專利名稱：往復(fù)冰釬腳踏式冰上行走器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種冰上行走器，尤其是一種能在冰上連續(xù)行走的往復(fù)冰釬腳踏式冰上 行走器。
背景技術(shù)：
我國(guó)北方冬季時(shí)間比較長(zhǎng)，冰上運(yùn)動(dòng)愛好者多，近年來，冰上運(yùn)動(dòng)越來越受人們的青睞， 用普通的冰鞋滑冰雖然速度快，但初學(xué)者掌握困難，容易摔倒，不適合老人和小孩使用。人 們一直在開發(fā)硏制新的冰上運(yùn)動(dòng)器械，冰上行走器就是其中之一，到目前為止，冰場(chǎng)上應(yīng)用 的冰上行走器一直是傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和式樣，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)陋，應(yīng)用單調(diào)，平衡性和安全性較差，顯 然無法滿足人們的要求。 發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述問題，本實(shí)用新型提供一種往復(fù)冰釬腳踏式冰上行走器，該往復(fù)冰釬腳踏 式冰上行走器采用純機(jī)械的結(jié)構(gòu)，用傳統(tǒng)的冰釬扎冰、推冰作為冰卜.行走器的驅(qū)動(dòng)力，驅(qū)車 者坐在冰上行走器上，用雙腳交替蹬踏做動(dòng)力，能連續(xù)驅(qū)動(dòng)冰上行走器前進(jìn)。
本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是它由車體、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。 車體包括車架、車座、套筒和兩個(gè)后冰刀；轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括車把、轉(zhuǎn)向軸和前冰刀；傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 包括中軸、大鏈輪、兩個(gè)中軸曲柄、兩個(gè)腳踏板、主鏈條、小鏈輪、主動(dòng)軸、兩個(gè)主軸曲柄 盤、偏心軸、主軸連桿、主軸鏈輪、聯(lián)動(dòng)鏈條、聯(lián)動(dòng)軸、聯(lián)動(dòng)鏈輪、兩個(gè)聯(lián)動(dòng)曲柄盤、聯(lián)動(dòng) 偏心軸、聯(lián)動(dòng)連桿、缸體轉(zhuǎn)軸、缸體、冰釬?？紤]到在冰面上滑行的安全，采用前部單刀， 后部雙刀的三點(diǎn)穩(wěn)定結(jié)構(gòu)，確保冰上行走器能始終直立在冰面上。車體中的車架是整車的基 體框架，采用左右對(duì)稱結(jié)構(gòu)，由金屬管焊接而成，其后部設(shè)有兩個(gè)后冰刀，兩個(gè)后冰刀與車 架固定連接，車架中部安裝有車座，前部設(shè)有套筒，套筒內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向軸；轉(zhuǎn)向機(jī) 構(gòu)中的車把、轉(zhuǎn)向軸和前冰刀固定連接成一體，轉(zhuǎn)向軸設(shè)置在車體的套筒內(nèi)，并能在套筒內(nèi) 轉(zhuǎn)動(dòng)；轉(zhuǎn)動(dòng)車把即可轉(zhuǎn)動(dòng)前冰刀的角度，從而實(shí)現(xiàn)冰上行走器的轉(zhuǎn)向。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的中軸、
主動(dòng)軸、聯(lián)動(dòng)軸和缸體轉(zhuǎn)軸由車架支撐，中軸上固定安裝有大鏈輪，中軸左右兩端相對(duì)固定
安裝有中軸曲柄，中軸曲柄外端設(shè)有腳踏板；主動(dòng)軸中部固定安裝有小鏈輪..主軸鏈輪，主
動(dòng)軸兩端對(duì)稱安裝有主軸曲柄盤，主軸曲柄盤上設(shè)有偏心軸，偏心軸與主軸連桿上端鉸接'
