專利名稱：載人遙控球形電動車的制作方法
技術領域：
本發(fā)明屬于電動行走器，特別涉及一種可以載人遙控球形電動車。
背景技術：
目前，用于人類生產(chǎn)生活之中的陸地行走器，大致可分為足式 行走器、輪式行走器、履帶式行走器、輪足式行走器以及各類仿生爬 行器等，隨著科學技術不斷發(fā)展，已出現(xiàn)很多類型行走器，其中包括 陸地球形機器人。但從目前國內(nèi)外已公開的專利文獻資料中看出，大 致存在以下問題行走速度慢，且速度不可調(diào)；機體內(nèi)不能提供相對 穩(wěn)定的平臺；不能全方位滾動；機體內(nèi)不具備載人的功能；距離產(chǎn)品 化尚有很大差距。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服上述技術不足，提供一種能任意方向滾 動，具有相對穩(wěn)定的平臺，快慢可調(diào)、按任意半徑轉(zhuǎn)彎的載人遙控球 形電動車。
本發(fā)明解決技術問題釆用的技術方案是載人遙控球形電動車由 球形殼體、車載儀器、控制主板、蓄電池組成，其特點是在球形殼體 內(nèi)中間裝有圓形支撐盤，在支撐盤下面的邊緣固定裝數(shù)個槽形滾球安 裝簡固定座，在安裝簡固定座上用鎖緊螺母固定滾球安裝簡，安裝簡 中活動裝在調(diào)節(jié)塊右端，并與鎖緊螺母連接，鎖緊螺母用調(diào)節(jié)螺栓調(diào)節(jié)，在調(diào)節(jié)塊左端設有弧形凹槽，凹槽中連接弧形摩擦殼，摩擦殼中
裝有滾球；在支撐盤體下面中心部固定跑車連接架，跑車連接架上面
固定畜電池，蓄電池下方固定跑車架，跑車架下面對稱固定兩固定軸 座，固定軸座外側(cè)用燕尾槽活動裝兩個滑動軸座，在固定軸座內(nèi)側(cè)固 定調(diào)速直流電機，直流電機出軸端頭為花鍵軸一，活動地裝在固定軸 座中，對應花鍵軸一的花鍵軸二另一端裝車輪，花鍵軸二活動地裝在 滑動軸座中，花鍵軸一、花鍵軸二中間裝有彈簧，花鍵軸一、花鍵軸
二外裝有軸承套，彈簧外裝有花鍵套；在連接架、支撐盤的中間固定 一個帶腳踏板的座椅，支撐盤上面固定一個人工控制臺；在連接架的 側(cè)面上方、支撐盤的下面裝有防側(cè)翻裝置，防側(cè)翻裝置的中間用擺動 觸桿軸活動地裝一個擺動觸桿，擺動觸桿兩側(cè)等距裝有固定觸桿。
本發(fā)明的有益效果是載人遙控球形電動車可以向任意方向，以 快慢可調(diào)的速度滾動前進，并可按任意半徑轉(zhuǎn)彎，機體內(nèi)設置利用重 力保持工作面始終向上的相對穩(wěn)定的平臺，具有不怕側(cè)翻，可就坡或 隨風滾動的特性。球形電動車不載人情況下遙控可用來完成長距離管 道內(nèi)部檢測與監(jiān)控，室內(nèi)外夜間移動等作業(yè)。可制成智能及電子寵物 用于家庭，可陸地和水面兩棲行走。
