāo)記j兌明1、驅(qū)動鏈輪；2、惰輪；3、惰輪；4、滾輪；10、橡膠履帶；11、橡膠彈性體；12、橡膠突起；13、橡膠凸耳；14、鋼絲簾線；20、橡膠履帶；21、橡膠彈性體；22、橡膠突起；23、橡膠凸耳；24、鋼絲簾線。具體實施例方式在驅(qū)動用的橡膠突起與驅(qū)動鏈輪之間產(chǎn)生爬齒這樣的現(xiàn)象已如上所述，但本發(fā)明人對該現(xiàn)象進(jìn)行了深入地調(diào)查，查明了如下情況當(dāng)由自車輛的驅(qū)動用電動才幾傳遞的驅(qū)動力施加到橡膠突起的表面壓力超過一定的數(shù)值時，橡膠突起產(chǎn)生非常大的變形，在橡膠突起和驅(qū)動鏈輪之間產(chǎn)生爬齒這樣的現(xiàn)象。特別是驅(qū)動鏈輪和橡膠履帶的內(nèi)周面的接觸范圍自驅(qū)動鏈輪中心觀察為170度以下時，驅(qū)動鏈輪與橡膠履帶的嚙合也往往變得不充分，爬齒的現(xiàn)象較多。這是由于l個橡膠突起的承受力(驅(qū)動力)過大，所以橡膠突起產(chǎn)生大的變形，產(chǎn)生嚙合不良的現(xiàn)象。若反復(fù)產(chǎn)生該爬齒，則橡膠突起反復(fù)受到?jīng)_擊力的作用，從而產(chǎn)生橡膠突起的受損。本發(fā)明的解決方案是通過綜合地改善橡膠突起而做出的，通過將用于驅(qū)動的橡膠突起的結(jié)構(gòu)和形狀設(shè)定在特定的范圍內(nèi)，并且通過規(guī)定從驅(qū)動鏈輪接受到的施加于橡膠突起的表面壓力，能夠謀求抑制爬齒。圖6是自內(nèi)周面觀察本實施方式的橡膠履帶20的俯視圖，圖7是自橡膠履帶20的寬度方向(與行走方向垂直的方向)觀察的剖視圖。橡膠履帶20具有環(huán)狀的橡膠彈性體21。在該橡膠彈性體21中沿著行走方向埋設(shè)有作為拉伸加強(qiáng)構(gòu)件的鋼絲簾線24，在橡膠彈性體21的外周面形成有橡膠凸耳23。在橡膠彈性體21的內(nèi)周面的中央部分上沿行走方向以大致恒定的節(jié)距形成有橡膠突起22。橡膠突起22的與銷1d接觸一側(cè)的側(cè)壁包括自榜J交履帶20的內(nèi)周面立i殳的立起面22A和自該立起面22A的終端向相互接近的方向傾斜的傾斜面22B。此外，在傾斜面22B的頂點(diǎn)形成有與橡膠履帶20的內(nèi)周面平行的頂壁22C,自橡膠履帶20的寬度方向(與行走方向垂直的方向)觀察橡膠突起22時，呈六角形狀。如圖8所示，驅(qū)動鏈輪1的銷1與上述構(gòu)成的橡膠突起22嚙合時，銷ld首先與橡膠突起22的立起面22A相接觸，越過立起面22A和傾斜面22B的交界部分[以下，將該交界部分作為(拐點(diǎn)P)]，沿著傾斜面22B朝向下一個橡膠突起22。此時，銷ld沿水平方向4安壓立起面22A時，如圖8所示，施加于橡膠突起22的按壓力被分解為與立起面22A垂直的分力F1和與立起面22A平行的分力F2。該分力F2成為使銷ld爬上橡膠突起22的力。另一方面，如圖9所示，銷ld沿水平方向按壓以往那樣的僅由自橡月交彈性體ll的內(nèi)周面立i殳而向相互接近的方向傾斜的傾斜面構(gòu)成的橡膠突起12時，銷1d的施加于橡膠突起12的按壓力被分解為與壁面12A垂直的分力fl和與壁面12A平行的分力f2。