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      電動自行車遙控報警器的制作方法

      文檔序號:4098791閱讀:474來源:國知局
      專利名稱:電動自行車遙控報警器的制作方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本實用新型屬于電動自行車類,具體是一種電動自行車報警器裝置。
      背景技術(shù)
      目前簡易自行車很多沒有安裝防盜、防搶報警裝置,或者只有簡單的電池防盜器,不能控 制整車的運行、停止和鎖死電機。
      發(fā)明內(nèi)容
      本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足,將報警器安裝在電池盒內(nèi),提供一種結(jié)構(gòu)合理、 安全實用的電動車報警器裝置。
      本實用新型的技術(shù)方案如下
      一種電動自行車遙控報警器裝置,安裝于包含電池2的電池盒1內(nèi),由單片機6、電池電
      源連接器4、振動傳感器電路14、射頻接收電路13、電源管理電路8、開路偵測電路7、限流 限壓電路9、電門鎖5、外部電動自行車遙控器17構(gòu)成,單片機6通過IO接口分別與振動傳 感器電路14、射頻接收電路13、電源管理電路8的控制端、開路偵測電路7的輸入端、限流 限壓電路9的輸出端和電門鎖5順序相連接,電源管理電路8的電源輸入端與電池電源2正極、 控制端與單片機6、電源輸出端與控制電源和信號線ll相連接,控制電源和信號線ll分別與 電池電源連接器4的控制電源和信號線、開路偵測電路7的輸出端和限流限壓電路9的輸入端 相連接,電池電源連接器4分別與電池電源2的正極、控制電源和信號線11、電池電源2的 負(fù)極順序相連接。其特征在于遙控報警器3通過電池電源連接器4的控制電源和信號線11 與電機控制器15相連接,其中的控制電源和信號線11即是遙控報警器3的控制電源輸出線又 是它們間的雙向信號線。
      遙控報警器3的工作方法,其特征在于電機控制器的電機驅(qū)動大電流電源線直接和電 池2的正、負(fù)極相連,控制電源和信號線ll向電機控制器的單片機、MOSFET的驅(qū)動等提供 控制電源,根據(jù)控制電源電壓的高低分為正常行駛狀態(tài)和報警狀態(tài)。
      在遙控報警器3進入設(shè)防時,單片機6的I0 口控制電源管理電路8關(guān)閉輸出電源,使控 制電源和信號線11上為低電平,控制電源和信號線11又成為電機控制器15和遙控報警器3 間的信號線,實現(xiàn)包括下述步驟
      (1) 遙控報警器3進入設(shè)防狀態(tài)時,當(dāng)有人轉(zhuǎn)動電機16輪子時,電機繞組產(chǎn)生的電壓分 別經(jīng)過電機控制器內(nèi)的整流和限流電路、電池電源連接器4的控制電源和信號線11、限流限 壓電路9、單片機6的輸入IO口,單片機6偵測該輸入I0 口的電平如果為高電平,遙控報警 器3進入防盜報警狀態(tài);
      (2) 遙控報警器3進入設(shè)防狀態(tài)時,單片機6通過輸出I0 口定時向開路偵測電路7發(fā)出 毫秒極的高電平,高電平的時間寬度小于整個脈沖周期的30%,在該高電平結(jié)束前分別通過 開路偵測電路7、控制電源和信號線ll、限流限壓電路9、單片機6的輸入I0 口形成環(huán)路, 單片機6偵測該輸入I0 口的電平,如果為高電平遙控報警器3進入防盜報警狀態(tài);
      本發(fā)明的優(yōu)點是
      按照簡易款電動自行車的結(jié)構(gòu)和配線特點精心設(shè)計出電動車被移動、電池電源線被拔出
      或剪斷、整車被搶時遙控報警器3可以發(fā)出防盜信號,鎖死電機的轉(zhuǎn)動使電動車所具有防盜、
