專利名稱：全掛車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種可有效控制其車輪的行走軌跡的全掛車。
背景技術(shù)：
掛車按其自身重量的承受方式可以分為全掛車和半掛車，其中總重量由其自身承 受的掛車為全掛車。目前，全掛車均為單臺獨立使用，無專門的轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)，因而行走時 不能準(zhǔn)確控制全掛車車輪的行走軌跡。對于一些特殊的全掛車來說，例如由多臺全掛車串 聯(lián)掛接組成的全掛列車，需要準(zhǔn)確有效地控制全掛車轉(zhuǎn)彎或制動時車輪的行走軌跡，但是 由于列車長度很長，司機(jī)無法觀察到后端全掛車的行走狀況，如果不能準(zhǔn)確有效地控制列 車中每臺全掛車車輪的行走軌跡一致，則當(dāng)列車轉(zhuǎn)彎或制動時將會有很大的安全隱患，容 易導(dǎo)致事故的發(fā)生。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種有效控制全掛車車輪 的行走軌跡的全掛車。 為實現(xiàn)本發(fā)明的上述目的，本發(fā)明提供了一種全掛車，包括車架、安裝在車架上的 前后輪軸，其中 所述前輪軸是通過可相對車架縱向中心線位置轉(zhuǎn)動的前副車架與所述車架連接， 所述前輪軸安裝在前副車架下面，所述后輪軸是通過可相對車架縱向中心線位置轉(zhuǎn)動的后 副車架與所述車架連接，所述后輪軸安裝在后副車架下面； 在所述前副車架前端的車架縱向中心線位置可轉(zhuǎn)動地安裝有轉(zhuǎn)向牽引桿，所述轉(zhuǎn) 向牽引桿由牽引臂和轉(zhuǎn)向臂組成，兩者剛性結(jié)合呈"L"形，該牽引臂的前端與牽引車連接， 該轉(zhuǎn)向臂的一端與傳動桿的一端連接，所述傳動桿的另一端與所述前副車架的前轉(zhuǎn)向臂鉸 接，在所述前后副車架之間安裝有水平傳動軸，所述水平傳動軸通過兩端支座可轉(zhuǎn)動地安 裝在車架上； 所述水平傳動軸的兩端部還垂直固定有前擺臂和后擺臂，其與水平傳動軸在一個 平面中，并在水平傳動軸的同一側(cè)，且前擺臂和后擺臂的上端分別與水平傳動軸的兩端剛 性連接； 在所述前擺臂和后擺臂下端分別鉸接著前連桿和后連桿，前連桿和后連桿的另一 端分別與前副車架的后轉(zhuǎn)向臂和后副車架的轉(zhuǎn)向臂相連接； 在牽引車與全掛車沿直線行使時，前連桿與前副車架的后轉(zhuǎn)向臂的連接點、后連
桿與后副車架的轉(zhuǎn)向臂的連接點和轉(zhuǎn)向牽引桿的牽引臂在一條直線上。 本發(fā)明的全掛車的前連桿和后連桿的長度為可調(diào)節(jié)。 本發(fā)明的全掛車的水平傳動軸的兩端與前擺臂和后擺臂之間設(shè)有加強(qiáng)筋。
本發(fā)明的全掛車的傳動桿的長度為可調(diào)節(jié)。 本發(fā)明的全掛車轉(zhuǎn)彎時可控制前后副車架和車軸的轉(zhuǎn)動角度，從而可靠有效地控
3制全掛車車輪的行走軌跡，可降低全掛車行走時的安全隱患。


圖1是本發(fā)明的全掛車的主視圖； 圖2是本發(fā)明的全掛車除去主車架后的俯視圖；以及
圖3是圖1中沿A-A或B-B面的剖視圖。
具體實施例方式
為了進(jìn)一步說明本發(fā)明的原理和結(jié)構(gòu)，現(xiàn)結(jié)合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進(jìn)行詳細(xì)說明，然而所述實施例僅為提供說明與解釋之用，不能用來限制本發(fā)明的專利保護(hù)范圍。