該分力f2成為使銷ld爬上橡膠突起12的力。在此，從圖8和圖9可知，因為按壓力F2小于按壓力f2，所以銷ld難于越過如本實施方式那樣的具有與橡膠彈性體21的內(nèi)周面呈大致直角那樣的直角壁面26A的橡膠突起22。因此，與僅由自橡膠彈性體ll的內(nèi)周面立i殳而向相互接近的方向傾斜的傾斜面構(gòu)成的以往的橡"交突起12相比，本實施方式的橡膠突起22因為具有銷1d難于越過的結(jié)構(gòu)，所以能夠防止爬齒。此外，自橡膠彈性體21的內(nèi)周面到拐點(diǎn)P的高度(到立起面22A的終端的高度)小于銷ld的半徑。由此，銷ld欲越過橡膠突起22時，難以產(chǎn)生該越過的力。另外，若增加拐點(diǎn)P的高度，則在該突出(拐點(diǎn)P)的位置易產(chǎn)生摩擦，橡膠突起22易產(chǎn)生受損，所以不好。另一方面，如圖6所示，將橡膠突起22的寬度方向(與行走方向垂直的方向)的長度設(shè)為A,橡膠突起22的節(jié)距設(shè)為C,設(shè)于驅(qū)動鏈輪l的銷ld的長度設(shè)為D時，使C《A<D地設(shè)定橡膠突起22的寬度方向的長度A。在此，若使橡膠突起22的寬度方向的長度A小于橡膠突起22的節(jié)距C,則自銷ld向橡膠突起22施加的表面壓力增大，所以銷ld會越過橡膠突起22。因此，通過使橡膠突起22的寬度方向的長度A為橡膠突起22的節(jié)距C以上，與圖2所示的如以往的橡膠履帶10的橡膠突起12那樣地寬度方向的長度小于橡膠突起12的節(jié)距的情況相比，橡膠突起22的與銷ld接觸的面積增大。由此，自銷ld向橡膠突起22施加的表面壓力降低，能夠抑制橡膠突起22的變形，防止銷ld相對于橡膠突起22的爬齒。此外，若使橡膠突起22的寬度方向的長度A大于銷ld的長度，則有可能銷1d的端部進(jìn)入橡膠突起22而損傷橡膠突起22。因此，通過將橡膠突起22的寬度方向的長度A設(shè)定為C《A《D，能夠防止銷ld相對于橡膠突起22的爬齒，且能夠抑制銷ld損傷橡膠突起22。另外，在本實施方式中，采用了繞掛于銷型的驅(qū)動鏈輪l的橡膠履帶20為例進(jìn)行了說明，因此，將橡膠突起22的寬度方向的長度A設(shè)定為橡膠突起22的節(jié)距C以上且銷ld的長度D以下，但在繞掛于齒輪型的驅(qū)動鏈輪的橡膠履帶的情況下，橡膠突起22的寬度方向的長度A也可以為橡膠突起22的節(jié)距C以上。而且，橡膠突起22的節(jié)距C與橡膠突起22的寬度方向的長度A之比(C/A)小于0.3時，產(chǎn)生橡膠突起22的節(jié)距C變窄，由車輛的驅(qū)動用發(fā)動機(jī)傳遞來的驅(qū)動力不能高效率地傳遞到橡膠履帶20的問題。此外，橡膠突起22的節(jié)距C與橡膠突起22的寬度方向的長度A之比(C/A)大于l時，產(chǎn)生與驅(qū)動鏈輪l的銷ld相嚙合的橡膠突起22的數(shù)量過少，不能將足夠的驅(qū)動力自車輛傳遞到橡膠履帶20的問題。因此，將橡膠突起22的節(jié)距C與橡膠突起22的寬度方向的長度A之比(C/A)設(shè)為0.3以上且1以下。由此，能夠使來自車輛的驅(qū)動力充分且高效率地傳遞到橡膠履帶20。此外，橡膠突起22的寬度方向的長度(A)和與該寬度方向的長度垂直的方向的長度(B)之比(A/B)為1.3~4.0。