      防搶的功能。

      圖1為本實用新型電動車防盜器的結(jié)構(gòu)示意圖圖2為電池、報警器、電門鎖和遙控器示意圖 圖3為遙控報警器連線示意圖 圖4為電機控制器和電機示意圖。
      具體實施方式

      如圖3所示, 一種電動自行車遙控報警器裝置,安裝于包含有電池2的電池盒1內(nèi),由單 片機6、電池電源連接器4、振動傳感器電路14、射頻接收電路13、電源管理電路8、開路偵 測電路7、限流限壓電路9、電門鎖5、外部電動自行車遙控器17構(gòu)成,單片機6通過IO接 口分別與振動傳感器電路14、射頻接收電路13、電源管理電路8的控制端、開路偵測電路7 的輸入端、限流限壓電路9的輸出端和電門鎖5順序相連接,電源管理電路8的電源輸入端與 電池電源2正極、控制端與單片機、電源輸出端與控制電源和信號線11相連接,控制電源和 信號線11分別與電池電源連接器4的控制電源和信號線、開路偵測電路7的輸出端和限流限 壓電路9的輸入端相連接,電池電源連接器4分別與電池電源2的正極、控制電源和信號線 11、電池電源2的負(fù)極順序相連接。其特征在于遙控報警器3通過電池電源連接器4的控 制電源和信號線11與電機控制器15相連接,其中的控制電源和信號線11即是遙控報警器3 的控制電源輸出線又是它們間的雙向信號線。
      在本實施例中使用CY8C24423A單片機,內(nèi)部自帶掉電保存數(shù)據(jù)的Flash,單片機6本身 程序運行可以對內(nèi)部的數(shù)據(jù)Flash進行自編程。與外部無線電動自行車遙控器17對應(yīng)的地址 碼,保存在單片機6的內(nèi)部數(shù)據(jù)Flash中,該地址碼可以用通用燒錄器和程序一起燒寫入單片 機6的Flash,也可以通過單片機6在地址碼配置方式下將地址碼自編程到內(nèi)部數(shù)據(jù)Flash中, 在本實施例中單片機6上電時, 一個輸入IO 口的高低電平來決定單片機6的工作模式,上電 時該IO 口為低電平時為正常模式;該IO 口為高電平時為地址碼配置模式,進入地址配對模 式后連續(xù)三次接收到電動自行車遙控器17發(fā)出的相同的遙控有效信號后,分離出地址碼,單 片機6對該芯片內(nèi)的數(shù)據(jù)Flash進行自編程,以保存該遙控器17的地址碼到內(nèi)部的數(shù)據(jù)Flash。
      射頻接收電路13接收到高頻信號后分別進行高頻放大、解調(diào)、解調(diào)后的數(shù)據(jù)送運算放大 器進行再放大和整形、送單片機6的I0 口。單片機接受到電動自行車遙控器17發(fā)送的串行信 號后進行地址比對,連續(xù)兩次比對正確后,對相應(yīng)命令進行執(zhí)行,其具體實現(xiàn)的步驟為
      1、 遙控報警器3剛上電還沒有接收到電動自行車遙控器17的信號時,進入不設(shè)防的狀態(tài), 單片機6通過IO口偵測電門鎖5為開路狀態(tài)時,單片機6通過IO口控制電源管理電路8,使 控制電源和信號線11為低電平;如果電門鎖5為閉合狀態(tài),單片機6通過I0 口控制電源管理 電路8,使控制電源和信號線ll為行駛電源電壓,電動車正常行駛;
      2、 遙控報警器3接收到設(shè)防命令時,單片機通過IO 口輸出音頻到喇叭驅(qū)動電路,喇叭發(fā) 出"Bi" —聲進入設(shè)防狀態(tài),單片機6通過I0 口控制電源管理電路8,使控制電源和信號線 ll處于低電平的信號接收狀態(tài),以偵測電池電源連接器4與電機控制器15是否連接、電動車 電機16是否轉(zhuǎn)動,在設(shè)防狀態(tài)有以下條件之一可以進入防盜狀態(tài)
      (1) 電門鎖5閉合時;
      (2) 電池電源連接器4與電機控制器15沒有連接時;
      (3) 電動車電機16轉(zhuǎn)動時;