以下結(jié)合附圖以實施例具體說明。


圖1是載人遙控球形電動車主視剖視圖。
圖2是圖1的A-A剖視圖。
圖3是圖1的左視剖視圖。
圖4是圖3的I的局部放大圖。圖5是圖3的II的局部放大圖。
圖6是圖1的載人狀態(tài)圖。
圖中，l-殼體；2-支撐盤；2-l-滾球安裝簡；2-2-滾球；2-3-摩擦 殼；2-4-調(diào)節(jié)塊；2-5-滾球安裝簡固定座；2-6-鎖緊螺母；2-7-調(diào)節(jié)螺 栓；3-連接架；4-跑車架；4-l-調(diào)速直流電機；4-2-固定軸座；4-3-滑 動軸座；4-4-直流電磁鐵;4-5-軸承套;4-6-車輪;4-7-花鍵軸二; 4-8-花鍵套；4-9-花鍵軸一；4-10-彈簧；5-防側(cè)翻裝置；5-l-擺動觸桿軸； 5-2-擺動觸桿；5-3-固定觸桿；6-控制主板；7-蓄電池；8-車載儀器； 9-人工控制臺；lO-座椅；
具體實施例方式
實施例，參照附圖1 6,載人遙控球形電動車的球形殼體1內(nèi)中 間裝有圓形支撐板2，在支撐板2下方邊緣固定八個槽形滾球安裝簡 固定座2-5,在固定座2-5中裝有滾球安裝筒2-1,安裝簡2-l中裝調(diào) 節(jié)塊2-4,右端距固定座2-5留有間隙，左端帶弧形凹槽，凹槽中裝 有圓弧形摩擦殼2-3,摩擦殼2-3中裝滾球2-2,在滾球安裝簡2-1的 右端裝鎖緊螺母2-6并與調(diào)節(jié)塊2-4右端接觸，鎖緊螺母2-6用調(diào)節(jié) 螺栓2-7調(diào)節(jié)。在支撐板2上方中部裝有車載儀器8為控制系統(tǒng)，在 車載儀器8下方裝控制主板6。在支撐板2下方中部控制主板6外面 裝有框形連接架3，在連接架3底面上中部裝有蓄電池7,在蓄電池 7下方裝跑車架4。跑車架4下面對稱固定裝兩個固定軸座4-2，固定 軸座4-2外側(cè)用燕尾槽活動裝兩個滑動軸座4-3，在固定軸座4-2外 側(cè)固定有調(diào)速直流電機4-1,在滑動軸座4-3外側(cè)用花鍵軸二 4-7裝 有車輪4-6,調(diào)速直流電機4-1的出軸為花鍵軸一 4-9,在花鍵軸一4-9和花鍵軸二 4-7外裝有軸承套4-5，花鍵軸一 4-9和花鍵軸二 4-7 中間裝彈簧4-10,并在外面裝花鍵套4-8,在花鍵套4-8上面裝直流 電磁鐵4-4。在連接架3、支撐盤2的中間固定一個帶腳踏板的座椅 10,在支撐盤2的上面固定一個人工控制臺9。在連接架3的側(cè)面上 方、支撐盤2的下面裝有防側(cè)翻裝置5。防側(cè)翻裝置5的中間用擺動 觸桿軸5-1活動地裝一個擺動觸桿5-2，擺動觸桿5-2兩側(cè)等距裝兩 個固定觸桿5-3.