在此，若A/B小于1.3,則橡膠突起22易產(chǎn)生變形，銷ld與橡膠突起22相接觸時，橡膠突起22有可能會破損。此外，若A/B大于4.0，則橡膠突起22變薄，滾輪4沿寬度方向按壓橡膠突起22時的變形增大，有可能會脫輪。因此，通過A/B為1.34.0,能夠獲得不易破損的橡膠突起22。另外，A/B的更加優(yōu)選的值為1.5~2.5。此外，橡膠突起22的高度H被設(shè)定為小于橡膠突起22的節(jié)距C。由此，與橡膠突起22的高度H被設(shè)定為大于橡膠突起22的節(jié)距C的情況相比，橡膠突起22的強(qiáng)度得到提高。構(gòu)成橡膠突起22的橡膠材料的硬度為8090度(JISA)。在此，若橡膠突起22的硬度小于80度，則只是銷ld與橡膠突起22接觸，橡膠突起22就容易變形，所以銷ld會輕易地越過橡膠突起22，從而易產(chǎn)生爬齒。此外，若橡膠突起22的硬度大于90度，則驅(qū)動鏈輪的銷ld與橡膠突起22接觸時，因為橡膠突起22的柔軟性差，所以橡膠突起22有可能會破損。因此，通過使橡膠突起22的硬度為8090度，銷ld不會輕易地越過橡膠突起22，此外，橡膠突起22也不會破損。此外，橡膠突起22的靜摩擦系數(shù)為0.4以上且1.4以下。若靜摩擦系數(shù)小于0.4,則銷ld與橡膠突起22之間會產(chǎn)生滑動。此外，若靜摩擦系數(shù)大于1.4,則銷ld成為緊貼橡膠突起22的狀態(tài)，有可能引起橡膠突起22的破損。因此，通過4吏靜摩擦系數(shù)為0.4以上且1.4以下地形成橡膠突起22,使銷ld與橡膠突起22之間不會產(chǎn)生滑動，此外，橡膠突起22不易破損。另外，橡膠突起22的靜摩擦系數(shù)更優(yōu)選的值為0.5以上且0.8以下。而且，從多根銷ld(與橡膠突起22相嚙合的銷ld)向橡膠突起22施加的表面壓力為0.8MPa以上且3.7MPa以下。若從多才艮銷ld向橡膠突起22施加的表面壓力小于0.8MPa,則自銷ld傳遞到橡膠突起的驅(qū)動力減弱。此外，若從銷ld向橡膠突起22施加的表面壓力大于3.7MPa,則橡膠突起22有可能會破損。因此，通過使多根銷ld向橡膠突起22施加的表面壓力為0.8MPa以上且3.7MPa以下，能夠防止橡膠突起22的破損，此外，將驅(qū)動力高效率地自銷ld傳遞到橡膠突起22。此外，從銷ld向橡膠突起22施加的表面壓力更優(yōu)選的值為1.OMPa以上且3.2MPa。另外，從l根銷ld向橡膠突起22施加的表面壓力通過(驅(qū)動轉(zhuǎn)矩+銷ld的半徑)/(l個橡膠突起22與銷ld的接觸面積x與銷ld相嚙合的橡膠突起22的數(shù)量)被算出。這樣，通過對被用于驅(qū)動的橡膠突起22的硬度、橡膠突起22的寬度方向的長度和與該寬度方向的長度垂直的方向的長度之比(A/B)以及摩擦系數(shù)進(jìn)行特別規(guī)定，而且對自驅(qū)動鏈輪l(銷ld)向橡膠突起22施加的表面壓力進(jìn)行特別規(guī)定，使橡膠突起22不產(chǎn)生傾倒(大的變形)，爬齒現(xiàn)象很少產(chǎn)生。另外，即使在施加于橡膠突起22的表面壓力較小的情況下，例如在構(gòu)成橡膠突起22的硬度較低時也無法避免爬齒現(xiàn)象，例如，在橡膠硬度為6575度左右時，爬齒現(xiàn)象無法明顯地得到改善。