主軸連桿的下端與冰釬上端鉸接；聯(lián)動(dòng)軸中部固定安裝有聯(lián)動(dòng)鏈輪，聯(lián)動(dòng)軸兩端對(duì)稱安裝有 聯(lián)動(dòng)曲柄盤，聯(lián)動(dòng)曲柄盤上設(shè)有聯(lián)動(dòng)偏心軸'聯(lián)動(dòng)偏心軸與聯(lián)動(dòng)連桿的上端鉸接，聯(lián)動(dòng)連桿 的下端與缸體中部鉸接；缸體上部與缸體轉(zhuǎn)軸鉸接；中軸上大鏈輪和主動(dòng)軸上小鏈輪由主鏈條連接，構(gòu)成鏈傳動(dòng)；主動(dòng)軸上主軸鏈輪和聯(lián)動(dòng)軸上聯(lián)動(dòng)鏈輪出聯(lián)動(dòng)鏈條連接，構(gòu)成鏈傳動(dòng); 缸體在聯(lián)動(dòng)連桿作用下繞缸體轉(zhuǎn)軸上下擺動(dòng)，而冰釬在缸體內(nèi)在主軸連桿作用下做直線往復(fù) 運(yùn)動(dòng)，冰釬能一直以最大角度插入冰面，推動(dòng)冰上行走器前行；又以最小角度離開冰面，為 下一次進(jìn)入冰面做準(zhǔn)備；這樣，冰釬交替不斷的插冰、推冰，就提供了冰上行走器持續(xù)運(yùn)動(dòng) 的動(dòng)力，從而驅(qū)動(dòng)冰上行走器連續(xù)前進(jìn)。
本實(shí)用新型的有益效果是，冰釬的運(yùn)動(dòng)是曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和曲柄連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的合成，使 冰釬的運(yùn)動(dòng)更符合扎冰的工作機(jī)理，工作效率高，提高冰上行走器的穩(wěn)定性、連續(xù)性、可操 作性和平穩(wěn)性。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
圖l是本實(shí)用新型的立體圖。
圖2是本實(shí)用新型的主視圖。
圖3是俯視圖，采用半拆卸畫法。
圖4和圖是本實(shí)用新型的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的裝配示意圖。
圖中1.車座，2.車架，3.車把，4.轉(zhuǎn)向軸，5.套筒，6.前冰刀，7.腳踏板，S.中 軸曲柄，9.中軸，10.大鏈輪，11.主鏈條，12.小鏈輪，13.主動(dòng)軸，14.主軸鏈輪，15. 主軸曲柄盤，16.偏心軸，17.主軸連桿，18.冰釬，19.聯(lián)動(dòng)鏈條，20.聯(lián)動(dòng)鏈輪，21.聯(lián) 動(dòng)軸，22.聯(lián)動(dòng)曲柄盤，23.聯(lián)動(dòng)偏心軸，24.聯(lián)動(dòng)連桿，25.缸體，26.缸體轉(zhuǎn)軸，27.后 冰刀。
具體實(shí)施方式
在


圖1、圖2、圖3中，它由車體、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，車體中的車架(2)是整車 的基體框架i其后部設(shè)有兩個(gè)后冰刀(27)，兩個(gè)后冰刀(27)與車架(.2)固定連接，車架(2)中部 安裝有車座(l)，前部設(shè)有套筒(5)，套筒(5)內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向軸H);轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中的車把(3)、 轉(zhuǎn)向軸(4)和前冰刀(6)固定連接成一體，轉(zhuǎn)向軸(4)設(shè)置在車體的套筒(5)內(nèi).并能在套筒(5)內(nèi) 轉(zhuǎn)動(dòng)；轉(zhuǎn)動(dòng)車把(3)即可轉(zhuǎn)動(dòng)前冰刀(6)的角度，從而實(shí)現(xiàn)冰上行走器的轉(zhuǎn)向。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的中 軸(9)、主動(dòng)軸(13)、聯(lián)動(dòng)軸(2)和缸體轉(zhuǎn)軸(26)由車架(2)支撐，中軸(9)上固定安裝有大鏈輪 (10)，中軸(9)左右兩端相對(duì)固定安裝有中軸曲柄(8)，中軸曲柄(8)外端設(shè)有腳踏板(7);主動(dòng) 軸(13)中部固定安裝有小鏈輪(12)、主軸鏈輪(14)，主動(dòng)軸(13l兩端對(duì)稱安裝有主軸曲柄盤(15)， 主軸曲柄盤(15)上設(shè)有偏心軸(16)，偏心軸(16)與主軸連桿(17)上端鉸接，主軸連桿(17)的下端 與冰釬(18)上端鉸接；聯(lián)動(dòng)軸(21)中部固定安裝有聯(lián)動(dòng)鏈輪(20)，聯(lián)動(dòng)軸(21)兩端對(duì)稱安裝有聯(lián)動(dòng)曲柄盤(22)，聯(lián)動(dòng)曲柄盤(22)上設(shè)有聯(lián)動(dòng)偏心軸(23)，聯(lián)動(dòng)偏心軸(23)與聯(lián)動(dòng)連桿(24)的上 端鉸接，聯(lián)動(dòng)連桿(24)的下端與缸體(25)中部鉸接；缸體(25)上部與缸體轉(zhuǎn)軸(26)鉸接；中軸(9) 上大鏈輪(10)和主動(dòng)軸(13)上小鏈輪(12)由主鏈條(11)連接，構(gòu)成鏈傳動(dòng)；主動(dòng)軸(13)上主軸鏈 輪(14)和聯(lián)動(dòng)軸(21)上聯(lián)動(dòng)鏈輪(20)由聯(lián)動(dòng)鏈條(19)連接，構(gòu)成鏈傳動(dòng)；缸體(25)在聯(lián)動(dòng)連桿(24) 作用下繞缸體轉(zhuǎn)軸(26)上下擺動(dòng)，而冰釬(18)在缸體(25)內(nèi)在主軸連桿(17)作用下做直線往復(fù) 運(yùn)動(dòng)。