專利名稱：汽車/機(jī)器人變形頂起機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)器人，特別涉及一種汽車/機(jī)器人變形頂起機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
在機(jī)器人領(lǐng)域，已經(jīng)出現(xiàn)了各種各樣的機(jī)器人和機(jī)器人結(jié)構(gòu)，但還沒有能在汽車 和行走機(jī)器人之間相互變形的機(jī)器人。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的，就是為了提供一種用在汽車/機(jī)器人上面的汽車/機(jī)器人變形頂 起機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明的技術(shù)方案是一種汽車/機(jī)器人變形頂起機(jī)構(gòu)，用于與汽車左右車身連
接，可將汽車左右車身頂起變形成機(jī)器人，其特點(diǎn)是，包括機(jī)器人上身后殼、機(jī)器人下身后 殼、基座、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和頂起機(jī)構(gòu)，機(jī)器人上身后殼與機(jī)器人下身后殼可轉(zhuǎn)動(dòng)相連，
基座固定在機(jī)器人下身后殼上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)器人上身后殼內(nèi)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在基座 上并與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)相連，頂起機(jī)構(gòu)設(shè)置在基座上并與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)相連，頂起機(jī)構(gòu)可在 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下向兩側(cè)作水平運(yùn)動(dòng)將汽車左右車身頂起。 所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力桿、連桿和凸輪，動(dòng)力桿的一端與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)軸固 定相連，另一端與連桿傳動(dòng)相連，連桿的另一端和凸輪傳動(dòng)相連，凸輪安裝在基座上可在連 桿的帶動(dòng)下作圓周運(yùn)動(dòng)。 所述的頂起機(jī)構(gòu)包括左頂塊和右頂塊，所述的基座上的左右兩側(cè)設(shè)有與左、右頂 塊的寬度適配的四個(gè)限位滑柱，所述的凸輪的右上側(cè)和左下側(cè)分別設(shè)有傳動(dòng)桿，左頂塊的 右端和右頂塊的左端分別設(shè)有用于插入傳動(dòng)桿的滑槽，左頂塊通過將其滑槽套在凸輪右上 側(cè)的傳動(dòng)桿上并嵌裝在左側(cè)的兩個(gè)限位滑柱之間設(shè)置在內(nèi)層，右頂塊通過將其滑槽套在凸 輪左下側(cè)的傳動(dòng)桿上并嵌裝在右側(cè)的兩個(gè)限位滑柱之間設(shè)置在外層。 還包括蓋板，該蓋板安裝在基座上并覆蓋在右頂塊上，在右頂塊中間設(shè)有一個(gè)限 位滑柱，在蓋板上設(shè)有容許右頂塊的限位滑柱左右移動(dòng)的滑槽。 本發(fā)明的汽車/機(jī)器人變形頂起機(jī)構(gòu)用在汽車/機(jī)器人上，能方便地將汽車變形 為行走機(jī)器人，或?qū)⑿凶邫C(jī)器人變形為汽車，為機(jī)器人世界增添了新的光彩。


圖1是本發(fā)明汽車/機(jī)器人變形頂起機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明中的基座及其連接機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是圖2去掉蓋板后的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是圖3去掉右頂塊后的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是圖4去掉左頂塊后的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。 參見圖l，配合參見圖2、圖3、圖4、圖5，本發(fā)明的汽車/機(jī)器人變形頂起機(jī)構(gòu)，用 于與汽車左右車身(未圖示)連接，可將汽車左右車身頂起變形成機(jī)器人。它包括機(jī)器人 上身后殼1、機(jī)器人下身后殼2、基座3、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5和頂起機(jī)構(gòu)6。機(jī)器人上身 后殼1與機(jī)器人下身后殼2可轉(zhuǎn)動(dòng)相連，基座3固定在機(jī)器人下身后殼2上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4安 裝在機(jī)器人上身后殼1內(nèi)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5安裝在基座3上并與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4傳動(dòng)相連，頂起機(jī)構(gòu) 6設(shè)置在基座3上并與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5傳動(dòng)相連，頂起機(jī)構(gòu)6可在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5的帶動(dòng)下向兩側(cè)作 水平運(yùn)動(dòng)將汽車左右車身頂起。 參見圖2，配合參見圖3、圖4、圖5，本發(fā)明中的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5包括動(dòng)力桿51、連桿52 和凸輪53，動(dòng)力桿51的一端與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4的驅(qū)動(dòng)軸固定相連，另一端與連桿52傳動(dòng)相連， 連桿52的另一端和凸輪53傳動(dòng)相連，凸輪53安裝在基座3上可在連桿的帶動(dòng)下作圓周運(yùn) 動(dòng)。 