即，在本發(fā)明中，對橡膠突起22的各形狀和結(jié)構(gòu)等進(jìn)行特別規(guī)定，能夠保證強(qiáng)度地進(jìn)行設(shè)計，且對自驅(qū)動鏈輪l施加的表面壓力特別規(guī)定了數(shù)值，即0.8MPa以上且3.7MPa以下，從而能夠確認(rèn)使橡膠突起22不產(chǎn)生傾倒，爬齒現(xiàn)象明顯減少。能夠利用在橡膠中配合的配合劑改變橡膠突起22的硬度、摩擦系數(shù)等的不同，例如能夠通過碳黑的種類、配合量來改變橡膠突起22的硬度、摩擦系數(shù)等，摩擦阻力也能夠通過例如脂肪酸酰胺、超高分子量PE粉末的配合量來任意地改變。用于本發(fā)明的橡膠突起22的原料橡膠沒有特別的限定，由天然橡膠或異戊二烯橡膠、苯乙烯丁二烯橡膠、丙烯腈丁二烯橡膠、乙烯丙烯橡膠、丁二烯橡膠、丁基橡膠等合成橡膠單獨(dú)或2種以上的混合物構(gòu)成。關(guān)于橡膠突起22的摩擦系數(shù)，能夠通過在橡膠突起22的橡膠組成物中配合脂肪酸酰胺、超高分子量聚乙烯粉末來控制摩擦系數(shù)。作為脂肪酸酰胺的例子，有羥基硬脂酰胺、芥酸酰胺、亞乙基雙硬脂酰胺、硬脂酰胺、油酰胺、月桂酰胺、硬脂酰油酰胺等，特別優(yōu)選高級脂肪酸酰胺。優(yōu)選相對于原料橡膠100重量份使用脂肪酸酰胺的量為5-40重量份。另外，脂肪酸酰胺的量小于5重量份時不能確認(rèn)明確的效果，而大于40重量份時橡膠物性大幅降低，所以不好。此外，作為超高分子量聚乙烯粉末，最好平均分子量為IOO萬以上、平均粒子直徑為1050(im。[例如，三井石油化學(xué)工業(yè)制(MIPERON)等。]此外，所使用的超高分子量聚乙烯粉末的量能夠使用540重量份，優(yōu)選530重量份。在本發(fā)明的橡膠組成物中，能夠混合或添加以往使用的橡月交的添加劑，例如，石友黑、加工油、老4匕防止劑、碌u化劑、石克化促進(jìn)劑、加工輔助劑等，還能夠根據(jù)需要，混合或添加各種樹脂(例如，酚醛樹脂等)。此外，還能夠配合各種短纖維。實施例制造了與圖6和圖7所示相同的橡膠履帶20。此時，將橡膠突起22的高度(H)設(shè)為60mm,節(jié)距C設(shè)為110mm，利用獲得的橡膠履帶20進(jìn)行了實機(jī)試驗。在各例的記載中，橡膠硬度依照J(rèn)IS-K6301,利用新東科學(xué)(公司)表面性測量機(jī)測量摩擦系數(shù)，對載荷為750g的橡膠表面/鋁板表面的摩擦系數(shù)進(jìn)行了測量。爬齒測試是傾斜地進(jìn)行轉(zhuǎn)彎運(yùn)動的結(jié)果。另外，將作為各例的實施例1~4、比較例1~4中包含的未記載的條件表示于表實施例l形成橡膠突起22的橡膠成分由NR:70份、SBR:30份、油酰胺5份、炭(HAF):60份和其它通常的配合劑構(gòu)成。橡膠硬度為89度(JIS.A)、靜摩擦系數(shù)為0.6、寬度為150mm、橡膠突起22的寬度方向的長度和與該寬度方向的長度垂直的方向的長度之比(A/B)為1.8。在該例中，自銷ld向橡膠突起22施加的表面壓力為2.5MPa，橡膠突起22未產(chǎn)生大的變形，幾乎沒有爬齒現(xiàn)象。