      (4) 電池或整車被移動時。
      3、 遙控報警器3在報警和設(shè)防狀態(tài)時接收到電動自行車遙控器17解鎖鍵信號后,單片機 通過IO 口輸出音頻到喇叭驅(qū)動電路,喇叭發(fā)出"Bi"兩聲進入不設(shè)防狀態(tài),單片機6通過I0 口控制電源管理電路8,使控制電源和信號線ll處于信號接收狀態(tài),進入上述l狀態(tài);
      4、 遙控報警器3接收到電動自行車遙控器17搖控啟動鍵信號后,單片機6通過IO口控 制電源管理電路8,使控制電源和信號線11提供行駛電源電壓,使整車進入正常行駛狀態(tài);5、遙控報警器3接收到電動自行車遙控器17尋車鍵信號后,單片機通過IO 口輸出音頻 到喇叭驅(qū)動電路,喇叭發(fā)出"Bi...Bi"聲。
      遙控報警器3在報警狀態(tài)時,單片機6通過I0 口控制電源管理電路8,使控制電源和信號
      線11提供鎖電機的控制電源電壓、喇叭發(fā)出刺耳的報警聲,在連續(xù)報警一分鐘后,再次偵測 報警條件,如果報警條件取消,退出報警狀態(tài),進入設(shè)防狀態(tài)。 電源管理電路8受單片機6的10 口控制,提供功能為
      1、 提供兩種穩(wěn)壓電源,行駛電源電壓與防盜電源電壓都必須大于IIV,確保提供正常的 MOSFET驅(qū)動電壓,它們之間電壓差大于4V,使電機控制器易于識別和提高抗干擾能力,本 實施例中行駛電源電壓為16V,防盜電源電壓為11V;
      2、 可以關(guān)斷和閉合與控制電源和信號線ll的電器連接;
      3、 提供控制電源和信號線11輸出對地短路保護功能。
      限流限壓偵測電路9由控制電源和信號線11輸入,輸出到單片機6的輸入IO口,接收信 號為
      1、 在設(shè)防狀態(tài)下單片機6通過I0 口提供的偵測脈沖輸出信號分別經(jīng)過開路偵測電路7、 控制電源和信號線11、限流限壓電路9、單片機6的輸入I0 口,如果單片機6偵測到該I0 口 為高電平,則電池電源連接器4與電機控制器15沒有連接;
      2、 在設(shè)防狀態(tài)下偵測電機16的轉(zhuǎn)動電壓分別經(jīng)過電機控制器15內(nèi)的整流限流電路、電 池電源連接器4的控制電源和信號線11、限流限壓電路9、單片機6的輸入IO口,如果單片 機6偵測到該IO 口為高電平,則電機16正被轉(zhuǎn)動;
      3、 在正常行駛和報警狀態(tài)下,單片機6通過I0 口控制電源管理電路8,使控制電源和信 號線11上的電壓為高于IIV的電壓,經(jīng)流限壓電路9、單片機6的輸入IO口,如果偵測到該 輸入IO口為低平,控制電源和信號線11輸出對地短路,單片機6通過IO口關(guān)閉電源管理電 路8的電源輸出,減少問題的進一步擴大。
      電池電源連接器4與電機控制器的連接偵測方法為
      遙控報警器3在設(shè)防狀態(tài)下,單片機6通過IO 口控制電源管理電路8,使控制電源和信號 線11上為低電平,本實施例中單片機6的輸出IO發(fā)出周期為22毫秒的偵測脈沖,2毫秒高 電平20毫秒低電平脈沖信號分別經(jīng)過開路偵測電路7、電源和信號線ll、限流限壓電路9到 單片機的10輸入口形成偵測環(huán)路,單片機6在2毫秒的高電平結(jié)束前偵測該輸入10的電平, 在電池電源連接器4的電源和信號線11沒有與電機控制器15連接時,該IO口為高電平;在 電池電源連接器4的電源和信號線11與電機控制器15連接時,該IO口為低電平,因為控制 器內(nèi)的控制電源線上連接有大容量的電解電容和負(fù)載電阻,這個2毫秒的高平和20毫秒低電 平脈沖信號經(jīng)過電容濾波和負(fù)載電阻放電后電壓還是為低電平。