當(dāng)人騎在冰上行走器上用腳交替蹬踏腳踏板(7)時(shí)，帶動(dòng)大鏈輪(10)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，通過 主鏈條(11)帶動(dòng)主動(dòng)軸(13)上的小鏈輪(12)、主動(dòng)軸(13)和主軸曲柄盤(15)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，主軸曲 柄盤(15)上的偏心軸(16)又帶動(dòng)主軸連桿(17)上端順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，主軸連樸(17)下端推拉冰釬(18) 在缸體(25)內(nèi)作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而形成曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。同時(shí)，主動(dòng)軸(13)上的主軸鏈輪(14) 通過聯(lián)動(dòng)鏈條(19)帶動(dòng)聯(lián)動(dòng)軸(21)上的聯(lián)動(dòng)鏈輪(20)和聯(lián)動(dòng)曲柄盤(22)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，聯(lián)動(dòng)曲柄 盤(22)上的聯(lián)動(dòng)偏心軸(23)又帶動(dòng)聯(lián)動(dòng)連桿(24)上端順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，聯(lián)動(dòng)連桿(24)下端推拉缸體 (25)繞缸體轉(zhuǎn)軸(26)上下擺動(dòng)，從而形成曲柄連桿機(jī)構(gòu)。冰釬(18)的運(yùn)動(dòng)是上述曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 和曲柄連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的合成，使得冰釬(18)能一直以最大角度插入冰面，推動(dòng)冰上行走器前 行；又以最小角度離開冰面，為下一次進(jìn)入冰面做準(zhǔn)備；這樣，冰釬(18)交替不斷的插冰、 推冰，就提供了冰上行走器持續(xù)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力，從而驅(qū)動(dòng)冰上行走器前進(jìn)。
在圖4中表示本實(shí)用新型的冰釬(18)插入冰面最深時(shí)的實(shí)施例此時(shí)，冰釬(18)與冰面的 角度也是最大，使冰釬(18)能較容易插入冰內(nèi)，又不能在冰面上滑脫。
在圖5中^示本賣用新型的冰釬(18)離開冰面最遠(yuǎn)時(shí)的實(shí)施例此時(shí)，冰釬':18)與冰面的 角度也是最小，為下一次插入冰內(nèi)積蓄能量。
權(quán)利要求1.一種往復(fù)冰釬腳踏式冰上行走器，包括車體、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是車體包括車架(2)、車座(1)、套筒(5)和兩個(gè)后冰刀(27)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括車把(3)、轉(zhuǎn)向軸(4)和前冰刀(6)；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括中軸(9)、大鏈輪(10)、兩個(gè)中軸曲柄(8)、兩個(gè)腳踏板(7)、主鏈條(11)、小鏈輪(12)、主動(dòng)軸(13)、兩個(gè)主軸曲柄盤(15)、偏心軸(16)、主軸連桿(17)、主軸鏈輪(14)、聯(lián)動(dòng)鏈條(19)、聯(lián)動(dòng)軸(21)、聯(lián)動(dòng)鏈輪(20)、兩個(gè)聯(lián)動(dòng)曲柄盤(22)、聯(lián)動(dòng)偏心軸(23)、聯(lián)動(dòng)連桿(24)、缸體轉(zhuǎn)軸(26