實施例2橡膠硬度為89度、靜摩擦系數(shù)為0.6、寬度為320mm、橡膠突起22的寬度方向的長度和與該寬度方向的長度垂直的方向的長度之比(A/B)為3.9。在該例中，自銷ld向橡膠突起22施加的表面壓力為1.2MPa,橡膠突起22未產(chǎn)生大的變形，幾乎沒有爬齒現(xiàn)象。實施例3橡膠硬度為89度、靜摩擦系數(shù)為0.6、寬度為105mm、橡膠突起22的寬度方向的長度和與該寬度方向的長度垂直的方向的長度之比(A/B)為1.3。在該例中，自銷ld向橡膠突起22施加的表面壓力為1.2MPa,橡膠突起22未產(chǎn)生大的變形，幾乎沒有爬齒現(xiàn)象。實施例4橡膠硬度為80度、靜摩擦系數(shù)為1.3、寬度為150mm、橡膠突起22的寬度方向的長度和與該寬度方向的長度垂直的方向的長度之比(A/B)為1.8。在該例中，自銷ld向橡膠突起22施加的表面壓力為2.5MPa,橡膠突起22未產(chǎn)生大的變形，幾乎沒有爬齒現(xiàn)象。比壽交例1橡膠突起22的寬度為350mm、橡膠突起22的寬度方向的長度和與該寬度方向的長度垂直的方向的長度之比(A/B)為4.3,其它的條件與實施例l基本相同。在該比較例l中，自銷ld向橡膠突起22施加的表面壓力為l.lMPa,橡膠突起22未產(chǎn)生大的變形，但產(chǎn)生了爬齒現(xiàn)象。比l交例2橡膠突起22的寬度為95mm、橡膠突起22的寬度方向的長度和與該寬度方向的長度垂直的方向的長度之比(A/B)為1.2,其它的條件與實施例l基本相同。在該比較例2中，自銷ld向橡膠突起22施加的表面壓力為3.9MPa，未產(chǎn)生爬齒現(xiàn)象，但橡膠突起22產(chǎn)生了大的變形。比4交例3橡膠突起22的硬度為73度，其它的條件與實施例4基本相同。在該比較例3中，自銷ld向橡膠突起22施加的表面壓力為2.5MPa,未產(chǎn)生爬齒現(xiàn)象，但橡膠突起22產(chǎn)生了大的變形。比4交例4橡膠突起22的硬度為73度、靜摩擦系數(shù)為1.5，其它的條件與實施例4基本相同。在該比較例4中，自銷ld向橡膠突起22施加的表面壓力為2.5MPa,未產(chǎn)生爬齒現(xiàn)象，但橡膠突起22產(chǎn)生了大的變形。表l<table>tableseeoriginaldocumentpage18</column></row><table>另外，在本實施方式中，如圖7所示，采用在側(cè)壁上形成有拐點(diǎn)P的類型的橡膠突起22為例進(jìn)行了說明，但如圖3所示，即使在側(cè)壁上沒有形成拐點(diǎn)的類型的橡膠突起22的情況下，若使橡膠突起寬度方向的長度為橡膠突起的節(jié)距以上且為驅(qū)動鏈輪的銷的長度以下，則能夠降低自驅(qū)動鏈輪(銷)向橡膠突起施加的表面壓力，防止爬齒。產(chǎn)業(yè)上的可利用性本發(fā)明組合了橡膠突起的多種結(jié)構(gòu)地使用橡膠履帶降低爬齒現(xiàn)象，能夠適用于利用橡膠突起與驅(qū)動鏈輪的相互嚙合來傳遞驅(qū)動力的所有類型的橡膠履帶，其技術(shù)價值高。權(quán)利要求1.