專利名稱：車體擺正機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種能糾正車體位置的車體擺正機構(gòu)。
背景技術(shù)：
汽車在生產(chǎn)過程中，經(jīng)過一段線體的運行后，其位置可能會發(fā)生一定的 偏移，這就需要有一種設(shè)備能夠?qū)④圀w位置進行糾正。傳統(tǒng)的車體擺正機構(gòu)， 其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，定位精度低。 發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、 定位精度高、適用多種車型、制造成本低的車體擺正機構(gòu)。
按照本實用新型提供的技術(shù)方案，在固定架上固定設(shè)置氣缸體，氣缸體 的導(dǎo)桿向上伸出，在導(dǎo)桿的頂端固定連接有安裝機架，在安裝機架固定設(shè)有 線性導(dǎo)軌，在線性導(dǎo)軌滑動連接有滑塊，在滑塊上固定設(shè)有推桿，推桿的端 部設(shè)有推頭，該推頭與設(shè)置在安裝機架上的浮動支撐球臺的頂板相連，在滑 塊下方的安裝機架上設(shè)有伺服電機，伺服電機的輸出軸通過聯(lián)軸器與連接轉(zhuǎn) 動連接在安裝機架上的滾珠絲桿相連，滾珠絲桿上螺接有螺帽，所述螺帽與 滑塊固定連接在一起。
在固定架底面設(shè)有調(diào)節(jié)底腳。在線性導(dǎo)軌滑動連接有左、右兩滑塊，推 桿即安裝在該左、右兩滑塊上，且靠近浮動支撐球臺的滑塊通過銷軸與螺帽 固定連接呈一體。
本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，工作時定位精度高，可適用多種車型，而且制造 成本較低。

圖l是本實用新型的主視圖。
圖2是圖1的俯視圖。 圖3是圖1的左視圖。
具體實施方式

下面結(jié)合具體附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。 本實用新型主要由機座l、帶導(dǎo)桿氣缸2、伺服電機3、聯(lián)軸器4、滾珠 絲桿5、螺帽6、推進組件7、滑塊8、線性導(dǎo)軌9、浮動支撐球臺IO、固定
3架ll、底腳12、導(dǎo)桿13、推頭14與銷軸15等部件組成。
如圖所示，該設(shè)備由推進機構(gòu)、頂升機構(gòu)及固定架等三大部分組成。在 固定架11上固定設(shè)置氣缸體2，氣缸體2的導(dǎo)桿13向上伸出，在導(dǎo)桿13的 頂端固定連接有安裝機架1，在安裝機架1固定設(shè)有線性導(dǎo)軌9，在線性導(dǎo)軌 9滑動連接有滑塊8，在滑塊8上固定設(shè)有推桿7，推桿7的端部設(shè)有推頭14， 該推頭14與設(shè)置在安裝機架1上的浮動支撐球臺10的頂板相連，在滑塊8 下方的安裝機架1上設(shè)有伺服電機3,伺服電機3的輸出軸通過聯(lián)軸器4與 連接轉(zhuǎn)動連接在安裝機架1上的滾珠絲桿5相連，滾珠絲桿5上螺接有螺帽 6，所述螺帽6與滑塊8固定連接在一起。
在固定架11底面設(shè)有調(diào)節(jié)底腳12。在線性導(dǎo)軌9滑動連接有左、右兩 滑塊8，推桿7即安裝在該左、右兩滑塊8上，且靠近浮動支撐球臺IO的滑 塊8通過銷軸15與螺帽6固定連接呈一體。
推進機構(gòu)的安裝機架1由鋼板焊接而成，安裝機架1與氣缸體2的導(dǎo)桿 13連接板連接在一起；為了保證車體擺正的位置精度，動力源采用的是伺服 電機3，伺服電機3通過法蘭連接在安裝機架1后端；伺服電機3的電機軸 通過聯(lián)軸器4與滾珠絲桿5連接，滾珠絲桿5上的螺帽6連接滑塊8，滑塊8 連接著推桿7，推桿7和安裝機架1上分別安裝著滑塊8和線性導(dǎo)軌9，因此， 推桿7及其推頭14能在機座1的線性導(dǎo)軌9上前后滑動，推桿7停止的位置 可以任意設(shè)定，適用多種車型；在安裝機架1的前端安裝著一個浮動支撐球 臺10，當(dāng)推桿7的推塊14推動車體時，浮動支撐球臺IO可以跟著車體一起 擺動，車體脫離浮動支撐球臺10后，它能自行復(fù)位。