參見圖2，配合參見圖3、圖4、圖5，本發(fā)明中的頂起機(jī)構(gòu)6包括左頂塊61和右頂 塊62，在基座3的左右兩側(cè)設(shè)有與左、右頂塊的寬度適配的四個(gè)限位滑柱輪31，在凸輪53 的右上側(cè)設(shè)有傳動(dòng)桿531，在凸輪53的左下側(cè)設(shè)有傳動(dòng)桿532，左頂塊61的右端設(shè)有用于 插入傳動(dòng)桿531的滑槽611，右頂塊62的左端設(shè)有用于插入傳動(dòng)桿532的滑槽621，左頂塊 61通過將其滑槽611套在凸輪右上側(cè)的傳動(dòng)桿531上并嵌裝在左側(cè)的兩個(gè)限位滑輪31之 間設(shè)置在內(nèi)層，右頂塊62通過將其滑槽621套在凸輪左下側(cè)的傳動(dòng)桿532上并嵌裝在右側(cè) 的兩個(gè)限位滑輪31之間設(shè)置在外層。 參見圖2，本發(fā)明還可設(shè)置蓋板7，該蓋板7安裝在基座3上并覆蓋在右頂塊62上， 在右頂塊中間設(shè)有一個(gè)限位滑柱63，在蓋板上設(shè)有容許右頂塊的限位滑柱左右移動(dòng)的滑槽 71。
權(quán)利要求
一種汽車/機(jī)器人變形頂起機(jī)構(gòu)，用于與汽車左右車身連接，可將汽車左右車身頂起變形成機(jī)器人，其特征在于，包括機(jī)器人上身后殼、機(jī)器人下身后殼、基座、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和頂起機(jī)構(gòu)，機(jī)器人上身后殼與機(jī)器人下身后殼可轉(zhuǎn)動(dòng)相連，基座固定在機(jī)器人下身后殼上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)器人上身后殼內(nèi)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在基座上并與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)相連，頂起機(jī)構(gòu)設(shè)置在基座上并與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)相連，頂起機(jī)構(gòu)可在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下向兩側(cè)作水平運(yùn)動(dòng)將汽車左右車身頂起。
2. 如權(quán)利要求1所述的汽車/機(jī)器人變形頂起機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包 括動(dòng)力桿、連桿和凸輪，動(dòng)力桿的一端與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)軸固定相連，另一端與連桿傳動(dòng)相 連，連桿的另一端和凸輪傳動(dòng)相連，凸輪安裝在基座上可在連桿的帶動(dòng)下作圓周運(yùn)動(dòng)。
3. 如權(quán)利要求1所述的汽車/機(jī)器人變形頂起機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的頂起機(jī)構(gòu)包 括左頂塊和右頂塊，所述的基座上的左右兩側(cè)設(shè)有與左、右頂塊的寬度適配的四個(gè)限位滑 柱，所述的凸輪的右上側(cè)和左下側(cè)分別設(shè)有傳動(dòng)桿，左頂塊的右端和右頂塊的左端分別設(shè) 有用于插入傳動(dòng)桿的滑槽，左頂塊通過將其滑槽套在凸輪右上側(cè)的傳動(dòng)桿上并嵌裝在左側(cè) 的兩個(gè)限位滑柱之間設(shè)置在內(nèi)層，右頂塊通過將其滑槽套在凸輪左下側(cè)的傳動(dòng)桿上并嵌裝 在右側(cè)的兩個(gè)限位滑柱之間設(shè)置在外層。
4. 如權(quán)利要求1所述的汽車/機(jī)器人變形頂起機(jī)構(gòu)，其特征在于還包括蓋板，該蓋板 安裝在基座上并覆蓋在右頂塊上，在右頂塊中間設(shè)有一個(gè)限位滑柱，在蓋板上設(shè)有容許右 頂塊的限位滑柱左右移動(dòng)的滑槽。
全文摘要
一種汽車/機(jī)器人變形頂起機(jī)構(gòu)，包括機(jī)器人上身后殼、機(jī)器人下身后殼、基座、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和頂起機(jī)構(gòu)，機(jī)器人上身后殼與機(jī)器人下身后殼可轉(zhuǎn)動(dòng)相連，基座固定在機(jī)器人下身后殼上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)器人上身后殼內(nèi)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在基座上并與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)相連，頂起機(jī)構(gòu)設(shè)置在基座上并與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)相連，頂起機(jī)構(gòu)可在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下向兩側(cè)作水平運(yùn)動(dòng)將汽車左右車身頂起。本發(fā)明的汽車/機(jī)器人變形頂起機(jī)構(gòu)用在汽車/機(jī)器人上，能方便地將汽車變形為行走機(jī)器人，或?qū)⑿凶邫C(jī)器人變形為汽車，為機(jī)器人世界增添了新的光彩。
文檔編號(hào)B62D39/00GK101723007SQ200810201068
公開日2010年6月9日 申請日期2008年10月10日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月10日
發(fā)明者劉光華, 劉鼎紅, 盧慧堅(jiān), 張重清, 徐正陽, 李風(fēng)波 申請人:上海精益電器廠有限公司;上海鼎靈實(shí)業(yè)有限公司