一種橡膠履帶，以驅(qū)動鏈輪為頂點(diǎn)呈三角形狀地被繞掛在車輛所具有的驅(qū)動鏈輪和在上述驅(qū)動鏈輪的左右設(shè)置的惰輪上，在內(nèi)周面的中央沿行走方向以恒定的節(jié)距突出設(shè)置有橡膠突起，其特征在于，將與上述行走方向垂直的上述橡膠突起的寬度方向的長度設(shè)為A，該橡膠突起的上述行走方向的節(jié)距設(shè)為C時，C≤A。2.根據(jù)權(quán)利要求l所述的橡膠履帶，其特征在于，將上述橡膠突起的節(jié)距C與該橡膠突起的寬度方向的長度A之比(C/A)設(shè)為0.3~1.0。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的橡膠履帶，其特征在于，上述驅(qū)動鏈輪與上述橡膠履帶的內(nèi)周面的接觸范圍從該驅(qū)動鏈輪中心觀察為170度以下。4.根據(jù)權(quán)利要求l~3中任一項所述的橡膠履帶，其特征在于，上述橡膠突起由側(cè)壁和頂壁構(gòu)成，該側(cè)壁包括自上述橡膠履帶的內(nèi)周面立設(shè)的立起面和自上述立起面的終端向相互接近的方向傾斜的傾斜面，該頂壁形成于上述側(cè)壁的頂點(diǎn)并與上述橡膠履帶的內(nèi)周面平行。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的橡膠履帶，其特征在于，自上述橡膠履帶的內(nèi)周面到上述立起面的終端的高度比上述驅(qū)動鏈輪的銷的半徑小。6.根據(jù)權(quán)利要求l~5中任一項所述的橡膠履帶，其特征在于，上述橡膠突起是用配合有脂肪酸酰胺或低摩擦樹脂粉末的至少一者的橡膠形成的。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的橡膠履帶，其特征在于，上述橡膠突起的靜摩擦系數(shù)為0.4以上且1.4以下。8.根據(jù)權(quán)利要求l~7中任一項所述的橡膠履帶，其特征在于，從上述驅(qū)動鏈輪的銷向上述橡膠突起施加的表面壓力為,0.8MPa以上且3.7MPa以下。9.根據(jù)權(quán)利要求l~8中任一項所述的橡膠履帶，其特征在于，上述橡膠突起的硬度為8090度(JIS'A)。10.根據(jù)權(quán)利要求l~9中任一項所述的橡膠履帶，其特征在于，上述橡膠突起的寬度方向的長度A和與該寬度方向的長度A垂直的方向的長度B之比(A/B)為1.3~4.0。全文摘要本發(fā)明提供一種橡膠履帶，目的在于降低位于三角形狀行走部分的頂點(diǎn)的驅(qū)動鏈輪與橡膠履帶的橡膠突起之間產(chǎn)生的爬齒現(xiàn)象，提高橡膠履帶的耐久性。該橡膠履帶以驅(qū)動鏈輪為頂點(diǎn)呈三角形狀地被繞掛在車輛所具有的驅(qū)動鏈輪和在上述驅(qū)動鏈輪的左右設(shè)置的惰輪上，在內(nèi)周面的中央沿行走方向以恒定的節(jié)距突出設(shè)置有橡膠突起(22)，將與上述行走方向垂直的上述橡膠突起(22)的寬度方向的長度設(shè)為A，該橡膠突起的上述行走方向的節(jié)距設(shè)為C時，C≤A。文檔編號B62D55/08GK101506029SQ20078003172公開日2009年8月12日申請日期2007年8月27日優(yōu)先權(quán)日2006年8月25日發(fā)明者杉原真吾申請人:株式會社普利司通