      振動傳感器電路由開環(huán)電感和可以自由振動的磁鐵組成,當(dāng)遙控報警器3受到振動后磁鐵 也發(fā)生共振振動,相鄰的開環(huán)電感切割磁力線產(chǎn)生電壓,再由兩級運算放大器放大、整形后送 到單片機6的輸入10 口,單片機6的該輸入10 口偵測到周期性的振動脈沖后,確認(rèn)電動車 在移動或受到撞擊。
      通過上述步驟即可實現(xiàn)防盜報警器的搖控信號接受、電機轉(zhuǎn)動偵測、電池電源線拔出或被 剪斷偵測和振動偵測,遙控報警器3通過控制電源和信號線11對電動車控制器進行對應(yīng)控制。
      需要強調(diào)的是,本發(fā)明所述的實施例是說明性的,而不是限定性的,因此本發(fā)明并不限于具體實施方式
      所述的實施例,凡是由本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案得出的其他實施方 式,同樣屬于本發(fā)明保護的范圍。
      權(quán)利要求1、一種電動自行車遙控報警器,安裝于包含電池(2)的電池盒(1)內(nèi),由單片機(6)、電池電源連接器(4)、振動傳感器電路(14)、射頻接收電路(13)、電源管理電路(8)、開路偵測電路(7)、限流限壓電路(9)、電門鎖(5)、外部電動自行車遙控器(17)構(gòu)成,單片機(6)通過IO接口分別與振動傳感器電路(14)、射頻接收電路(13)、電源管理電路(8)的控制端、開路偵測電路(7)的輸入端、限流限壓電路(9)的輸出端和電門鎖(5)順序相連接,電源管理電路(8)的電源輸入端與電池電源(2)正極、控制端與單片機(6)、電源輸出端與控制電源和信號線(11)相連接,控制電源和信號線(11)分別與電池電源連接器(4)的控制電源和信號線、開路偵測電路(7)的輸出端和限流限壓電路(9)的輸入端相連接,電池電源連接器(4)分別與電池電源(2)的正極、控制電源和信號線(11)、電池電源(2)的負(fù)極順序相連接;其特征在于遙控報警器(3)通過電池電源連接器(4)的控制電源和信號線(11)與電機控制器(15)相連接,其中的控制電源和信號線(11)即是遙控報警器(3)的控制電源輸出線又是它們間的雙向信號線。
      2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動自行車遙控報警器,其特征在于所述的遙控報警器(3) 與電機控制器(15)相連接,通過控制電源和信號線(11)向電機控制器的單片機、MOSFET 驅(qū)動等控制電路供電。
      3、根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動自行車遙控報警器,其特征在于所述的控制電源和信 號線(11)是電機控制器與遙控報警器(3)的雙向信號線。
      專利摘要本實用新型屬于一種電動自行車類,具體是一種電動自行車遙控報警器3裝置,安裝在裝有電池2的電池盒1內(nèi),其特征在于電池盒1內(nèi)的遙控報警器3連接在電池2電源上,通過電池電源連接器4的控制電源和信號線11與電機控制器15相連接。本實用新型遙控報警器3解決了簡易款電動自行車安裝報警器的困難,通過遙控報警器3對控制電源和信號線11的控制和偵測,使電動車自行車具有電池電源連接器4被拔出或被剪斷、電動車電機輪子被轉(zhuǎn)動和遙控器本身具有的振動偵測三重防盜保護功能,報警時可以鎖死電機,有效的保護了電動車被盜和被搶。
      文檔編號B62H5/20GK201400236SQ200820235039
      公開日2010年2月10日 申請日期2008年12月17日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月17日
      發(fā)明者軍 劉 申請人:軍 劉
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