載人遙控球形電動車的工作原理是利用調(diào)速直流電機4-l對兩 個車輪4-6速度分別控制，車輪4-6與殼體l內(nèi)壁緊密接觸，向前滾 動來實現(xiàn)重心的連續(xù)偏移，使殼體l與車輪4-6同線速度滾動，電動 車向前行進。支撐盤2對殼體1內(nèi)所有機件起扶持作用。當兩車輪 4-6轉(zhuǎn)向相同，速度相等時電動車前進，當兩車輪4-6轉(zhuǎn)向相同速度 相反時，殼體l內(nèi)的機體水平旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)零半徑轉(zhuǎn)彎，兩車輪4-6以 不同速度同向轉(zhuǎn)動，可以實現(xiàn)任意半徑轉(zhuǎn)彎。當電動車遇到坡面或風 力而傾斜時，達到預設側(cè)傾角度時，防側(cè)翻裝置5的擺動觸桿5-2將 直流電磁鐵4-4線路接通，滑動軸座4-3帶動車輪4-6脫離殼體1內(nèi) 壁，殼體1內(nèi)所有機件靠支撐盤2吊桂，任殼體1隨意滾動而不側(cè)翻。
采用遙控時，可利用遙控器發(fā)出指令，控制主板6控制電動車運 行，車內(nèi)設置車載儀器8，完成各種作業(yè)。
載人時，將座椅10固定在連接架3上，將控制主板6換成人工 控制臺9，供駕駛?cè)藛T控制電動車運行。
權利要求
1、一種載人遙控球形電動車，由球形殼體(1)、車載儀器(8)、控制主板(6)、蓄電池(7)組成，其特征在于在球形殼體(4)內(nèi)中間裝有圓形支撐盤(2)，在支撐盤(2)下面的邊緣固定裝數(shù)個槽形滾球安裝筒固定座(2-5)，在安裝筒固定座(2-5)上用鎖緊螺母(2-6)固定滾球安裝筒(2-1)，安裝筒(2-1)中活動裝在調(diào)節(jié)塊(2-4)右端，并與鎖緊螺母(2-6)連接，鎖緊螺母(2-6)用調(diào)節(jié)螺栓(2-7)調(diào)節(jié)，在調(diào)節(jié)塊(2-4)左端設有弧形凹槽，凹槽中連接弧形摩擦殼(2-3)，摩擦殼(2-3)中裝有滾球(2-2)；在支撐盤(2)體下面中心部固定跑車連接架(3)，跑車連接架(3)上面固定畜電池(7)，蓄電池(7)下方固定跑車架(4)，跑車架(4)下面對稱固定兩固定軸座(4-2)，固定軸座(4-2)外側(cè)用燕尾槽活動裝兩個滑動軸座(4-3)，在固定軸座(4-2)內(nèi)側(cè)固定調(diào)速直流電機(4-1)，直流電機(4-1)出軸端頭為花鍵軸一(4-9)，活動地裝在固定軸座(4-2)中，對應花鍵軸一(4-9)的花鍵軸二(4-7)另一端裝車輪(4-6)，花鍵軸二(4-7)活動地裝在滑動軸座(4-3)中，花鍵軸一(4-9)、花鍵軸二(4-7)中間裝有彈簧(4-10)，花鍵軸一(4-9)、花鍵軸二(4-7)外裝有軸承套(4-5)，彈簧(4-10)外裝有花鍵套(4-8)；在連接架(3)、支撐盤(2)的中間固定一個帶腳踏板的座椅(10)，支撐盤(2)上面固定一個人工控制臺(9)；在連接架(3)的側(cè)面上方、支撐盤(2)的下面裝有防側(cè)翻裝置(5)，防側(cè)翻裝置(5)的中間用擺動觸桿軸(5-1)活動地裝一個擺動觸桿(5-2)，擺動觸桿兩側(cè)等距裝有固定觸桿(5-3)。
全文摘要
本發(fā)明屬于電動行走器，特別涉及一種可以載人遙控球形電動車，由球形殼體(1)、車載儀器(8)、控制主板(6)、蓄電池(7)組成，在球形殼體(4)內(nèi)中間裝有圓形支撐盤(2)，在支撐盤(2)下面的邊緣固定裝數(shù)個槽形滾球安裝筒固定座(2-5)，在安裝筒固定座(2-5)上用鎖緊螺母(2-6)固定滾球安裝筒(2-1)，安裝筒(2-1)中活動裝在調(diào)節(jié)塊(2-4)右端，并與鎖緊螺母(2-6)連接，鎖緊螺母(2-6)用調(diào)節(jié)螺栓(2-7)調(diào)節(jié)；載人遙控球形電動車可以向任意方向，以快慢可調(diào)的速度滾動前進，并可按任意半徑轉(zhuǎn)彎，球形電動車不載人情況下遙控可用來完成長距離管道內(nèi)部檢測與監(jiān)控，室內(nèi)外夜間移動等作業(yè)。
文檔編號B62D57/00GK101486361SQ200810012069
公開日2009年7月22日 申請日期2008年6月25日 優(yōu)先權日2008年6月25日
發(fā)明者凡 何, 蘇榮華 申請人:何 凡;蘇榮華