伺服電機3順時針轉(zhuǎn)動， 通過聯(lián)軸器4帶動滾珠絲桿5轉(zhuǎn)動，從而使與滾珠絲桿5連接的推桿7前進， 推動車體，以達到使車體擺正的目的；帶氣缸體2安裝在固定架11上，固定 架11的底腳12可以用來調(diào)節(jié)設(shè)備的高度。當(dāng)氣缸2下腔進氣、上腔排氣時， 導(dǎo)桿13托著安裝機架1及其上的推桿7上升，將車體抬起，脫離臺車支撐， 反之，氣缸2的導(dǎo)桿13帶著推桿7下降，將車體放回臺車支撐上。其中的浮 動支撐球臺10，可采用如專利號200620073051.8中公開的浮動球臺。
本實用新型工作過程為-
該擺正系統(tǒng)是由左、右兩套對稱結(jié)構(gòu)的擺正裝置組成。車體進入預(yù)定位 置并定位，兩套擺正裝置的氣缸體2的導(dǎo)桿13同時伸出，使浮動支撐球臺 IO將車體后半身頂升，脫離臺車(原有設(shè)備)支撐一定距離，然后伺服電機 3順時針轉(zhuǎn)動，帶動滾珠絲桿5轉(zhuǎn)動，從而使推桿7前進，左、右兩個推桿7的推塊14同時推動車體的裙邊至設(shè)定位置，當(dāng)推桿7的推塊14推動車體時, 浮動支撐球臺IO可以跟著車體一起擺動，待操作完成后，伺服電機3逆時針 轉(zhuǎn)動，使推桿7縮回到位，氣缸2的導(dǎo)桿13縮回，使浮動支撐球臺10下降 到位，將車體放回臺車支撐上，并將車體帶走，而擺正裝置則等待承接下一 個車身。
權(quán)利要求1、一種車體擺正機構(gòu)，包括在固定架(11)上固定設(shè)置的氣缸體(2)，氣缸體(2)的導(dǎo)桿(13)向上伸出，在導(dǎo)桿(13)的頂端固定連接有安裝機架(1)，在安裝機架(1)固定設(shè)有線性導(dǎo)軌(9)，在線性導(dǎo)軌(9)滑動連接有滑塊(8)，在滑塊(8)上固定設(shè)有推桿(7)，推桿(7)的端部設(shè)有推頭(14)，該推頭(14)與設(shè)置在安裝機架(1)上的浮動支撐球臺(10)的頂板相連，其特征是在滑塊(8)下方的安裝機架(1)上設(shè)有伺服電機(3)，伺服電機(3)的輸出軸通過聯(lián)軸器(4)與連接轉(zhuǎn)動連接在安裝機架(1)上的滾珠絲桿(5)相連，滾珠絲桿(5)上螺接有螺帽(6)，所述螺帽(6)與滑塊(8)固定連接在一起。
2、 如權(quán)利要求1所述的車體擺正機構(gòu)，其特征是在固定架(11)底面 設(shè)有調(diào)節(jié)底腳(12)。
3、 如權(quán)利要求l所述的車體擺正機構(gòu)，其特征是在線性導(dǎo)軌(9)滑 動連接有左、右兩滑塊(8)，推桿(7)即安裝在該左、右兩滑塊(8)上， 且靠近浮動支撐球臺(10)的滑塊(8)通過銷軸(15)與螺帽(6)固定連 接呈一體。
專利摘要本實用新型涉及一種能糾正車體位置的車體擺正機構(gòu)。在固定架上固定設(shè)置氣缸體，氣缸體的導(dǎo)桿向上伸出，在導(dǎo)桿的頂端固定連接有安裝機架，在安裝機架固定設(shè)有線性導(dǎo)軌，在線性導(dǎo)軌滑動連接有滑塊，在滑塊上固定設(shè)有推桿，推桿的端部設(shè)有推頭，該推頭與設(shè)置在安裝機架上的浮動支撐球臺的頂板相連，在滑塊下方的安裝機架上設(shè)有伺服電機，伺服電機的輸出軸通過聯(lián)軸器與連接轉(zhuǎn)動連接在安裝機架上的滾珠絲桿相連，滾珠絲桿上螺接有螺帽，所述螺帽與滑塊固定連接在一起。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，工作時定位精度高，可適用多種車型，而且制造成本較低。
文檔編號B62D65/18GK201283919SQ20082003954
公開日2009年8月5日 申請日期2008年8月30日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月30日
發(fā)明者李月萍, 李鋒寶, 陸雷兵 申請人:江蘇天奇物流系統(tǒng)工程股份有限公司