請參照圖1和圖2，本發(fā)明的全掛車的前后車軸及輪胎2通過懸掛與前副車架3和后副車架4連接；前副車架3和后副車架4都是通過轉(zhuǎn)盤11與主車架1連接。前輪軸是通過可相對車架縱向中心線位置轉(zhuǎn)動的前副車架3與車架1連接，前輪軸安裝在前副車架3下面，后輪軸是通過可相對車架縱向中心線位置轉(zhuǎn)動的后副車架4與所述車架1連接，后輪軸安裝在后副車架4下面。車軸輪胎與副車架可視為一剛性體，可以轉(zhuǎn)盤中心為軸心轉(zhuǎn)動。
本發(fā)明的全掛車還具有牽引機(jī)構(gòu)，在所述前副車架3的前端的車架縱向中心線位置可轉(zhuǎn)動地安裝有轉(zhuǎn)向牽引桿5，所述轉(zhuǎn)向牽引桿由牽引臂17和轉(zhuǎn)向臂13組成，兩者剛性結(jié)合呈"L"形，該牽引臂17的前端與牽引車連接，該轉(zhuǎn)向臂13的一端與傳動桿6的一端連接，所述傳動桿6的另一端與所述前副車架3的前轉(zhuǎn)向臂16鉸接，在牽引臂17和轉(zhuǎn)向臂13的剛性連接處設(shè)有可使整個轉(zhuǎn)向牽引桿5以之為中心轉(zhuǎn)動的銷軸12。 如圖2和圖3所示，本發(fā)明的全掛車在前后副車架之間安裝有水平傳動軸10，所述水平傳動軸通過兩端支座9和9'可轉(zhuǎn)動地安裝在車架1上，可以傳動軸10的中心轉(zhuǎn)動。
前副車架3后端的后轉(zhuǎn)向臂14通過前連桿7連接至前擺臂8 ;前擺臂8與傳動軸10為剛性連接體，傳動軸10后端連接的后擺臂8'再通過后連桿7'連接至后副車架4前端的轉(zhuǎn)向臂15，前擺臂8'與傳動軸IO也為剛性連接。前擺臂8和后擺臂8'垂直設(shè)置，與傳動軸IO在一個平面中，并在傳動軸10的同一側(cè)，前連桿7和后連桿7'水平設(shè)置，前連桿7和后連桿7'在垂直于傳動軸10的方向分別與前擺臂8和后擺臂8'的下端鉸接。
為了保證全掛車可以正常工作，在牽引車與全掛車直線行駛時，前連桿7與前副車架3的后轉(zhuǎn)向臂14的連接點、后連桿7'與后副車架4的轉(zhuǎn)向臂15的連接點和轉(zhuǎn)向牽引桿5的牽引臂17在一條直線上。 本發(fā)明的全掛車的工作原理如下當(dāng)前端的牽引車轉(zhuǎn)向時(以帶動全掛車向右轉(zhuǎn)向為例進(jìn)行說明)，帶動轉(zhuǎn)向牽引桿5以銷軸12為中心順時針轉(zhuǎn)動，力通過傳動桿6的傳遞，帶動前副車架3連同前車軸及輪胎2 —起轉(zhuǎn)動，隨著前副車架3的順時針轉(zhuǎn)動，力由前副車架3后端的后轉(zhuǎn)向臂14，通過前連桿7傳遞至前擺臂8，前擺臂8的擺動導(dǎo)致傳動軸10以自身軸心進(jìn)行逆時針轉(zhuǎn)動，帶動后擺臂8'的擺動，力再由連桿7'通過后副車架4前端的轉(zhuǎn)向臂15的傳遞，最后使后副車架4連同后車軸及輪胎2—起進(jìn)行順時針轉(zhuǎn)動，使得前副車架3和后副車架4同方向運動，從而控制前后輪胎的運動軌跡，避免事故的發(fā)生。
傳動軸10的兩端與前擺臂8和后擺臂8'之間可設(shè)有加強(qiáng)筋，以增加它們之間的結(jié)合強(qiáng)度。傳動桿6和前連桿7以及后連桿7'均可設(shè)計為長度可調(diào)，使其能夠改變轉(zhuǎn)向時
4前后車軸輪胎的轉(zhuǎn)動角度，以便當(dāng)前后輪胎軌跡出現(xiàn)偏差時進(jìn)行調(diào)整。 本發(fā)明的全掛車在轉(zhuǎn)彎的同時可控制前后副車架和車軸的轉(zhuǎn)動角度，能夠準(zhǔn)確有效地控制前后輪胎在任何狀態(tài)下的行走軌跡，盡可能地降低全掛車行走時的安全隱患。