)、缸體(25)、冰釬(18)；車體中的車架(2)采用左右對(duì)稱結(jié)構(gòu)，由金屬管焊接而成；轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中的車把(3)、轉(zhuǎn)向軸(4)和前冰刀(6)固定連接成一體；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的中軸(9)、主動(dòng)軸(13)、聯(lián)動(dòng)軸(21)和缸體轉(zhuǎn)軸(26)由車架(2)支撐；中軸(9)上大鏈輪(10)和主動(dòng)軸(13)上小鏈輪(12)由主鏈條(11)連接，構(gòu)成鏈傳動(dòng)；主動(dòng)軸(13)上主軸鏈輪(14)和聯(lián)動(dòng)軸(21)上聯(lián)動(dòng)鏈輪(20)由聯(lián)動(dòng)鏈條(19)連接，構(gòu)成鏈傳動(dòng)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的往復(fù)冰釬腳踏式冰上行走器，其特征是所述的車體中，其后 部設(shè)有兩個(gè)后冰刀(27),兩個(gè)后冰刀(27)與車架(2)固定連接，車架(2)中部安裝有車 座(1)，前部設(shè)有套筒(5),套筒(5)內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向軸(4)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的往復(fù)冰釬腳踏式冰上行走器，其特征是所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中， 中軸(9)上固定安裝有大鏈輪(10),中軸(9)左右兩端相對(duì)固定安裝有中軸曲柄(8)，中 軸曲柄(8)外端安裝有腳踏板(7);主動(dòng)軸(i3)中部固定安裝有小鏈輪(12)、主軸鏈輪(14),主動(dòng)軸(13〉兩端對(duì)稱安裝有主軸曲柄盤(15)，主軸曲柄盤(15)上設(shè)有偏心軸(16)， 偏心軸(16)與主軸連桿(17)上端鉸接，主軸連桿(17>的下端與冰釬(18)上端鉸接 聯(lián)動(dòng)軸(21)中部固定安裝有聯(lián)動(dòng)鏈輪(20)，聯(lián)動(dòng)軸(21)兩端對(duì)稱安裝有聯(lián)動(dòng)曲柄盤(22)， 聯(lián)動(dòng)曲柄盤(22)上設(shè)有聯(lián)動(dòng)偏心軸(23)，聯(lián)動(dòng)偏心軸(23)與聯(lián)動(dòng)連桿(24)的上端鉸接， 聯(lián)動(dòng)連桿(24)的下端與缸體(25)中部鉸接；缸體(25)上部與缸體轉(zhuǎn)軸(26)鉸接。
專利摘要一種往復(fù)冰釬腳踏式冰上行走器，該冰上行走器由車體、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。采用前部單刀，后部雙刀的三點(diǎn)穩(wěn)定結(jié)構(gòu)，前冰刀由車把控制實(shí)現(xiàn)車的轉(zhuǎn)向；冰上行走器的驅(qū)動(dòng)是靠左右對(duì)稱的兩個(gè)冰釬連續(xù)扎冰、推冰實(shí)現(xiàn)的，其原理是，通過鏈傳動(dòng)把腳登力傳到由主動(dòng)軸、聯(lián)動(dòng)軸、缸體轉(zhuǎn)軸、主軸曲柄盤、主軸連桿、聯(lián)動(dòng)曲柄盤、聯(lián)動(dòng)連桿、缸體組成的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和曲柄連桿機(jī)構(gòu)，最終使冰釬以最大角度插入冰面，推動(dòng)冰上行走器前行；又以最小角度離開冰面，為下一次進(jìn)入冰面做準(zhǔn)備；冰釬的運(yùn)動(dòng)是曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和曲柄連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的合成，使冰釬的運(yùn)動(dòng)更符合扎冰的工作機(jī)理，工作效率高，提高冰上行走器的穩(wěn)定性、連續(xù)性、可操作性和平穩(wěn)性。
文檔編號(hào)B62M9/00GK201334097SQ200820232339
公開日2009年10月28日 申請(qǐng)日期2008年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月30日
發(fā)明者杰 劉, 孫學(xué)雁, 張秀紅, 靜 袁 申請(qǐng)人:沈陽工業(yè)大學(xué)