雖然已參照典型實施例描述了本發(fā)明，但應(yīng)當(dāng)理解，所用的術(shù)語是說明和示例性、而非限制性的術(shù)語。由于本發(fā)明能夠以多種形式具體實施而不脫離發(fā)明的精神或?qū)嵸|(zhì)，所以應(yīng)當(dāng)理解，上述實施例不限于任何前述的細(xì)節(jié)，而應(yīng)在隨附權(quán)利要求所限定的精神和范圍內(nèi)廣泛地解釋，因此落入權(quán)利要求或其等效范圍內(nèi)的全部變化和改型都應(yīng)為隨附權(quán)利要求所涵蓋。
權(quán)利要求
一種全掛車，包括車架、安裝在車架上的前后輪軸，其特征在于所述前輪軸是通過可相對車架縱向中心線位置轉(zhuǎn)動的前副車架與所述車架連接，所述前輪軸安裝在前副車架下面，所述后輪軸是通過可相對車架縱向中心線位置轉(zhuǎn)動的后副車架與所述車架連接，所述后輪軸安裝在后副車架下面；在所述前副車架前端的車架縱向中心線位置可轉(zhuǎn)動地安裝有轉(zhuǎn)向牽引桿，所述轉(zhuǎn)向牽引桿由牽引臂和轉(zhuǎn)向臂組成，兩者剛性結(jié)合呈“L”形，該牽引臂的前端與牽引車連接，該轉(zhuǎn)向臂的一端與傳動桿的一端連接，所述傳動桿的另一端與所述前副車架的前轉(zhuǎn)向臂鉸接，在所述前后副車架之間安裝有水平傳動軸，所述水平傳動軸通過兩端支座可轉(zhuǎn)動地安裝在車架上；所述水平傳動軸的兩端部還垂直固定有前擺臂和后擺臂，其與水平傳動軸在一個平面中，并在水平傳動軸的同一側(cè)，且前擺臂和后擺臂的上端分別與水平傳動軸的兩端剛性連接；在所述前擺臂和后擺臂下端分別鉸接著前連桿和后連桿，前連桿和后連桿的另一端分別與前副車架的后轉(zhuǎn)向臂和后副車架的轉(zhuǎn)向臂相連接；在牽引車與全掛車直線行使時，前連桿與前副車架的后轉(zhuǎn)向臂的連接點、后連桿與后副車架的轉(zhuǎn)向臂的連接點和轉(zhuǎn)向牽引桿的牽引臂在一條直線上。
2. 如權(quán)利要求1所述的全掛車，其特征在于前連桿和后連桿的長度為可調(diào)節(jié)。
3. 如權(quán)利要求1所述的全掛車，其特征在于水平傳動軸的兩端與前擺臂和后擺臂之間 設(shè)有加強(qiáng)筋。
4. 如權(quán)利要求1所述的全掛車，其特征在于傳動桿的長度為可調(diào)節(jié)。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種全掛車，包括車架、安裝在車架上的前后輪軸，其中在前副車架前端的車架縱向中心線位置可轉(zhuǎn)動地安裝有呈“L”形的剛性的轉(zhuǎn)向牽引桿，在前后副車架之間安裝有水平傳動軸，所述水平傳動軸通過兩端支座可轉(zhuǎn)動地安裝在車架上；水平傳動軸的兩端部還垂直固定有前擺臂和后擺臂，其與水平傳動軸在一個平面中，且前擺臂和后擺臂的上端分別與水平傳動軸的兩端剛性連接；前擺臂和后擺臂下端分別鉸接著前連桿和后連桿，前連桿和后連桿的另一端分別與前副車架的后轉(zhuǎn)向臂和后副車架的轉(zhuǎn)向臂相連接。本發(fā)明的全掛車轉(zhuǎn)彎時可控制前后副車架和車軸的轉(zhuǎn)動角度，從而可靠有效地控制全掛車車輪的行走軌跡，可降低全掛車行走時的安全隱患。
文檔編號B62D13/00GK101758869SQ200810188600
公開日2010年6月30日 申請日期2008年12月25日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月25日
發(fā)明者劉洪慶, 張興東, 朱正 申請人:中集車輛(集團(tuán))有限公司;揚州中集通華專用車有限公司